一種汽車智能清潔機控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種汽車智能清潔機控制系統,包括:控制器,分別與控制器連接的探測器、循環水系統、清掃系統、電磁體和傳動系統;所述控制器同步控制上述各個部件,通過第一探測器和第二探測器的反饋信號給出控制信號控制其他部件同步工作;本實用新型針對現有吸塵器的原理進行改進,通過增加磁體使得清潔機器可以吸附在汽車的表面不會掉落,同時采用噴水、吸水同步循環的原理對被清洗點進行清洗,使得吸塵效果更佳,本實用新型采用智能控制同步檢測機器的實時運行狀況,可以實現清洗機器在汽車表面就像現有的智能吸塵器在家庭中使用一樣,完成對整車的表面清洗。車主只要打開設備即可完全自動的完成清洗工作,不需要手工的額外操作,簡單快捷的清洗汽車。
【專利說明】
一種汽車智能清潔機控制系統
技術領域
[0001]本發明涉及機器人領域,特別是涉及到智能機器人,更進一步的說涉及到一種汽車智能清潔機控制系統。
技術背景
[0002]隨著人們生活水平的提高,汽車已經成為出行的必備工具,目前城市中家庭汽車普及率逐年遞增,汽車市場已經成為日常消耗品。對于汽車的使用,除了本身的功能外,汽車的保養也是使用過程中必不可少的步驟,特別是對于汽車的清潔,幾乎每一周,汽車都需要進行表面清潔,汽車的清潔主要是在汽車保養店里進行每一次的收費都不低,算下來整個汽車的清潔費用是很高的一筆費用。而很多車主希望自己進行汽車的清洗,但是對于汽車的頂部因為高于升高,很難清潔干凈,特別是對于一些懶人來說,清潔車輛是件頭疼的事。
[0003]目前吸塵器是一種室內清潔衛生的家用電器,用于清除地面、地毯、墻壁、家具、衣物及各種縫隙中的灰塵,有時也可以用于清潔汽車內部,但是目前的吸塵器對于汽車表面的清洗非常不理想。但是對于智能吸塵器來說,由于機身體積較小,可用來清洗汽車表面,但是目前市場的智能吸塵器都是針對家庭使用,如果使用在汽車上不但起不到清洗的作用,反而有可能傷害汽車表面的油漆,并不適用。
[0004]目前市場上針對汽車表面清潔的機器一般都為大型洗車場采用電腦控制的自動洗車設備,該設備通過噴水和自動清刷實現對汽車表面的清潔,但是這種設備非常大,只能定點實用,并不能隨時隨地使用。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種控制系統,控制清潔機器人每個部件同步工作,從而實現完整的清掃功能。
[0006]為實現上述目的,本發明采用如下技術方案:
[0007]—種汽車智能清潔機控制系統,包括:控制器,分別與控制器連接的探測器、循環水系統、清掃系統、電磁體和傳動系統;
[0008]所述探測器包括與控制器連接的第一探測器,第一探測器掃描清潔機體下方的部位;
[0009]所述探測器還包括與控制器連接的第二探測器,第二探測器掃描清潔機外部位置;
[0010]所述循環水系統包括一個自動噴水口和若干個自動吸水口;
[0011]所述清掃系統包括可轉動的軟刷和用于吸附灰塵的吸塵器;
[0012]所述電磁體包括一個環形的鐵芯和纏繞在鐵芯上的線圈;
[0013]所述傳動系統為三個布置成等邊三角形的滾輪;
[0014]所述控制器同步控制上述各個部件,通過第一探測器和第二探測器的反饋信號給出控制信號控制其他部件同步工作。
[0015]在上述技術方案中,所述第二探測器通過探測桿伸出到清潔機主體外。
[0016]在上述技術方案中,所述第二探測器發出的探測信號為垂直向下發散,探測距離為整個清潔機的整體高度。
[0017]在上述技術方案中,所述自動噴水口與自動吸水口之間保持距離,自動噴水口和自動吸水口同步工作,自動噴水與自動吸水循環進行。
[0018]在上述技術方案中,所述可轉動的軟刷包括轉動機構和設置在轉動機構表面的軟刷。
[0019]在上述技術方案中,所述軟刷在轉動機構的帶動下或為順時針轉動,或逆時針轉動,或順時針、逆時針交替轉動。
[0020]在上述技術方案中,所述控制器與電磁體之間設置有開關觸發電路,開關觸發電路的一端連接電源。
[0021]在上述技術方案中,所述控制器通過發射控制信號控制開關的閉合,導通電磁體與電源之間的連接。
[0022]在上述技術方案中,所述電磁體或處于通電狀態,或處于斷電狀態,或通電與斷電交替轉換。
[0023]本發明與現有技術相比,其技術有益點在于:
[0024]本發明針對現有吸塵器的原理進行改進,通過增加磁體使得清潔機器可以吸附在汽車的表面不會掉落,同時采用噴水、吸水同步循環的原理對被清洗點進行清洗,使得吸塵效果更佳,本發明采用智能控制同步檢測機器的實時運行狀況,可以實現清洗機器在汽車表面就像現有的智能吸塵器在家庭中使用一樣,完成對整車的表面清洗。車主只要打開設備即可完全自動的完成清洗工作,不需要手工的額外操作,簡單快捷的清洗汽車。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發明的系統框圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖,對本發明作詳細的說明。
[0027]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
[0028]如圖1所示,本發明為一種控制系統,主要用于對汽車清潔機進行控制,整個控制系統包括控制器,分別與控制器連接的探測器、循環水系統、清掃系統、電磁體和傳動系統;每一個系統都由控制器進行實時控制,使得整個系統能按照設定的方式進行工作。
[0029]本發明所述的清潔機中的清掃系統主要用吸塵器和軟刷組成,吸塵器的主體部分設置在清潔機內,主體結構與現狀的吸塵器的結構一致,不同之處在于對吸塵口的設計,吸塵口設計成一個環狀結構,在環狀結構上設置有若干細孔,通過空氣動力學原理產生一個氣壓使得外面的灰塵從吸塵口吸入。為了配合本發明的實施,在環狀結構表面設置有軟刷,軟刷通過轉動結構設置在吸塵口的表面,轉動機構在控制器的控制下可以順時針、逆時針的轉動,從而實現對被清潔面的清潔工作,而在軟刷轉動的同時由控制器控制吸塵器進行吸塵工作,吸塵器的風力大小由控制器控制。
[0030]為了使得清潔更加徹底,本發明還設置有循環水系統,循環水系統通過控制器控制可以實現在噴水的同時將噴出的水吸回去,且噴水的時機和噴水的持續時間均有控制器控制。為了配合循環水系統的工作,本發明還設置有第一探測器,第一探測器的功能是對被清潔面上進行掃描,判斷被清潔面上是否有粘附物,如果有側通過控制器控制噴水口對該處進行噴水,讓該處完全潮濕后再由清掃系統進行打掃。
[0031 ]本發明中為了防止清潔機器掉落在車頂外,設置有第二探測器,第二探測器需要設置在機器前進方向的前方,通過探測器不停的掃描判斷前方是否為空。為了防止判斷出現誤差,需要設定第二探測器的掃描距離,而第二探測器設置在清潔機上,因此第二探測器到被清潔面的距離就是整個清潔機的高度,因此第二探測器的掃描距離就是這個高度。當然,第二探測器掃面的方向必須保證垂直向下掃面。
[0032]為了確保本發明的正常實施,本發明中設置有電磁體,電磁體的磁場方向為垂直向下,使得本發明的設備能吸附在車頂的表面。當時如果長時間的吸附對于清掃工作不利,因此在電磁體與控制器之間設置有信號觸發開關電路,信號觸發開關電路的另一端連接到電源上,由控制器給出控制信號導通電磁體與電源,使得電磁體產生磁場。當然電磁體導通的時間也由控制器控制。
[0033]本發明的具體控制過程為:首先由控制器控制清掃系統開始進行清掃,并給出觸發信號使得電磁體通電產生電磁力,讓機器吸附在車頂;第一探測器不停的對清潔面進行掃描,當掃描反饋到控制器時,需要對某一個點進行持續噴水時,首先由控制器斷開電磁體的通電,使得電磁力消失;由控制器控制傳動系統使得整個機器移動到該點,并由控制器控制循環水系統對該點進行持續噴水,噴水的時間可以預先設定,而噴出的水向四周擴散,則由控制器控制吸水口將水吸附進循環水系統;當機器移動到車頂的邊緣處時,第二探測器如果探測反饋為空,那么控制器則控制傳動系統進行轉彎,從另一個方向進行清掃并重復上述工作。
[0034]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種汽車智能清潔機控制系統,其特征在于包括:控制器,分別與控制器連接的探測器、循環水系統、清掃系統、電磁體和傳動系統; 所述探測器包括與控制器連接的第一探測器,第一探測器掃描清潔機體下方的部位; 所述探測器還包括與控制器連接的第二探測器,第二探測器掃描清潔機外部位置; 所述循環水系統包括一個自動噴水口和若干個自動吸水口 ; 所述清掃系統包括可轉動的軟刷和用于吸附灰塵的吸塵器; 所述電磁體包括一個環形的鐵芯和纏繞在鐵芯上的線圈; 所述傳動系統為三個布置成等邊三角形的滾輪; 所述控制器同步控制探測器、循環水系統、清掃系統、電磁體和傳動系統,通過第一探測器和第二探測器的反饋信號給出控制信號控制其同步工作。2.根據權利要求1所述的一種汽車智能清潔機控制系統,其特征在于所述第二探測器通過探測桿伸出到清潔機主體外。3.根據權利要求2所述的一種汽車智能清潔機控制系統,其特征在于所述第二探測器發出的探測信號為垂直向下發散,探測距離為整個清潔機的整體高度。4.根據權利要求1所述的一種汽車智能清潔機控制系統,其特征在于所述自動噴水口與自動吸水口之間保持距離,自動噴水口和自動吸水口同步工作,自動噴水與自動吸水循環進行。5.根據權利要求1所述的一種汽車智能清潔機控制系統,其特征在于所述可轉動的軟刷包括轉動機構和設置在轉動機構表面的軟刷。6.根據權利要求2所述的一種汽車智能清潔機控制系統,其特征在于所述軟刷在轉動機構的帶動下或為順時針轉動,或逆時針轉動,或順時針、逆時針交替轉動。7.根據權利要求1所述的一種汽車智能清潔機控制系統,其特征在于所述控制器與電磁體之間設置有開關觸發電路,開關觸發電路的一端連接電源。8.根據權利要求2所述的一種汽車智能清潔機控制系統,其特征在于所述控制器通過發射控制信號控制開關的閉合,導通電磁體與電源之間的連接。9.根據權利要求3所述的一種汽車智能清潔機控制系統,其特征在于所述電磁體或處于通電狀態,或處于斷電狀態,或通電與斷電交替轉換。
【文檔編號】B60S3/04GK205417544SQ201520967313
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月30日
【發明人】曾麗
【申請人】成都德善能科技有限公司