一種叉車上的agv牽引裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種牽引裝置，尤其是叉車上用于與AGV牽引連接的裝置。
【背景技術】
[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR—一Wheeled Mobile Robot)的范疇。而目前的叉車牽引裝置不能自動校正與AGV牽引裝置的高度，有些可通過手動調節來實現，這種高度難以匹配的缺點導致叉車與AGV的連接安裝不方便，因為叉車上可利用的空間有限，并且這種高度不一致，且不能自我矯正的結構容易導致AGV與叉車之間出現“憋死”現象，不能正常的牽引運行。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題在于，提供一種叉車上可調節高度的AGV牽引裝置。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種叉車上的AGV牽引裝置，所述叉車上設有一旋轉軸，所述旋轉軸上鉸接有一用于AGV牽引的連接架，所述連接架通過所述旋轉軸可上下轉動，所述連接架上設有與AGV牽引棒匹配的掛接部。
[0005]如前所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，所述叉車設有一手柄桿，所述旋轉軸安裝于所述手柄桿的底端。
[0006]如前所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，所述連接架包括連接桿以及彎折的支撐桿，所述支撐桿的彎折處形成掛接部，所述支撐桿的兩個端部分別固定于連接桿的一端，所述連接桿與所述支撐桿的連接處形成夾角;所述連接桿的另一端固定于一套件上，所述套件固定于旋轉軸上。
[0007]如前所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，還包括輔助拉桿，所述輔助拉桿的一端固定于套件上，另一端固定于支撐桿上。
[0008]如前所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，所述支撐桿上設有至少一條橫桿。
[0009]如前所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，其中一條橫桿上設有掛鏈，所述手柄桿上設有與掛鏈對應的掛鉤。
[0010]如前所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，所述橫桿位于所述支撐桿的中部或前端。
[0011]實施本發明的技術方案，至少具有以下的有益效果:將AGV上的牽引棒與連接架上的掛接部連接好，連接架通過旋轉軸的轉動來實現高度的調節，無論是安裝過程中或者是行進過程中，當AGV與叉車的牽引裝置出現高度差時，都能通過連接架的轉動來適應，不會出現“憋死”現象。
【附圖說明】
[0012]下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中:
[0013]圖1為本實用新型的不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的局部示意圖；
[0015]圖中標識說明如下:
[0016]1、連接架；1、掛接部；11、支撐桿；12、連接桿；13、輔助拉桿;14、橫桿;15、掛鏈;2、旋轉軸;20、套件;3、手柄桿;30、掛鉤。
【具體實施方式】
[0017]為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發明的【具體實施方式】。
[0018]如圖1-2所示，一種叉車上的AGV牽引裝置，所述叉車上設有一旋轉軸2，所述旋轉軸2上鉸接有一用于AGV牽引的連接架I，所述連接架I通過所述旋轉軸2可上下轉動，所述連接架I上設有與AGV牽引棒匹配的掛接部113AGV上的牽引棒為現有結構，其用于與叉車進行牽引連接，常見為棒狀或勾狀。
[0019]無論是安裝過程中或者是行進過程中，當AGV與叉車的牽引裝置出現高度差時，都能通過連接架I的轉動來適應，不會出現“憋死”現象。
[0020]某些實施例中，所述叉車設有一手柄桿3，所述旋轉軸2安裝于所述手柄桿3的底端。叉車手柄桿3是用于人工操作的結構，便于推行或拉動叉車，一般位于叉車整體的端部，而將旋轉軸2安裝于手柄桿3的底端，便于將叉車與AGV進行牽引連接，不會有其他結構的阻擋。
[0021]某些實施例中，所述連接架I包括連接桿12以及彎折的支撐桿11，所述支撐桿11的彎折處形成掛接部10，所述支撐桿11的兩個端部分別固定于連接桿12的一端，所述連接桿12與所述支撐桿11的連接處形成夾角;所述連接桿12的另一端固定于一套件20上，所述套件20固定于旋轉軸2上。結構簡單，工藝難度低，降低成本。
[0022]某些實施例中，還包括輔助拉桿13，所述輔助拉桿13的一端固定于套件20上，另一端固定于支撐桿11上。拉桿能加固旋轉軸2與支撐桿11之間的結構連接，能承受更強的外力作用。
[0023]某些實施例中，所述支撐桿11上設有至少一條橫桿14。橫桿14用于加強支撐桿11結構的穩定性。
[0024]某些實施例中，其中一條橫桿14上設有掛鏈15，所述手柄桿3上設有與掛鏈15對應的掛鉤30;掛鏈15優選設置在支撐桿11中部或是前端的橫桿14上。無需使用連接架I時，將掛鏈15掛在掛鉤30上，從而將連接架I收起，便于收藏。
[0025]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的權利要求范圍之內。
【主權項】
1.一種叉車上的AGV牽引裝置，其特征在于:所述叉車上設有一旋轉軸，所述旋轉軸上鉸接有一用于AGV牽引的連接架，所述連接架通過所述旋轉軸可上下轉動，所述連接架上設有與AGV牽引棒匹配的掛接部。2.如權利要求1所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，其特征在于:所述叉車設有一手柄桿，所述旋轉軸安裝于所述手柄桿的底端。3.如權利要求2所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，其特征在于:所述連接架包括連接桿以及彎折的支撐桿，所述支撐桿的彎折處形成掛接部，所述支撐桿的兩個端部分別固定于連接桿的一端，所述連接桿與所述支撐桿的連接處形成夾角;所述連接桿的另一端固定于一套件上，所述套件固定于旋轉軸上。4.如權利要求3所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，其特征在于:還包括輔助拉桿，所述輔助拉桿的一端固定于套件上，另一端固定于支撐桿上。5.如權利要求3所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，其特征在于:所述支撐桿上設有至少一條橫桿。6.如權利要求5所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，其特征在于:其中一條橫桿上設有掛鏈，所述手柄桿上設有與掛鏈對應的掛鉤。7.如權利要求6所述的一種叉車上的AGV牽引裝置，其特征在于:所述橫桿位于所述支撐桿的中部或前端。
【專利摘要】本實用新型涉及一種叉車上的AGV牽引裝置，具體技術方案為：一種叉車上的AGV牽引裝置，所述叉車上設有一旋轉軸，所述旋轉軸上鉸接有一用于AGV牽引的連接架，所述連接架通過所述旋轉軸可上下轉動，所述連接架上設有與AGV牽引棒匹配的掛接部。將AGV上的牽引棒與連接架上的掛接部連接好，連接架通過旋轉軸的轉動來實現高度的調節，無論是安裝過程中或者是行進過程中，當AGV與叉車的牽引裝置出現高度差時，都能通過連接架的轉動來適應，不會出現“憋死”現象。
【IPC分類】B60D1/14
【公開號】CN205365110
【申請號】CN201620053865
【發明人】李特
【申請人】深圳市佳順智能機器人股份有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月20日