兩棲特種車輛水門控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種兩棲特種車輛水門控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，兩棲特種車輛水上航行和轉向是通過兩套裝置來實現的，一套是水上操縱裝置，另一套是側舵裝置。車輛進入水中后，左右兩邊推進器尾噴口處的水門全部打開，車輛在噴水推進器尾噴管口水流推力作用下，將會直線向前行駛。當車輛在水中需要轉向時，如向右轉向，使右邊的水門關閉(左邊水門仍開啟)，則右邊推進器管道內的水流將沿著倒航水道噴出，該水流產生的噴射反力與左邊尾噴管產生的噴射反力形成一個使車輛向右轉的力矩，從而達到車輛右轉的目的；同理，可實現向左轉。高速航行時，利用側邊舵裝置改變車輛在水中的受力方向，實現車輛高速時的轉向或修正方向。
[0003]水門的開啟與關閉是靠其一端的轉動軸的轉動來實施的；而轉動軸的轉動又是由液壓油缸的活塞桿帶動連接在轉動軸上的拉臂來實現的。水門的開啟與關閉是全開或全關，水門開、關的大小不能調整，因此，車輛在水上轉向只能以規定轉向半徑轉向。
[0004]上述水門控制裝置存在以下缺點:1、結構復雜，占用空間大，重量重，不便于總體布置，影響使用性能。2、水門開、關的大小不能任意調整，車輛在水中轉向不靈活。
【發明內容】
[0005]為了解決現有水門控制裝置由于結構復雜、占用空間大、重量重、不便于總體布置、影響使用性能，水門開關的大小不能任意調整、車輛在水中轉向不靈活等問題，本發明提供一種兩棲特種車輛水門控制裝置，該控制裝置結構簡單緊湊易于實現、操縱靈活、改善水上轉向性能、低維修成本、高可靠性，適用于安裝有噴水推進器的兩棲特種車輛在水中的任意轉向。
[0006]該水門控制裝置包括:水門1、鍵2、止動環3、鎖緊螺母4、墊圈5、調整墊6、車體7、密封墊8、電液控制系統9、擺動油缸10、螺栓11、水噴管12、滑道調整墊13、滑道14、保持架15，
[0007]所述擺動油缸10安裝在車體7上，擺動油缸輸出軸通過鍵2安裝在水門I的一端，
[0008]所述水門I安裝在車體7上與擺動油缸相反的一側，水門與車體之間設有調整墊6，車體上設有水噴管12，調整墊6用于調整水門I與水噴管12之間的間隙，
[0009]水門的外端設有止動環3，止動環3通過鎖緊螺母4及墊圈5壓緊在水門上，止動環
3、鎖緊螺母4、墊圈5用于壓緊水門，
[0010]擺動油缸設有進油口16及出油口 17，用于連接液壓油管，液壓油管連接電液控制系統9，
[0011]所述滑道14與車體7之間有滑道調整墊13，水門另一端上安裝保持架15。
[0012]所述保持架15上的滾珠隨著水門的轉動在滑道14內平穩滾動，滑道調整墊13用于調整滑道與保持架上滾珠之間的間隙，保持架的滾珠在滑道內平穩滾動，保證水門轉動的平穩性。
[0013]所述擺動油缸10與車體7之間設有密封墊8，密封墊8通過螺栓11固定在車體上。
[0014]電液控制系統控制擺動油缸進油口和出油口的油壓大小，擺動油缸輸出軸在油壓作用下通過鍵帶動水門轉動，轉動范圍從水門全關閉位置到全打開位置，在此范圍內水門可停在任意位置，以便控制水噴流量大小，使車輛獲得相應的推力或轉矩。
[0015]噴水推進器噴口安裝水門，水門的一端連接擺動油缸，擺動油缸的轉動軸帶動水門轉動，轉動軸的轉動由電液操控系統來完成，水門開啟或關閉的大小由轉動軸轉動角度的大小控制，水門開啟或關閉的大小控制水噴流量，對車輛整體來說，左右水噴流量大小不一致，對整車產生一個轉矩，從而達到車輛轉向的目的。
[0016]本發明的優點:
[0017]結構簡單緊湊易于實現、操縱靈活、改善水上轉向性能、制造和維修成本低、高可靠性，適用于安裝有噴水推進器的兩棲特種車輛在水中的任意轉向。
【附圖說明】
[0018]圖1-圖2水門控制裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0019]擺動油缸10通過螺栓11安裝在車體7上，水門I通過鍵2安裝在擺動油缸10的輸出軸上，止動環3、鎖緊螺母4、墊圈5用于壓緊水門，調整墊6用于調整水門I與水噴管12之間的間隙，保持架15安裝在水門上，其上的滾珠隨著水門的轉動在滑道內平穩滾動，滑道調整墊13用于調整滑道與保持架上滾珠之間的間隙。電液控制系統9控制擺動油缸10進油口和出油口的油壓大小，擺動油缸1輸出軸在油壓作用下通過鍵2帶動水門I轉動，轉動范圍從水門全關閉位置到全打開位置，在此范圍內水門可停在任意位置，以便控制水噴流量大小，使車輛獲得相應的推力或轉矩。當車輛左右水噴流量大小有差異時，左右水噴推力對車輛產生不同的力矩，完成車輛轉向。
【主權項】
1.兩棲特種車輛水門控制裝置，包括:水門(I)、鍵(2)、止動環(3)、調整墊(6 )、車體(7)、電液控制系統(9)、擺動油缸(10)、水噴管(12)、滑道調整墊(13)、滑道(14)、保持架(15)， 擺動油缸(10)安裝在車體(7)上，其特征在于， 所述擺動油缸輸出軸通過鍵(2 )安裝在水門(I)的一端， 所述水門(I)安裝在車體(7)上與擺動油缸相反的一側，水門與車體之間設有調整墊(6)，車體上設有水噴管(12)，調整墊(6)用于調整水門與水噴管之間的間隙， 水門的外端設有止動環(3)，止動環(3)通過鎖緊螺母(4)及墊圈(5)壓緊在水門上， 所述擺動油缸設有進油口(16)及出油口(17)，用于連接液壓油管，液壓油管連接電液控制系統(9)， 所述滑道(14)與車體(7)之間有滑道調整墊(13)，水門另一端上安裝保持架(15)。2.根據權利要求1所述的兩棲特種車輛水門控制裝置，其特征在于，所述保持架15上的滾珠隨著水門的轉動在滑道(14)內平穩滾動，滑道調整墊(13)用于調整滑道與保持架上滾珠之間的間隙，保持架的滾珠在滑道內平穩滾動，保證水門轉動的平穩性。3.根據權利要求1所述的兩棲特種車輛水門控制裝置，其特征在于，所述擺動油缸(10)與車體(7)之間設有密封墊(8)，密封墊(8)通過螺栓(11)固定在車體上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種兩棲特種車輛水門控制裝置。該水門控制裝置包括擺動油缸、水門、滑道、保持架、電液控制系統，電液控制系統控制擺動油缸進油口和出油口的油壓大小，擺動油缸輸出軸在油壓作用下帶動水門轉動，轉動范圍從水門全關閉位置到全打開位置，在此范圍內水門可停在任意位置，以便控制水噴流量大小，使車輛獲得相應的推力。當車輛左右水噴流量大小有差異時，左右水噴推力對車輛產生不同的力矩，完成車輛任意轉向。保持架的滾珠在滑道內平穩滾動，保證水門轉動的平穩性。該水門控制裝置制造成本低，安裝簡便，操縱靈活，提高了兩棲車輛在水上的轉向性能。
【IPC分類】B60F3/00
【公開號】CN205326723
【申請號】CN201521035433
【發明人】彭柳絮, 李暉軍, 張小鵬, 楊啓福, 顏杰峰
【申請人】江麓機電集團有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月14日