電動車行駛斷電防倒滑裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動汽車領域，特別是一種電動車行駛斷電防倒滑裝置。
【背景技術】
[0002]目前，為了解決汽車尾氣污染大氣的問題，人們一方面致力于研究開發低能耗小排量汽車發動機，另一方面開始研究以電能發動機代替汽油發動機來制造電動汽車。隨著電池技術和電動機技術的不斷提高，電動汽車越來越受到人們的重視。電動微型跑車車體小、價格便宜，代步效果良好，深受消費者歡迎。電動汽車在上坡過程中，如果松開加速踏板，車輛有可能因為重力而自由倒滑，現有技術通常通過剎車和手剎等形式來控制車輛倒滑，而且通過剎車來控制時，還必須人為踩剎車踏板來控制，由此將增加對剎車片的磨損，如果剎車失靈，車輛將自由倒滑，有可能發生安全事故。而且電動汽車在上坡過程中即使沒有松開加速踏板，也可能因為力矩大，電機電流過大造成意外斷電，駕駛員可能一時反應不過來而發生倒滑事故。
[0003]CN201587499U公開了一種車用單向制動裝置，該發明涉及的是適合電動車、機動車在上坡路上行駛失去動力后，防止車溜坡(倒滑)的一種車用單向制動裝置，該發明通過機械結構解決溜坡問題。CNl 01817313A公開了一種電動車坡道安全起步控制系統，包括整車控制器、驅動電機控制器、自動變速控制器和手柄檔位采集系統，其中所述的整車控制器計算車輛加速度，然后計算出坡道信息，進而計算出轉矩信息，并將計算所得的轉矩信息發給驅動電機控制器，驅動電機控制器向驅動電機發出轉矩指令，驅動電機輸出相應轉矩，該系統通過相關控制算法解決溜坡(倒滑)問題，不需增加硬件及機械系統。
【發明內容】
[0004]本實用新型針對目前電動汽車在上坡過程中，車輛有可能因為電機過載斷電，因重力作用自由倒滑而相關保護裝置缺失或者結構不盡合理等問題，提供一種電動車行駛斷電防倒滑裝置。本實用新型的技術方案為:
[0005 ] —種電動車行駛斷電防倒滑裝置，包括檢測控制單元、電子制動單元和電流傳感器;所述電流傳感器串接于電動車動力電機的電路上，用于檢測動力電機的電流，電流傳感器的輸出端連接檢測控制單元;檢測控制單元還連接電子制動單元并可以控制其動作，所述電子制動單元包括可以執行剎車動作電子制動器。
[0006]作為本實用新型進一步說明，所述動力電機數量可以是一個，也可以是一個以上，所述電流傳感器的數量與動力電機數量匹配，即每個動力電機均配有電流傳感器單獨檢測器電流并反饋到檢測控制單元。
[0007]更進一步地，所述動力電機為輪轂電機。
[0008]更進一步地，所述檢測控制單元還設有一動作值設定單元，所述動作值設定單元可以設置電動車行駛斷電防倒滑裝置自啟動的電流動作值。
[0009]更進一步地，所述檢測控制單元還設有一個模式退出按鈕，所述模式退出按鈕可以手動控制電動車行駛斷電防倒滑裝置退出防倒滑模式。
[0010]上述電動車行駛斷電防倒滑裝置的防倒滑控制方法，包括如下步驟:
[0011](I)檢測控制單元設定自啟動的電流動作值N;
[0012](2)檢測控制單元循環檢測電流傳感器的輸出值是否大于N值，如果否則循環執行步驟(2);如果是則執行步驟(3);
[0013](3)電動車行駛斷電防倒滑裝置自啟動，檢測控制單元循環檢測電流傳感器的輸出值，如果檢測到電流傳感器的輸出值突然消失則控制電動車后輪組件上的電子制動器執行剎車動作，并進入步驟(4);如果檢測到電流傳感器的輸出值逐漸變小小于N值則退出防倒滑模式，并返回步驟(2);
[0014](4)檢測控制單元循環檢測電流傳感器的輸出值，直到輸出值恢復并大于N值時控制電動車后輪組件上的電子制動器取消剎車動作;否則維持剎車動作。
[0015]其中，上述步驟(4)中通過模式退出按鈕可以手動退出該步驟，檢測控制單元控制取消剎車動作并返回步驟(2)。
[0016]本實用新型的優點:
[0017]本實用新型通過串接的電流傳感器檢測每個動力電機的實時電流作為基礎的判斷依據，自動控制電子制動器執行和取消剎車動作，能有效減少電動汽車上坡意外斷電造成事故的幾率，保護作用及時可靠;本實用新型裝置的安裝不影響原車的結構設計，可以直接安裝，車輛改造成本低;本實用新型的控制方法簡單靈活，操作方便，可自動手動設置，實用性強。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例1結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例2結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例1:
[0021]一種電動車行駛斷電防倒滑裝置，包括檢測控制單元、電子制動單元和電流傳感器;所述電動車為后驅式的電動車，電流傳感器串接于后驅電機的電路上，用于檢測后驅電機的電流，電流傳感器的輸出端連接檢測控制單元;檢測控制單元還連接電子制動單元并可以控制其動作，檢測控制單元具有一動作值設定單元和一個模式退出按鈕，動作值設定單元可以設置電動車行駛斷電防倒滑裝置自啟動的電流動作值，模式退出按鈕可以手動控制電動車行駛斷電防倒滑裝置退出防倒滑模式;所述電子制動單元包括兩個設置于電動車后輪組件上并可以執行剎車動作電子制動器。
[0022]上述電動車行駛斷電防倒滑裝置的防倒滑控制方法，包括如下步驟:
[0023](I)檢測控制單元設定自啟動的電流動作值N;
[0024](2)檢測控制單元循環檢測電流傳感器的輸出值是否大于N值，如果否則循環執行步驟(2);如果是則執行步驟(3);
[0025](3)電動車行駛斷電防倒滑裝置自啟動，檢測控制單元循環檢測電流傳感器的輸出值，如果檢測到電流傳感器的輸出值突然消失則控制電動車后輪組件上的電子制動器執行剎車動作，并進入步驟(4);如果檢測到電流傳感器的輸出值逐漸變小小于N值則退出防倒滑模式，并返回步驟(2);
[0026](4)檢測控制單元循環檢測電流傳感器的輸出值，直到輸出值恢復并大于N值時控制電動車后輪組件上的電子制動器取消剎車動作；否則維持剎車動作;通過模式退出按鈕可以手動退出該步驟，檢測控制單元控制取消剎車動作并返回步驟(2)。
[0027]實施例2:
[0028]—種電動車行駛斷電防倒滑裝置，包括檢測控制單元、電子制動單元和電流傳感器;所述電動車為雙輪轂電機單獨后驅式的電動車，兩個電流傳感器分別串接于兩個輪轂電機的電路上，用于檢測輪轂電機的電流，電流傳感器的輸出端連接檢測控制單元;檢測控制單元還連接電子制動單元并可以控制其動作，檢測控制單元具有一動作值設定單元和一個模式退出按鈕，動作值設定單元可以設置電動車行駛斷電防倒滑裝置自啟動的電流動作值，模式退出按鈕可以手動控制電動車行駛斷電防倒滑裝置退出防倒滑模式;所述電子制動單元包括兩個設置于電動車后輪組件上并可以執行剎車動作電子制動器。
[0029]上述電動車行駛斷電防倒滑裝置的防倒滑控制方法，包括如下步驟:
[0030](I)檢測控制單元設定自啟動的兩個輪轂電機電流動作值NI和N2;
[0031](2)檢測控制單元循環檢測兩個電流傳感器的輸出值是否大于各自設定的N值，如果否則循環執行步驟(2);如果其中一個大于自身設定的N值則執行步驟(3);
[0032](3)電動車行駛斷電防倒滑裝置自啟動，檢測控制單元循環檢測兩個電流傳感器的輸出值，如果檢測到一個電流傳感器的輸出值突然消失則控制電動車后輪組件上的電子制動器執行剎車動作，并進入步驟(4);如果檢測到電流傳感器的輸出值逐漸變小小于N值則退出防倒滑模式，并返回步驟(2);
[0033](4)檢測控制單元循環檢測兩個電流傳感器的輸出值，直到輸出值恢復并大于N值時控制電動車后輪組件上的電子制動器取消剎車動作；否則維持剎車動作;通過模式退出按鈕可以手動退出該步驟，檢測控制單元控制取消剎車動作并返回步驟(2)。
[0034]盡管已經對本實用新型的技術方案做了較為詳細的闡述和列舉，應當理解，對于本領域技術人員來說，對上述實施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對本領域的技術人員而言是顯而易見，在不偏離本實用新型精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本發明要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種電動車行駛斷電防倒滑裝置，其特征在于:包括檢測控制單元、電子制動單元和電流傳感器;所述電流傳感器串接于電動車動力電機的電路上，用于檢測動力電機的電流，電流傳感器的輸出端連接檢測控制單元;檢測控制單元還連接電子制動單元并可以控制其動作，所述電子制動單元包括可以執行剎車動作電子制動器。2.根據權利要求1所述的電動車行駛斷電防倒滑裝置，其特征在于:所述動力電機數量為一個以上，所述電流傳感器的數量與動力電機數量匹配。3.根據權利要求1或2所述的電動車行駛斷電防倒滑裝置，其特征在于:所述動力電機為輪轂電機。4.根據權利要求3所述的電動車行駛斷電防倒滑裝置，其特征在于:所述檢測控制單元還設有一動作值設定單元，所述動作值設定單元可以設置電動車行駛斷電防倒滑裝置自啟動的電流動作值。5.根據權利要求3所述的電動車行駛斷電防倒滑裝置，其特征在于:所述檢測控制單元還設有一個模式退出按鈕，所述模式退出按鈕可以手動控制電動車行駛斷電防倒滑裝置退出防倒滑模式。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動車行駛斷電防倒滑裝置，包括檢測控制單元、電子制動單元和電流傳感器；所述電動車為后驅式的電動車，電流傳感器串接于后驅電機的電路上，用于檢測后驅電機的電流，電流傳感器的輸出端連接檢測控制單元；檢測控制單元還連接電子制動單元并可以控制其動作。本實用新型通過串接的電流傳感器檢測每個動力電機的實時電流作為基礎的判斷依據，自動控制電子制動器執行和取消剎車動作，能有效減少電動汽車上坡意外斷電造成事故的幾率，保護作用及時可靠；本實用新型裝置的安裝不影響原車的結構設計，可以直接安裝，車輛改造成本低；本實用新型的控制方法簡單靈活，操作方便，可自動手動設置，實用性強。
【IPC分類】B60T7/12
【公開號】CN205311580
【申請號】CN201521125764
【發明人】蔣智敏, 劉建平
【申請人】廣東天非尼迪新能源科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月28日