無人值守卡車系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝載車輛技術領域，具體涉及無人值守卡車系統。
【背景技術】
[0002]在高溫或存在有害氣體、塵埃的工業現場以及需要精確對位和裝卸危險物品的場所，裝載卡車抗干擾、抗震動、抗嚴寒、耐高溫能力不強，防塵防雨效果、通用性不好。
[0003]現需研發一種便于維護、智能化、自動化程度高，具有裝車判斷、卸車判斷、停車判斷、開車判斷、超速判斷、斷電檢測以及超速報警、不定位示警、通訊失敗報警等功能的裝載卡車。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的無人值守卡車系統。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:它包含手持控制終端、控制端、執行機構;所述的手持控制終端通過遙控接收裝置與控制端連接，控制端通過放大器與執行機構連接;所述的控制端包含單片機、電控轉向裝置、角位移傳感器;所述的手持控制終端與單片機連接，電控轉向裝置與角位移傳感器連接，角位移傳感器與單片機連接;所述的執行機構包含電動機和減速器;所述的單片機與電動機連接，電動機與減速器連接;所述的角位移傳感器與減速器連接。
[0006]作為優選，所述的單片機還與雷達避障裝置、超速報警裝置連接。
[0007]本實用新型的工作原理為:在切換為遙控模式后，操作人員通過手持控制終端按鍵發出的指令，通過無線傳輸傳送到控制端接收器，控制端對信號進行解調處理后再經過放大器放大輸出給執行機構的控制繼電器，從而實現對汽車的控制，控制端接收器既可以獨立使用單片機進行信號處理，也可以與車載電腦進行協同；控制端主要包括:單片機、門電路和開關電路，接收器接收到手持控制終端的轉角信號和角位移信號傳送給單片機，角位移信號主要控制汽車轉向系統，轉角信號控制汽車的動力系統。轉向系統控制時，單片機通過相應腳給定電壓和過流保護反饋電流，經過處理的輸出信號控制電動機的電壓，進而控制電動機輸出轉矩的大小，正反轉控制輸出信號控制電動機的正反轉。同樣地，在動力系統控制時，接收到的轉角信號經過處理分別控制連接加速踏板和制動踏板的電動機。
[0008]采用上述結構后，本實用新型產生的有益效果為:本實用新型所述的無人值守卡車系統，抗干擾、抗震動、抗嚴寒、耐高溫能力強，防塵防雨效果好;通用性強，每臺卡車上的設備可互換使用，從而減少備件數量，便于維護；智能化和自動化程度高，具有裝車判斷、卸車判斷、停車判斷、開車判斷、超速判斷、斷電檢測以及超速報警、不定位示警、通訊失敗報警等功能，減少了監控人員的負擔，本實用新型具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結構原理圖。
[0010]附圖標記說明:
[0011 ] 1、手持控制終端;2、單片機;3、電控轉向裝置;4、角位移傳感器;5、電動機;6、減速器。
【具體實施方式】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]參看如圖1所示，本【具體實施方式】采用如下技術方案:它包含手持控制終端1、控制端、執行機構;所述的手持控制終端I通過遙控接收裝置與控制端連接，控制端通過放大器與執行機構連接;所述的控制端包含單片機2、電控轉向裝置3、角位移傳感器4;所述的手持控制終端I與單片機2連接，電控轉向裝置3與角位移傳感器4連接，角位移傳感器4與單片機2連接;所述的執行機構包含電動機5和減速器6;所述的單片機2與電動機5連接，電動機5與減速器6連接;所述的角位移傳感器4與減速器6連接。
[0014]作為優選，所述的單片機2還與雷達避障裝置、超速報警裝置連接。
[0015]本【具體實施方式】的工作原理為:在切換為遙控模式后，操作人員通過手持控制終端I按鍵發出的指令，通過無線傳輸傳送到控制端接收器，控制端對信號進行解調處理后再經過放大器放大輸出給執行機構的控制繼電器，從而實現對汽車的控制，控制端接收器既可以獨立使用單片機2進行信號處理，也可以與車載電腦進行協同；控制端主要包括:單片機2、門電路和開關電路，接收器接收到手持控制終端I的轉角信號和角位移信號傳送給單片機2，角位移信號主要控制汽車轉向系統，轉角信號控制汽車的動力系統。轉向系統控制時，單片機2通過相應腳給定電壓和過流保護反饋電流，經過處理的輸出信號控制電動機的電壓，進而控制電動機輸出轉矩的大小，正反轉控制輸出信號控制電動機5的正反轉，同樣地，在動力系統控制時，接收到的轉角信號經過處理分別控制連接加速踏板和制動踏板的電動機5。
[0016]采用上述結構后，本【具體實施方式】產生的有益效果為:本【具體實施方式】所述的無人值守卡車系統，抗干擾、抗震動、抗嚴寒、耐高溫能力強，防塵防雨效果好;通用性強，每臺卡車上的設備可互換使用，從而減少備件數量，便于維護；智能化和自動化程度高，具有裝車判斷、卸車判斷、停車判斷、開車判斷、超速判斷、斷電檢測以及超速報警、不定位示警、通訊失敗報警等功能，減少了監控人員的負擔，本【具體實施方式】具有結構簡單、設置合理、制作成本低等優點。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.無人值守卡車系統，其特征在于:它包含手持控制終端、控制端、執行機構;所述的手持控制終端通過遙控接收裝置與控制端連接，控制端通過放大器與執行機構連接;所述的控制端包含單片機、電控轉向裝置、角位移傳感器;所述的手持控制終端與單片機連接，電控轉向裝置與角位移傳感器連接，角位移傳感器與單片機連接;所述的執行機構包含電動機和減速器;所述的單片機與電動機連接，電動機與減速器連接;所述的角位移傳感器與減速器連接。2.根據權利要求1所述的無人值守卡車系統，其特征在于:所述的單片機還與雷達避障裝置、超速報警裝置連接。
【專利摘要】無人值守卡車系統，它涉及裝載車輛技術領域；它包含手持控制終端、控制端、執行機構；所述的手持控制終端通過遙控接收裝置與控制端連接，控制端通過放大器與執行機構連接；所述的控制端包含單片機、電控轉向裝置、角位移傳感器；所述的手持控制終端與單片機連接，電控轉向裝置與角位移傳感器連接，角位移傳感器與單片機連接；所述的執行機構包含電動機和減速器；所述的單片機與電動機連接，電動機與減速器連接；所述的角位移傳感器與減速器連接。本實用新型適應高溫或存在有害氣體、塵埃的工業現場以及需要精確對位和裝卸危險物品的場所。
【IPC分類】B60W30/18, B60W50/00
【公開號】CN205256325
【申請號】CN201521121533
【發明人】唐海娣
【申請人】江蘇耐維思通科技股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日