移動機器人聯軸器式快拆輪胎結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪胎部件領域，尤其涉及一種移動機器人聯軸器式快拆輪胎結構。
【背景技術】
[0002]在現今的機器人設計領域，大多數的輪式移動機器人的輪胎都是通過螺釘等直接固定在機器人本體動力輸出軸上的。
[0003]采用此類結構的一些機器人在戶外應用時，輪胎消耗嚴重，輪胎更換很復雜，需要專門的更換輪胎的裝置；另外，在顛簸路面行駛時，這樣硬性連接的輪胎，不能有效吸收路面顛簸帶來的振動沖擊，因此也需要減震裝置來減少路面振動的沖擊。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的就是為了解決以上問題，提供了一種移動機器人聯軸器式快拆輪胎結構，該結構能快速更換移動機器人上磨損的輪胎，并通過彈性聯軸器吸收來自路面的振動，在科研及實地應用中都具有廣泛的實用價值。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種移動機器人聯軸器式快拆輪胎結構，包括:星型聯軸器、輪胎傳動軸、輪胎、輪胎預緊彈簧、快拆拉桿和拉桿預緊彈簧；
[0007]所述輪胎傳動軸連接在星型聯軸器的一端，星型聯軸器的另一端與動力輸出軸連接，所述動力輸出軸、星型聯軸器和輪胎傳動軸通過快拆拉桿沿軸向依次串聯連接，所述快拆拉桿一端旋入動力輸出軸尾部的螺紋孔；在所述快拆拉桿與輪胎傳動軸之間設有拉桿預緊彈貪;
[0008]所述輪胎傳動軸與輪胎套合在一起，在所述輪胎傳動軸與輪胎之間設有輪胎預緊彈貪。
[0009]所述輪胎外側通過鎖緊螺母和軸承頂環固定在輪胎傳動軸上。
[0010]所述快拆拉桿包括:凸輪、凸輪連接軸、拉桿和凸輪墊；所述凸輪通過凸輪連接軸與拉桿一端連接，所述拉桿另一端設有螺紋，能夠與帶有螺紋孔的軸配合；所述凸輪墊的一面為平面，另一面為與凸輪相配合的凹面。
[0011]通過更換不同材質及圈數的拉桿預緊彈簧或者更換不同型號的星型聯軸器，來達到調節傳遞扭矩的目的；通過更換不同材質的聯軸器彈性元件，來達到吸收不同頻率的振動的目的。
[0012]本實用新型有益效果:
[0013]1.本實用新型通過帶有凸輪機構的快拆拉桿來實現快速更換輪胎的目的；通過更換不同材質及圈數的預緊彈簧或者更換不同型號的聯軸器，來達到調節傳遞扭矩的目的；通過更換不同材質的聯軸器彈性元件，來達到吸收不同頻率的振動的目的。
[0014]2.本實用新型通過松開快拆拉桿來快捷更換輪胎，提高了設備維護效率；所有零部件結構簡單，易加工，易維護，可用市面上成型的產品代替，互換性高。
[0015]3.本實用新型采用的聯軸器為星型彈性聯軸器，中間的連接部件為彈性元件，具有緩沖、減震、耐磨的作用，應用在戶外運行的機器人或者小車上時，可以有效減輕來自路面的顛簸振動，有效保護上層測試設備。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型整體立體結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型快拆拉桿結構示意圖；
[0019]其中，1、星型聯軸器，2、動力輸出軸，3、輪胎傳動軸，4、輪胎，5、軸承頂環，6、快拆拉桿，7、輪用軸承，8、輪胎預緊彈簧，9、鎖緊螺母，10、拉桿預緊彈簧;A1、拉桿，A2、凸輪連接軸，A3、凸輪，A4、凸輪墊。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]—種移動機器人聯軸器式快拆輪胎結構如圖1和圖2所示，動力輸出軸2通過普通平鍵連接到星型聯軸器1 一端上，輪胎傳動軸3通過普通平鍵連接到星型聯軸器1另一端上，這樣從動力輸出軸2傳遞出來的扭矩就可以通過星型聯軸器1傳遞到輪胎傳動軸3上。輪胎傳動軸3與輪胎4套合在一起，兩者之間有輪胎預緊彈簧8，預緊彈簧8可以防止輪胎4與輪胎傳動軸3之間產生松動間隙，并且可以通過調節彈簧的預緊力來調節從輪胎傳動軸傳遞到輪胎上的扭矩。在輪胎4外側通過鎖緊螺母9和軸承頂環5定死在輪胎傳動軸3上，這樣通過輪胎預緊彈簧8及鎖緊螺母9及軸承頂環5，從輪胎傳動軸3傳遞過來的扭矩就可以傳遞到輪胎4上了。最后通過快拆拉桿6將以上幾部分軸向串聯起來，并通過調節快拆拉桿6旋入動力輸出軸2尾部螺紋孔的深度來調節軸向預緊力，然后將快拆拉桿6的凸輪閉合形成軸向定位。快拆拉桿6與輪胎傳動軸3之間有拉桿預緊彈簧10，可以有效防止快拆拉桿6松動。這樣從動力輸出軸2傳遞過來的扭矩就通過這整套機構傳遞到輪胎4上。
[0022]如圖3所示為快拆拉桿6結構示意圖，凸輪A3通過凸輪連接軸A2與拉桿A1連接，凸輪墊A4—面為平面，另一面為與凸輪A3相配合的凹面。當旋轉凸輪A3的把手使凸輪凸面與凸輪墊A4凹面相配合，使凸輪墊A4平面緊緊壓實在作用物體表面上，起到固定、放松動的目的。
[0023]快拆拉桿6為一凸輪鎖緊機構，其拉桿A1末端有螺紋，可以緊固在帶有螺紋孔的軸上，凸輪A3 —邊為松邊，一邊為緊邊，當把凸輪A3通過把手按下去時，緊邊緊緊貼合在拉桿A1上，使傳動的前后兩部分緊緊壓實。
[0024]通過快拆拉桿6來控制星型聯軸器1的預緊力及軸向定位，并通過拔插快拆拉桿6來實現輪胎機構快速更換的目的。通過調節快拆拉桿6的預緊力，來達到調節傳遞扭矩的效果；通過更換不同材質及圈數的拉桿預緊彈簧10，來達到調節傳遞扭矩的目的；通過更換不同型號的聯軸器，來達到調節傳遞扭矩的目的。通過更換不同材質的聯軸器彈性元件，來達到吸收不同頻率的振動的目的。如對于高頻振動波，可以采用橡膠材質彈性元件來吸收。
[0025]本實用新型所有零部件都可以采用市面上現成的產品，如輪胎可以采用市面上常見的軸承輪胎，聯軸器也可以采用市面上現有的型號，可操作性強，成型快，互換性高。
[0026]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種移動機器人聯軸器式快拆輪胎結構，其特征是，包括:星型聯軸器、輪胎傳動軸、輪胎、輪胎預緊彈簧、快拆拉桿和拉桿預緊彈簧； 所述輪胎傳動軸連接在星型聯軸器的一端，星型聯軸器的另一端與動力輸出軸連接，所述動力輸出軸、星型聯軸器和輪胎傳動軸通過快拆拉桿沿軸向依次串聯連接，所述快拆拉桿一端旋入動力輸出軸尾部的螺紋孔；在所述快拆拉桿與輪胎傳動軸之間設有拉桿預緊彈黃; 所述輪胎傳動軸與輪胎套合在一起，在所述輪胎傳動軸與輪胎之間設有輪胎預緊彈善 Ο2.如權利要求1所述的一種移動機器人聯軸器式快拆輪胎結構，其特征是，所述輪胎外側通過鎖緊螺母和軸承頂環固定在輪胎傳動軸上。3.如權利要求1所述的一種移動機器人聯軸器式快拆輪胎結構，其特征是，所述快拆拉桿包括:凸輪、凸輪連接軸、拉桿和凸輪墊；所述凸輪通過凸輪連接軸與拉桿一端連接，所述拉桿另一端設有螺紋，能夠與帶有螺紋孔的軸配合；所述凸輪墊的一面為平面，另一面為與凸輪相配合的凹面。4.如權利要求1所述的一種移動機器人聯軸器式快拆輪胎結構，其特征是，通過更換不同材質及圈數的拉桿預緊彈簧或者更換不同型號的星型聯軸器，來達到調節傳遞扭矩的目的；通過更換不同材質的聯軸器彈性元件，來達到吸收不同頻率的振動的目的。
【專利摘要】本實用新型提供了一種移動機器人聯軸器式快拆輪胎結構，包括：星型聯軸器、輪胎傳動軸、動力輸出軸、輪胎、輪胎預緊彈簧、快拆拉桿和拉桿預緊彈簧；動力輸出軸和輪胎傳動軸分別連接在星型聯軸器的兩端，動力輸出軸、星型聯軸器和輪胎傳動軸通過快拆拉桿沿軸向依次串聯連接，快拆拉桿一端旋入動力輸出軸尾部的螺紋孔；在快拆拉桿與輪胎傳動軸之間設有拉桿預緊彈簧。本實用新型有益效果：通過帶有凸輪機構的快拆拉桿來實現快速更換輪胎的目的；通過調節拉桿的預緊力，來達到調節傳遞扭矩的效果；通過更換不同材質的聯軸器彈性元件，來達到吸收不同頻率的振動的目的。
【IPC分類】B60C7/24
【公開號】CN204978107
【申請號】CN201520292264
【發明人】郝永鑫, 王海鵬, 欒貽青, 李麗, 肖鵬, 慕世友, 任杰, 傅孟潮, 李紅梅, 李勇, 吳觀斌, 許乃媛, 李建祥, 趙金龍
【申請人】山東魯能智能技術有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年5月7日