一種基于車輛can總線和adas系統的行車記錄裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能交通領域，更具體的，涉及基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置。
【背景技術】
[0002]CAN:Controller Area Network，控制器局域網絡，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國B0SCH公司開發的，并最終成為國際標準(ISO 11898)，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。
[0003]先進駕駛輔助系統(AdvancedDriver AssistantSystem)，簡稱 ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提尚安全性的主動安全技術。
[0004]在現代汽車中，ADAS技術近幾年成為智能交通的熱點。ADAS應用一般分為兩個層次:其一為視覺輔助系統，包含倒車顯影功能等；第二中為駕駛警示/輔助系統，涵蓋車道偏移系統等。對于前者，視覺輔助系統圖像處理器僅須具備影像校正和顯示功能，而對于駕駛警示/輔助系統則要能進行影像辨識，技術難度更高一個級別。當前后裝市場所銷售的集成ADAS算法的行車記錄裝置，大多為檢測車輛的倒車電平等信號，車輛行駛速度則根據內置的GPS芯片來獲取，這樣車輛狀態的獲取在準確性、實時性、穩定性上非常差。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種實時性和穩定性更高的行車記錄裝置。
[0006]本實用新型采用的技術方案如下:
[0007]一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，所述行車記錄裝置包括:CAN總線信息模塊，中央處理模塊，攝像頭，視頻解碼模塊，報警模塊，圖像顯示模塊；其中，所述CAN總線信息模塊的輸入端與車輛CAN總線連接，用于獲取車輛CAN總線信號；所述CAN總線信息處理模塊的輸出端與所述中央處理模塊連接；所述攝像頭、視頻解碼模塊、報警模塊均與所述中央處理模塊連接；所述圖像顯示模塊的輸入端與所述視頻解碼模塊的輸出端連接。
[0008]具體的，所述CAN總線信息模塊包括CAN總線信息收發單元、CAN總線控制單元、CAN總線信息處理單元，其中，所述CAN總線信息收發單元的輸入端與車輛CAN總線連接；所述CAN總線信息收發單元的輸出端與所述CAN總線控制單元的輸入端連接；所述CAN總線控制單元連接的輸出端與所述CAN總線信息處理單元的輸入端連接；所述CAN總線信息處理單元的輸出端與所述中央處理模塊連接。具體的，所述中央處理模塊采用ADAS系統集成芯片。
[0009]具體的，所述CAN總線信息收發單元包括低速CAN總線收發電路和/或高速CAN總線收發器。
[0010]優選的，所述報警模塊為蜂鳴器。
[0011]優選的，所述攝像頭為360°攝像頭。
[0012]優選的，所述中央處理模塊為可編程處理器。
[0013]優選的，所述高速CAN總線收發電路為TJA1041AT集成芯片。
[0014]優選的，所述低速CAN總線收發電路為TJA1055T集成芯片。
[0015]優選的，所述視頻解碼模塊通過I2C總線與所述中央處理模塊連接。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]本實用新型可直接獲取車輛總線信息，通過車輛總線信息獲取車輛的實時狀態，中央處理模塊采用ADAS分析系統，根據車輛狀態和攝像頭采集的視頻圖像并存儲視頻圖像進行分析，從而能夠更準確、實時地進行倒車輔助、車道偏離提醒、行人通過提醒、安全車距行駛提醒。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0019]圖1本實用新型一種實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型的保護范圍。
[0021 ] 下面通過具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0022]如圖1所示，本實用新型一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，包括:CAN總線信息模塊，中央處理模塊，攝像頭，視頻解碼模塊，報警模塊，圖像顯示模塊；其中，所述CAN總線信息模塊的輸入端與車輛CAN總線連接，用于獲取車輛CAN總線信號；所述CAN總線信息處理模塊的輸出端與所述中央處理模塊連接；所述攝像頭、視頻解碼模塊、報警模塊均與所述中央處理模塊連接；所述圖像顯示模塊的輸入端與所述視頻解碼模塊的輸出端連接。
[0023]具體的，所述CAN總線信息模塊包括CAN總線信息收發單元、CAN總線控制單元、CAN總線信息處理單元，其中，所述CAN總線信息收發單元的輸入端與車輛CAN總線連接；所述CAN總線信息收發單元的輸出端與所述CAN總線控制單元的輸入端連接；所述CAN總線控制單元連接的輸出端與所述CAN總線信息處理單元的輸入端連接；所述CAN總線信息處理單元的輸出端與所述中央處理模塊連接。具體的，所述中央處理模塊采用ADAS系統集成芯片。
[0024]作為一種優選的實施方式，所述CAN總線信息收發單元包括低速CAN總線收發電路和/或高速CAN總線收發器。
[0025]作為一種優選的實施方式，所述報警模塊為蜂鳴器。
[0026]作為一種優選的實施方式，所述攝像頭為360°攝像頭。
[0027]作為一種優選的實施方式，所述中央處理模塊為可編程處理器。
[0028]作為一種優選的實施方式，所述高速CAN總線收發電路為TJA1041AT集成芯片。
[0029]作為一種優選的實施方式，所述低速CAN總線收發電路為TJA1055T集成芯片。
[0030]作為一種優選的實施方式，所述視頻解碼模塊通過I2C總線與所述中央處理模塊連接
[0031]其具體工作方式如下:
[0032]系統上電初始化之后，基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置處于待機休眠狀態，在車輛CAN總線有信號時，基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置進入工作狀態。
[0033]CAN總線信息模塊對CAN總線信號進行過濾，濾除無用的信息，并獲取速度脈沖、雷達等信息。在車輛速度大于20Km/小時時，進入行駛預警模式，在車輛行駛時車道偏離、前后跟車距離較小時、前方行人通過時，蜂鳴器報警提醒；在倒車時，360°視屏顯示車輛周邊環境，在有障礙物時，蜂鳴器發出警報。在長時間接收不到車輛CAN總線信息時，行車記錄裝置自動進入待機休眠狀態。
[0034]本實用新型可直接獲取車輛總線信息，通過車輛總線信息獲取車輛的實時狀態，中央處理模塊采用ADAS分析系統，根據車輛狀態和攝像頭采集的視頻圖像進行分析，從而能夠更準確、實時地進行倒車輔助、車道偏離提醒、行人通過提醒、安全車距行駛提醒。
【主權項】
1.一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，其特征在于，所述行車記錄裝置包括: CAN總線信息模塊，中央處理模塊，攝像頭，視頻解碼模塊，報警模塊，圖像顯示模塊； 其中，所述CAN總線信息模塊的輸入端與車輛CAN總線連接，用于獲取車輛CAN總線信號; 所述CAN總線信息處理模塊的輸出端與所述中央處理模塊連接； 所述攝像頭、視頻解碼模塊、報警模塊均與所述中央處理模塊連接； 所述圖像顯示模塊的輸入端與所述視頻解碼模塊的輸出端連接。2.根據權利要求1所述的一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，其特征在于，所述CAN總線信息模塊包括CAN總線信息收發單元、CAN總線控制單元、CAN總線信息處理單元， 其中，所述CAN總線信息收發單元的輸入端與車輛CAN總線連接； 所述CAN總線信息收發單元的輸出端與所述CAN總線控制單元的輸入端連接； 所述CAN總線控制單元連接的輸出端與所述CAN總線信息處理單元的輸入端連接； 所述CAN總線信息處理單元的輸出端與所述中央處理模塊連接。3.根據權利要求2所述的一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，其特征在于，所述中央處理模塊采用ADAS系統集成芯片。4.根據權利要求3所述的一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，其特征在于，所述CAN總線信息收發單元包括低速CAN總線收發電路和/或高速CAN總線收發器。5.根據權利要求1至4任一項所述的一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，其特征在于，所述報警模塊為蜂鳴器。6.根據權利要求5所述的一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，其特征在于，所述攝像頭為360°攝像頭。7.根據權利要求6所述的一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，其特征在于，所述中央處理模塊為可編程處理器。8.根據權利要求7所述的一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，其特征在于，所述高速CAN總線收發電路為TJA1041AT集成芯片。9.根據權利要求8所述的一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，其特征在于，所述低速CAN總線收發電路為TJA1055T集成芯片。10.根據權利要求5所述的一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，其特征在于，所述視頻解碼模塊通過I2C總線與所述中央處理模塊連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于車輛CAN總線和ADAS系統的行車記錄裝置，行車記錄裝置包括：CAN總線信息模塊，中央處理模塊，攝像頭，視頻解碼模塊，報警模塊，圖像顯示模塊；CAN總線信息模塊的輸入端與車輛CAN總線連接；CAN總線信息處理模塊的輸出端、攝像頭、視頻解碼模塊、報警模塊均與中央處理模塊連接；圖像顯示模塊的輸入端與視頻解碼模塊的輸出端連接。本實用新型可直接獲取車輛總線信息，進而獲取車輛的實時狀態，中央處理模塊采用ADAS分析系統，根據車輛狀態和攝像頭采集的視頻圖像進行分析，從而能夠更準確、實時地進行倒車輔助、車道偏離提醒、行人通過提醒、安全車距行駛提醒。本實用新型可廣泛應用于智能交通領域。
【IPC分類】B60R16/023
【公開號】CN204956372
【申請號】CN201520746716
【發明人】尹紀成, 童旌, 王顯昆, 尹小林
【申請人】深圳市巴谷科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月24日