雙電機電動車的驅動系統及電動車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車技術，具體涉及一種雙電機電動車的驅動系統及電動車。
【背景技術】
[0002]特種汽車如掃路車、垃圾收集車、路面養護車等等均具有兩套驅動系統，一套為汽車本身的驅動系統，一套為上裝驅動系統，如掃路系統、灑水系統等等。現有技術中，兩套驅動系統相互獨立，從控制系統到傳動裝置及最終的驅動裝置均獨立設置。
[0003]現有技術的不足之處在于，由于兩套驅動系統的所有部分均單獨設置，由此導致了整體結構過多，成本較高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種雙電機電動車的驅動系統及電動車，以解決現有技術中驅動系統結構過多的技術問題。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種雙電機電動車的驅動系統，包括整車控制器、電機控制器、動力電機、上裝電機、減速器、液壓栗、上裝機構及傳動軸，所述動力電機的輸出軸與所述減速器的輸入軸傳動連接，所述減速器的輸出軸與傳動軸相連；所述上裝電機與所述液壓栗相連，所述液壓栗的出油管與所述上裝機構相連，所述整車控制器與所述電機控制器電連接，所述動力電機和所述上裝電機均與所述電機控制器電連接。
[0007]上述的驅動系統，所述電機控制器包括絕緣柵雙極型晶體管。
[0008]上述的驅動系統，所述整車控制器通過CAN通訊電路與所述電機控制器相連。
[0009]上述的驅動系統，所述動力電機和上裝電機均為永磁同步電機。
[0010]上述的驅動系統，所述動力電機和上裝電機中至少一者的繞組為三相繞組。
[0011]—種電動車，包括驅動軸和上裝機構，還包括上述的驅動系統，所述驅動軸為上述的傳動軸，所述的上裝機構為上述的上裝機構。
[0012]在上述技術方案中，本實用新型提供的驅動系統，為汽車提供動力的動力電機和為上裝機構提供動力的上裝電機同時由一個電機控制器控制，該電機控制器由整車控制器控制，如此兩個動力系統具有了部分公用結構，相比現有技術中完全獨立的兩個系統，本實用新型的結構更少，成本自然更低。
[0013]由于上述驅動系統具有上述技術效果，包含該驅動系統的電動車也應具有相應的技術效果。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型實施例提供的驅動系統的結構框圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例提供的驅動系統的部分結構框圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]1、整車控制器；2、電機控制器；3、動力電機；4、上裝電機；5、減速器；6、液壓栗；7、上裝機構；8、傳動軸；9、電池。
【具體實施方式】
[0019]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細介紹。
[0020]如圖1-2所示，本實用新型實施例提供的一種雙電機電動車的驅動系統，包括整車控制器1、電機控制器2、動力電機3、上裝電機4、減速器5、液壓栗6、上裝機構7及傳動軸8，動力電機3的輸出軸與減速器5的輸入軸傳動連接，減速器5的輸出軸與傳動軸8相連；上裝電機4與液壓栗6相連，液壓栗6的出油管與上裝機構7相連，整車控制器I與電機控制器2電連接，動力電機3和上裝電機4均與電機控制器2電連接。
[0021]具體的，整車控制器I接收汽車動力系統和上裝系統的雙重控制，其接收動力系統的擋位信號和上裝系統的控制信號，并輸出控制信號至電機控制器2，由電機控制器2根據控制信號選擇控制動力電機3還是上裝電機4工作，電機控制器2與驅動電機和上裝電機4電連接，優選的，驅動電機和上裝電機4均為具有三相繞組的電機。驅動電機和上裝電機4可以是永磁同步電機、交流異步電機、開關磁阻電機或永磁無刷直流電機。電機控制器2從汽車的動力源電池9取電，直接控制驅動電機和上裝電機4等執行組件，間接通過CAN總線與其它控制單元保持數據通訊，從而實現過流保護、過壓保護、過溫保護、欠壓保護、CAN總線接發信息、制動能量回收等功能。動力電機3連接減速器5，通過減速器5將動力傳輸至傳動軸8，從而驅動整車行駛，組成第一動力傳動裝置。上裝電機4連接液壓栗6，通過液壓栗6和液壓缸將動力傳輸至上裝機構7，從而驅動上裝機構7工作，組成第二動力傳動裝置。
[0022]同一控制器同時控制多個電機工作為現有技術，電機控制器2可參見現有技術中相關的多電機控制器。
[0023]在純行駛情況下，電動車依靠動力電機3連接減速器5和傳動軸8驅動整車行駛，在需要上裝機構7工作時，依靠上裝電機4的動力輸出到液壓栗6，通過液壓栗6完成對上裝機構7的驅動。上裝機構7可以是垃圾收集機構、灑水機構、掃地機構、水泥攪拌機構等等。
[0024]本實施例提供的驅動系統，為汽車提供動力的動力電機3和為上裝機構7提供動力的上裝電機4同時由一個電機控制器2控制，該電機控制器2由整車控制器I控制，如此兩個動力系統具有了部分公用結構，相比現有技術中完全獨立的兩個系統，本實用新型的結構更少，成本自然更低。
[0025]本實施例中，作為優選的，電機控制器2包括IGBT模塊(絕緣柵雙極型晶體管)。動力電機3為行駛永磁同步電機，上裝電機4為上裝永磁同步電機，行駛永磁同步電機通常較上裝永磁同步電機具有更高的額定功率，如行駛永磁同步電機的額定功率優選為30KW，上裝永磁同步電機的額定功率為6KW，高壓直流電源經IGBT模塊變換為電壓幅值和頻率可調的三相交流電，IGBT模塊的三相輸出端U、V、W分別與行駛永磁同步電機的三相輸入端和上裝永磁同步電機的三相輸入端連接。
[0026]電機控制器2接收到車輛行駛擋位信號，在行駛擋位信號有效時，電機控制器2通過控制IGBT模塊導通，使行駛永磁同步電機處于工作狀態；反之，當電機控制器2接收到上裝工作擋位信號，此時，電機控制器2控制信IGBT模塊導通，使上裝永磁同步電機處于工作狀態。從而，通過擋位信號，驅動電機和上裝電機4共用一個電機控制器2，提高了資源利用率，節省了成本。
[0027]本實施例還提供一種電動車，包括驅動軸和上裝機構7，還包括上述的驅動系統，驅動軸為上述的傳動軸8，的上裝機構7為上述的上裝機構7。
[0028]在上述技術方案中由于上述驅動系統具有上述技術效果，包含該驅動系統的電動車也應具有相應的技術效果。
[0029]以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本實用新型權利要求保護范圍的限制。
【主權項】
1.一種雙電機電動車的驅動系統，包括整車控制器、電機控制器、動力電機、上裝電機、減速器、液壓栗、上裝機構及傳動軸，所述動力電機的輸出軸與所述減速器的輸入軸傳動連接，所述減速器的輸出軸與傳動軸相連；所述上裝電機與所述液壓栗相連，所述液壓栗的出油管與所述上裝機構相連，其特征在于，所述整車控制器與所述電機控制器電連接，所述動力電機和所述上裝電機均與所述電機控制器電連接。2.根據權利要求1所述的驅動系統，其特征在于，所述電機控制器包括絕緣柵雙極型晶體管。3.根據權利要求1所述的驅動系統，其特征在于，所述整車控制器通過CAN通訊電路與所述電機控制器相連。4.根據權利要求1所述的驅動系統，其特征在于，所述動力電機和上裝電機均為永磁同步電機。5.根據權利要求1所述的驅動系統，其特征在于，所述動力電機和上裝電機中至少一者的繞組為三相繞組。6.一種電動車，包括驅動軸和上裝機構，其特征在于，還包括權利要求1-5任一項所述的驅動系統，所述驅動軸為上述的傳動軸，所述的上裝機構為上述的上裝機構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙電機電動車的驅動系統及電動車，該驅動系統包括整車控制器、電機控制器、動力電機、上裝電機、減速器、液壓泵、上裝機構及傳動軸，動力電機的輸出軸與減速器的輸入軸傳動連接，減速器的輸出軸與傳動軸相連；上裝電機與液壓泵相連，液壓泵的出油管與上裝機構相連，整車控制器與電機控制器電連接，動力電機和上裝電機均與電機控制器電連接。本實用新型提供的驅動系統，為汽車提供動力的動力電機和為上裝機構提供動力的上裝電機同時由一個電機控制器控制，該電機控制器由整車控制器控制，如此兩個動力單元具有了部分公用結構，相比現有技術中完全獨立的兩個系統，本實用新型的結構更少，成本自然更低。
【IPC分類】B60K17/12, B60L15/00
【公開號】CN204915298
【申請號】CN201520643470
【發明人】張宸維
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月21日