一種海陸空四軸雙體交通工具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機動車及交通運輸、全方位勘查等領域，特別是涉及一種以四軸飛行器和雙體船為主體的，可在海陸空全方位航行的四軸雙體交通工具。
【背景技術】
[0002]從古自今，人類一直在致力于通過發明各種各樣的交通工具來擴大自己的活動范圍，為此，馬車、汽車、火車等各類型不同用途的陸上交通工具被不斷發明出來，但是現代人已經不僅僅滿足于陸地行駛，人類的足跡已經逐漸進入水中和空中，特別是空中，所以后來人類又發明了飛機和船。目前，現有的交通工具中有水陸兩棲戰車和陸空兩用飛機，這些交通工具擴展了普通交通工具的應用領域，為社會的生產和發展提供了一定的方便，但是海陸空三棲的交通工具還沒有真正出現。因此，設計一種簡單、實用、穩定性高的海陸空三棲的交通工具，是目前需要解決的技問題。
[0003]現在有很多關于海陸空三棲交通工具的設計，但是普遍存在很多如結構不合理、穩定性不強和安全性差等問題以至產品遲遲沒有出現。目前，現有的海陸空交通工具的設計采用輪式驅動在陸地上行駛，越障能力不強。另外，現有的海陸空交通工具存在不能懸停或者不能穩定懸停的問題，這不利于在有限空間內起降及定點懸停、勘察。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供一種海陸空四軸雙體交通工具，以解決現有的海陸空交通工具存在的越障能力不強、穩定性和安全性差的問題。
[0005]本實用新型采取的技術方案是:四個飛行驅動電機分別安裝在四軸飛行器支架上，每個飛行驅動電機的軸上分別安裝有飛行螺旋槳，雙體船通過連接螺釘與四軸飛行器支架的下方固定連接，電機、減速器分別與雙體船側面固定連接，電機通過減速器與回轉軸固定連接，履帶支撐架與回轉軸固定連接，主動輪安裝在履帶支撐架的前端，從動輪安裝在履帶支撐架的周圍，履帶包裹在主動輪和從動輪上，在履帶支撐架的內側安裝有履帶驅動電機，履帶驅動電機通過履帶驅動變速器驅動主動輪，限位板與履帶支撐架的內側固定連接，在雙體船每個船體的尾部分別安裝有一個水中推進電機，水中推進電機通過水中推進變速器與水中推進螺旋槳連接。
[0006]本實用新型的優點是結構新穎，采用現已成熟的四軸飛行器作為飛行平臺，四軸飛行器穩定性好，飛行平穩，可實現懸停，這樣便提高了本實用新型的飛行穩定性，而且可以實現定點勘察；雙體船具有行駛阻力小、耐波性好、穩定性好等優點，采用雙體船作為水面行駛模塊可有效提高水面行駛的穩定性。采用履帶行駛模塊用于在陸上行駛，具有很強的越野性，且在飛行或水面行駛時可折疊收起，降低了飛行和水面行駛的阻力，防止履帶行駛模塊進水，延長了其使用壽命。本實用新型具有海陸空三棲行駛、越野性強、飛行或行駛穩定、安全可靠、避免交通堵塞等特點。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型的結構示意圖，顯示水中推進螺旋槳部分的結構；
[0009]圖3是本實用新型履帶部分上翻時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]四個飛行驅動電機11分別安裝在四軸飛行器支架I上，每個飛行驅動電機11的軸上分別安裝有飛行螺旋槳12，雙體船2通過連接螺釘10與四軸飛行器支架I的下方固定連接，電機9、減速器8分別與雙體船2側面固定連接，電機9通過減速器8與回轉軸6固定連接，履帶支撐架7與回轉軸6固定連接，主動輪4安裝在履帶支撐架7的前端，從動輪5安裝在履帶支撐架7的周圍，履帶3包裹在主動輪4和從動輪5上，在履帶支撐架7的內側安裝有履帶驅動電機17，履帶驅動電機17通過履帶驅動變速器13驅動主動輪4，限位板701與履帶支撐架7的內側固定連接，在雙體船2每個船體的尾部分別安裝有一個水中推進電機16，水中推進電機16通過水中推進變速器14與水中推進螺旋槳15連接。
[0011]本實用新型的工作原理:
[0012]當需要執行飛行任務時，向上折疊收起兩個履帶行駛模塊，以減少飛行阻力，防止履帶行駛模塊阻擋螺旋槳的向下的氣流，關閉兩個履帶行駛模塊的驅動系統，開啟四個提供飛行升力的驅動電機，則可實現飛行。在飛行途中，可開啟兩個水中螺旋槳輔助推進整個交通工具實現前進和轉彎。
[0013]當需要執行陸上任務時，關閉四個提供飛行升力的驅動電機以及兩個水中螺旋槳，放下兩個履帶行駛模塊，開啟兩個履帶行駛模塊的驅動系統，則可以實現陸上巡游。
[0014]當需要執行水上任務時，折疊收回兩個履帶行駛模塊，并關閉兩個履帶行駛模塊的驅動系統以及四個提供飛行升力的驅動電機，開啟兩個水中螺旋槳推進系統，則可實現水中航行。
【主權項】
1.一種海陸空四軸雙體交通工具，其特征在于:四個飛行驅動電機分別安裝在四軸飛行器支架上，每個飛行驅動電機的軸上分別安裝有飛行螺旋槳，雙體船通過連接螺釘與四軸飛行器支架的下方固定連接，電機、減速器分別與雙體船側面固定連接，電機通過減速器與回轉軸固定連接，履帶支撐架與回轉軸固定連接，主動輪安裝在履帶支撐架的前端，從動輪安裝在履帶支撐架的周圍，履帶包裹在主動輪和從動輪上，在履帶支撐架的內側安裝有履帶驅動電機，履帶驅動電機通過履帶驅動變速器驅動主動輪，限位板與履帶支撐架的內側固定連接，在雙體船每個船體的尾部分別安裝有一個水中推進電機，水中推進電機通過水中推進變速器與水中推進螺旋槳連接。
【專利摘要】一種海陸空四軸雙體交通工具，屬于交通運輸領域。四個飛行驅動電機分別安裝在四軸飛行器支架上，每個飛行驅動電機的軸上分別安裝有飛行螺旋槳，雙體船通過連接螺釘與四軸飛行器支架的下方固定連接，電機、減速器分別與雙體船側面固定連接，電機通過減速器與回轉軸固定連接，履帶支撐架與回轉軸固定連接，主動輪安裝在履帶支撐架的前端，從動輪安裝在履帶支撐架的周圍，履帶包裹在主動輪和從動輪上，在履帶支撐架的內側安裝有履帶驅動電機，履帶驅動電機通過履帶驅動變速器驅動主動輪，限位板與履帶支撐架的內側固定連接，在雙體船每個船體的尾部分別安裝有一個水中推進電機，水中推進電機通過水中推進變速器與水中推進螺旋槳連接。優點是結構新穎，具有海陸空三棲行駛、越野性強、飛行或行駛穩定、安全可靠、避免交通堵塞等特點。
【IPC分類】B60F3/00, B60F5/02
【公開號】CN204915162
【申請號】CN201520649047
【發明人】劉強, 侯強, 王翠, 周曉勤, 閆賀亮, 薛震
【申請人】吉林大學
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月26日