一種控制車速的自動化裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動調節車速穩定的自動化裝置，屬機動車配件領域。
【背景技術】
[0002]在目前市場上面，工程車都是以油門踏板和手動油門來控制車輛行駛的，但是遇到對行駛速度要求比較嚴格的項目，對司機的駕駛水平要求就非常高了，使得操作難度加大，并且難以達到施工要求。若能解決工程車的精確行駛，并方便駕駛員駕駛，將非常有利于工程項目的施工。
【發明內容】
[0003]針對目前工程車輛現狀，本實用新型提供了一種新型能自動調節車速的自動化裝置，方便駕駛員駕駛。
[0004]本實用新型所述的控制車速的自動化裝置包括:觸摸屏、可編程邏輯控制器PLC、步進驅動器、步進電機、踏板傳感器、中間繼電器、發動機電子控制單元ECU、車速傳感器，其特點在于:觸摸屏連接可編程邏輯控制器PLC，可編程邏輯控制器PLC依次連接步進驅動器、步進電機、踏板傳感器，踏板傳感器與中間繼電器連接，中間繼電器連接發動機電子控制單元ECU，發動機電子控制單元ECU依次連接發動機、傳動軸、車速傳感器，車速傳感器與可編程邏輯控制器PLC連接。
[0005]使用時將本實用新型與工程車輛的原車踏板傳感器相連接。
[0006]本實用新型原理:通過速度傳感器反饋過來的脈沖信號進入PLC中，PLC內部進行PID調節，然后發送給步進驅動器相應的脈沖信號，轉化成步進系統的角位移，進而控制外接踏板傳感器來控制ECU，ECU控制發動機的燃油量，從而控制車輛速度。適應于工程車輛的電噴車系統。
[0007]本實用新型優點在于:安裝簡便，只需要在原車的踏板傳感器位置通過繼電器并接上現在的踏板傳感器就完成了，不需要大幅度的更改車輛本身線路。自動行駛時，駕駛員只需要控制方向盤，不需要控制油門，操作方便，大大的降低了對駕駛員的要求。另外，能根據路面的坡度平整度自動調節油門的大小，使速度保持一個相對穩定的值向前行駛，從而能使工程車速穩定行駛，精確行駛。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構示意圖；圖中1-觸摸屏，2-可編程邏輯控制器PLC，3-步進驅動器，4-步進電機，5-踏板傳感器，6-中間繼電器，7-發動機電子控制單元E⑶，圖中8-發動機，9-傳動軸，10-車速傳感器。
[0009]圖2為本實用新型使用狀態示意圖；圖中8-發動機，9-傳動軸，10-車速傳感器，12-前橋，13-后橋，14-鏈輪。
[0010]圖3為本實用新型電路連接圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合【附圖說明】對本實用新型做進一步的闡述。
[0012]本實用新型所述的控制車速的自動化裝置包括觸摸屏1、可編程邏輯控制器PLC2、步進驅動器3、步進電機4、踏板傳感器5、中間繼電器6、發動機電子控制單元ECU 7、車速傳感器10，其特點在于:觸摸屏I連接可編程邏輯控制器PLC 2，可編程邏輯控制器PLC 2依次連接步進驅動器3、步進電機4、踏板傳感器5，踏板傳感器5與中間繼電器6連接，中間繼電器6連接發動機電子控制單元ECU 7，發動機電子控制單元ECU 7依次連接發動機8、傳動軸9、車速傳感器10，車速傳感器10與可編程邏輯控制器PLC 2連接。
[0013]使用時將本實用新型與工程車輛的原車踏板傳感器11相連接。
[0014]當工程車輛在運行中需要運行自動車速的情況時，通過操作HMI I對裝置發送命令，發送命令的同時中間繼電器6動作常開點閉合，常閉點斷開，踏板傳感器5與發動機電子控制單元E⑶7構成通路，這時PLC 2接收到從HMI I來的命令后，內部進行數據處理，然后發送相應的脈沖信號給步進驅動器3，步進驅動器3控制步進電機4產生相應的角位移來控制踏板傳感器5，踏板傳感器5控制發動機電子控制單元ECU 7，發動機電子控制單元ECU7控制發動機8，發動機8使傳動軸9旋轉速度產生變化，從而控制設備行駛速度，車速傳感器10感應連接在傳動軸9的鏈輪上，產生脈沖信號，同時傳送給PLC2進行內部PID調節，使得工程車速穩定，精確。
【主權項】
1.一種控制車速的自動化裝置，包括:觸摸屏、可編程邏輯控制器PLC、步進驅動器、步進電機、踏板傳感器、中間繼電器、發動機電子控制單元ECU、車速傳感器，其特點在于:觸摸屏連接可編程邏輯控制器PLC，可編程邏輯控制器PLC依次連接步進驅動器、步進電機、踏板傳感器，踏板傳感器與中間繼電器連接，中間繼電器連接發動機電子控制單元ECU，發動機電子控制單元ECU依次連接發動機、傳動軸、車速傳感器，車速傳感器與可編程邏輯控制器PLC連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制車速的自動化裝置，屬機動車配件領域。其包括：觸摸屏、可編程邏輯控制器PLC、步進驅動器、步進電機、踏板傳感器、中間繼電器、發動機電子控制單元ECU、車速傳感器，其特點在于：觸摸屏連接可編程邏輯控制器PLC，可編程邏輯控制器PLC依次連接步進驅動器、步進電機、踏板傳感器，踏板傳感器與中間繼電器連接，中間繼電器連接發動機電子控制單元ECU，發動機電子控制單元ECU依次連接發動機、傳動軸、車速傳感器，車速傳感器與可編程邏輯控制器PLC連接。當工程車輛需要自動行駛時，駕駛員只需要控制方向盤，不需要控制油門，操作方便，大大的降低了對駕駛員的要求，而能使工程車速穩定行駛，精確行駛。
【IPC分類】B60K31/02
【公開號】CN204821172
【申請號】CN201520527869
【發明人】張健, 邵成彥, 杜新安, 劉院生
【申請人】河南天翔新能源專用車有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月21日