水陸兩用機器人的傳動結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人的傳動機構，尤其涉及一種既能在陸地行走，又能在水中行走的水陸兩用機器人的傳動結構。
【背景技術】
[0002]目前，隨著科技的發展，機器人在人們的生產中發揮著越來越重要的作用，機器人既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。其任務是協助或取代人類工作，尤其是在一些危險的工作，例如排爆等方面發揮著不可替代的作用。然而，目前的機器人通常只能在陸地上使用，或者只能在水中使用，而無法在陸地與水面同時使用，這對機器人的使用造成了一定的限制，因此提供一種既能夠在陸地上使用又能在水面使用的水陸兩用機器人的傳動結構就顯得十分必要。
【發明內容】
[0003]為了克服目前的機器人無法在陸地與水面同時使用的問題，本使用新型提供了一種水陸兩用機器人的傳動結構，該傳動機構借鑒汽車與船的傳動方式，將兩者結合一體，當在水面使用時，通過螺旋槳推進機器人運動，在陸地上使用時，通過輪子驅動機器人前進，同時該機器人通過電機驅動，結構簡單，操作方便，大大提高了機器人的使用范圍。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:水陸兩用機器人的傳動結構，包括:直角臂、舵機、船體、蓄電池、走輪、走輪驅動電機、槳葉驅動電機、漿葉；水陸兩用機器人的傳動結構有一個能夠載物的船體，在船體的內部，安裝有蓄電池，在下部一側對稱安放有槳葉驅動電機，槳葉驅動電機通過蓄電池為槳葉驅動電機提供電力，在槳葉驅動電機的輸出軸前端安裝有漿葉；在船體的上部，對稱固定安裝有舵機，在舵機靠近船體的外側上鉸接有直角臂，直角臂通過舵機控制其揚起角度，在直角臂的末端順序固定有走輪驅動電機，走輪驅動電機由蓄電池為其提供動力，在走輪驅動電機的輸出軸上安裝有走輪。
[0005]當在水中行走時，船體尾部的漿葉浸在水面之下，由蓄電池為槳葉驅動電機提供電力，然后由驅動電機帶動楽葉轉動，推動船體在水面向前運動；當在陸地上行走時，通過舵機操縱直角臂，使走輪與地面接觸，并且由蓄電池為走輪驅動電機提供電力，驅動走輪驅動電機轉動，進而帶動走輪轉動，驅動船體在陸地上向前行駛。
[0006]本實用新型的有益效果是:水陸兩用機器人的傳動結構，結構簡單，操作方便，使用成本低，而且該機器人不僅能夠在水面使用，也能夠在陸地使用，大大提高了機器人的使用范圍，給人們提供了極大的方便。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0008]附圖1是本實用新型的結構圖。
[0009]圖中1.直角壁，2.舵機，3.船體，4.蓄電池，5.走輪，6.走輪驅動電機，7.槳葉驅動電機，8.漿葉。
【具體實施方式】
[0010]水陸兩用機器人的傳動結構，包括:直角臂1、舵機2、船體3、蓄電池4、走輪5、走輪驅動電機6、槳葉驅動電機7、漿葉8 ;水陸兩用機器人的傳動結構有一個能夠載物的船體3，在船體3的內部，安裝有蓄電池4，在下部一側對稱安放有槳葉驅動電機7，槳葉驅動電機7通過蓄電池4為槳葉驅動電機7提供電力，在槳葉驅動電機7的輸出軸前端安裝有漿葉8 ;在船體3的上部，對稱固定安裝有舵機2，在舵機2靠近船體3的外側上鉸接有直角臂I，直角臂I通過舵機2控制其揚起角度，在直角臂I的末端順序固定有走輪驅動電機6，走輪驅動電機6由蓄電池4為其提供動力，在走輪驅動電機6的輸出軸上安裝有走輪5。
[0011]當在水中行走時，船體3尾部的漿葉8浸在水面之下，由蓄電池4為槳葉驅動電機7提供電力，然后由驅動電機7帶動漿葉8轉動，推動船體3在水面向前運動；當在陸地上行走時，通過舵機2操縱直角臂1，使走輪5與地面接觸，并且由蓄電池4為走輪驅動電機6提供電力，驅動走輪驅動電機6轉動，進而帶動走輪5轉動，驅動船體3在陸地上向前行駛。
【主權項】
1.水陸兩用機器人的傳動結構，包括:直角臂(I)、舵機(2)、船體(3)、蓄電池(4)、走輪(5)、走輪驅動電機(6)、槳葉驅動電機(7)、漿葉(8);其特征是:水陸兩用機器人的傳動結構有一個能夠載物的船體(3 )，在船體(3 )的內部，安裝有蓄電池(4)，在下部一側對稱安放有槳葉驅動電機(7 )，在槳葉驅動電機(7 )的輸出軸前端安裝有漿葉(8 );在船體(3 )的上部，對稱固定安裝有舵機(2)，在舵機(2)靠近船體(3)的外側上鉸接有直角臂(1)，直角臂(I)通過舵機(2 )控制其揚起角度，在直角臂(I)的末端順序固定有走輪驅動電機(6 )，在走輪驅動電機(6)的輸出軸上安裝有走輪(5)。
【專利摘要】水陸兩用機器人的傳動結構，該結構有一個能夠載物的船體，在船體的內部,安裝有蓄電池，在下部一側對稱安放有槳葉驅動電機，在槳葉驅動電機的輸出軸前端安裝有漿葉；在船體的上部，對稱固定安裝有舵機，在舵機靠近船體的外側上鉸接有直角臂，直角臂通過舵機控制其揚起角度，在直角臂的末端順序固定有走輪驅動電機，在走輪驅動電機的輸出軸上安裝有走輪；水陸兩用機器人的傳動結構，結構簡單，操作方便，使用成本低，而且該機器人不僅能夠在水面使用，也能夠在陸地使用，大大提高了機器人的使用范圍，給人們提供了極大的方便。
【IPC分類】B60F3/00
【公開號】CN204820992
【申請號】CN201520532142
【發明人】趙凱, 王軍, 鄧靖靖
【申請人】中國礦業大學
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月22日