一種管道探傷機器人防滑輪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管道探傷機器人配件領域，具體是一種管道探傷機器人防滑輪。
【背景技術】
[0002]在管道機器人的探傷等過程中，因常常會遇到淤泥地段，常規的橡膠輪胎打滑無法前行，使得整體的運作效率非常的慢，經常出現機器人無法前進或者后退的現象，有時候會對昂貴的機器人總成損壞，從而帶來較大的損失。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種管道探傷機器人防滑輪，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種管道探傷機器人防滑輪，包括輪轂、輪盤和四根輻條，四根輻條沿圓周向等距固定于輪盤的外圈上，且輻條的另一端固定于輪轂的內壁上，所述輪盤上設有軸孔，軸孔的四周設有裝配孔；所述輪轂的外壁上設有多個V形防滑齒，且相鄰的防滑齒其開口方向相反。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述防滑齒的數量為12-16個。
[0007]作為本實用新型再進一步的方案:所述輪轂、輪盤、防滑齒和輻條均采用鋼材制成。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述輪轂的厚度為2mm-2.5mm，輪轂的直徑為220mm-240mm，輪穀的高度為 40mm-45mm。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述輪盤、防滑齒和輻條的厚度均為2mm-2.5mm0
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型整體結構牢固，安裝方便，同時在傳統的輪轂基礎上，設置多個V形防滑齒，且相鄰的防滑齒其開口方向相反，因此增加了車輪與松軟地面的接觸面積，有效的增大了摩擦力，減少了車輪打滑的可能性，使得設備運行更加的穩定。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種管道探傷機器人防滑輪的結構示意圖。
[0012]圖中:1-輪轂、2-輪盤、3-輻條、4-軸孔、5裝配孔、6-防滑齒。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種管道探傷機器人防滑輪，包括輪轂1、輪盤2和四根輻條3，四根輻條3沿圓周向等距固定于輪盤2的外圈上，且輻條3的另一端固定于輪轂I的內壁上，所述輪盤2上設有軸孔4，軸孔4的四周設有裝配孔5 ;所述輪轂I的外壁上設有多個V形防滑齒6，且相鄰的防滑齒6其開口方向相反。
[0015]所述防滑齒6的數量為12-16個。
[0016]所述輪轂1、輪盤2、防滑齒6和輻條3均采用鋼材制成。
[0017]所述輪轂I的厚度為2mm-2.5mm，輪轂I的直徑為220mm-240mm，輪轂I的高度為40mm-45mmo
[0018]所述輪盤2、防滑齒6和福條3的厚度均為2mm-2.5mm。
[0019]本實用新型的工作原理是:通過在傳統的輪轂I上設置多個V形防滑齒6，且相鄰的防滑齒6其開口方向相反，因此增加了車輪與松軟地面的接觸面積，有效的增大了摩擦力，減少了車輪打滑的可能性。
[0020]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0021]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種管道探傷機器人防滑輪，包括輪轂、輪盤和四根輻條，四根輻條沿圓周向等距固定于輪盤的外圈上，且輻條的另一端固定于輪轂的內壁上，所述輪盤上設有軸孔，軸孔的四周設有裝配孔；其特征在于，所述輪轂的外壁上設有多個V形防滑齒，且相鄰的防滑齒其開口方向相反。2.根據權利要求1所述的管道探傷機器人防滑輪，其特征在于，所述防滑齒的數量為12-16 個。3.根據權利要求1所述的管道探傷機器人防滑輪，其特征在于，所述輪轂、輪盤、防滑齒和福條均米用鋼材制成。4.根據權利要求1所述的管道探傷機器人防滑輪，其特征在于，所述輪轂的厚度為2mm-2.5mm，輪轂的直徑為220mm-240mm，輪轂的高度為40mm-45mm。5.根據權利要求1所述的管道探傷機器人防滑輪，其特征在于，所述輪盤、防滑齒和輻條的厚度均為2mm-2.5mm。
【專利摘要】本實用新型公開了一種管道探傷機器人防滑輪，包括輪轂、輪盤和四根輻條，四根輻條沿圓周向等距固定于輪盤的外圈上，且輻條的另一端固定于輪轂的內壁上，所述輪盤上設有軸孔，軸孔的四周設有裝配孔；所述輪轂的外壁上設有多個V形防滑齒，本實用新型整體結構牢固，安裝方便，同時在傳統的輪轂基礎上，設置多個V形防滑齒，且相鄰的防滑齒其開口方向相反，因此增加了車輪與松軟地面的接觸面積，有效的增大了摩擦力，減少了車輪打滑的可能性，使得設備運行更加的穩定。
【IPC分類】B60B15/02
【公開號】CN204820932
【申請號】CN201520564187
【發明人】李云強
【申請人】重慶天凱機電有限責任公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月30日