電磁轉向機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及轉向機構的技術領域，具體說是一種電磁轉向機構的技術。
【背景技術】
[0002]市場上常用的轉向機構如履帶車轉向機構一般是離合器+制動，行星轉向，差速器轉向等，它們所使用的控制動力作大多是液壓和連接桿直接控制，這樣大大增加了機器內部空間，控制變為復雜，機械直接操作很難實現自動化，操作麻煩，費力。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單，可以有效減小機器內部空間，控制簡單，機械直接操作易于實現自動化，省力的電磁轉向機構。
[0004]下面通過下列技術方案實現:
[0005]一種電磁轉向機構，其特征在于:所述電磁轉向機構包括離合器、電磁鐵制動裝置和用于固定在驅動主軸上的銜鐵，電磁鐵制動裝置安裝在離合器上，所述電磁鐵制動裝置包括電磁鐵、電磁鐵座、磁鐵襯套，電磁鐵座上設有電磁鐵安裝腔和軸向孔，在軸向孔上設有磁鐵襯套固定位，電磁鐵固定安裝在電磁鐵安裝腔內，磁鐵襯套固定安裝在軸向孔上的磁鐵襯套固定位上，磁鐵襯套的內側壁上成型有錐度的斜面，銜鐵上設有與磁鐵襯套的內側壁上的所述斜面相配合的用于鎖住分離銜鐵旋轉的斜面，所述磁鐵座上還設有電磁鐵制動裝置與銜鐵分離的復位結構。
[0006]所述復位結構包括復位彈簧、彈簧定位銷，復位彈簧通過彈簧定位銷固定在電磁鐵座上，電磁鐵通電時復位彈簧處于壓縮狀態。
[0007]所述電磁鐵座上還固定有限位銷軸，在限位銷軸上安裝電磁鐵制動裝置定位塊。
[0008]所述離合器上還設有聯動銷和分離銷，銜鐵上設有聯動銷孔，在分離銷的頂端設有滑動滾珠，與分離銷的頂端相對的銜鐵的端面上設有滑動滾珠槽。
[0009]所述離合器包括離合器彈簧、離合器固定軸承、離合器主動片、離合器從動片、支撐塊、分離軸承、花鍵套、分離盤和構成離合器主體的動力輪，在花鍵套上設有軸套孔，在花鍵套上還設有與軸套孔同軸的圓形凹腔，在花鍵套的圓形凹腔底上設有聯動銷通孔和分離銷通孔，在花鍵套的一端部設有所述電磁鐵座與磁鐵襯套的安裝位，在離合器主動片與離合器從動片上均設有安裝通孔，所述離合器彈簧、分離盤、離合器主動片、離合器從動片通過花鍵套配合安裝在所述動力輪上，離合器固定軸承固定在動力輪上且通過驅動主軸固定套、鎖緊螺母與驅動主軸固定安裝，花鍵套與驅動主軸固定連接，所述聯動銷和分離銷分別安裝在聯動銷通孔和分離銷通孔內，滑動滾珠設置在花鍵套的分離銷通孔內，所述支撐塊通過分離軸承安裝在驅動主軸上，分離盤與支撐塊固定連接，支撐塊與分離軸承位于花鍵套的圓形凹腔內，所述電磁鐵座與磁鐵襯套一起安裝在花鍵套上，離合器主動片與離合器從動片通過安裝通孔環套在花鍵套的另一端的外側壁面上，花鍵套穿過離合器主動片、離合器從動片與分離盤的盤面相連。
[0010]本實用新型與現有技術相比具有以下優點。
[0011]本實用新型由于直接利用電磁產生的磁場和離合器的控制，從而實現轉向動作，特別是用于控制履帶車的轉向，方便簡潔，空間小，自動化程度高。本實用新型特別適合于履帶車的轉向機構。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型電磁轉向機構的示意圖；
[0013]圖2為本實用新型電磁轉向機構的通電時示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
[0015]如圖1本實用新型電磁轉向機構的示意圖，圖中示意出驅動主軸1、安裝在驅動主軸I上的軸承2、對銜鐵進行鎖緊的鎖緊螺母3、銜鐵4、滑動滾珠5、磁鐵襯套6、電磁鐵7、分離銷8、彈簧定位銷9、復位彈簧10、分離軸承11、離合器從動片12、支撐塊13、離合器主動片14、花鍵套15、動力輪16、分離盤17、離合器彈簧18、鎖緊螺母19、離合器固定軸承20、主軸軸承21、驅動主軸固定套22、電磁鐵定位塊23即定位塊、限位銷軸24、聯動銷25。
[0016]本實用新型電磁轉向機構，包括離合器、電磁鐵制動裝置和用于固定在驅動主軸上的銜鐵4，電磁鐵制動裝置安裝在離合器上，所述電磁鐵制動裝置包括電磁鐵7、電磁鐵座70、磁鐵襯套6，電磁鐵座上設有電磁鐵安裝腔和軸向孔，在軸向孔上設有磁鐵襯套固定位，電磁鐵固定安裝在電磁鐵安裝腔內，磁鐵襯套固定安裝在軸向孔上的磁鐵襯套固定位上，磁鐵襯套的內側壁上成型有錐度的斜面，銜鐵上設有與磁鐵襯套的內側壁上的所述斜面相配合的用于鎖住分離銜鐵旋轉的斜面，在磁鐵座上還設有電磁鐵制動裝置與銜鐵分離的復位結構。復位結構包括復位彈簧、彈簧定位銷，復位彈簧通過彈簧定位銷固定在電磁鐵座上，電磁鐵通電時復位彈簧處于壓縮狀態。電磁鐵座70上還固定有限位銷軸，在限位銷軸上安裝電磁鐵制動裝置定位塊。在離合器上還設有聯動銷25和分離銷8，銜鐵上設有聯動銷孔，在分離銷的頂端設有滑動滾珠5，與分離銷的頂端相對的銜鐵的端面上設有滑動滾珠槽。
[0017]離合器包括離合器彈簧、離合器固定軸承、離合器主動片、離合器從動片、支撐塊、分離軸承、花鍵套、分離盤和構成離合器主體的動力輪，在花鍵套上設有軸套孔，在花鍵套上還設有與軸套孔同軸的圓形凹腔，在花鍵套的圓形凹腔底上設有聯動銷通孔和分離銷通孔，在花鍵套的一端部設有所述電磁鐵座與磁鐵襯套的安裝位，在離合器主動片與離合器從動片上均設有安裝通孔，其中離合器彈簧、分離盤、離合器主動片、離合器從動片通過花鍵套配合安裝在所述動力輪上，離合器固定軸承固定在動力輪上且通過驅動主軸固定套、鎖緊螺母與驅動主軸固定安裝，花鍵套與驅動主軸固定連接，所述聯動銷和分離銷分別安裝在聯動銷通孔和分離銷通孔內，滑動滾珠設置在花鍵套的分離銷通孔內，支撐塊通過分離軸承安裝在驅動主軸上，分離盤與支撐塊固定連接，支撐塊與分離軸承位于花鍵套的圓形凹腔內，電磁鐵座與磁鐵襯套一起安裝在花鍵套上，離合器主動片與離合器從動片通過安裝通孔環套在花鍵套的另一端的外側壁面上，花鍵套穿過離合器主動片、離合器從動片與分離盤的盤面相連。
[0018]轉向原理:
[0019]I)當電磁鐵7不通電時，銜鐵4與磁鐵襯套6是分開的，，外部動力通過動力輪16與離合器(整體)一同把動力傳遞給花鍵套15，再由花鍵套15內孔上的花鍵與驅動主軸I齒合，帶動驅動主軸I轉動，銜鐵4通過聯動銷25帶動一起旋轉，見圖1。
[0020]2)當電磁鐵通電時，銜鐵4與磁鐵襯套6通過錐面上的小齒齒合，鎖住銜鐵4的旋轉。電磁鐵7與電磁鐵定位塊23滑動連接，見圖2，限制磁鐵主體4轉動。當動力輪16繼續轉動時，花鍵套里的個波珠5 (4個)會沿著銜鐵4的斜面向離合器方向推進，通過分離銷8、分離軸承11、支撐塊13、分離盤17，見圖2，推動離合器上的彈簧壓縮，使離合器分開，花鍵套15和驅動主軸I不轉動。圖2中A向、B向是指在C處的方向示意圖。
[0021]3)由于銜鐵4與磁鐵襯套6通過錐面上的小齒齒合.鎖住銜鐵4的旋轉，銜鐵4上的聯動銷孔(2個)與聯動銷25、花鍵套15連接，從而鎖住了驅動主軸I的旋轉.實現轉向功能。
【主權項】
1.一種電磁轉向機構，其特征在于:所述電磁轉向機構包括離合器、電磁鐵制動裝置和用于固定在驅動主軸上的銜鐵，電磁鐵制動裝置安裝在離合器上，所述電磁鐵制動裝置包括電磁鐵、電磁鐵座、磁鐵襯套，電磁鐵座上設有電磁鐵安裝腔和軸向孔，在軸向孔上設有磁鐵襯套固定位，電磁鐵固定安裝在電磁鐵安裝腔內，磁鐵襯套固定安裝在軸向孔上的磁鐵襯套固定位上，磁鐵襯套的內側壁上成型有錐度的斜面，銜鐵上設有與磁鐵襯套的內側壁上的所述斜面相配合的用于鎖住分離銜鐵旋轉的斜面，所述磁鐵座上還設有電磁鐵制動裝置與銜鐵分離的復位結構。2.根據權利要求1所述電磁轉向機構，其特征在于:所述復位結構包括復位彈簧、彈簧定位銷，復位彈簧通過彈簧定位銷固定在電磁鐵座上，電磁鐵通電時復位彈簧處于壓縮狀??τ O3.根據權利要求1所述電磁轉向機構，其特征在于:所述電磁鐵座上還固定有限位銷軸，在限位銷軸上安裝電磁鐵制動裝置定位塊。4.根據權利要求1所述電磁轉向機構，其特征在于:所述離合器上還設有聯動銷和分離銷，銜鐵上設有聯動銷孔，在分離銷的頂端設有滑動滾珠，與分離銷的頂端相對的銜鐵的端面上設有滑動滾珠槽。5.根據權利要求4所述電磁轉向機構，其特征在于:所述離合器包括離合器彈簧、離合器固定軸承、離合器主動片、離合器從動片、支撐塊、分離軸承、花鍵套、分離盤和構成離合器主體的動力輪，在花鍵套上設有軸套孔，在花鍵套上還設有與軸套孔同軸的圓形凹腔，在花鍵套的圓形凹腔底上設有聯動銷通孔和分離銷通孔，在花鍵套的一端部設有所述電磁鐵座與磁鐵襯套的安裝位，在離合器主動片與離合器從動片上均設有安裝通孔， 所述離合器彈簧、分離盤、離合器主動片、離合器從動片通過花鍵套配合安裝在所述動力輪上，離合器固定軸承固定在動力輪上且通過驅動主軸固定套、鎖緊螺母與驅動主軸固定安裝，在驅動主軸固定套與驅動主軸之間還設有主軸軸承，花鍵套與驅動主軸固定連接，所述聯動銷和分離銷分別安裝在聯動銷通孔和分離銷通孔內，滑動滾珠設置在花鍵套的分離銷通孔內， 所述支撐塊通過分離軸承安裝在驅動主軸上，分離盤與支撐塊固定連接，支撐塊與分離軸承位于花鍵套的圓形凹腔內， 所述電磁鐵座與磁鐵襯套一起安裝在花鍵套上，離合器主動片與離合器從動片通過安裝通孔環套在花鍵套的另一端的外側壁面上，花鍵套穿過離合器主動片、離合器從動片與分離盤的盤面相連。
【專利摘要】本實用新型電磁轉向機構，包括離合器、電磁鐵制動裝置和用于固定在驅動主軸上的銜鐵，電磁鐵制動裝置安裝在離合器上，所述電磁鐵制動裝置包括電磁鐵、電磁鐵座、磁鐵襯套，電磁鐵座上設有電磁鐵安裝腔和軸向孔，在軸向孔上設有磁鐵襯套固定位，電磁鐵固定安裝在電磁鐵安裝腔內，磁鐵襯套固定安裝在軸向孔上的磁鐵襯套固定位上，磁鐵襯套的內側壁上成型有錐度的斜面，銜鐵上設有與磁鐵襯套的內側壁上的所述斜面相配合的用于鎖住分離銜鐵旋轉的斜面，所述磁鐵座上還設有電磁鐵制動裝置與銜鐵分離的復位結構。本實用新型結構簡單，可以有效減小機器內部空間,控制簡單,機械直接操作易于實現自動化,省力的電磁轉向機構。
【IPC分類】B60K17/02, B62D11/00
【公開號】CN204726226
【申請號】CN201520243078
【發明人】易建華
【申請人】易建華
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年4月21日