一種基于mpsoc的一體化車輛駕駛輔助系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車車載設備技術領域，尤其涉及一種基于MPSOC(Multiprocessor Systems-on-Chip)的一體化車輛駕駛輔助(ADAS)系統。
【背景技術】
[0002]伴隨著道路交通的發展，汽車數量的大幅度增加也使道路交通事故在逐年遞增，嚴重威脅著行車安全性。車道偏離報警與全景環視系統是基于視頻圖像技術而產生的車輛駕駛輔助系統，前者通過報警方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故，后者可以將車輛四周360度的景象無盲區的顯示給駕駛者，極大地提高了行車的安全性。在越來越多功能集成到一起的同時，隨著高清攝像頭廣泛應用于車輛駕駛輔助系統，對處理器的要求越來越高，現今的處理器難于滿足需求。
[0003]因此，現有技術存在缺陷，需要改進。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統。
[0005]本實用新型的技術方案如下:本實用新型提供一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，包括:MPSoc主控單元，分別與所述MPSoc主控單元電性連接的攝像頭組件、車載顯示屏、存儲器、總線接口以及聲音預警模塊；所述攝像頭組件至少包括4個攝像頭，所述總線接口用于與車輛CAN總線連接，以獲取車輛的運動狀態、實時車速以及方向盤轉向信息。
[0006]所述攝像頭組件包括第一至第四攝像頭，所述第一攝像頭設于車頭，所述第二攝像頭設于車的左側，所述第三攝像頭設于車的右側，所述第四攝像頭設于車尾。
[0007]所述第一至第四攝像頭均為180°廣角高清攝像頭。
[0008]所述第一攝像頭用于車道偏離檢測。
[0009]所述存儲器采用SD卡或TF卡。
[0010]所述聲音預警模塊包括音頻解碼器和揚聲器，音頻解碼器的輸入端與MPSoc主控單元的輸出端相連，音頻解碼器的輸出端與揚聲器相連。
[0011]采用上述方案，本實用新型的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，通過多核處理器MPSoc主控單元來同時完成車道檢測功能、全景顯示功能、行人檢測功能、側后方車輛檢測功能、障礙物檢測功能以及夜視增強功能等，能夠快速地處理數據，系統性能穩定，保證了系統中各硬件性能得到充分發揮，極大地提高了車輛行駛的安全性，系統集成度可以更高，可以進一步滿足客戶多樣化的需求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0014]請參閱圖1，本實用新型提供一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，包括:MPSoc主控單元2，分別與所述MPSoc主控單元2電性連接的攝像頭組件4、車載顯示屏12、存儲器8、總線接口 10以及聲音預警模塊6 ;所述攝像頭組件4至少包括4個攝像頭，所述總線接口 10用于與車輛CAN總線連接，以獲取車輛的運動狀態(如車輛左、右轉向，前進，倒車等)、實時車速以及方向盤轉向信息，做好相關記錄。
[0015]在本實施例中，所述攝像頭組件4包括第一至第四攝像頭41、42、43、44，所述第一攝像頭41設于車頭，所述第二攝像頭42設于車的左側，所述第三攝像頭43設于車的右側，所述第四攝像頭44設于車尾。所述第一攝像頭41可以用于進行車道偏離檢測，從而實現車道偏離，自動預警功能。所述第一至第四攝像頭41、42、43、44均為180°廣角高清攝像頭，攝像清晰度高。
[0016]所述車載顯示屏12采用液晶顯示屏，具體尺寸根據實際需要選用。所述存儲器8采用SD卡或TF卡，但不受限于該些存儲卡。
[0017]所述聲音預警模塊6用于完成各種預警發聲，具體包括音頻解碼器62和揚聲器64，音頻解碼器62的輸入端與MPSoc主控單元2的輸出端相連，音頻解碼器62的輸出端與揚聲器相連。
[0018]該基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統具體過程如下:車輛在行駛過程中，安裝在車輛上的攝像頭組件4中的各攝像頭開始采集四周圖像，安裝在車輛前方的第一攝像頭41同時采集路面道路信息，采集到的視頻圖像傳送給MPSoc主控單元2，MPSoc主控單元2將該視頻圖像轉換后儲存至存儲器8中，同時將該視頻圖像傳送到車載顯示屏12上進行顯不O
[0019]綜上所述，本實用新型提供一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，通過多核處理器MPSoc主控單元來同時完成車道檢測功能、全景顯示功能、行人檢測功能、側后方車輛檢測功能、障礙物檢測功能以及夜視增強功能等，能夠快速地處理數據，系統性能穩定，保證了系統中各硬件性能得到充分發揮，極大地提高了車輛行駛的安全性，系統集成度可以更高，可以進一步滿足客戶多樣化的需求。
[0020]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，其特征在于，包括:MPSoc主控單元，分別與所述MPSoc主控單元電性連接的攝像頭組件、車載顯示屏、存儲器、總線接口以及聲音預警模塊；所述攝像頭組件至少包括4個攝像頭，所述總線接口用于與車輛CAN總線連接，以獲取車輛的運動狀態、實時車速以及方向盤轉向信息。2.如權利要求1所述的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，其特征在于，所述攝像頭組件包括第一至第四攝像頭，所述第一攝像頭設于車頭，所述第二攝像頭設于車的左側，所述第三攝像頭設于車的右側，所述第四攝像頭設于車尾。3.如權利要求2所述的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，其特征在于，所述第一至第四攝像頭均為180°廣角高清攝像頭。4.如權利要求2所述的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，其特征在于，所述第一攝像頭用于車道偏離檢測。5.如權利要求1所述的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，其特征在于，所述存儲器采用SD卡或TF卡。6.如權利要求1所述的基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，其特征在于，所述聲音預警模塊包括音頻解碼器和揚聲器，音頻解碼器的輸入端與MPSoc主控單元的輸出端相連，音頻解碼器的輸出端與揚聲器相連。
【專利摘要】本實用新型公開一種基于MPSOC的一體化車輛駕駛輔助系統，包括：MPSoc主控單元，分別與MPSoc主控單元電性連接的攝像頭組件、車載顯示屏、存儲器、總線接口及聲音預警模塊；所述攝像頭組件至少包括4個攝像頭，所述總線接口用于與車輛CAN總線連接，以獲取車輛的運動狀態、實時車速以及方向盤轉向信息。本實用新型通過多核處理器MPSoc主控單元來同時完成車道檢測功能、全景顯示功能、行人檢測功能、側后方車輛檢測功能、障礙物檢測功能以及夜視增強功能等，能夠快速地處理數據，系統性能穩定，保證了系統中各硬件性能得到充分發揮，極大地提高了車輛行駛的安全性，系統集成度可以更高，可以進一步滿足客戶多樣化的需求。
【IPC分類】B60R16/027, B60Q5/00, B60R1/00
【公開號】CN204674518
【申請號】CN201520345381
【發明人】戴勇, 李志超, 蔣衛剛
【申請人】深圳普捷利科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月26日