一種洗掃車倒車控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及洗掃車控制領域，具體涉及一種洗掃車倒車控制系統。
【背景技術】
[0002]洗掃車即可單獨作為掃路車進行路面清掃抽吸作業；又可作為高壓沖洗車進行路面沖洗抽吸作業；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實現清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，可廣泛適用于城區主干路及高架橋的沖洗、清掃作業。洗掃車的洗掃機構安裝在車輛底盤的下方，車輛底盤上設置有驅動機構和升降機構，洗掃車工作時，升降機構調節洗掃機構下降至指定高度，然后驅動機構驅使洗掃機構進行工作。目前，市場上銷售的洗掃車僅將倒車控制系統檢測到的倒車信號作為聲音報警的輸入，當檢測倒車信號后，控制器發出控制信號，倒車喇叭響起，提醒車輛后部人員注意躲避。這種倒車控制技術的缺點有:洗掃車在倒車的過程中，駕駛員僅通過后視鏡察看后部和聲音報警，存在視野盲區，無法有效的保證倒車安全；另外洗掃車處于洗掃模式的時候，如果人為錯誤操作，同時進行倒車，將會損壞洗掃機構，造成洗掃車損壞。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是提供一種洗掃車倒車控制系統，其可有效解決上述問題，避免人為錯誤操作導致洗掃機構損壞和提高倒車的安全性。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案進行實施:
[0005]一種洗掃車倒車控制系統，其特征在于:包括車輛底盤上設置的與洗掃機構相連接的驅動機構和升降機構，以及輸入倒車指令的指令輸入裝置，車輛駕駛室的儀表臺上設置有顯示裝置，車架尾部橫梁上設置有影像采集裝置，控制裝置接收指令輸入裝置輸入的信號和洗掃機構運行狀態信號進行分析處理且依據處理結果調控驅動機構、升降機構、警示裝置的運行狀態以及控制影像采集裝置采集信號并輸至顯示裝置進行顯示。
[0006]上述技術方案中通過信號輸出接口輸出的信號對洗掃機構運行狀態進行數據采集，從而避免人為錯誤倒車操作導致洗掃機構損壞，同時倒車時通過觀察顯示裝置上顯示的倒車影像，提高倒車的安全性。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2為控制裝置執行操作的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為了使本實用新型的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行具體說明。應當理解，以下文字僅僅用以描述本實用新型的一種或幾種具體的實施方式，并不對本實用新型具體請求的保護范圍進行嚴格限定。
[0010]本實用新型采取的技術方案如圖1所示，一種洗掃車倒車控制系統，包括車輛底盤上設置的與洗掃機構相連接的驅動機構和升降機構，以及輸入倒車指令的指令輸入裝置11和對洗掃機構的工作狀態進行信號輸出的信號輸出接口 12，車輛駕駛室的儀表臺上設置有顯示裝置15，車架尾部橫梁上設置有影像采集裝置14，控制裝置13接收指令輸入裝置輸出的信號和洗掃機構的工作狀態信號(信號輸出接口 12輸出的信號)進行分析處理且依據處理結果調控驅動機構、升降機構、警示裝置15的運行狀態以及控制影像采集裝置14采集信號并輸至顯示裝置15進行顯示，洗掃機構包括掃盤和吸盤。上述技術方案中通過信號輸出接口輸出的信號對洗掃機構運行狀態進行數據采集，從而避免人為錯誤倒車操作導致洗掃機構損壞，同時倒車時通過顯示裝置15上顯示的由影像采集裝置14采集的影像，提高倒車的安全性。
[0011]具體的操作為；控制裝置13的型號為YBLCM02(優百力)，生產廠家為湖南優百力科技有限公司，安裝在車輛駕駛室內；指令輸入裝置11的型號為和泉YW1S-33E20，生產廠家為日本和泉電氣株式會社，安裝在儀表臺處；顯示裝置15的型號為YBLDIS80，生產廠家為湖南優百力科技有限公司，安裝在車輛的駕駛室儀表臺上；影像采集裝置14的型號為威視Y-DF-4105(940)，生產廠家為深圳市迪特安防技術有限公司；警示裝置15的型號為KSMS-97F3，生產廠家為韓國科麥斯，安裝在車輛的駕駛室儀表臺內部。升降機構、驅動機構和洗掃機構和原來洗掃車的實施方式相一致。現有車輛上通過接線端口將洗掃狀態的信號輸出至顯示器進行顯示，接線端口與洗掃機構的控制裝置相連接。本實用新型中的信號輸出接口 12可參照現有車輛上已有的接線端口進行實施，亦即將車輛上現有的用于輸出洗掃信號的接線端口通過信號線與控制裝置相連接。
[0012]采用控制裝置13進行控制的具體流程如圖2所示，當控制裝置13接收到指令輸入裝置11輸入的倒車信號時，若洗掃機構處于非工作狀態，則啟動影像采集裝置14進行信號采集，顯示裝置15會切換到倒車攝像畫面，警示裝置15 (倒車喇叭)響起，一旦倒車信號消失，顯示畫面自動切換到主界面；若洗掃機構處于工作狀態，控制裝置13先調控驅動機構和升降機構，使得洗掃機構停止工作并提升收回，并執行正常倒車的其他動作，倒車信號消失后，控制裝置13調控洗掃機構下降展開進行正常的洗掃操作。控制流程可通過C語言編程寫入控制裝置13內。
[0013]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在獲知本實用新型中記載內容后，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種洗掃車倒車控制系統，其特征在于:包括車輛底盤上設置的與洗掃機構相連接的驅動機構和升降機構，以及輸入倒車指令的指令輸入裝置，車輛駕駛室的儀表臺上設置有顯示裝置，車架尾部橫梁上設置有影像采集裝置，控制裝置接收指令輸入裝置輸入的信號和洗掃機構運行狀態信號進行分析處理且依據處理結果調控驅動機構、升降機構、警示裝置的運行狀態以及控制影像采集裝置采集信號并輸至顯示裝置進行顯示。2.根據權利要求1所述的洗掃車倒車控制系統，其特征在于:控制裝置的型號為YBLCM02。
【專利摘要】本實用新型涉及一種洗掃車倒車控制系統，包括車輛底盤上設置的與洗掃機構相連接的驅動機構和升降機構，以及輸入倒車指令的指令輸入裝置，車輛駕駛室的儀表臺上設置有顯示裝置，車架尾部橫梁上設置有影像采集裝置，控制裝置接收指令輸入裝置輸入的信號和洗掃機構運行狀態信號進行分析處理且依據處理結果調控驅動機構、升降機構、警示裝置的運行狀態以及控制影像采集裝置采集信號并輸至顯示裝置進行顯示。上述技術方案中通過設置指令輸入裝置和信號輸出接口對倒車信號和洗掃機構運行狀態進行數據采集，從而避免人為錯誤倒車操作導致洗掃機構損壞，同時倒車時通過設置影像采集裝置采集影像并在顯示裝置上顯示，提高倒車的安全性。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號】CN204641552
【申請號】CN201520374816
【發明人】龐亮, 孫少偉, 劉仁宏, 代勇, 王明磊
【申請人】安徽江淮專用汽車有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月2日