雙輪平衡式升降懸掛裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種升降懸掛裝置，特別涉及一種雙輪平衡式升降懸掛裝置，屬于機電液一體化的設備，可以廣泛應用于各個領域。
【背景技術】
[0002]在無軌的水平運輸領域中，升降懸掛裝置通常將兩個或者多個車輪布置在同一根軸上，然而這種結構就使得在軌道上運行的水平運輸設備無法使用。
[0003]基于此，本實用新型旨在研制在無軌和有軌領域內均能使用的雙輪平衡式升降懸掛裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中升降懸掛裝置在有軌的水平運輸領域無法使用的缺陷，提供一種雙輪平衡式升降懸掛裝置。
[0005]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特點在于，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置包括:
[0006]升降懸掛裝置主體；
[0007]單平衡臂，所述單平衡臂的一端與所述升降懸掛裝置主體鉸接；
[0008]執行機構和承載構件，所述執行機構的一端通過第一關節軸承與所述單平衡臂鉸接，所述執行機構的另一端通過第二關節軸承與所述承載構件鉸接；
[0009]連接支架，所述連接支架的上端連接至所述承載構件，所述連接支架的下端與所述單平衡臂的另一端鉸接。
[0010]較佳地，所述升降懸掛裝置主體包括多個車輪和平衡臺車，所述車輪設置在所述平衡臺車的前后兩根平行軸上。
[0011]較佳地，所述連接支架的下端通過銷軸與所述單平衡臂的另一端鉸接。
[0012]較佳地，所述執行機構包括油缸、氣缸或推桿。
[0013]較佳地，所述車輪采用鋼制車輪或者輪胎。
[0014]較佳地，所述鋼制車輪的踏面采用具有斜度的磨耗形踏面。
[0015]較佳地，所述鋼制車輪踏面采用八字形布置。
[0016]較佳地，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置還包括驅動裝置，用于驅動所述升降懸掛裝置主體。
[0017]較佳地，所述驅動裝置采用電動驅動裝置、氣動驅動裝置或液壓驅動裝置。
[0018]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置可以在無軌和有軌領域內均能使用，即將車輪布置在平衡臺車的前后兩根平行軸上，整套裝置具有升降、均衡輪壓和減震功能。
【附圖說明】
[0019]本實用新型上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:
[0020]圖1為本實用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置的結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置的升降動作示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為讓本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來實施，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0024]圖1為本實用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置的結構示意圖。如圖1所示，本實用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置10包括升降懸掛裝置主體、單平衡臂14、執行機構16和承載構件18，以及連接支架19。其中，單平衡臂14的一端與所述升降懸掛裝置主體鉸接。執行機構16的一端通過第一關節軸承15與單平衡臂14鉸接，執行機構16的另一端通過第二關節軸承17與承載構件18鉸接。連接支架19的上端連接至承載構件18，連接支架19的下端與單平衡臂14的另一端鉸接。
[0025]優選地，此處所述升降懸掛裝置主體包括多個車輪11和平衡臺車12，將車輪11設置在平衡臺車12前后兩根平行軸上。連接支架19的下端通過銷軸100與單平衡臂14的另一端鉸接。所有鉸接的部件之間均可相對轉動。執行機構16優選為油缸、氣缸或推桿。
[0026]車輪11可以采用鋼制車輪。車輪11的踏面采用具有斜度的LM型磨耗形踏面，八字形布置，這樣可以在運行過程中實現自動糾偏而無需配置水平導向的裝置。車輪11也可以采用輪胎。
[0027]另外，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置10還包括驅動裝置110，用于驅動所述升降懸掛裝置主體。驅動裝置110可以優選地采用電動驅動裝置、氣動驅動裝置或液壓驅動裝置。
[0028]通常使用四組裝置，布置在承載構件的四角，如需承載大的載荷則可以多組組合使用。此裝置可以連接電動、氣動或者液壓驅動等裝置作為主動裝置使用，也可作為被動裝置使用。
[0029]圖2為本實用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置的升降動作示意圖。
[0030]承載構件18的升降動作如圖2所示，在液壓力、氣壓力或者推桿推力的作用下，執行機構16 (油缸、氣缸或者推桿)，單平衡臂14與連接支架19之間的夾角不斷變大，承載構件18可由最低點伸至最高點。在承載構件18自重的作用下，執行機構16(油缸、氣缸或者推桿)收縮，承載構件18可降至最低，反之亦然。
[0031]輪壓的均衡功能主要通過執行機構16 (油缸、氣缸或者推桿)和平衡臺車12聯合實現的。執行機構16 (油缸、氣缸或者推桿)的自動伸縮補償功能可以使一組平衡臺車12整體升高或者降低，平衡臺車12和單平衡臂14的鉸接可以使臺車自身繞鉸軸13轉動，最終使得承載構件18不僅可以適應軌道或者路面的高低不平，而且還可以保證運行過程中車輪的均勻承載，維持運行的安全可靠，同時還達到了緩沖貨物放到承載構件18上時的沖擊振動的目的。
[0032]綜上所述，本實用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置的車輪位于平衡臺車的兩側，分別布置在平衡臺車前后兩根平行軸上，平衡臺車和單平衡臂式升降裝置鉸接，通過連接支架的上平面支撐整個承載構件，承擔載荷并傳遞運動。
[0033]由液壓、氣動或者電動、電液、機械推桿等系統來控制升降系統的穩定性、精確性和同步性。由油缸、氣缸或者推桿的自動伸縮補償功能和平衡臺車均衡輪壓的功能，使承載構件能夠適應軌道或者路面的高低不平，保證運行過程中車輪均勻承載，維持運行的安全可靠。同時還可以緩沖貨物放置到承載構件表面上時的沖擊振動。整套裝置具有升降、均衡輪壓和減震功能。
[0034]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置包括: 升降懸掛裝置主體； 單平衡臂，所述單平衡臂的一端與所述升降懸掛裝置主體鉸接； 執行機構和承載構件，所述執行機構的一端通過第一關節軸承與所述單平衡臂鉸接，所述執行機構的另一端通過第二關節軸承與所述承載構件鉸接； 連接支架，所述連接支架的上端連接至所述承載構件，所述連接支架的下端與所述單平衡臂的另一端鉸接。
2.如權利要求1所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述升降懸掛裝置主體包括多個車輪和平衡臺車，所述車輪設置在所述平衡臺車的前后兩根平行軸上。
3.如權利要求1所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述連接支架的下端通過銷軸與所述單平衡臂的另一端鉸接。
4.如權利要求1所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述執行機構包括油缸、氣缸或推桿。
5.如權利要求2所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述車輪采用鋼制車輪或者輪胎。
6.如權利要求5所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述鋼制車輪的踏面采用具有斜度的磨耗形踏面。
7.如權利要求6所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述鋼制車輪踏面采用八字形布置。
8.如權利要求1-7任一項所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置還包括驅動裝置，用于驅動所述升降懸掛裝置主體。
9.如權利要求8所述的雙輪平衡式升降懸掛裝置，其特征在于，所述驅動裝置采用電動驅動裝置、氣動驅動裝置或液壓驅動裝置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙輪平衡式升降懸掛裝置，所述雙輪平衡式升降懸掛裝置包括：升降懸掛裝置主體；單平衡臂，所述單平衡臂的一端與所述升降懸掛裝置主體鉸接；執行機構和承載構件，所述執行機構的一端通過第一關節軸承與所述單平衡臂鉸接，所述執行機構的另一端通過第二關節軸承與所述承載構件鉸接；連接支架，所述連接支架的上端連接至所述承載構件，所述連接支架的下端與所述單平衡臂的另一端鉸接。本實用新型雙輪平衡式升降懸掛裝置可以在無軌和有軌領域內均能使用，即將車輪布置在平衡臺車的前后兩根平行軸上，整套裝置具有升降、均衡輪壓和減震功能。
【IPC分類】B60G21-045
【公開號】CN204547653
【申請號】CN201520272256
【發明人】江華, 張礫, 范東風, 孫小明, 甘茂椿, 申燕蓉
【申請人】上海振華重工(集團)股份有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月29日