電液混合驅動搬運車的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電液混合驅動搬運車。
【背景技術】
[0002]現有搬運車多采用內燃機動力、轉向方式只有前輪有限轉向，行駛和轉向需要由不同的驅動系統提供動力，結構尺寸大，噪音大、有排放污染、轉向所需空間大，無法適應潔凈廠房空間的重物搬運要求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種電液混合驅動搬運車。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]一種電液混合驅動搬運車，包括車架、連接在所述的車架下方的轉向機構、連接在所述的轉向機構上的懸掛機構、連接在所述的懸掛機構上的車輪、用于驅動所述的車輪行走及各個機構工作的驅動機構、用于為所述的驅動機構提供動力的動力機構、用于控制上述各個機構進行工作的控制機構以及用于對所述的控制機構發出控制指令的操作機構，所述的驅動機構包括電機、與所述的電機相連接的液壓組件以及與所述的液壓組件相連接減速器，所述的減速器與所述的車輪相連接，所述的電機驅動所述的液壓組件從而驅動所述的車輪行走；每組所述的車輪對應一個所述的轉向機構。
[0006]優選地，所述的動力機構包括為所述的電機提供動力的電源系統、為所述的液壓組件提供動力的液壓系統，所述的電源系統包括蓄電池組、對所述的蓄電池組進行監控的電源管理模塊；所述的液壓系統包括液壓油箱、液壓管路以及控制閥。
[0007]優選地，所述的液壓組件包括液壓泵、與所述的液壓泵相連接的液壓馬達，所述的液壓馬達與所述的減速器相連接。
[0008]優選地，所述的懸掛機構為液壓懸掛機構，包括與所述的轉向機構相連接的懸掛架、連接在所述的懸掛架上用于驅動所述的懸掛架升降的液壓油缸，所述的車輪連接在所述的懸掛架上。
[0009]優選地，所述的控制機構包括控制器、用于連接所述的控制器和各個機構控制線路以及用于反饋各個機構工作狀態的傳感器。
[0010]優選地，所述的操作系統包括遙控器，所述的遙控器通過通訊電纜或者無線接收器與所述的控制機構相連接。
[0011]優選地，所述的轉向機構包括蝸輪、與所述的蝸輪相配合的蝸桿。
[0012]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0013]本實用新型通過電液混合驅動為行駛、轉向提供驅動力，無排放污染、噪音小，可全向行駛，轉向所需空間小，結構緊湊、操作便捷，特別適合在受限的潔凈空間內搬運大型物件。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型的主視圖；
[0015]附圖2為本實用新型的俯視圖；
[0016]附圖3a_3f為本實用新型中轉向機構的轉向模式圖。
[0017]其中:1、車架；2、轉向機構；3、懸掛機構；4、車輪；5、驅動機構；6、控制機構；7、操作機構；80、電源系統；81、液壓系統。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0019]如圖1、2所示的一種電液混合驅動搬運車，包括車架1、連接在車架I下方的轉向機構2、連接在轉向機構2上的懸掛機構3、連接在懸掛機構3上的多組車輪4、用于驅動車輪4行走及各個機構工作的驅動機構5、用于為驅動機構5提供動力的動力機構、用于控制上述各個機構進行工作的控制機構6以及用于對控制機構6發出控制指令的操作機構7。以下具體闡述下各個機構的結構:
[0020]驅動機構5包括電機、與電機相連接的液壓組件以及與液壓組件相連接減速器，減速器與車輪4相連接。其中:液壓組件包括液壓泵、與液壓泵相連接的液壓馬達，液壓馬達與減速器相連接。驅動機構5可以驅動車輪5使整車行駛，也可驅動轉向機構2使整車轉向。
[0021]動力機構包括為電機提供動力的電源系統80、為液壓組件提供動力的液壓系統81，電源系統包括蓄電池組、對蓄電池組進行監控的電源管理模塊，持續的為電機提供動力源；液壓系統81包括液壓油箱、液壓管路以及控制閥，為驅動機構5提供能量介質。
[0022]懸掛機構3為液壓懸掛機構，包括與轉向機構2相連接的懸掛架、連接在懸掛架上用于驅動懸掛架升降的液壓油缸，車輪4連接在懸掛架上。
[0023]控制機構6包括控制器、用于連接控制器和各個機構控制線路以及用于反饋各個機構工作狀態的傳感器，各操作命令通過各控制器傳達給各執行機構，傳感器再將反饋信號傳遞給控制器，以正確的執行操作命令。
[0024]操作系統7包括遙控器，遙控器通過通訊電纜或者無線接收器與控制機構6相連接。由遙控器輸入操作指令，控制機構6接收操作指令后將其下達給各個機構，然后電源系統80開始為驅動機構5供電，驅動機構5通過電機、液壓系統81將電能轉化為機械能，驅動搬運車行駛及轉向，同時控制機構6的各傳感器再將各個機構的反饋傳遞給控制器，來修正各個機構對指令的執行。
[0025]轉向機構2包括蝸輪、與蝸輪相配合的蝸桿，它可以帶動懸掛架上的車輪4轉動，以實現整車的全向行駛。如圖3所示，由于每組車輪4對應一個轉向機構，每個轉向機構2可以單獨驅動車輪轉向，從而實現直行、八字轉向、橫行、斜行、中心回轉以及擺轉。
[0026]本實施例中的上述機構具有以下優點:
[0027]1、自動化程度高；
[0028]2、系統結構緊湊、噪音小；
[0029]3、無排放污染；
[0030]4、轉向系統結構緊湊；
[0031]5、操作簡便、靈活。
[0032]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電液混合驅動搬運車，包括車架、連接在所述的車架下方的轉向機構、連接在所述的轉向機構上的懸掛機構、連接在所述的懸掛機構上的多組車輪、用于驅動所述的車輪行走及各個機構工作的驅動機構、用于為所述的驅動機構提供動力的動力機構、用于控制上述各個機構進行工作的控制機構以及用于對所述的控制機構發出控制指令的操作機構，其特征在于:所述的驅動機構包括電機、與所述的電機相連接的液壓組件以及與所述的液壓組件相連接減速器，所述的減速器與所述的車輪相連接，所述的電機驅動所述的液壓組件從而驅動所述的車輪行走；每組所述的車輪對應一個所述的轉向機構。
2.根據權利要求1所述的電液混合驅動搬運車，其特征在于:所述的動力機構包括為所述的電機提供動力的電源系統、為所述的液壓組件提供動力的液壓系統，所述的電源系統包括蓄電池組、對所述的蓄電池組進行監控的電源管理模塊；所述的液壓系統包括液壓油箱、液壓管路以及控制閥。
3.根據權利要求1所述的電液混合驅動搬運車，其特征在于:所述的液壓組件包括液壓泵、與所述的液壓泵相連接的液壓馬達，所述的液壓馬達與所述的減速器相連接。
4.根據權利要求1所述的電液混合驅動搬運車，其特征在于:所述的懸掛機構為液壓懸掛機構，包括與所述的轉向機構相連接的懸掛架、連接在所述的懸掛架上用于驅動所述的懸掛架升降的液壓油缸，所述的車輪連接在所述的懸掛架上。
5.根據權利要求1所述的電液混合驅動搬運車，其特征在于:所述的控制機構包括控制器、用于連接所述的控制器和各個機構控制線路以及用于反饋各個機構工作狀態的傳感器。
6.根據權利要求1所述的電液混合驅動搬運車，其特征在于:所述的操作系統包括遙控器，所述的遙控器通過通訊電纜或者無線接收器與所述的控制機構相連接。
7.根據權利要求1所述的電液混合驅動搬運車，其特征在于:所述的轉向機構包括蝸輪、與所述的蝸輪相配合的蝸桿。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電液混合驅動搬運車，包括車架、連接在車架下方的轉向機構、連接在轉向機構上的懸掛機構、連接在懸掛機構上的車輪、用于驅動車輪行走及各個機構工作的驅動機構、用于為驅動機構提供動力的動力機構、用于控制上述各個機構進行工作的控制機構以及用于對控制機構發出控制指令的操作機構，驅動機構包括電機、與電機相連接的液壓組件以及與液壓組件相連接減速器，減速器與車輪相連接，電機驅動液壓組件從而驅動車輪行走；每組車輪對應一個轉向機構。本實用新型通過電液混合驅動為行駛、轉向提供驅動力，無排放污染、噪音小，可全向行駛，轉向所需空間小，結構緊湊、操作便捷，特別適合在受限的潔凈空間內搬運大型物件。
【IPC分類】B60K17-10, B60K17-12
【公開號】CN204526821
【申請號】CN201520065024
【發明人】劉元勝, 齊越, 高愛華, 宋端坡
【申請人】蘇州大方特種車股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月29日