汽車智能底盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車智能底盤，屬于汽車制造領域。
【背景技術】
[0002]現有汽車底盤只具有支撐車身的作用，但是由于人們對汽車的多功能的需求越來越高，汽車底盤也需要更加多個功能，其中之一就是調節汽車底盤的高度，令其適應各種不同的路面，但是現有的汽車還沒有一種很好的底盤能夠完成上述任務。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，結構緊湊，能夠隨意升高或者降低底高度的汽車智能底盤。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:該汽車智能底盤包括底板，所述底板的四個角都設置有一升降機構，底板為長方形結構；距離測定儀，所述距離測定儀安裝在底板的長的黃金分割點處，所述距離測定儀安裝在所述底板的寬的中心線處；主控制器，所述主控制器與所述升降機構連接，所述主控制器與所述距離測定儀連接；攝像頭，所述攝像頭安裝在所述底板的中央，所述攝像頭朝向地面，所述攝像頭和水平地面成30度角，所述攝像頭為紅外攝像頭；以及聲音檢測器，所述聲音檢測器共有四個，每個所述的聲音檢測器都固定在所述升降機構上。通過升降機構能夠令底盤自動升降距離，距離測定儀能夠測定底盤與地面之間的距離，實現智能控制。
[0005]作為優選，本實用新型所述底板由兩層組成，上層為塑料層，下層為不銹鋼層。
[0006]作為優選，本實用新型所述升降機構為液壓升降器。
[0007]作為優選，本實用新型所述升降機構與底板通過彈簧連接。
[0008]作為優選，本實用新型所述距離測定儀為激光距離測定儀。
[0009]作為優選，本實用新型所述攝像頭由多個小的攝像頭并排排列而成。
[0010]作為優選，本實用新型所述主控制器內設置有地形記憶電路。
[0011 ] 作為優選，本實用新型所述主控制器設置有攝像頭控制電路。
[0012]作為優選，本實用新型所述聲音檢測器與升降機構之間設置有濾波組件
[0013]作為優選，本實用新型所述濾波組件為沙子。
[0014]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:本實用新型結構緊湊、新穎，總體重量輕，而且隨意升高或者降低底盤離開地面的距離。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0016]標號說明:底板1，距離測定儀2，主控制器3，攝像頭4，聲音檢測器5，升降機構6。【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0018]如圖1所示，本實施例的汽車智能底盤包括底板1、距離測定儀2、主控制器3、攝像頭4和聲音檢測器5。
[0019]本實施例中，底板I的四個角都設置有一升降機構6，底板I為長方形結構。
[0020]本實施例中，距離測定儀2安裝在底板I的長的黃金分割點處，距離測定儀2安裝在底板I的寬的中心線處；距離測定儀2能夠測定底盤與地面之間的高度，距離測定儀2安裝在底盤的下表面。距離測定儀2安裝在底板I的長的黃金分割點處，是指:添加經過該點且與底盤的長平行的直線，被底板I的兩個寬所截成的線段，距離測定儀2所在位置是該線段的黃金分割點處。黃金分割點處打孔，能夠有效降低振動對底板I的損傷。本實施例中，距離測定儀2可以為激光測定儀，朝向地面，能夠測定底板I與地面之間的高度。
[0021]本實施例中，主控制器3與升降機構6連接，主控制器3與距離測定儀2連接；升降機構6的一端與底板I連接，升降機構6的另一端與懸掛系統連接，主控制器3能夠控制升降機構6的自動運行。
[0022]本實施例中，攝像頭4安裝在底板I的中央，攝像頭4朝向地面，攝像頭4和水平地面成30度角，攝像頭4為紅外攝像頭4。可以有效拍攝向前的地形情況，并向主控制器3報告，進行智能控制。攝像頭4與主控制器3電連接。
[0023]本實施例中，聲音檢測器5共有四個，每個的聲音檢測器5都固定在升降機構6上。本實施例中，聲音檢測器5是為了檢測升降機構6是否動作，因為升降機構6動作會有聲音產生，為此可以確定升降機構6是否已經動作。
[0024]本實施例中，底板I由兩層組成，上層為塑料層，下層為不銹鋼層。
[0025]本實施例中，升降機構6為液壓升降器。
[0026]本實施例中，升降機構6與底板I通過彈簧連接。具有緩沖作用。
[0027]本實施例中，距離測定儀2為激光距離測定儀2。
[0028]本實施例中，攝像頭4由多個小的攝像頭4并排排列而成。類似復眼的結構，能夠有效提尚識別率。
[0029]本實施例中，主控制器3內設置有地形記憶電路。能夠與攝像頭4傳送過來的信號匹配，然后發動動作信號。
[0030]本實施例中，主控制器3設置有攝像頭4控制電路。
[0031]本實施例中，聲音檢測器5與升降機構6之間設置有濾波組件
[0032]本實施例中，濾波組件為沙子。能夠濾除雜音，提高識別率。
[0033]本實施例的汽車智能底盤工作的時候，攝像頭4識別地形信號，然后將信息發送到主控制器3，主控制器3發送信號給升降機構6，進行升降，此時配合距離測定儀2測定的距離信號，令底板I能夠升降到合適的位置。
[0034]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種汽車智能底盤，其特征在于:包括 底板，所述底板的四個角都設置有一升降機構，底板為長方形結構； 距離測定儀，所述距離測定儀安裝在底板的長的黃金分割點處，所述距離測定儀安裝在所述底板的寬的中心線處； 主控制器，所述主控制器與所述升降機構連接，所述主控制器與所述距離測定儀連接; 攝像頭，所述攝像頭安裝在所述底板的中央，所述攝像頭朝向地面，所述攝像頭和水平地面成30度角，所述攝像頭為紅外攝像頭；以及 聲音檢測器，所述聲音檢測器共有四個，每個所述的聲音檢測器都固定在所述升降機構上。
2.根據權利要求1所述的汽車智能底盤，其特征在于:所述底板由兩層組成，上層為塑料層，下層為不銹鋼層。
3.根據權利要求1所述的汽車智能底盤，其特征在于:所述升降機構為液壓升降器。
4.根據權利要求1所述的汽車智能底盤，其特征在于:所述升降機構與底板通過彈簧連接。
5.根據權利要求1所述的汽車智能底盤，其特征在于:所述距離測定儀為激光距離測定儀。
6.根據權利要求1所述的汽車智能底盤，其特征在于:所述攝像頭由多個小的攝像頭并排排列而成。
7.根據權利要求1所述的汽車智能底盤，其特征在于:所述主控制器內設置有地形記憶電路。
8.根據權利要求1所述的汽車智能底盤，其特征在于:所述主控制器設置有攝像頭控制電路。
9.根據權利要求1所述的汽車智能底盤，其特征在于:所述聲音檢測器與升降機構之間設置有濾波組件。
10.根據權利要求9所述的汽車智能底盤，其特征在于:所述濾波組件為沙子。
【專利摘要】本實用新型涉及了一種汽車智能底盤包括底板，所述底板的四個角都設置有一升降機構，底板為長方形結構；距離測定儀，所述距離測定儀安裝在底板的長的黃金分割點處，所述距離測定儀安裝在所述底板的寬的中心線處；主控制器，所述主控制器與所述升降機構連接，所述主控制器與所述距離測定儀連接；攝像頭，所述攝像頭安裝在所述底板的中央，所述攝像頭朝向地面，所述攝像頭和水平地面成30度角，所述攝像頭為紅外攝像頭；以及聲音檢測器，所述聲音檢測器共有四個，每個所述的聲音檢測器都固定在所述升降機構上。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：本實用新型結構緊湊、新穎，總體重量輕，而且隨意升高或者降低底盤離開地面的距離。
【IPC分類】B60R11-00, B60G17-00
【公開號】CN204432292
【申請號】CN201520087749
【發明人】劉富豪, 張麗莉
【申請人】鹽城工學院
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月6日