一種基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置。
【背景技術】
[0002]設備的大型化和高效率是現代化礦山的標志之一，但由于在礦區生產作業流程中，運輸環節最為重要，而礦區內重型車輛較多，交通復雜，受噸位大、車體龐大、視野受限、有盲區等影響，車輛相撞事故頻繁發生，給安全生產帶來隱患。目前，我國在礦區車輛的防撞預警方面已經有了一定的避讓措施，其方法為在車后安裝攝像頭，利用攝像頭采集車后及周邊圖像信息，為駕駛員安全駕駛提供圖像保障，這種方法簡單、方便，解決了一定的視野受限問題，能觀察到對方的車輛，起到一定的防撞作用，但對于礦區環境復雜，夜晚光線較差、能見度低，或者大風沙、煤塵、粉塵彌漫等情況，攝像頭的圖像采集工作就會受到嚴重影響，采集的圖像無法識別，而毫米波雷達技術的應用，可以彌補其他技術在這方面不足。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠全天候顯示車輛周圍其它車輛位置實況的基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置，包括毫米波雷達系統和剎車裝置，所述毫米波雷達系統由電源、雷達傳感器、DSP、模擬處理模塊、增益控制模塊、通訊模塊和顯示屏組成，所述電源設有三個、分別與雷達傳感器、DSP和通訊模塊連接，所述模擬處理模塊包括模擬處理和增益控制，所述雷達傳感器、模擬處理、增益控制和DSP依次連接，所述DSP與增益控制循環連接、所述DSP與通訊模塊雙向連接、所述通訊模塊與顯示屏雙向連接，所述剎車裝置內設有紅外測距傳感器支架。
[0006]作為優選，所述剎車裝置由剎車步進電機、電子離合器、紅外傳感器和鋼繩轉輪組成。
[0007]作為優選，所述剎車步進電機與鋼繩轉輪連接。
[0008]作為優選，所述鋼繩轉輪上搭載有鋼繩。
[0009]作為優選，所述鋼繩連有剎車踏板。
[0010]作為優選，所述剎車踏板到后方墻壁距離為20cm。
[0011]作為優選，所述紅外測距傳感器支架長度為10cm，上仰的角度為10°。
[0012]通過將毫米波雷達技術、剎車技術相結合的方式來達到車輛防撞的目的，中央控制器根據雷達傳感器測得本車速度得出安全距離，利用該安全距離和雷達測得的車輛和障礙物距離比較，當雷達測得的距離小于安全距離時中央控制器給出剎車信號，電機運轉進行剎車(電控剎車狀態)車輛減速，在減速過程中雷達傳感器不斷計算本車速度及與障礙物的距離并和相應的安全距離比較，剎車裝置由剎車步進電機、電子離合器和鋼繩轉輪組成。剎車步進電機與鋼繩轉輪連接，鋼繩又與剎車腳踏板連接，這樣當剎車步進電機轉動后帶動鋼繩轉輪并通過鋼繩拉動腳踏板，實現卡車的電制動(減速)和工作制動(剎車)，剎車技術增加了剎車踏板紅外測距模塊，目前使用的旋轉編碼器只能檢測到剎車電機的運轉狀態，不能檢測剎車踏板正常動作，所以在鋼絲繩脫開的情況下無法檢出故障；使用紅外測距檢測剎車踏板的動作幅度相比編碼器檢測電機旋轉更加可靠。
[0013]本實用新型的有益效果是:將毫米波雷達技術、剎車技術相結合，實現了礦場車輛位置信息的相互傳遞，毫米波雷達技術實時測距，剎車技術在兩車的距離小于安全距離時可有效防止車輛追尾，避免了意外事故的發生，保證了行車安全和生產秩序，增加的紅外測距模塊大大的提高了剎車裝置的可靠性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置的系統結構圖。
[0015]圖2為本實用新型一種基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置的紅外測距傳感器支架結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參閱圖1-2所述，毫米波雷達體統主要由電源、雷達傳感器、DSP、模擬處理模塊、增益控制模塊、通訊模塊、顯示屏等組成，當毫米波防撞雷達工作時，由信號源產生調制信號，產生的調制信號通過振蕩源一部分輸入混頻器作為本振信號，另外一部分信號通過發射機經天線以電磁波的方式向外發射出去；雷達信號電磁波在空氣中傳播遇到前方車輛時有一部分發射回來，發射回來的電磁波被天線接收通過接收機形成回波信號，然后將回波信號輸入混頻器與原先的本振信號混頻后得到差拍頻信號，差頻信號中包含了前方車輛的相對距離信息和相對速度信息；然后將差頻信號經A/D變換，再經過放大濾波處理，對所得到的數字信號作數字信號處理，即可以從中得到前方車輛的距離、速度信息；然后將這些數據與預置的減速距離數據和剎車距離數據進行比較，一旦達到減速距離數據或剎車距離數據，控制器就會及時輸出減速信號或剎車信號，使車輛減速或剎車，從而避免撞車；剎車裝置由剎車步進電機、電子離合器、紅外傳感器和鋼繩轉輪組成，剎車步進電機與鋼繩轉輪連接，鋼繩又與剎車腳踏板連接，這樣當剎車步進電機轉動后帶動鋼繩轉輪并通過鋼繩拉動腳踏板，實現卡車的電制動(減速)和工作制動(剎車)。當剎車后司機可人為解除剎車控制，實現人機互動。
[0017]根據現場930E車實測，剎車踏板到后方墻壁距離為20cm，踏板踩下后距離13cm，紅外測距有效距離是15cm以內，所以紅外測距傳感器支架I長度定確為10cm，由于踏板踩下過程是一個弧度，為方便測距取踏板行程的一半位置為標準參考點。因此可以得出支架向上仰的角度約為10°。
[0018]本實用新型的有益效果是:將毫米波雷達技術、剎車技術相結合，實現了礦場車輛位置信息的相互傳遞，毫米波雷達技術實時測距，剎車技術在兩車的距離小于安全距離時可有效防止車輛追尾，避免了意外事故的發生，保證了行車安全和生產秩序，增加的紅外測距模塊大大的提高了剎車裝置的可靠性。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新保護范圍為準。
【主權項】
1.一種基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置，其特征在于:包括毫米波雷達系統和剎車裝置，所述毫米波雷達系統與剎車裝置相連，所述毫米波雷達系統由電源、雷達傳感器、DSP、模擬處理模塊、增益控制模塊、通訊模塊和顯示屏組成，所述電源設有三個、分別與雷達傳感器、DSP和通訊模塊連接，所述模擬處理模塊包括模擬處理和增益控制，所述雷達傳感器、模擬處理、增益控制和DSP依次連接，所述DSP與增益控制循環連接、所述DSP與通訊模塊雙向連接、所述通訊模塊與顯示屏雙向連接，所述剎車裝置內設有紅外測距傳感器支架。
2.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置，其特征在于:所述剎車裝置由剎車步進電機、電子離合器、紅外傳感器和鋼繩轉輪組成。
3.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置，其特征在于:所述剎車步進電機與鋼繩轉輪連接。
4.根據權利要求3所述的基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置，其特征在于:所述鋼繩轉輪上搭載有鋼繩。
5.根據權利要求4所述的基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置，其特征在于:所述鋼繩連有剎車踏板。
6.根據權利要求5所述的基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置，其特征在于:所述剎車踏板到后方墻壁距離為20cm。
7.根據權利要求6所述的基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置，其特征在于:所述紅外測距傳感器支架長度為10cm，上仰的角度為10°。
【專利摘要】本實用新型公開一種基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置，包括毫米波雷達系統和剎車裝置，所述毫米波雷達系統與剎車裝置相連，所述毫米波雷達系統由電源、雷達傳感器、DSP、模擬處理模塊、增益控制模塊、通訊模塊和顯示屏組成，所述電源設有三個、分別與雷達傳感器、DSP和通訊模塊連接，所述模擬處理模塊包括模擬處理和增益控制，所述雷達傳感器、模擬處理、增益控制和DSP依次連接，所述DSP與增益控制循環連接、所述DSP與通訊模塊雙向連接、所述通訊模塊與顯示屏雙向連接，所述剎車裝置內設有紅外測距傳感器支架；該基于毫米波雷達技術的車輛主動防撞裝置能夠全天候顯示車輛周圍其它車輛位置實況。
【IPC分類】B60T7-12
【公開號】CN204383441
【申請號】CN201420845772
【發明人】黃國鵬
【申請人】黃國鵬
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月29日