渣土車智能控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車智能控制領域，具體是一種渣土車智能控制系統。
【背景技術】
[0002]為了規范專用運輸車輛管理，遏制堆裝超載，杜絕撒漏污染，保護大氣環境和市政設施，部分大中型城市開始聯合主機廠、北斗系統等企業開發新型渣土車。現階段，新型渣土車已經具備指紋采集、遠程通信、空重載識別、頂蓋密閉檢測、貨廂舉升控制等專用功能。綜合現有功能便可實現對新型渣土車的平臺化管理，根據各個城市的實際道路狀況進行路線規劃、分區限速、禁區限制。智能化系統的植入將大大改善城市專用車粗放式的運輸形象，同時可減輕道路壓力，也能杜絕違章操作。
[0003]新型渣土車是一種在原有車輛上加裝智能系統來限制車輛的違章、違規作業的新型車輛，其智能系統主要包括信號采集傳感器、控制器、執行器三大部分，具體零部件包括顯示屏、行駛記錄儀等十余件。由于我國近年剛開始試行可智能管控的渣土車，暫時還沒形成統一的渣土車零部件行業，各廠家產品各自為一套系統，致使渣土車的智能系統匹配不便，相應部件較為零散集成度低，安裝也不能結合車輛實際進行整體布局。如此一來，各總成系統的良莠不齊使渣土車整體性能被限制，在售后工作過程中牽涉零部件廠家較多，由于技術不集中，出現問題不便于維護。
【發明內容】
[0004]本實用新型為解決現有渣土車控制器部件零散、集約程度不高以及各智能系統線路復雜連接不便的技術問題，提供一種渣土車智能控制系統。
[0005]本實用新型是采用如下技術方案實現的:一種渣土車智能控制系統，包括采集模塊、通信模塊、執行模塊及渣土車綜合控制器；采集模塊由北斗定位系統和/或GPS定位模塊、指紋采集模塊和傳感器檢測模塊組成；執行模塊包括行駛記錄儀、顯示屏和聲光電報警裝置；北斗定位系統和/或GPS定位模塊、指紋采集模塊、傳感器檢測模塊的信號輸出端均與渣土車綜合控制器的信號輸入端相連接；渣土車綜合控制器的信號輸出端與行駛記錄儀、顯示屏、聲光電報警裝置以及通信模塊的信號輸入端相連接。
[0006]本實用新型主要可以劃分為采集模塊、通信模塊和執行模塊，采集模塊由GPS定位模塊、指紋采集模塊、傳感器檢測模塊組成，各個模塊采集的信息統一傳輸到渣土車綜合控制器，控制器對采集的數據進行處理，控制器再根據處理結果控制相應執行模塊動作；執行模塊包括:行駛記錄儀、顯示屏、聲光電報警裝置等。上述各模塊均為市場上能夠買到的
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[0007]本實用新型主要目的是將各種設備整合在一起，使整個裝置結構緊湊，集約，且連線方便。通過綜合控制器與各個設備連接，接收采集模塊各部件所發送的信號，經過內設軟件分析之后將相應信號輸出至各執行器完成相應指令。所述北斗定位系統和/或GPS定位模塊、指紋采集模塊和傳感器檢測模塊均配有現有軟件；所述的行駛記錄儀、顯示屏和聲光電報警裝置也配有現有公知軟件以實現其功能。渣土車綜合控制器只需利用現有的比較器軟件將所采集到的信號如傳感器信號與預先設定的閾值進行比較，當信號超過設定閾值時就輸出相應信號，如向聲光電報警裝置輸出信號，使其發出報警信號，或者將相應信號轉化成文字顯示在顯示屏上。上述各功能可均通過現有軟件實現。
[0008]進一步的，傳感器檢測模塊包括頂蓋傳感器、舉升傳感器和空重載傳感器；上述傳感器均為加密傳感器；渣土車綜合控制器信號輸出端通過CAN總線與車輛上其他設備相連接并進行信息交換。
[0009]整套智能系統除了能自己完成信號采集與動作執行外，還能通過CAN總線與車輛上其他設備進行信息交換，通過GSM通信模塊實現遠程通信，渣土車綜合控制器就是整套智能系統的信息管理中心。
[0010]頂蓋傳感器、舉升傳感器、空重載傳感器均為加密傳感器，它們與控制器交換信息時，周期性的校驗加密信息，如果傳感器出現了異常拆裝，控制器會控制聲光設備發出報警警告，并通過CAN總線向發動機ECU發出指令限制車輛啟動。當任一傳感器自然損壞時，綜合控制器會將故障代碼翻譯成簡體中文在顯示屏上顯示并語音播報，根據故障等級不同，控制器經仲裁后決定是否限制車輛運行。
[0011]渣土車智能系統裝配了北斗定位系統和/或GPS定位系統，綜合控制器可實時采集車輛位置信息，并通過GSM通信系統遠程傳輸給渣土辦管理平臺，渣土辦管理平臺根據市政道路狀況進行路線規劃、分區限速、禁區限制，平臺下發的指令再通過GSM通信模塊傳輸給綜合控制器進行處理，并執行相應動作。如果車輛違規操作限速行駛，超速信息將清晰的記錄在行駛記錄儀上，便于依法懲治違規行為。與此同時控制器會提醒超速并要求減速，若長期超速，控制器將通過發動機ECU限制車輛正常運行。包括指紋識別系統在內，任何一個與綜合控制器連接的模塊出現了故障或惡意拆除，致使控制器無法收集信息或執行命令，控制器均會立即診斷問題，并做出反應。
[0012]本實用新型的技術特點:將新型渣土車專用智能系統的控制功能集成在一個控制器上；(2)渣土車控制器具有自診斷功能，能檢測惡意拆除，并能通過CAN總線與發動機E⑶通信限制車輛運行。
[0013]本實用新型的有益效果:(I)新型渣土車整套專用控制功能只用一個控制器，集成度高，提高系統穩定性和抗干擾性；(2)各個設備之間的交叉連接被取消，外接設備直接連主機，邏輯清晰、連接線束簡單，實際生產易操作；(3)控制器被集成后，有利于對渣土車功能的拓展。綜合控制器對關鍵設備實時監測，通過特有的加密算法，具有防止惡意拆除功能；(4)綜合控制器具有自診斷功能，系統出現故障會及時在顯示屏上顯示，并通過聲光設備進行提示，可簡化售后維護。
【附圖說明】
[0014]圖1本實用新型結構示意圖。
[0015]1-渣土車綜合控制器，2-北斗定位系統和/或GPS定位模塊，3-指紋采集模塊，4-傳感器檢測模塊，5-行駛記錄儀，6-顯示屏，7-聲光電報警裝置，8-通信模塊。
【具體實施方式】
[0016]一種渣土車智能控制系統，包括采集模塊、通信模塊8、執行模塊及渣土車綜合控制器I ;采集模塊由北斗定位系統和/或GPS定位模塊2、指紋采集模塊3和傳感器檢測模塊4組成；執行模塊包括行駛記錄儀5、顯示屏6和聲光電報警裝置7 ;北斗定位系統和/或GPS定位模塊2、指紋采集模塊3、傳感器檢測模塊4的信號輸出端均與渣土車綜合控制器I的信號輸入端相連接；渣土車綜合控制器I的信號輸出端與行駛記錄儀5、顯示屏6、聲光電報警裝置7以及通信模塊8的信號輸入端相連接。
[0017]傳感器檢測模塊4包括頂蓋傳感器、舉升傳感器和空重載傳感器；上述傳感器均為加密傳感器。
[0018]渣土車綜合控制器I信號輸出端通過CAN總線與發動機E⑶相連接。通信模塊8采用GSM通信模塊。
[0019]本實用新型所述的渣土車整套智能系統，還包括與各個傳感器相配的各種傳感和相應的信號調理電路，以及執行器和執行器驅動電路。上述電路結構以及連接方式均為本領域技術人員所公知的，有多種結構可供選擇，是易于實現的。
[0020]渣土車綜合控制器I采用中航電測儀器股份有限公司的HCS-500。所述各種傳感器均為市場上容易購買到的。
[0021]本實用新型解決了以下技術問題:(I)現有渣土車控制器處理能力單一，控制器零散的技術問題；(2)現有渣土車智能系統線路復雜連接不便的問題；(3)現有渣土車智能系統被人為拆除躲避監管問題；(4)現有渣土車智能系統售后故障不易維護問題。
【主權項】
1.一種渣土車智能控制系統，其特征在于，包括采集模塊、通信模塊(8)、執行模塊及渣土車綜合控制器(I);采集模塊由北斗定位系統和/或GPS定位模塊(2)、指紋采集模塊(3)和傳感器檢測模塊(4)組成；執行模塊包括行駛記錄儀(5)、顯示屏(6)和聲光電報警裝置(7);北斗定位系統和/或GPS定位模塊(2)、指紋采集模塊(3)、傳感器檢測模塊(4)的信號輸出端均與渣土車綜合控制器(I)的信號輸入端相連接；渣土車綜合控制器(I)的信號輸出端與行駛記錄儀(5)、顯示屏(6)、聲光電報警裝置(7)以及通信模塊(8)的信號輸入端相連接。
2.如權利要求1所述的渣土車智能控制系統，其特征在于，傳感器檢測模塊(4)包括頂蓋傳感器、舉升傳感器和空重載傳感器；上述傳感器均為加密傳感器；渣土車綜合控制器(I)信號輸出端通過CAN總線與車輛上其他設備相連接并進行信息交換。
3.如權利要求1或2所述的渣土車智能控制系統，其特征在于，通信模塊(8)采用GSM通信模塊。
【專利摘要】本實用新型屬于汽車智能控制領域，具體是一種渣土車智能控制系統。解決了現有渣土車控制器控制器零散以及各智能系統線路復雜連接不便的技術問題。一種渣土車智能控制系統，包括采集模塊、通信模塊、執行模塊及渣土車綜合控制器；采集模塊由北斗定位系統和/或GPS定位模塊、指紋采集模塊和傳感器檢測模塊組成；執行模塊包括行駛記錄儀、顯示屏和聲光電報警裝置；北斗定位系統和/或GPS定位模塊、指紋采集模塊、傳感器檢測模塊的信號輸出端均與渣土車綜合控制器的信號輸入端相連接；渣土車綜合控制器的信號輸出端與執行模塊的信號輸入端相連接。
【IPC分類】B60R16-02
【公開號】CN204340930
【申請號】CN201420841481
【發明人】雷偉, 王碾, 醋爭科, 韓樂樂
【申請人】山西大運汽車制造有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月27日