一種純電動汽車的陡坡緩降系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及純電動汽車的整車控制領域，具體涉及一種純電動汽車的陡坡緩降系統。
【背景技術】
[0002]傳統發動機車型的陡坡緩降功能，其基本原理是結合引擎剎車與ABS系統共同作用，令車輛在下陡坡時維持低車速但不喪失輪胎抓地力的狀態，并配合變速箱降至I檔，達到低車速行駛狀態。以Land Rover車系為例，陸坡緩降設定的上限車速為9km/h。但是傳統車型應用此功能控制復雜，并且難以標定，在車型量產時需要投入大量的標定費用，增加整車制造成本。
[0003]而對于多為單級減速器機構的純電動汽車而言，并不涉及換擋控制，且電機控制響應快，因此功能實現相對簡單，利于產業化推廣。
[0004]另外，傳統車通常是通過系統設定車速上限以便駕駛者能從容控制車輛。但是由于傳統車設定的車速一般為固定值，即在不同坡度的坡道上均為該固定值，缺乏靈活性。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供一種純電動汽車的陡坡緩降系統，旨在根據坡度的不同對應不同的車速。
[0006]本實用新型采用的技術方案具體為:
[0007]一種純電動汽車的陡坡緩降系統，包括車輛信號單元、陡坡緩降單元、整車控制器、制動防抱死系統、驅動電機和主動制動單元，所述車輛信號單元、所述陡坡緩降單元和所述制動防抱死系統分別與所述整車控制器相連接，所述整車控制器通過電機控制器連接至所述驅動電機，所述整車控制器還連接有所述主動制動單元。
[0008]在上述純電動汽車的陡坡緩降系統中，所述車輛信號單元包括擋位器、制動踏板和加速踏板，所述擋位器、所述制動踏板和所述加速踏板分別與所述整車控制器相連接，將車輛的黨委信號、制動踏板的開關信號以及加速踏板的開度信號分別傳送至所述整車控制器。
[0009]在上述純電動汽車的陡坡緩降系統中，所述陡坡緩降單元包括陡坡緩降設置按鈕和坡度傳感器，所述陡坡緩降設置按鈕和所述坡度傳感器分別與所述整車控制器相連接，所述陡坡緩降設置按鈕用于將整車控制器切換至陡坡緩降模式，所述坡度傳感器用于監測當前路況的坡度值。
[0010]在上述純電動汽車的陡坡緩降系統中，所述主動制動單元包括制動推桿輔助電機、制動推桿、制動主缸和制動器，所述制動推桿輔助電機與所述整車制動器相連接，所述制動推桿輔助電機依次經所述制動推桿、所述制動主缸連接至制動器。
[0011]本實用新型產生的有益效果是:
[0012]本實用新型的陡坡緩降系統的車速根據不同坡度對應查函數表獲得，具有范圍寬、自適應調節等優點，更加符合實際駕駛需求。同時，相比傳統汽車通過熱損失的方法，優先通過電機發電回收的方法對本實用新型的緩降系統進行控制，一定程度上提高了整車經濟性，尤其在長坡道下坡時，減輕了制動系統的負擔，避免了因制動器過熱導致的熱失效引發交通事故，提高了整車安全性。
【附圖說明】
[0013]當結合附圖考慮時，能夠更完整更好地理解本實用新型。此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0014]圖1為本實用新型一種純電動汽車的陡坡緩降系統的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一種純電動汽車的陡坡緩降系統的控制策略框圖。
[0016]圖中:1、擋位器2、制動踏板3、加速踏板4、陡坡緩降設置按鈕5、陡坡傳感器6、制動防抱死系統(ABS) 7、整車控制器(VCU)、8、電機控制器(MCU) 9、驅動電機
10、制動推桿輔助電機11、制動推桿12、制動主缸13、制動器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及實施例對本實用新型的技術方案作進一步詳細的說明。
[0018]如圖1所示的一種純電動汽車的陡坡緩降系統，包括車輛信號單元、陡坡緩降單元、整車控制器7、制動防抱死系統6、驅動電機9和主動制動單元，車輛信號單元、陡坡緩降單元和制動防抱死系統6分別與整車控制器7相連接，整車控制器7通過電機控制器8連接至驅動電機9，整車控制器7還連接有主動制動單元；其中:
[0019]車輛信號單元包括擋位器1、制動踏板2和加速踏板3，擋位器1、制動踏板2和加速踏板3分別與整車控制器7相連接，將車輛的黨委信號、制動踏板2的開關信號以及加速踏板3的開度信號分別傳送至整車控制器7。
[0020]陡坡緩降單元包括陡坡緩降設置按鈕4和坡度傳感器，陡坡緩降設置按鈕4和坡度傳感器分別與整車控制器7相連接，陡坡緩降設置按鈕4用于將整車控制器7切換至陡坡緩降模式，坡度傳感器用于監測當前路況的坡度值。
[0021]主動制動單元包括制動推桿輔助電機10、制動推桿11、制動主缸12和制動器13，制動推桿輔助電機10與整車制動器13相連接，制動推桿11輔助電機10依次經制動推桿
11、制動主缸12連接至制動器13。
[0022]上述純電動汽車的陡坡緩降系統的控制方法如圖2所示:
[0023]首先，整車控制器7采集當前的擋位信號、制動踏板2的踏板開關信號、加速踏板3的踏板開度信號以及坡度傳感器的信號，若坡度傳感器監測到的當前路面坡度大于設定值(此設定值根據不同車型進行標定確定，可在8-15%范圍內選擇，本市實例中，優選10% )，則判斷出車輛進入陡坡下行路況，駕駛員觸發陡坡緩降設置按鈕4，整車控制器7通過電機控制器8使驅動電機9處于發電狀態，車輛即進入陡坡緩降的運行狀態；
[0024]其次，整車控制器7根據當前路面的坡度值確定車速區間的上限車速，并根據上限車速和由制動防抱死系統6獲得的當前車速計算整車需求的制動扭矩:
[0025]若需求的制動扭矩不大于驅動電機9施加的峰值發電扭矩，則使驅動電機9施加與需求的制動扭矩相等的發電扭矩，使車速保持在上限車速之內；
[0026]若驅動電機9施加峰值發電扭矩時仍高于上限車速，則整車控制器7控制主動制動單元制動，直至施加的扭矩達到需求的制動扭矩，使車速保持在上限車速之內，駕駛員從容控制車輛方向。
[0027]其中整車控制器7車速區間的上限車速如可以通過查函數表獲得，如30%的坡道為6km/h，10%的坡道則為30km/h，此函數表的具體值可由經驗值指定、具體的算法確定、仿真模擬確定或者企業制定修改。
[0028]整車控制器7控制主動制動單元制動具體為:整車控制器7發送指令，制動推桿11輔助電機10啟動，制動推桿11輔助電機10依次通過制動推桿11、制動主缸12帶動制動器13工作，直至提供的扭矩達到需求的制動扭矩。
[0029]如上所述，對本實用新型的實施例進行了詳細地說明，顯然，只要實質上沒有脫離本實用新型的發明點及效果、對本領域的技術人員來說是顯而易見的變形，也均包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種純電動汽車的陡坡緩降系統，其特征在于，包括車輛信號單元、陡坡緩降單元、整車控制器、制動防抱死系統、驅動電機和主動制動單元，所述車輛信號單元、所述陡坡緩降單元和所述制動防抱死系統分別與所述整車控制器相連接，所述整車控制器通過電機控制器連接至所述驅動電機，所述整車控制器還連接有所述主動制動單元。
2.根據權利要求1所述的純電動汽車的陡坡緩降系統，其特征在于，所述車輛信號單元包括擋位器、制動踏板和加速踏板，所述擋位器、所述制動踏板和所述加速踏板分別與所述整車控制器相連接，將車輛的黨委信號、制動踏板的開關信號以及加速踏板的開度信號分別傳送至所述整車控制器。
3.根據權利要求1所述的純電動汽車的陡坡緩降系統，其特征在于，所述陡坡緩降單元包括陡坡緩降設置按鈕和坡度傳感器，所述陡坡緩降設置按鈕和所述坡度傳感器分別與所述整車控制器相連接，所述陡坡緩降設置按鈕用于將整車控制器切換至陡坡緩降模式，所述坡度傳感器用于監測當前路況的坡度值。
4.根據權利要求1所述的純電動汽車的陡坡緩降系統，其特征在于，所述主動制動單元包括制動推桿輔助電機、制動推桿、制動主缸和制動器，所述制動推桿輔助電機與所述整車制動器相連接，所述制動推桿輔助電機依次經所述制動推桿、所述制動主缸連接至制動器。
【專利摘要】本實用新型提供一種純電動汽車的陡坡緩降系統，包括車輛信號單元、陡坡緩降單元、整車控制器、制動防抱死系統、驅動電機和主動制動單元，所述車輛信號單元、所述陡坡緩降單元和所述制動防抱死系統分別與所述整車控制器相連接，所述整車控制器通過電機控制器連接至所述驅動電機，所述整車控制器還連接有所述主動制動單元。根據不同坡度對應不同的車速區間，同時優先通過電機發電回收能量，尤其在長坡道下坡時，減輕了制動系統的負擔，減除了因制動器過熱的熱失效引發的事故隱患。
【IPC分類】B60T8-58
【公開號】CN204323312
【申請號】CN201420700923
【發明人】柯南極, 朱波, 王可峰, 曹琛
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月20日