一種柔性軌夾緊走行輪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能自適應調節底面行走輪與鐵軌的接觸，且穩定性好的柔性軌夾緊走行輪。
【背景技術】
[0002]現有技術中在鐵軌上運動的裝置通常采用單邊輪或雙邊輪；即將單邊輪或雙邊輪安裝在設備機架上，實現設備在軌道上推行。單邊輪或雙邊輪在軌道上推行時具有以下缺點:垂直方向無約束，在特殊作業時，如打磨作業、鉆孔作業、松緊螺母作業中難以保證設備穩定性。為此我們研發了一種穩定性好的柔性軌夾緊走行輪。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種能自適應調節底面行走輪與鐵軌的接觸，且穩定性好的柔性軌夾緊走行輪。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種柔性軌夾緊走行輪，包含調節座、機架安裝件、鎖緊手柄、中間板、輪架；所述調節座呈圓柱狀；所述調節座的內部設置有空腔，并下部設置有開口 ；所述中間板、輪架依次設置在所述空腔內；所述中間板、輪架之間設置有導柱；所述中間板、輪架分別可沿導柱上下運動；所述鎖緊手柄穿過調節座的頂部后再穿過中間板；所述調節座、中間板分別與鎖緊手柄螺紋連接；所述鎖緊手柄的下部套設有彈簧；所述彈簧的兩端分別與中間板的下表面、輪架的上表面接觸；當旋轉鎖緊手柄時，所述中間板會沿導柱上下運動，通過彈簧的作用，所述輪架也會隨之相應的上下運動；所述輪架的下端部設置有底面行走輪；所述調節座的上部的兩側對稱地設置有側連接臂；每根側連接臂的外端部分別鉸鏈有一側連接桿；所述側連接桿的下端部設置有側輔助輪；所述機架安裝件設置在調節座的下端部；所述機架安裝件的兩端分別與對應的側連接桿的中部鉸鏈；所述機架安裝件的中部設置有通孔；所述輪架穿過所述通孔；工作時，所述底面行走輪與鐵軌的上表面接觸，同時所述兩個側輔助輪分別設置在鐵軌的左右兩側。
[0005]優選的，所述輪架的外圓周面上設置有導向槽；所述通孔的內壁上左右對稱地設置有導向銷；所述導向銷的外端部插入導向槽中，工作時，所述輪架可沿導向銷上下運動。
[0006]優選的，所述底面行走輪通過軸承設置在輪架內；所述底面行走輪的旋轉中心垂直水平面。
[0007]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0008]本實用新型所述的柔性軌夾緊走行輪設置有與鐵軌的上表面接觸的底面行走輪及分別與鐵軌的左右兩側的中部接觸的側輔助輪，使用時與鐵軌為3點接觸，實現對鐵軌的鎖緊，行走更穩定；同時本實用新型能自適應調節底面行走輪與鐵軌的接觸，震動小。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0010]附圖1為本實用新型所述的柔性軌夾緊走行輪的使用狀態時的局部剖視圖；
[0011]其中:1、調節座；2、側連接臂；3、機架安裝件；4、側連接桿；5、側輔助輪；6、鎖緊手柄；7、中間板；8、底面行走輪；9、導向槽；10、導向銷；11、彈簧；12、輪架；13、鐵軌。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0013]附圖1為本實用新型所述的柔性軌夾緊走行輪，包含調節座1、機架安裝件3、鎖緊手柄6、中間板7、輪架12 ;所述調節座I呈圓柱狀；所述調節座I的內部設置有空腔(未標出)，并下部設置有開口 ；所述中間板7、輪架12依次設置在所述空腔內；所述中間板7、輪架12之間設置有導柱(未標出);所述中間板7、輪架12分別可沿導柱上下運動；所述鎖緊手柄6穿過調節座I的頂部后再穿過中間板7 ;所述調節座1、中間板7分別與鎖緊手柄6螺紋連接；所述鎖緊手柄的下部套設有彈簧11 ;所述彈簧的兩端分別與中間板7的下表面、輪架12的上表面接觸；當旋轉鎖緊手柄6時，所述中間板7會沿導柱上下運動，通過彈簧11的作用，所述輪架12也會隨之相應的上下運動；所述輪架12的下端部設置有底面行走輪8 ;所述底面行走輪8通過軸承(未標出)設置在輪架12內；所述底面行走輪8的旋轉中心垂直水平面。工作時，所述底面行走輪8與鐵軌13的上表面接觸；所述調節座I的上部的兩側對稱地設置有側連接臂2 ;每根側連接臂2的外端部分別鉸鏈有一側連接桿7 ;所述側連接桿4的下端部設置有側輔助輪5 ;所述機架安裝件3設置在調節座I的下端部；所述機架安裝件的兩端分別與對應的側連接桿4的中部鉸鏈；所述機架安裝件3的中部設置有通孔(未標出);所述輪架12穿過所述通孔，所述輪架12的外圓周面上設置有導向槽9 ;所述通孔的內壁上左右對稱地設置有導向銷10 ;所述導向銷10的外端部插入導向槽9中，工作時，所述輪架12可沿導向銷10上下運動；所述底面行走輪8與鐵軌13的上表面接觸，同時所述兩個側輔助輪5分別設置在鐵軌13的左右兩側。
[0014]使用時，先調節鎖緊手柄6使底面行走輪8與鐵軌13的上表面接觸，同時兩個側輔助輪5分別與鐵軌13的左右兩側的中部接觸，工作過程中，彈簧11會將底面行走輪8緊緊地壓在鐵軌13的上表面上，當鐵軌13的上表面的高度有起伏時，所述底面行走輪8會自適應調節。
[0015]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0016]本實用新型所述的柔性軌夾緊走行輪設置有與鐵軌13的上表面接觸的底面行走輪8及分別與鐵軌13的左右兩側的中部接觸的側輔助輪5，使用時與鐵軌為3點接觸，實現對鐵軌的鎖緊，行走更穩定；同時本實用新型能自適應調節底面行走輪8與鐵軌13的接觸，震動小。
[0017]以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
【主權項】
1.一種柔性軌夾緊走行輪，其特征在于:包含調節座、機架安裝件、鎖緊手柄、中間板、輪架；所述調節座呈圓柱狀；所述調節座的內部設置有空腔，并下部設置有開口 ；所述中間板、輪架依次設置在所述空腔內；所述中間板、輪架之間設置有導柱；所述中間板、輪架分別可沿導柱上下運動；所述鎖緊手柄穿過調節座的頂部后再穿過中間板；所述調節座、中間板分別與鎖緊手柄螺紋連接；所述鎖緊手柄的下部套設有彈簧；所述彈簧的兩端分別與中間板的下表面、輪架的上表面接觸；當旋轉鎖緊手柄時，所述中間板會沿導柱上下運動，通過彈簧的作用，所述輪架也會隨之相應的上下運動；所述輪架的下端部設置有底面行走輪；所述調節座的上部的兩側對稱地設置有側連接臂；每根側連接臂的外端部分別鉸鏈有一側連接桿；所述側連接桿的下端部設置有側輔助輪；所述機架安裝件設置在調節座的下端部；所述機架安裝件的兩端分別與對應的側連接桿的中部鉸鏈；所述機架安裝件的中部設置有通孔；所述輪架穿過所述通孔；工作時，所述底面行走輪與鐵軌的上表面接觸，同時所述兩個側輔助輪分別設置在鐵軌的左右兩側。
2.根據權利要求1所述的柔性軌夾緊走行輪，其特征在于:所述輪架的外圓周面上設置有導向槽；所述通孔的內壁上左右對稱地設置有導向銷；所述導向銷的外端部插入導向槽中，工作時，所述輪架可沿導向銷上下運動。
3.根據權利要求1或2所述的柔性軌夾緊走行輪，其特征在于:所述底面行走輪通過軸承設置在輪架內；所述底面行走輪的旋轉中心垂直水平面。
【專利摘要】本實用新型涉及一種柔性軌夾緊走行輪，其調節座的內部設置中間板、輪架；所述中間板與輪架之間設置有導柱，且分別可沿導柱上下運動；鎖緊手柄依次穿過調節座、中間板；所述鎖緊手柄的下部套設有彈簧，且位于中間板、輪架之間；所述輪架的下端部設置有底面行走輪；所述調節座的上部的兩側對稱地設置有側連接臂；每根側連接臂的外端部分別鉸鏈有一側連接桿；所述側連接桿的下端部設置有側輔助輪；機架安裝件設置在調節座的下端部；所述機架安裝件的兩端分別與對應的側連接桿的中部鉸鏈；工作時，所述底面行走輪與鐵軌的上表面接觸，同時所述兩個側輔助輪分別設置在鐵軌的左右兩側；本實用新型能自適應調節底面行走輪與鐵軌的接觸，且穩定性好。
【IPC分類】B60B17-00
【公開號】CN204322917
【申請號】CN201420810633
【發明人】駱鵲橋, 陳貝利, 李永剛
【申請人】蘇州路云機電設備有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月21日