一種汽車側傾中心位置測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車側傾與側翻研究技術領域，尤其涉及一種汽車側傾中心位置測量裝置。
【背景技術】
[0002]汽車側傾穩定性是衡量汽車安全性能的重要指標，汽車發生大幅度側傾、甚至發生側翻可能引發嚴重交通事故，其危害程度僅次于汽車發生碰撞事故。對于兩軸汽車來說，汽車側傾中心是指車體相對于地面發生側傾運動時車身相對于地面轉動所繞的瞬時軸線與汽車質心所在的橫向垂直切面的交點，一般用汽車質心位置作為參考原點表示汽車側傾中心位置。國內外許多學者和企業，研究汽車側傾與側翻時，均假設汽車側傾中心位置不變，而且當成常值用于汽車側傾與側翻研究。但是，汽車在發生側傾與側翻時，其側傾中心位置是變化的，而且會影響汽車防側翻控制系統的精度和效果，目前的技術文獻未能實現汽車側傾中心位置的測量。
【發明內容】
[0003]為了克服目前汽車側傾與側翻研究存在的不足，本實用新型提出一種汽車側傾中心位置測量裝置，能夠測試汽車發生側傾時側傾中心的力學幾何位置，為有效控制汽車防止發生側翻提供支持。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種汽車側傾中心位置測量裝置，包括車輪、左后車輪垂向載荷傳感器、左后懸架、車身、質心傳感單元、計算單元、右后懸架、右后車輪垂向載荷傳感器、車速傳感器、后車橋、前車橋、左前懸架、左前車輪垂向載荷傳感器、右前車輪垂向載荷傳感器、右前懸架；質心傳感單兀包括側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和側傾角傳感器，固定安裝在整車質心位置；后車橋、前車橋的兩端與車輪相連；左后懸架的上端與車身固連，左后懸架的下端通過左后車輪垂向載荷傳感器固定安裝在后車橋上；右后懸架的上端與車身固連，右后懸架的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器固定安裝在后車橋上；左前懸架的上端與車身固連，左前懸架的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器固定安裝在前車橋上；右前懸架的上端與車身固連，右前懸架的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器固定安裝在前車橋上；車速傳感器固定安裝在后車橋的中部；左后車輪垂向載荷傳感器、質心傳感單兀、右后車輪垂向載荷傳感器、車速傳感器、左前車輪垂向載荷傳感器、右前車輪垂向載荷傳感器均與計算單元電連接。
[0005]計算單元通過右前車輪垂向載荷傳感器、左前車輪垂向載荷傳感器、右后車輪垂向載荷傳感器、左后車輪垂向載荷傳感器、質心傳感單元和車速傳感器測得汽車右前車輪的垂直載荷、汽車左前車輪的垂直載荷、汽車右后車輪的垂直載荷、汽車左后車輪的垂直載荷、汽車的側向加速度、汽車的橫擺角速度、汽車的側傾角和汽車的行駛車速存儲并處理數據，輸出計算結果。
[0006]本實用新型的有益效果是:能夠根據汽車各車輪的垂向載荷、汽車的橫擺角速度、汽車的側傾角和汽車的行駛車速，計算出汽車發生側傾與側翻時側傾中心的位置，提高汽車側翻預測與防側翻控制系統研究精度和效果。
【附圖說明】
[0007]圖1是汽車及側傾中心位置測量裝置的主視圖。
[0008]圖2是汽車及側傾中心位置測量裝置的俯視圖。
[0009]圖中:1_車輪,2-左后車輪垂向載荷傳感器,3-左后懸架,4-側傾中心,5-車身，6_質心傳感單兀，7-簧載質量質心，8_計算單兀,9-右后懸架，10-右后車輪垂向載荷傳感器，11-車速傳感器，12-后車橋,13-前車橋,14-左前懸架，15-左前車輪垂向載荷傳感器，16-右前車輪垂向載荷傳感器，17-右前懸架。
【具體實施方式】
[0010]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合附圖，對本方案進行闡述。
[0011]如圖1、圖2所示的一種汽車側傾中心位置測量裝置，包括車輪1、左后車輪垂向載荷傳感器2、左后懸架3、車身5、質心傳感單元6、計算單元8、右后懸架9、右后車輪垂向載荷傳感器10、車速傳感器11、后車橋12、前車橋13、左前懸架14、左前車輪垂向載荷傳感器15、右前車輪垂向載荷傳感器16、右前懸架17 ;質心傳感單兀6包括側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和側傾角傳感器，固定安裝在整車質心位置；后車橋12、前車橋13的兩端與車輪I相連；左后懸架3的上端與車身5固連，左后懸架3的下端通過左后車輪垂向載荷傳感器2固定安裝在后車橋12上；右后懸架9的上端與車身5固連，右后懸架9的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器10固定安裝在后車橋12上；左前懸架14的上端與車身5固連，左前懸架14的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器15固定安裝在前車橋13上；右前懸架17的上端與車身5固連，右前懸架17的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器16固定安裝在前車橋13上；車速傳感器11固定安裝在后車橋12的中部；左后車輪垂向載荷傳感器2、質心傳感單兀6、右后車輪垂向載荷傳感器10、車速傳感器11、左前車輪垂向載荷傳感器15、右前車輪垂向載荷傳感器16均與計算單元8電連接。
[0012]計算單元8分別通過右前車輪垂向載荷傳感器16、左前車輪垂向載荷傳感器15、右后車輪垂向載荷傳感器10、左后車輪垂向載荷傳感器2、質心傳感單兀6和車速傳感器11測得汽車右前車輪的垂直載荷、汽車左前車輪的垂直載荷、汽車右后車輪的垂直載荷、汽車左后車輪的垂直載荷、汽車的側向加速度、汽車的橫擺角速度、汽車的側傾角和汽車的行駛車速存儲并處理數據，計算出汽車側傾中心到質心的垂直距離、汽車側傾中心到右側車輪中心的水平距離，并輸出計算結果。
【主權項】
1.一種汽車側傾中心位置測量裝置，包括車輪[I]、左后車輪垂向載荷傳感器[2]、左后懸架[3]、車身[5]、質心傳感單元[6]、計算單元[8]、右后懸架[9]、右后車輪垂向載荷傳感器[10]、車速傳感器[11]、后車橋[12]、前車橋[13]、左前懸架[14]、左前車輪垂向載荷傳感器[15]、右前車輪垂向載荷傳感器[16]、右前懸架[17]，其特征在于，質心傳感單元[6]包括側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和側傾角傳感器，固定安裝在整車質心位置；后車橋[12]、前車橋[13]的兩端與車輪[I]相連；左后懸架[3]的上端與車身[5]固連，左后懸架[3]的下端通過左后車輪垂向載荷傳感器[2]固定安裝在后車橋[12]上；右后懸架[9]的上端與車身[5]固連，右后懸架[9]的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器[10]固定安裝在后車橋[12]上；左前懸架[14]的上端與車身[5]固連，左前懸架[14]的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器[15]固定安裝在前車橋[13]上；右前懸架[17]的上端與車身[5]固連，右前懸架[17]的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器[16]固定安裝在前車橋[13]上；車速傳感器[11]固定安裝在后車橋[12]的中部；左后車輪垂向載荷傳感器[2]、質心傳感單元[6]、右后車輪垂向載荷傳感器[10]、車速傳感器[11]、左前車輪垂向載荷傳感器[15]、右前車輪垂向載荷傳感器[16]均與計算單元[8]電連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車側傾中心位置測量裝置,針對現有對汽車側傾和側翻研究存在的不足，提出了一種汽車側傾中心位置測量裝置，包括左后車輪垂向載荷傳感器、左后懸架、質心傳感單元、計算單元、右后懸架、右后車輪垂向載荷傳感器、車速傳感器、左前懸架、左前車輪垂向載荷傳感器、右前車輪垂向載荷傳感器、右前懸架等。使用本實用新型可以根據汽車各車輪的垂向載荷、汽車的橫擺角速度、汽車的側傾角和汽車的行駛車速，計算出汽車發生側傾與側翻時側傾中心的位置，有效提高汽車側翻預測與防側翻控制系統效果。
【IPC分類】B60W40-10, B60W40-11
【公開號】CN204279410
【申請號】CN201420785252
【發明人】邱緒云, 高琦, 曹鳳萍, 劉永輝, 李愛娟, 徐傳燕, 王慧君, 李建英
【申請人】山東交通學院
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月12日