一種裝載機自動駐車系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種裝載機自動駐車系統，包括ECU控制盒，電子手剎按鈕和手制動閥塊；所述ECU控制盒與變速箱控制單元相連；所述電子手剎按鈕與ECU控制盒相連，電子手剎按鈕與手制動閥塊中的電磁換向閥芯相連，所述手制動閥塊與變速箱內停車制動器相連，電磁換向閥芯與ECU控制單元相連。本發明自動駐車系統是在原有電子手剎的基礎上增加ECU控制盒，實現對變速箱停車制動的控制，通過電控程序來實現自動駐車，免去駕駛員一直踩踏制動踏板實現停車制動，提高效率，增強駕駛舒適度，同時避免忘記拉手剎帶來的安全隱患。特殊情況下可以通過按鍵關閉自動駐車功能，通過電子手剎按鈕來實現駐車。
【專利說明】
一種裝載機自動駐車系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種裝載機，具體是一種裝載機自動駐車系統。
【背景技術】
[0002]現階段裝載機的制動主要分為行車制動和停車制動兩部分。其中裝載機行車制動為液壓制動或氣動制動。停車制動為機械式手柄或電子駐車按鈕，通過鎖緊變速箱上的制動盤來制動，同時停車制動還可以用于特殊情況下的緊急制動。目前裝載機大部分停車制動都可以實現電子制動，即通過按下操縱扶手上的手制動按鈕，車輛實現停車制動。但是，在裝載機實際裝車作業過程中，因為每裝滿一輛車會在作業現場等待下一輛車到達指定位置。在此等待卡車就位過程中，很多駕駛員為了節省時間往往不會對車輛進行停車制動，如果此時車輛處于不平整地面，車輛就會緩慢移動，有很大的安全隱患。
[0003]目前裝載機的停車制動無法進行自動動力切斷，需要單獨加一個動力切斷按鈕來切斷動力，操作繁瑣，反應遲緩，降低了駕駛人員的行車舒適性。長時間的機械式拉動手剎容易造成拉索的損壞，存在安全隱患。為了減少駕駛員的勞動強度，優化操作流程，有必要在裝載機上配備自動駐車。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種裝載機自動駐車系統，可以在停車制動時直接切斷動力并自動拉住手制動，增強作業安全性，同時提高舒適感，使得在惡劣的工況下獲得較好的駕駛體驗。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種裝載機自動駐車系統，包括ECU控制盒，電子手剎按鈕和手制動閥塊;所述ECU控制盒與變速箱控制單元相連;所述電子手剎按鈕與ECU控制盒相連，電子手剎按鈕與手制動閥塊中的電磁換向閥芯相連，所述手制動閥塊與變速箱內停車制動器相連，電磁換向閥芯與ECU控制單元相連。
[0006]本發明進一步的，所述ECU控制盒通過11號線與變速箱控制單元的動力切換端口相連，ECU控制盒，通過III號線與變速箱控制單元的轉速信號端口相連。
[0007]本發明進一步的，所述ECU控制盒通過IV號線與發動機控制單元的轉速信號端口相連。
[0008]本發明進一步的，所述ECU控制盒連接有自動駐車指示燈。本發明進一步的，所述ECU控制盒連接有自動駐車按鈕開關，通過自動駐車按鈕開關切換自動或手動駐車模式。
[0009]本發明進一步的，所述手動駐車模式優先于自動駐車模式，在自動駐車按鈕開關接通狀態下，接通電子手剎按鈕開關進行制動。
[0010]本發明進一步的，所述ECU控制盒連接有停車制動指示燈，所述停車制動指示燈與電子手剎按鈕開關相連。
[0011]本發明專利的有益效果是:本發明自動駐車系統是在原有電子手剎的基礎上增加ECU控制盒，實現對變速箱停車制動的控制，通過電控程序來實現自動駐車，免去駕駛員一直踩踏制動踏板實現停車制動，提高效率，增強駕駛舒適度，同時避免忘記拉手剎帶來的安全隱患。特殊情況下可以通過按鍵關閉自動駐車功能，通過電子手剎按鈕來實現駐車。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明電液原理不意圖；
圖中:1、E⑶控制盒，2、自動駐車按鈕，3、停車制動指示燈，4、電子手剎按鈕，5、手制動閥塊，5-1、電磁換向閥芯，6、變速箱停車制動器，7、變速箱控制單元，8、發動機控制單元，9、自動駐車指示燈。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合附圖對本發明作進一步說明。
[0014]如圖1所示，本發明一種裝載機自動駐車系統，包括ECU控制盒I，電子手剎按鈕4和手制動閥塊5;ECU控制盒I與變速箱控制單元7相連；電子手剎按鈕4與ECU控制盒I相連，電子手剎按鈕4與手制動閥塊5中的電磁換向閥芯5-1相連，手制動閥塊5與變速箱內停車制動器6相連，電磁換向閥芯5-1與E⑶控制單元I相連。
[0015]在上述結構基礎上，本發明ECU控制盒I通過II號線與變速箱控制單元7的動力切換端口相連，ECU控制盒I可以控制變速箱控制單元動力切斷端口，實現動力切斷ACU控制盒I通過III號線與變速箱控制單元7的轉速信號端口相連，ECU控制盒I可以通過變速箱控制單元7采集變速箱的轉速傳感器信號。本發明ECU控制盒I通過IV號線與發動機控制單元8的轉速信號端口相連，ECU控制盒I能夠通過發動機控制單元8采集發動機轉速信號，本發明ECU控制盒I還可以連接有自動駐車指示燈9。自動駐車功能實現時，控制單元I點亮自動駐車指示燈9 ACU控制盒I還可以連接有停車制動指示燈3，所停車制動指示燈3與電子手剎按鈕開關4相連。停車制動時，ECU控制盒I輸出電流至停車制動指示燈3，點亮指示燈。
[0016]本發明進一步設置有自動駐車按鈕開關2，與ECU控制盒I連接，通過自動駐車按鈕開關2切換自動或手動駐車模式。當不想使用自動駐車時，應用關閉按鍵來實現模式切換，自動駐車按鈕開關2關閉時，通過電子手剎按鈕4和手制動閥5來實現停車制動。這里手動駐車模式優先于自動駐車模式，在自動駐車按鈕開關2接通狀態下，接通電子手剎按鈕4開關強行進行制動。
[0017]本發明自動駐車系統是在原有電子手剎的基礎上增加ECU控制盒，通過電控程序來實現自動駐車，并且此功能可通過按鍵來實現功能的開關。本發明專利是通過電控液的方式實現裝載機的自動駐車功能。綜合上述技術方案，本發明工作原理如下:當自動駐車功能按鈕2處于關閉狀態時，駕駛員可以通過電子手剎按鈕4來實現停車制動。當接通電子手剎按鈕4，其傳遞信號至ECU控制盒I，ECU控制盒I輸出一個電流給手制動閥塊5上的電磁換向閥芯5-1，使閥芯換向，高壓液壓油流向停車制動器6實現停車制動，同時ECU控制盒I輸出電流至停車制動指示燈3，點亮指示燈。此時車輛處于停車制動狀態。當關閉電子手剎按鈕4以后，車輛制動狀態解除，車輛能正常工作。
[0018]當按下自動駐車按鈕2以后，同時電子手剎按鈕4處于關閉狀態，自動駐車功能才能開始工作，此時自動駐車指示燈9亮。此時ECU控制盒I通過變速箱控制單元7采集變速箱的轉速傳感器信號，當通過行車制動系統剎車使車輛完全處于停止狀態Is以后，并且發動機處于怠速狀態，也就是ECU控制盒I采集到變速箱轉速傳感器沒有轉速信號Is并且發動機處于怠速狀態，ECU控制盒I給手制動閥塊5中的電磁換向閥芯5-1輸出電流，使其換向，高壓液壓油流向變速箱手制動器，實現停車制動。同時，ECU控制盒I輸出信號給變速箱控制單元動力切斷端口，實現動力切斷。此時車輛處于動力切斷和停車制動狀態。此時，駕駛員可以完全放松，不需進行手動操作實現停車制動按鈕。當駕駛員輕踩油門，ECU控制盒I通過發動機控制單元8采集發動機轉速信號，當發動機轉速上升100r/min時，ECU控制盒I停止輸出電流給電磁換向閥5-1，此時解除停車制動，并且恢復變速箱動力傳遞，此時車輛能正常工作。
[0019]當然，上述實施例僅是本發明的優選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據實際需要作出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式。由于可能實現的方式較多，這里就不再一一舉例說明。
【主權項】
1.一種裝載機自動駐車系統，其特征在于，包括ECU控制盒(I)，電子手剎按鈕(4)和手制動閥塊(5); 所述ECU控制盒(I)與變速箱控制單元(7 )相連； 所述電子手剎按鈕(4)與ECU控制盒(I)相連，電子手剎按鈕(4)與手制動閥塊(5)中的電磁換向閥芯(5-1)相連， 所述手制動閥塊(5 )與變速箱內停車制動器(6 )相連，電磁換向閥芯(5-1)與ECU控制單元(I)相連。2.根據權利要求1所述的一種裝載機自動駐車系統，其特征在于，所述ECU控制盒(I)通過II號線與變速箱控制單元(7)的動力切換端□相連，ECU控制盒(I)通過III號線與變速箱控制單元(7)的轉速信號端口相連。3.根據權利要求2所述的一種裝載機自動駐車系統，其特征在于，所述ECU控制盒(I)通過IV號線與發動機控制單元(8)的轉速信號端口相連。4.根據權利要求1所述的一種裝載機自動駐車系統，其特征在于，所述ECU控制盒(I)連接有自動駐車指示燈(9)。5.根據權利要求1所述的一種裝載機自動駐車系統，其特征在于，所述ECU控制盒(I)連接有自動駐車按鈕開關(2)，通過自動駐車按鈕開關(2)切換自動或手動駐車模式。6.根據權利要求5所述的一種裝載機自動駐車系統，其特征在于，所述手動駐車模式優先于自動駐車模式，在自動駐車按鈕開關(2)接通狀態下，接通電子手剎按鈕(4)開關進行制動。7.根據權利要求1所述的一種裝載機自動駐車系統，其特征在于，所述ECU控制盒(I)連接有停車制動指示燈(3)，所述停車制動指示燈(3)與電子手剎按鈕開關(4)相連。
【文檔編號】B60T7/12GK106080552SQ201610491623
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】馬鵬鵬, 丁平芳, 朱艷平, 邱楚然, 謝朝陽, 趙斌, 張安民, 趙梅, 王蘇東
【申請人】徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司