一種腳剎系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種腳剎系統，屬于機械技術領域。本腳剎系統包括：機架；電機，安裝在機架上且設置為至少一個，所述電機具有動力軸；剎車盤，與電機對應設置，所述剎車盤固定套設于對應動力軸上且與動力軸聯動；腳剎制動結構，所述腳剎制動結構連接有制動桿，所述腳剎制動結構可驅動制動桿制動剎車盤，進而實現動力軸的制動或減速。本腳剎系統具有制動平穩、工作可靠的優點。
【專利說明】
一種腳剎系統
技術領域
[0001]本發明屬于機械技術領域，涉及一種腳剎系統，尤其是一種車輛的腳剎系統。
【背景技術】
[0002]腳剎系統是車輛的腳剎制動結構，在目前市場上，為保證使用需求，叉車等部分車輛采用雙驅動系統進行驅動，其設有兩個電機，為實現雙驅動車輛的制動作業，在車輛上設置有用于制動雙驅動系統的制動系統。
[0003]現有的車輛腳剎系統(尤其是雙驅動車輛的腳剎系統)結構設置簡單，在制動時容易出現兩個電機受到的制動力存在差異，制動時兩個電機并未實現同時制動，導致制動平穩性欠佳，進而影響車輛行車的安全性。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種制動平穩、工作可靠的腳剎系統。
[0005]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種腳剎系統，包括:
[0006]機架；
[0007]電機，安裝在機架上且設置為至少一個，所述電機具有動力軸；
[0008]剎車盤，與電機對應設置，所述剎車盤固定套設于對應動力軸上且與動力軸聯動；
[0009]腳剎制動結構，所述腳剎制動結構連接有制動桿，所述腳剎制動結構可驅動制動桿制動剎車盤，進而實現動力軸的制動或減速。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述電機設置為對稱的兩個且兩個電機的動力軸同軸設置;所述剎車盤設置為兩個且兩個剎車盤與兩個電機一一對應;所述腳剎制動結構可驅動制動桿同時制動兩個剎車盤，進而同步實現兩個動力軸的制動或減速。
[0011 ]作為本發明的進一步改進，所述制動桿的前端與腳剎制動結構相連，所述制動桿的后端鉸接在機架上，且制動桿中部靠后位置設有用于制動剎車盤的制動蹄。
[0012]作為本發明的更進一步改進，所述剎車盤呈豎直設置，所述制動桿設置在剎車盤上方，且制動時制動桿可從剎車盤周向方向同時壓緊兩個剎車盤。
[0013 ]作為本發明的進一步改進，所述制動桿由固連在一起的左制動桿和右制動桿構成，所述左制動桿、右制動桿的中部靠后位置分別設有一個制動蹄，制動時兩個制動蹄同時動作，各制動蹄分別制動對應的剎車盤。
[0014]作為本發明的更進一步改進，所述剎車盤呈圓盤狀設置，所述制動蹄傾斜設置，所述制動蹄面朝對應剎車盤的端面上嵌設有弧形剎車片，制動時弧形剎車片對對應剎車盤施加的制動力的方向為向后、向下。
[0015]作為本發明的更進一步改進，所述左制動桿、右制動桿二者的前端通過連接片固連在一起，所述左制動桿、右制動桿二者的后端通過軸套串聯，所述軸套同時穿過左制動桿、右制動桿，所述制動桿的鉸接點位于軸套內。
[0016]作為本發明的進一步改進，在機架上還設置有復位機構，所述復位機構設置在制動桿中部且使制動桿動作后復位。
[0017]作為本發明的更進一步改進，所述復位機構包括與左制動桿、右制動桿對應設置的兩個螺栓，兩個螺栓分別穿過左制動桿、右制動桿的中部，每個螺栓上套設有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別與機架以及對應的制動桿相抵。
[0018]作為本發明的進一步改進，所述腳剎制動結構包括腳剎組件、左調節螺釘、右調節螺釘，所述左調節螺釘安裝在左制動桿前端，所述右調節螺釘安裝在右制動桿前端，所述左調節螺釘、右調節螺釘均呈T形設置且左調節螺釘、右調節螺釘二者的上端面齊平，所述腳剎組件同時與左調節螺釘、右調節螺釘的上端面相抵。
[0019]作為本發明的進一步改進，所述腳剎組件包括腳剎支架、安裝座、鉸接在腳剎支架上的腳踏板，所述安裝座上端鉸接在腳踏板中部，所述安裝座下端同時與左調節螺釘、右調節螺釘的上端面相抵。
[0020]作為本發明的更進一步改進，所述安裝座下端鉸接有同軸設置的左滾輪、右滾輪，所述左滾輪與左調節螺釘的上端面相抵，所述右滾輪與右調節螺釘的上端面相抵，所述滾輪與對應調節螺釘的接觸為線接觸或面接觸。
[0021 ]作為本發明的更進一步改進，所述安裝座傾斜設置，所述各調節螺釘均呈傾斜設置且調節螺釘的上端面面朝腳踏板設置，制動時安裝座對各調節螺釘施加的制動力的方向為向前、向下。
[0022]作為本發明的更進一步改進，所述左調節螺釘插設在左制動桿前端且左調節螺釘伸出左制動桿的高度可調，所述右調節螺釘插設在右制動桿前端且右調節螺釘伸出右制動桿的高度可調。
[0023]作為本發明的更進一步改進，在腳踏板與腳剎支架的鉸接處設有用于使腳踏板動作后復位的扭簧。
[0024]基于上述技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果:整體結構設計合理，尤其適用于實現行車時的減速或停車，腳剎制動結構通過一個制動桿對兩個剎車盤制動，制動性能好，兩個電機的動力軸受到制動桿的制動力相同，兩個電機同步制動，制動過程平穩，工作可靠，尤其克服了現有的雙驅動車輛存在的兩個電機制動力不等的問題，避免了單個電機先制動的情況出現，保障了車輛行車的安全性。
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，其中:
[0026]圖1是本發明一較佳實施例的結構示意圖。
[0027]圖2是本發明一較佳實施例中腳剎制動結構的結構示意圖。
[0028]圖3是圖2中A-A向的剖視圖。
[0029]圖4是本發明一較佳實施例中制動桿的結構示意圖。
[0030]圖5是圖4另一視角的結構不意圖。
[0031 ]圖中，10、機架；20、動力軸；30、剎車盤;411、腳剎支架;412、安裝座;413、腳踏板;414、左滾輪;415、右滾輪;416、扭簧;43、右調節螺釘;51、左制動桿;52、右制動桿；53、制動蹄;54、弧形剎車片;55、連接片;56、軸套;57、復合襯套;61、螺栓;62、復位彈簧。
【具體實施方式】
[0032]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0033]本發明保護一種腳剎系統，用于實現車輛的制動或減速，通用于所有車型，尤其適用于具有雙驅動系統的各種車輛，特別適用于雙驅動叉車，其可實現雙驅動叉車的兩個電機同時制動或減速。
[0034]下面結合圖1至圖5對本發明提供的技術方案進行更為詳細的闡述。
[0035]如圖1至圖5所示，本腳剎系統包括:
[0036]機架10，作為車輛的各個部件的安裝基座和支撐載體；
[0037]電機(圖中未示出)，安裝在機架上且設置為至少一個，所述電機具有動力軸20;
[0038]剎車盤30，與電機對應設置，所述剎車盤固定套設于對應動力軸上且與動力軸聯動；
[0039]腳剎制動結構，所述腳剎制動結構連接有制動桿，所述腳剎制動結構可驅動制動桿制動剎車盤30，進而實現動力軸的制動或減速。
[0040]進一步的，電機設置為對稱的兩個且兩個電機的動力軸20同軸設置，兩個電機動作進而實現車輛的雙驅動作業，動力軸20作為電機的動力輸出部件，其工作狀態為轉動狀態;上述剎車盤30設置為兩個且兩個剎車盤與兩個電機一一對應，剎車盤30固定套設于對應動力軸20上且與動力軸20聯動;所述腳剎制動結構可驅動制動桿同時制動兩個剎車盤，進而同步實現兩個動力軸的制動或減速，亦即實現了兩個電機的制動或減速。
[0041]在本發明中，本腳剎系統通用于所有適用車輛，尤其適用于雙驅動叉車的制動或減速作業，兩個電機構成了雙驅動車輛的驅動系統，腳剎制動結構實現驅動系統的制動或減速，尤其適用于應用在車輛的行駛過程中，即腳剎制動結構用于實現行車時的減速或停車。
[0042]剎車盤30作為與電機動力軸20聯動的旋轉元件，需要制動時，驅動腳剎制動結構動作，同時制動兩個電機的動力軸20，最終實現車輛的停止或降低速度。
[0043]在初始狀態下，本腳剎系統整體結構設計合理，剎車盤30與電機的動力軸20對接緊密，固定牢靠，電機的動力軸20旋轉時，剎車盤30與動力軸20同步旋轉；制動桿同時與兩個剎車盤30相連，且配合兩個剎車盤30同軸的結構(見上述兩個動力軸20同軸設置)，制動時，制動桿同時抱緊或壓緊剎車盤30，通過制動摩擦力的逐漸增大，實現剎車盤30的減速或停止，進而制動桿同時制動兩個電機。
[0044]腳剎制動結構通過一個制動桿對兩個剎車盤30制動，制動性能好，且制動過程中摩擦力呈漸變布局，使得兩個電機的動力軸20收到制動桿的制動力相同，兩個電機同步制動，制動過程平穩，整體制動系統工作可靠，克服了現有的雙驅動車輛存在的兩個電機制動力不等的問題，避免了單個電機先制動的情況出現，保障了車輛行車的安全性。
[0045]本腳剎系統的制動過程如下:在行車過程中，需要將電機停止或降低速度時，驅動腳剎制動結構動作，進而帶動制動桿同時壓緊兩個剎車盤30，一步到位實現兩個電機的同步制動或減速，制動過程平穩，也保證了電機工作的穩定性。
[0046]進一步的，為使得制動桿制動剎車盤30更佳平穩，保證工作的可靠性，優選制動桿的前端同時與腳剎制動結構相連，制動桿的后端鉸接在機架10上，且制動桿中部靠后位置設有用于制動剎車盤30的制動蹄53。
[0047]工作時，腳剎制動結構帶動制動桿的前端下壓，此時制動蹄53同時與兩個剎車盤30接觸并與剎車盤30之間產生制動摩擦力，進而制動或減速兩個電機，而上述制動蹄53與剎車盤30的接觸可以是直接接觸也可以通過摩擦元件間接接觸，布局靈活。
[0048]為使得剎車盤30制動平穩，優選地，本案中的制動桿從周向方向壓緊兩個剎車盤30，且壓緊力的方向為剎車盤30的徑向，具體的，剎車盤30呈豎直設置，制動桿設置在剎車盤30上方，且制動時制動桿可從剎車盤30周向方向同時壓緊兩個剎車盤30。
[0049]進一步的，為使得雙驅動車輛的兩個剎車盤30制動效果更佳，制動過程更佳穩定，優選制動桿由固連在一起的左制動桿51和右制動桿52構成，左制動桿51、右制動桿52與兩個剎車盤30對應設置，左制動桿51、右制動桿52的中部靠后位置分別設有一個制動蹄53，制動時兩個制動蹄53同時動作，各制動蹄53分別制動對應的剎車盤30，這樣的結構布局，使得兩個電機上的剎車盤30受到的剎車力(即制動力)一致，兩個電機同時制動。
[0050]此處，需要補充說明的是；為使得制動桿工作更加可靠，優選制動桿前端高于后端，即左制動桿51和右制動桿52均呈上翹設置，便于其后端下壓并制動剎車盤30，保證剎車力傳遞的平穩性。
[0051 ]進一步的，為使得制動蹄53壓緊剎車盤30更加可靠，優選制動蹄53通過摩擦元件壓緊剎車盤30，且后續摩擦元件磨損后更換也方便，提高了工作效率;具體的，剎車盤30呈圓盤狀設置，制動蹄53傾斜設置，制動蹄53面朝對應剎車盤30的端面上嵌設有弧形剎車片54，制動時弧形剎車片54對對應剎車盤30施加的制動力的方向為向后、向下，使得剎車盤30制動更加快速、平緩、穩定。
[0052]工作時，摩擦元件從剎車盤30上方壓緊剎車盤30進而產生制動力，使得制動桿制動的應力向剎車盤30圓心處匯聚，且集中于弧形剎車片54上，而且這樣的弧形剎車片54、制動桿、制動蹄53、剎車盤30的結構布局，也可避免因為制動應力過大而馬上將電機制動，進而產生頓挫效果，影響電機等部件的正常運作，保證了整體制動過程的平穩性;弧形剎車片54的兩端呈平滑設置，以避免尖銳的端部設置而劃傷剎車盤30或其他部件。
[0053]為保障左制動桿51、右制動桿52固定的可靠性，保證左制動桿51和右制動桿52聯動的平穩性，優選地，左制動桿51、右制動桿52 二者的前端通過連接片55固連在一起，左制動桿51、右制動桿52 二者的后端通過軸套56串聯，軸套56同時穿過左制動桿51、右制動桿52，制動桿的鉸接點位于軸套56內，左制動桿51、右制動桿52分別通過一個復合襯套57與軸套56相連，每個復合襯套57均套設在軸套56外。
[0054]為保證工作效率，提高制動效果，優選在機架10上還設置有復位機構，復位機構設置在制動桿中部且使制動桿動作后復位;初始狀態時，制動桿與剎車盤30并未接觸，制動時，腳剎制動結構驅動制動桿動作并制動剎車盤3 O，制動結束后，腳剎制動結的制動力撤銷，此時制動桿在復位機構的復位回復力作用下恢復至初始位置并與剎車盤30脫離接觸。
[0055]需要補充說明的是:本申請中將復位機構設置在制動桿的中部位置，一反面是考慮制動桿的制動力位于后端，另一方面是考慮制動桿與制動機構的連接處處于前端，使得復位機構的回復力大小合適，使得制動桿恢復及時。
[0056]進一步的，為使得復位機構與左制動桿51和右制動桿52配合更加可靠，優選上述復位機構的結構設置如下:復位機構包括與左制動桿51、右制動桿52對應設置的兩個螺栓61，兩個螺栓61分別穿過左制動桿51、右制動桿52的中部，每個螺栓61上套設有復位彈簧62，復位彈簧62的兩端分別與機架10以及對應的制動桿相抵。
[0057]作為一種優選或可選的實施方式，腳剎制動結構包括腳剎組件、左調節螺釘(圖中未示出)、右調節螺釘43，左調節螺釘安裝在左制動桿51前端，所述右調節螺釘43安裝在右制動桿52前端，左調節螺釘、右調節螺釘43均呈T形設置且左調節螺釘、右調節螺釘43 二者的上端面齊平，調節螺釘的上端面較寬，支撐可靠;腳剎組件同時與左調節螺釘、右調節螺釘43的上端面相抵。
[0058]在本發明中，之所以設置兩個T形調節螺釘的上端面齊平，并且腳剎組件同時與兩個調節螺釘的上端面相抵，是為了保障腳剎制動結構制動作業的平穩性，保證制動力可以可靠地傳遞到剎車盤30處，保證兩個剎車盤30同時制動的準確性和平穩性。
[0059]上述腳剎制動結構制動的過程如下:驅動腳剎組件同時對兩個調節螺釘的上端面施加壓應力，此時兩個調節螺釘連帶對應的兩個制動桿位移并使得兩個制動蹄53分別制動對應的剎車盤30，最終同時制動或減速兩個電機。
[0060]具體的，在本案中，腳剎組件包括腳剎支架411、安裝座412、鉸接在腳剎支架411上的腳踏板413，安裝座412上端鉸接在腳踏板413中部，安裝座412下端同時與左調節螺釘、右調節螺釘43的上端面相抵。
[0061]采用安裝座412與腳踏板413鉸接的方式，可以保證安裝座412實時抵靠在兩個調節螺釘的上端面上，保證對接的可靠性和腳剎制動結構制動的平穩性，保證兩個調節螺釘與安裝座412不脫離，兩個電機的制動是同時同步進行的，進而避免了現有的單個電機先制動或僅單個電機制動的情況出現。
[0062]進一步的，為使得腳剎制動結構與制動桿的連接更加的可靠，保證制動力傳送平穩、分布均勻；優選安裝座412下端鉸接有同軸設置的左滾輪414、右滾輪415，左滾輪414與左調節螺釘的上端面相抵，右滾輪415與右調節螺釘43的上端面相抵，滾輪與對應調節螺釘的接觸為線接觸或面接觸，優選為面接觸，即滾輪有力地壓在調節螺釘上，保證二者對接的可靠和力傳送的平穩，避免滾輪和調節螺釘脫離，使得兩個電機的剎車盤30可以持續地接收到相同的制動力。
[0063]上述腳剎制動結構制動的具體過程如下:腳踩腳踏板413帶動安裝座412下移，同時滾輪下壓對應的調節螺釘，此時兩個調節螺釘連帶對應的兩個制動桿位移并使得兩個制動蹄53分別制動對應的剎車盤30，最終同時制動或減速兩個電機。
[0064]在此處，值得一提的是:本發明采用安裝座412(即滾輪的安裝座412)鉸接、滾輪鉸接這樣兩處鉸接的方式連接腳踏板413和制動桿，在腳踏板413下移過程中，安裝座412和滾輪不斷調整位置，且鉸接和滾輪滾動方式的配合，使得滾輪始終可靠地抵靠在調節螺釘的上端面上，且兩個滾輪和兩個調節螺釘均采用相同的結構設置，每個制動桿受力均勻且受力相同，保證了兩個電機始終受到相同的制動力，保證兩個電機可以同時制動。
[0065]為使得安裝座412、滾輪、調節螺釘的制動力傳遞更加平穩，保證滾輪和調節螺釘抵靠的緊密性，也防止滾輪和調節螺釘松脫，優選安裝座412傾斜設置，各調節螺釘均呈傾斜設置且調節螺釘的上端面面朝腳踏板413設置，制動時安裝座412對各調節螺釘施加的制動力的方向為向前、向下。
[0066]實際工作中，腳踏板413通過安裝座412和滾輪與調節螺釘相連，各個部件之間抵靠在一起，為方便調節腳踏板413高度，提高使用的舒適度，優選左調節螺釘插設在左制動桿51前端且左調節螺釘伸出左制動桿51的高度可調，右調節螺釘43插設在右制動桿52前端且右調節螺釘43伸出右制動桿52的高度可調。因此，同步調節調節螺釘與制動桿的相對高度，可以抬高或放低腳踏板413，進而提高使用的舒適度，調節起來方便。
[0067]為便于腳踏板413動作后復位，保證工作的可靠性，優選在腳踏板413與腳剎支架411的鉸接處設有用于使腳踏板413動作后復位的扭簧416。
[0068]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種腳剎系統，其特征在于:包括: 機架； 電機，安裝在機架上且設置為至少一個，所述電機具有動力軸； 剎車盤，與電機對應設置，所述剎車盤固定套設于對應動力軸上且與動力軸聯動； 腳剎制動結構，所述腳剎制動結構連接有制動桿，所述腳剎制動結構可驅動制動桿制動剎車盤，進而實現動力軸的制動或減速。2.根據權利要求1所述的一種雙驅動車輛的腳剎制動系統，其特征在于:所述電機設置為對稱的兩個且兩個電機的動力軸同軸設置;所述剎車盤設置為兩個且兩個剎車盤與兩個電機一一對應;所述腳剎制動結構可驅動制動桿同時制動兩個剎車盤，進而同步實現兩個動力軸的制動或減速。3.根據權利要求2所述的一種雙驅動車輛的腳剎制動系統，其特征在于:所述制動桿的前端與腳剎制動結構相連，所述制動桿的后端鉸接在機架上，且制動桿中部靠后位置設有用于制動剎車盤的制動蹄。4.根據權利要求3所述的一種雙驅動車輛的腳剎制動系統，其特征在于:所述制動桿由固連在一起的左制動桿和右制動桿構成，所述左制動桿、右制動桿的中部靠后位置分別設有一個制動蹄，制動時兩個制動蹄同時動作，各制動蹄分別制動對應的剎車盤。5.根據權利要求3或4所述的一種雙驅動車輛的腳剎制動系統，其特征在于:在機架上還設置有復位機構，所述復位機構設置在制動桿中部且使制動桿動作后復位。6.根據權利要求4所述的一種雙驅動車輛的腳剎制動系統，其特征在于:所述腳剎制動結構包括腳剎組件、左調節螺釘、右調節螺釘，所述左調節螺釘安裝在左制動桿前端，所述右調節螺釘安裝在右制動桿前端，所述左調節螺釘、右調節螺釘均呈T形設置且左調節螺釘、右調節螺釘二者的上端面齊平，所述腳剎組件同時與左調節螺釘、右調節螺釘的上端面相抵。7.根據權利要求6所述的一種雙驅動車輛的腳剎制動系統，其特征在于:所述腳剎組件包括腳剎支架、安裝座、鉸接在腳剎支架上的腳踏板，所述安裝座上端鉸接在腳踏板中部，所述安裝座下端同時與左調節螺釘、右調節螺釘的上端面相抵。8.根據權利要求7所述的一種雙驅動車輛的腳剎制動系統，其特征在于:所述安裝座下端鉸接有同軸設置的左滾輪、右滾輪，所述左滾輪與左調節螺釘的上端面相抵，所述右滾輪與右調節螺釘的上端面相抵，所述滾輪與對應調節螺釘的接觸為線接觸或面接觸。9.根據權利要求7所述的一種雙驅動車輛的腳剎制動系統，其特征在于:所述安裝座傾斜設置，所述各調節螺釘均呈傾斜設置且調節螺釘的上端面面朝腳踏板設置，制動時安裝座對各調節螺釘施加的制動力的方向為向前、向下。10.根據權利要求6所述的一種雙驅動車輛的腳剎制動系統，其特征在于:所述左調節螺釘插設在左制動桿前端且左調節螺釘伸出左制動桿的高度可調，所述右調節螺釘插設在右制動桿前端且右調節螺釘伸出右制動桿的高度可調。
【文檔編號】B60T7/04GK106080549SQ201610649193
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610649193.2, CN 106080549 A, CN 106080549A, CN 201610649193, CN-A-106080549, CN106080549 A, CN106080549A, CN201610649193, CN201610649193.2
【發明人】葉青云
【申請人】寧波如意股份有限公司