一種基于圖像識別檢測的汽車防追尾的預警系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于圖像識別檢測汽車防追尾的預警系統，包括：圖像拍攝模塊；圖像識別處理模塊，與所述圖像拍攝模塊相連，用以識別并處理所述圖像信息；控制模塊，與所述圖像識別處理模塊連接，依據所述圖像識別處理模塊處理的信息判斷汽車當前是否存在追尾隱患并發送預警指令；預警模塊，與所述控制模塊相連，用以根據所述預警指令發出預警。本發明中當汽車出現存在追尾的安全隱患時，通過聲音和燈光雙重預警；出現安全隱患時的車后圖像信息會被存儲起來便于后續取證；出現安全隱患時不僅對駕駛員進行提示，同時自動控制制動閃爍燈提醒后方車輛、行人減速注意安全。
【專利說明】
一種基于圖像識別檢測的汽車防追尾的預警系統
技術領域
[0001]本發明涉及車載系統的技術領域，尤其涉及一種汽車防追尾的預警系統。
【背景技術】
[0002]隨著汽車行業的高速發展，現有技術中汽車防追尾一般采用雷達或者攝像頭探測，然后通過設置在駕駛室中的警告裝置提示駕駛員相關信息。但是，在實際駕駛過程中，駕駛員與車身控制模塊沒有很好的信息交互，也不能提示車后的行人、車輛注意安全的提示，導致追尾事件還是時有發生。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明提出的一種基于圖像識別檢測汽車防追尾的預警系統，以解決現有技術中駕駛員與車身控制模塊沒有很好的信息交互，也不能提示車后的行人、車輛注意安全的提示，導致追尾事件還是時有發生的問題。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
一種基于圖像識別檢測汽車防追尾的預警系統，包括:
圖像拍攝模塊，用于獲取車身尾部一定視角范圍內的圖像信息；
圖像識別處理模塊，與所述圖像拍攝模塊相連，用以識別并處理所述圖像信息；
控制模塊，與所述圖像識別處理模塊連接，依據所述圖像識別處理模塊處理的信息判斷汽車當前是否存在追尾隱患；所述控制模塊還連接汽車內部的CAN總線，用以通過所述CAN總線提供的數據傳輸通道進行數據傳輸，用以當判斷出汽車存在追尾隱患時通過CAN總線發送預警指令；
預警模塊，與所述控制模塊相連，用以根據所述預警指令發出預警。
[0005]優選的，該預警系統，其中，所述圖像拍攝模塊為安裝在汽車后擋風玻璃內部頂上的攝像頭。
[0006]優選的，該預警系統，其中，所述圖像拍攝模塊的視角范圍為120度。
[0007]優選的，該預警系統，其中，為聲音預警模塊，用以于所述控制模塊作用下進行聲音預警警示后方車輛;和/或，為燈光預警模塊，用以于所述控制模塊的作用下進行燈光預警警示后方車輛。
[0008]優選的，該預警系統，其中，還包括:
圖像信息存儲模塊，與所述控制模塊相連，用以存儲當判斷出汽車存在追尾隱患時的圖像信息便于取證。
[0009]優選的，該預警系統，其中，所述控制模塊采用基于ARM的多核處理器。
[0010]優選的，該預警系統，其中，所述圖像信息存儲模塊包括TF卡以及外部RAM。
[0011]優選的，該預警系統，其中，所述圖像信息存儲模塊采用USB接口進行數據交換。
[0012]本發明由于采用了上述技術，產生的有益效果是:
當汽車出現存在追尾的安全隱患時，通過聲音和燈光雙重預警；出現安全隱患時的車后圖像信息會被存儲起來便于后續取證；出現安全隱患時不僅對駕駛員進行提示，同時自動控制制動閃爍燈提醒后方車輛、行人減速注意安全。
【附圖說明】
[0013]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1為本發明的較佳實施例中，一種基于圖像識別檢測汽車防追尾的預警系統的結構示意圖；
圖2為本發明的較佳實施例中，一種基于圖像識別檢測汽車防追尾的預警系統中攝像頭的安裝位置示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0015]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。
一種基于圖像識別檢測汽車防追尾的預警系統，如圖1所示，包括:
圖像拍攝模塊I，用于獲取車身尾部一定視角范圍內的圖像信息；
圖像識別處理模塊2，與圖像拍攝模塊I相連，用以識別并處理圖像信息；
控制模塊3，與圖像識別處理模塊2連接，依據圖像識別處理模塊2處理的信息判斷汽車當前是否存在追尾隱患;控制模塊3還連接汽車內部的CAN總線，用以通過CAN總線提供的數據傳輸通道進行數據傳輸，用以當判斷出汽車存在追尾隱患時通過CAN總線發送預警指令；預警模塊4，與控制模塊3相連，用以根據預警指令發出預警。
[0017]在本發明的較佳實施例中，圖像拍攝模塊I實時拍攝車身后側的圖像，并將圖像傳送給圖像識別處理模塊2;圖像識別處理模塊2中包含多種不同的算法程序，將圖像中的所有數據進行分類處理，并詳細判斷出圖像中的所有信息;控制模塊3根據上述信息以及一個預設的安全距離判斷汽車是否存在安全隱患;假設存在安全隱患，控制模塊3通過CAN總線提供的數據傳輸通道進行數據傳輸向預警模塊4進行相應的預警提示操作;假設不存在安全隱患，則不進行上述后續操作。
[0018]在本發明的較佳實施例中，如圖2所示，圖像拍攝模塊I為安裝在汽車后擋風玻璃內部頂上的攝像頭。這樣設置的優點在于極大地提高了拍攝的范圍，而且同時還能避免灰塵和泥土的覆蓋。
[0019]在本發明的較佳實施例中，圖像拍攝模塊I的視角范圍為120度;這樣設置使得能夠拍攝到更多的障礙物，提升了預警的范圍。
[0020]在本發明的較佳實施例中，預警模塊4為聲音預警模塊，用以于控制模塊3的作用下進行聲音預警警示后方車輛;在本發明的另一種實施例中，為燈光預警模塊，用以于控制模塊3的作用下進行燈光預警警示后方車輛。
[0021]在本發明的較佳實施例中，還包括圖像信息存儲模塊5，與控制模塊3相連，用以存儲當判斷出汽車存在追尾隱患時的圖像信息便于取證。這樣設置的優點在于每次即將出現安全隱患時，所有圖像都被記錄下來存儲在圖像信息存儲模塊5中，一旦出現交通事故，這些圖像可以作為證據有效防止發生事故時馬路上沒有攝像頭產生交通糾紛的問題。
[0022]在本發明的較佳實施例中，控制模塊3采用基于ARM的多核處理器。這樣設置的優點在于處理速度快，反應靈敏，誤差小。
[0023]在本發明的較佳實施例中，圖像信息存儲模塊5包括TF卡以及外部RAM。這樣設置作用在于內部存儲空間大，便于上述預警系統能夠長期使用。
[0024]在本發明的較佳實施例中，圖像信息存儲模塊5采用USB接口進行數據交換。這樣設置的優點在于使用便捷，隨時都能進行數據的更新。
[0025]本發明由于采用了上述技術，產生的有益效果是:
當汽車出現存在追尾的安全隱患時，通過聲音和燈光雙重預警；出現安全隱患時的車后圖像信息會被存儲起來便于后續取證；出現安全隱患時不僅對駕駛員進行提示，同時自動控制制動閃爍燈提醒后方車輛、行人減速注意安全。
[0026]綜上，以上僅為本發明較佳的實施例，并非因此限制本發明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種基于圖像識別檢測的汽車防追尾的預警系統，其特征在于，包括: 圖像拍攝模塊，用于獲取車身尾部一定視角范圍內的圖像信息； 圖像識別處理模塊，與所述圖像拍攝模塊相連，用以識別并處理所述圖像信息； 控制模塊，與所述圖像識別處理模塊連接，依據所述圖像識別處理模塊處理的信息判斷汽車當前是否存在追尾隱患；所述控制模塊還連接汽車內部的CAN總線，用以通過所述CAN總線提供的數據傳輸通道進行數據傳輸，用以當判斷出汽車存在追尾隱患時通過CAN總線發送預警指令； 預警模塊，與所述控制模塊相連，用以根據所述預警指令發出預警。2.根據權利要求1所述的預警系統，其特征在于，所述圖像拍攝模塊為安裝在汽車后擋風玻璃內部頂上的攝像頭。3.根據權利要求2所述的預警系統，其特征在于，所述圖像拍攝模塊的視角范圍為120度。4.根據權利要求1所述的預警系統，其特征在于，所述預警模塊為聲音預警模塊，用以于所述控制模塊的作用下進行聲音預警警示后方車輛;和/或，為燈光預警模塊，用以于所述控制模塊的作用下進行燈光預警警示后方車輛。5.根據權利要求1所述的預警系統，其特征在于，還包括: 圖像信息存儲模塊，與所述控制模塊相連，用以存儲當判斷出汽車存在追尾隱患時的圖像信息便于取證。6.根據權利要求1所述的預警系統，其特征在于，所述控制模塊采用基于ARM的多核處理器。7.根據權利要求5所述的預警系統，其特征在于，所述圖像信息存儲模塊包括TF卡以及外部RAM。8.根據權利要求7所述的預警系統，其特征在于，所述圖像信息存儲模塊采用USB接口進行數據交換。
【文檔編號】B60Q1/44GK106080381SQ201610582277
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610582277.9, CN 106080381 A, CN 106080381A, CN 201610582277, CN-A-106080381, CN106080381 A, CN106080381A, CN201610582277, CN201610582277.9
【發明人】陳振雷
【申請人】納瓦電子（上海）有限公司