一種用控制連桿精確實現縱橫向直線行走的萬向底盤的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用控制連桿精確實現縱橫向直線行走的萬向底盤，它包括底盤座、萬向輪，萬向輪的支撐軸頂部與固定在底盤座上的軸承連接，支撐軸的中部為細軸，細軸的頂部和底部分別設有上軸肩和下軸肩，上軸肩和下軸肩的外徑大于細軸，上軸肩和下軸肩分別設有豎直切面，上軸肩的豎直切面與下軸肩的豎直切面為相互垂直關系；支撐軸與帶框型架的控制連桿相連接，控制連桿的框型架套在支撐軸上，框型架置于細軸處時，不阻礙支撐軸的轉動，置于上軸肩或下軸肩處時，通過框型架的內側面與豎直切面緊密配合可限制支撐軸的轉動，控制連桿經鎖緊機構與底盤座形成固定連接。本發明萬向底盤在保證萬向底盤固有特性的情況下又能實現精確控制行走方向。
【專利說明】
一種用控制連桿精確實現縱橫向直線行走的萬向底盤
技術領域
[0001]本發明涉及萬向輪安裝座，具體是一種用控制連桿精確實現縱橫向直線行走的萬向底盤。
【背景技術】
[0002]隨著現代化的進程不斷加快，生產機械化、運輸機械化、服務機械化越來越顯著，對底盤的要求也越來越高。許多新型機器既需要在轉場時行走靈活方便，又需要在工作時沿固定的方向穩定行走。比如采用萬向底盤的自動刷墻機，當自動刷墻機直線行走對天花板刷涂料時，常常因為地面不平整，底盤極易改變方向，這增大了工作的難度，降低了工作質量和工作效率。在鄉村水泥道路鋪建的過程中，許多機器都采用了的單向輪，這使得機器及其笨重，轉場時很不靈活，有時候還需要兩個前輪抬起，用后面的兩個輪子進行轉場，這無疑增大了工人的勞動強度，降低了工作效率。醫院以及救護車使用的救護床擔架車，在快速行走時兩側往往需要護士側推，以保證行走方向不會發生改變，這種方式浪費了人力資源。如果自動刷墻機、鋪建水泥道路的各種機器、救護床擔架車采用精確可控行走方向的萬向底盤，將會提高工作效率和質量、降低工作強度、優化人力分配。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種用控制連桿精確實現縱橫向直線行走的萬向底盤，以提高直線行走的精確度和穩定性，減輕人力操作。
[0004]本發明以如下技術方案解決上述技術問題:
[0005]本發明一種用控制連桿精確實現縱橫向直線行走的萬向底盤，它包括底盤座、萬向輪，萬向輪安裝在底盤座的底部，萬向輪由輪子和支撐軸構成，支撐軸的底部固定輪子，支撐軸的頂部與固定在底盤座上的軸承連接，支撐軸的中部為細軸，細軸的頂部和底部分別設有上軸肩和下軸肩，上軸肩和下軸肩的外徑大于細軸，且上軸肩和下軸肩的外周分別設有兩個相對的豎直切面，上軸肩的豎直切面與下軸肩的豎直切面為相互垂直關系；所述支撐軸與帶框型架的控制連桿相連接，控制連桿的框型架套在支撐軸上，框型架置于細軸處時，不阻礙支撐軸的轉動，置于上軸肩或下軸肩處時，通過框型架的內側面與豎直切面緊密配合可限制支撐軸的轉動，控制連桿經鎖緊機構與底盤座形成固定連接。
[0006]所述萬向輪設有四個，分布于底盤座的四個角處，框型架的數量與萬向輪的數量相同;所述鎖緊機構由中心桿和控制連桿構成，中心桿安裝在底盤座的中心處，并可作上下移動，中心桿與控制連桿固定連接，控制連桿與位于底盤座四個角處的框型架固定連接，中心桿由鎖緊裝置固定在底盤座上。
[0007]所述支撐軸的上軸肩和下軸肩與細軸相接處分別設有導向斜體，便于框型架滑入上軸肩或下軸肩。
[0008]本發明萬向底盤在保證萬向底盤固有特性的情況下又能實現精確控制行走方向，且直線行走的精確度和穩定性較高，可減輕人力操作，提高工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明萬向底盤的的立體示意圖。
[0010]圖2是圖1中萬向輪與框型架連接的放大示意圖。
[0011]圖3是圖1中控制連桿的俯視示意圖。
[0012]圖4是框型架的放大示意圖。
[0013]圖中:1-中心桿，2-鎖緊裝置，3-底盤座，4-控制連桿，5-萬向輪I，6_萬向輪Π，7_萬向輪m，8_萬向輪IV，9_軸承，10-上軸肩，11-上導向斜體，12-細軸，13-下導向斜體，14-下軸肩，15-框型架，16—輪子，17—支撐軸。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明萬向底盤的結構作進一步的說明:
[0015]如圖1所示，本發明萬向底盤包括底盤座3、萬向輪15、萬向輪Π6、萬向輪ΙΠ7、萬向輪IV8，四個萬向輪分布在底盤座3底部的四個角處，每個萬向輪均由輪子16和支撐軸17構成(如圖2所示)，支撐軸17的底部固定輪子16，支撐軸17的頂部與固定在底盤座上的軸承9連接，支撐軸17的中部為細軸12，細軸12的頂部和底部分別設有上軸肩10和下軸肩14，上軸肩10和下軸肩14的外徑大于細軸12，上軸肩10和下軸肩14的外周分別設有兩個相對的豎直切面，上軸肩10的豎直切面與下軸肩14的豎直切面為相互垂直關系。
[0016]如圖2和圖3所示，四個萬向輪的支撐軸17與控制連桿4相連接，控制連桿4設有四個與支撐軸17相對應的框型架15，框型架15套在支撐軸17上，框型架15置于細軸12處時，不阻礙支撐軸17的轉動，框型架15與上軸肩10或下軸肩14相接合時，通過框型架15的內側面與豎直切面緊密配合可限制支撐軸17的轉動，控制連桿4經鎖緊機構與底盤座3形成固定連接。
[0017]本發明所述的鎖緊機構由中心桿I和控制連桿4構成，中心桿I與控制連桿4形成固定連接，中心桿I與鎖緊裝置2的中心孔配合形成滑動連接，鎖緊裝置2安裝在底盤座3上，中心桿I可以沿鎖緊裝置2的中心孔上下移動，中心桿I作上下移動的目的是為了控制萬向底盤精確沿直線方向行走，中心桿I向下移動控制萬向底盤沿縱向穩定行走，中心桿I向上移動控制萬向底盤沿橫向穩定行走。
[0018]本發明在支撐軸17的上軸肩10與細軸12相接處以及下軸肩14與細軸12相接處分別設有上導向斜體11和下導向斜體13，便于框型架15滑入上軸肩10或下軸肩14。
[0019]本實例在這里規定沿底盤座3的長邊方向為縱向，短邊方向為橫向。控制連桿4的框型架15的短邊與縱向平行，長邊與橫向平行。上軸肩10的兩個豎直切面與萬向輪的輪面平行，下軸肩14的兩個豎直切面與萬向輪的輪面相互垂直。控制連桿4的框型架15的短邊能與萬向輪Π 6的上軸肩10和下軸肩14緊密配合。
[0020]本發明的工作原理如下:
[0021]1.當底盤座3作萬向行走時，控制連桿4的框型架15位于萬向輪Π 6的細軸12處，中心桿I被鎖緊裝置2鎖緊，此時中心桿I與鎖緊裝置2形成固定連接。此時萬向輪Π6可以自由旋轉，萬向輪15、萬向輪ΙΠ7、萬向輪IV8也處于自由旋轉狀態。這時候底盤座3可以作萬向行走。
[0022]2.當需要底盤座3作縱向穩定行走時，調整四個萬向輪(萬向輪15、萬向輪Π 6、萬向輪ΙΠ7、萬向輪IV8)的輪面方向，使萬向輪的輪面大致朝著縱向，解開鎖緊裝置2對中心桿I的鎖緊，驅動中心桿I向下移動，中心桿I帶動控制連桿4向下移動，控制連桿4上的框型架15順著萬向輪Π 6的下導向斜體13向下滑動，最終與萬向輪Π 6的下軸肩14配合，框型架15的短邊內側面與下軸肩14的豎直切面精密配合，從而卡住萬向輪Π 6，使其不能自由旋轉，其它三個萬向輪15、萬向輪ΙΠ7、萬向輪IV8同樣在縱向上被鎖住。此時四個萬向輪(萬向輪15、萬向輪Π 6、萬向輪ΙΠ7、萬向輪IV8)只能在縱向上行走，因此底盤座3只能沿縱向行走。當控制連桿4上的框型架15與萬向輪Π6的下軸肩14完全配合好后，使鎖緊裝置2鎖緊中心桿I。當需要恢復萬向行走時，解開鎖緊裝置2對中心桿I的鎖緊，驅動中心桿I向上，使框型架15處于細軸12處，再將鎖緊裝置2鎖緊中心桿I，通過下導向斜體13可以使方型框15與下軸肩14能夠準確配合。
[0023]3.當需要底盤座3作橫向穩定行走時，調整四個萬向輪(萬向輪15、萬向輪Π 6、萬向輪ΙΠ7、萬向輪IV8)的輪面方向，使萬向輪的輪面大致朝著橫向，解開鎖緊裝置2對中心桿I的鎖緊，驅動中心桿I向上移動，中心桿I帶動控制連桿4向上移動，控制連桿4上的框型架15順著萬向輪Π 6的上導向斜體11向上滑動，最終與萬向輪Π 6的上軸肩10配合，框型架15的短邊內側面與上軸肩10的切面精密配合，從而卡住萬向輪Π6，使其不能自由旋轉，其它三個萬向輪15、萬向輪ΙΠ7、萬向輪IV8同樣在橫向上被鎖住。此時四個萬向輪(萬向輪15、萬向輪Π 6、萬向輪ΙΠ7、萬向輪IV8)只能在橫向上行走，因此整個裝置便只能在橫向上行走。當控制連桿4上的框型架15與萬向輪Π6的上軸肩10完全配合好后，將鎖緊裝置2鎖緊中心桿I。當需要恢復萬向行走時，解開鎖緊裝置2對中心桿I的鎖緊，驅動中心桿I向下，使框型架處于細軸12處，再將鎖緊裝置2鎖緊中心桿I，通過上導向斜體11可以使框型架15與上軸肩10能夠準確配合。
【主權項】
1.一種用控制連桿精確實現縱橫向直線行走的萬向底盤，包括底盤座、萬向輪，其特征在于，所述萬向輪安裝在底盤座的底部，萬向輪由輪子和支撐軸構成，支撐軸的底部固定輪子，支撐軸的頂部與固定在底盤座上的軸承連接，支撐軸的中部為細軸，細軸的頂部和底部分別設有上軸肩和下軸肩，上軸肩和下軸肩的外徑大于細軸，且上軸肩和下軸肩的外周分別設有兩個相對的豎直切面，上軸肩的豎直切面與下軸肩的豎直切面為相互垂直關系；所述支撐軸與帶框型架的控制連桿相連接，控制連桿的框型架套在支撐軸上，框型架置于細軸處時，不阻礙支撐軸的轉動，置于上軸肩或下軸肩處時，通過框型架的內側面與豎直切面緊密配合可限制支撐軸的轉動，控制連桿經鎖緊機構與底盤座形成固定連接。2.根據權利要求1所述用控制連桿精確實現縱橫向直線行走的萬向底盤，其特征在于，所述萬向輪設有四個，分布于底盤座的四個角處，框型架的數量與萬向輪的數量相同;所述鎖緊機構由中心桿和控制連桿構成，中心桿安裝在底盤座的中心處，并可作上下移動，中心桿與控制連桿固定連接，控制連桿與位于底盤座四個角處的框型架固定連接，中心桿由鎖緊裝置固定在底盤座上。3.根據權利要求1或2所述用控制連桿精確實現縱橫向直線行走的萬向底盤，其特征在于，所述支撐軸的上軸肩和下軸肩與細軸相接處分別設有導向斜體，便于框型架滑入上軸肩或下軸肩。
【文檔編號】B60B33/00GK106080034SQ201610421959
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月14日 公開號201610421959.1, CN 106080034 A, CN 106080034A, CN 201610421959, CN-A-106080034, CN106080034 A, CN106080034A, CN201610421959, CN201610421959.1
【發明人】王小純, 王瑞柏, 王俊陽, 蔡敢為, 韋柳紅, 黎東明, 王勇, 董振, 張自暉, 蒙艷玫, 覃俊, 彭程程
【申請人】廣西大學