滾動裝置、包括滾動裝置的家具及滾動裝置的使用

滾動裝置、包括滾動裝置的家具及滾動裝置的使用
【專利摘要】描述了一種用于能沿著表面移動的設備的滾動裝置。滾動裝置包括：氣缸，在氣缸的一端具有開口；以及活塞，該活塞布置成在氣缸中能往復移動，使得活塞可在所述氣缸的上位置與氣缸的下位置之間移動。活塞包括滾動元件，該滾動元件布置在活塞的面向氣缸開口的第一端部處，并且當該設備移動時滾動元件在該表面上滾動。滾動裝置還包括致動系統，以用于使活塞在氣缸的上位置與下位置之間移動。
【專利說明】滾動裝置、包括滾動裝置的家具及滾動裝置的使用
[0001]本發明涉及一種用于沿著表面集成到一設備(設施)中的滾動裝置，該設備例如為待在地板上移動的家具、墻壁等。
[0002]在許多情況下，有必要移動家具例如以便能夠接近而清潔一件家具的下面或后面。為了使得更加易于移動這件家具，這件家具可設置有不同類型的輪子。還有其他類型的規律地移動的設備，因此其可設置有輪子以幫助和允許其移動。這些設備可以是例如輕質隔墻，該輕質隔墻能移動以便改變室內平面布局。也可想象期望移動類似的結構元件的許多其他的情況。
[0003]
【申請人】之前已經開發出一種滾動裝置，如在挪威專利NO316760 BI中描述的。在NO 316760 BI中描述的滾動裝置包括:圓柱形套筒裝置，布置在例如一件家具的腿中；以及活塞，可移動地布置在圓柱形套筒裝置中。滾珠形或球形輪子布置在活塞中。活塞借助于包括彈簧的切換系統(click system，點擊系統)而能在上位置與下位置之間移動。當活塞位于下位置時，這件家具可在其所立的地板上滾動，而當所述活塞位于上位置時，輪子位于圓柱形套筒裝置的內部，因此布置有滾動裝置的這件家具的腿立在地板上。當較小的力施加到這件家具上時，這件家具因此立在期望的位置，而不會意外地滾動。
[0004]NO 316760 BI中描述的滾動裝置的問題在于這件家具設計有切換系統，該切換系統為了允許活塞在兩個位置移動而需要將這件家具抬起。這對許多人來說可能是個問題，如果這件家具與他們能夠抬起的重量相比太重和/或這件家具具有難以操作的形狀使得很難能夠用手抓持從而抬起這件家具或者其安置的方式使得很難或不可能抬起這件家具。
[0005]NO 316760 BI中的滾動裝置的另一個問題是球形輪子在布置有球形輪子的鎖定部分中具有一些移動的自由，使得球形輪子可被按壓進鎖定部分中。另外，球形輪子可由橡膠材料制成，這意味著輪子在負載時可在一定程度上改變形狀。結果是在一些情況下球形輪子壓靠一個或多個軸承滾珠，這樣使得很難或不可能使這件家具在表面上滾動。
[0006]因此本發明的目的在于提供一種滾動裝置，該滾動裝置能夠一體形成在諸如家具、可移動的墻壁等裝置中，以用于使該裝置沿著表面移動，并且每個人都可使用該滾動裝置，而不考慮物理條件和升高一體形成有滾動裝置的不同裝置的能力。
[0007]本發明的一個目的在于一體形成有滾動裝置的裝置應該在期望移動時可沿著表面容易地移動，并且在期望不動時能夠在特定的位置立住不動。
[0008]本發明的另一目的是找出改進球形輪子的滾動特性的解決方案。
[0009]這些目的通過在獨立權利要求1中限定的滾動裝置、在獨立權利要求16中限定的家具，以及在權利要求17中限定的滾動裝置的使用來實現。滾動裝置的其他實施方式限定在從屬權利要求1-15中。
[0010]因此，滾動裝置提供于用于沿著表面移動的設備。滾動裝置包括:氣缸，該氣缸在其一端具有開口 ；以及活塞，該活塞布置成在氣缸中能往復移動，使得活塞能在氣缸的上位置與氣缸的下位置之間移動。活塞包括滾動元件，該滾動元件布置在活塞的面向氣缸開口的第一端部處，并且當設備移動時滾動元件在表面上滾動。滾動裝置還包括致動系統，以用于使活塞在氣缸的上位置與下位置之間移動。在其上位置，活塞優選地盡可能收回到氣缸內部中，這樣使得滾動裝置位于氣缸內并且不能夠在表面上滾動。在其下位置，活塞被盡可能地朝向氣缸開口推出，使滾動裝置的至少一大部分位于氣缸開口的外面，從而使得滾動裝置能夠在表面上滾動。
[0011 ]滾動裝置優選地是滾珠形或球形，但也可能具有其他形狀，例如滾動元件可被配置為輪子。
[0012]如果滾動元件是輪子，則其可附接至活塞的第一端部，這樣使得其能夠圍繞水平旋轉軸線旋轉。活塞還可為兩部分活塞，其中，上活塞部分和下活塞部分可旋轉地互相連接，這樣使得下活塞部分能夠圍繞豎直軸線旋轉。活塞和輪子因此可被收回到氣缸中。可替代地，輪子可軸頸連接在托架部分中，這樣使得輪子可圍繞水平軸線旋轉，而托架部分可旋轉地緊固至活塞的第一端部，這樣使得托架部分，由此使得所述輪子，可圍繞豎直軸線旋轉。當活塞移進和移出氣缸時，輪子將以往復運動的方式遵循活塞的運動。在活塞被收回到氣缸中時，托架部分可以是不移動到氣缸中或僅部分移動到氣缸中的單獨部分。最后提到的解決方案(在該方案中托架部分和輪子不被收回到氣缸中)例如可用在諸如為床的設備中，該設備具有在其周圍延伸的邊緣，并且當活塞處于上位置時該設備可立于其上，而當活塞移進下位置時，該設備將立在輪子上，并因此可在該設備所立的表面上移動。
[0013]致動系統可以不同的方式配置。在本發明的實施方式中，致動系統可包括:氣罐，用于儲存加壓的氣體;流體連接件，在氣罐與氣缸中的氣缸容積之間形成流體連接，且形成來自氣缸容積并從滾動裝置出來的流體連接；以及至少一個閥裝置，控制從氣罐到氣缸容積和/或來自氣缸容積并從滾動裝置出來的氣體流動。致動系統還可包括進氣閥裝置，控制從氣罐到氣缸容積的氣體流動；以及出氣閥裝置，控制來自氣缸容積并從滾動裝置出來的氣體流動。進氣閥裝置優選地包括螺線管和閥桿，閥桿連接至螺線管并且靠置在允許和切斷從氣罐到氣缸容積的氣體流動的閥膜上。滾動裝置還可包括:桿件，該桿件附接至活塞；以及臂，該臂連接至所述桿件和進氣閥裝置的閥桿，使得在活塞到達氣缸的下位置時閥桿壓靠閥膜，借此，閥膜切斷從氣罐到氣缸容積的氣體流動。出氣閥裝置可包括螺線管和閥桿，該閥桿連接至所述螺線管并且靠置在調節來自氣缸容積并從滾動裝置出來的氣體流動的閥膜上。所述氣罐優選地是滾動裝置的一體式部分，例如其中，該氣罐是氣缸的延伸部但是也可以是與滾動裝置流體連接的單獨單元，這樣使得氣體可在氣罐與滾動裝置的氣缸之間流動。
[0014]致動系統可替代地可包括:用于液體的儲液器；以及電動機，該電動機驅動栗，該栗將液體從儲液器經由流體通道通過流體連接栗送到氣缸中的氣缸容積。在本發明的實施方式中，流體通道可包括閥裝置，該閥裝置能夠允許液體從氣缸容積流動回到儲液器。
[0015]可替代地，致動系統可包括:齒輪，緊固至活塞；滾珠螺母，圍繞齒輪并與齒輪接合；以及電動機，使滾珠螺母旋轉，以用于將活塞在氣缸的上位置與下位置之間移動。還有一種可能是允許電動機直接驅動活塞，其中，電動機驅動軸，在軸的端部上設置有螺紋，該螺紋與活塞中對應的螺紋接合。當電動機使軸旋轉時，活塞根據軸的旋轉方向而向上或向下轉動。
[0016]可由布置在滾動裝置中的電池提供用于操作電動機的電力。電池容量被選擇為使得電池可傳送用于在所述滾動裝置使用的期望的年限內每年進行期望次數的上升/下降操作的電力。電池可選擇地可更換地布置在滾動裝置中，這樣必要時可更換。
[0017]還可能使用一個或多個可充電電池來向電動機提供電力，以及使用布置在滾動裝置的外表面中或上的一個或多個太陽能電池向一個或多個可充電電池充電。因此，可使用日光向一個或多個電池充電，從而避免記住檢查電池并更換電池的需要，并由此防止當期望在表面上移動該設備時發現電池沒電。還將可能使用通過無線充電系統充電的可充電電池，例如通過感應電源充電。
[0018]—種可替代的實施方式在于為滾動裝置提供電力電纜，該電纜連接至所述電動機，這樣使得滾動裝置可連接至輸電干線。一些件家具和其他設備已經開始配備有用于其他目的的電源，該電源通常連接至輸電干線。例如，具有可通過一個或多個電動機設置在不同位置的床。對于這些件家具和設備，滾動裝置當然可以使用同樣的電源，并且可連接至該件家具或設備內相同的電源。
[0019]可替代地，致動系統可包括電磁螺線管，該電磁螺線管安裝有雙向銣起重磁體。電磁螺線管連接至電源，諸如布置在滾動裝置中的電池，或連接至輸電干線。另外，滾動元件或活塞是磁性的或者全部或部分由鐵磁材料制成，即，在磁場中會磁化的材料。滾動元件或活塞還可設置有一體形成在滾動元件或活塞中的磁性元件。
[0020]這種電磁螺線管安裝有雙向銣起重磁體(two-way neodymium lifting magnet),并且磁性或可磁化的滾動元件或者可選擇地安裝有滾動元件安裝的磁性或可磁化的活塞在結合滾動裝置時尤其有用，其中，滾動裝置包括將滾動元件向外擠壓的彈簧以及切換系統，如挪威專利N0.316760描述的。當電磁螺線管供應有電力時，附接至螺線管的磁體啟動并且將吸引位于球形輪子中的磁體，因此導致滾動裝置升高，并且將輪子設置為滾動模式。當磁體通過切斷電源而解除啟動時，起重力不再有效并因此導致球形輪子可在所有方向上移動。為了鎖定球形輪子，再次啟動磁體并且然后將輪子在鎖定模式中切換回位，這樣使其不能移動。
[0021 ]當滾動裝置包括布置在活塞中的滾動元件(如在附圖中具體示出的，該滾動元件在上位置與下位置之間移進和移出氣缸)時，可在活塞中使用磁性滾動元件或布置磁體。電磁螺線管布置在氣缸的上部，優選地在滾動裝置的殼體中。當滾動元件位于氣缸中的上位置，也就是滾動元件收回到氣缸內時，電磁螺線管供應有電力，這樣使得給出導致螺線管與磁性滾動元件之間排斥力的極性，或者活塞中的磁體將朝向氣缸外被推出直到滾動元件位于下位置，在該下位置，滾動裝置可在表面上滾動。當關閉電源時，布置有滾動裝置的設備的重量通常會確保活塞和滾動元件被再次推到氣缸中。可替代地，可向電磁螺線管施加電力，這樣使得在滾動元件或活塞與電磁螺線管之間的出現引力，并且活塞和滾動元件被收回到氣缸中。
[0022]用于操作電磁體的電力可由布置在滾動裝置中的電池或由電力電纜提供，該電力電纜連接至電磁螺線管，從而允許滾動裝置連接至輸電干線。電池容量優選地被選擇為使得電池可供應電力，以用于在滾動裝置待使用的期望年限內每年進行期望次數的上升/下降操作。電池可選擇地可更換地布置在滾動裝置中，這樣必要時可更換。
[0023]如果布置有滾動裝置的這件家具或設備已經配備有連接至輸電干線的用于其他目的的電源，例如，具有可通過上文提到的一個或多個電動機調節至不同位置的床，滾動裝置當然可以使用相同的電源，并且可連接至這件家具或設備內的相同電源。
[0024]滾動裝置還優選地包括用于控制致動系統的控制裝置，控制裝置包括天線，以用于將信號無線傳輸至控制裝置。這可以是藍牙或可用于無線傳輸信號的其他技術。還可想象到的是，例如可通過啟動和停止開關手動控制滾動裝置致動系統。一個或多個啟動和停止開關可以是手動按鈕。可替代地，可使用傳感器，例如壓敏傳感器，當傳感器開啟觸摸時，其啟動包括滾動裝置的這件家具或設備的上升或下降過程。通常，這件家具或設備會設置有許多滾動裝置，例如，床通常會在每一個腿設置一個滾動裝置，并且為了消除按壓每一個單個腿上的按鈕或觸摸腿上的傳感器的需要，滾動裝置可適于使得其通過例如如上文提到的藍牙無線連通。在那種情況下，優選地使用一個按鈕/開關或一個傳感器優選地經由藍牙無線與其他的滾動裝置連通，這樣使得當通過觸摸傳感器或按壓按鈕/開關(取決于提供的是傳感器還是按鈕/開關)啟動一個滾動裝置時，信號傳輸至其他滾動裝置，這樣使得具有滾動元件的滾動裝置活塞被同時推出或收回各自的氣缸。
[0025]活塞優選地配置有腔體，該腔體從活塞的第一端部中的開口延伸到活塞中，滾動元件至少部分布置在腔體中。換句話說，滾動元件在活塞中保持在位，以在移動布置有滾動裝置的家具或設備時允許滾動裝置沿著表面滾動，滾動元件的一部分必須位于活塞開口的外面。
[0026]活塞還可包括支承板，該支承板布置在腔體中并且配置有球形支承面，該球形支承面靠置在所述腔體中的對應的球形支承面上，使得支承板被能旋轉地支撐。支承板優選地包括具有端部的突起，支承板的球形支承面布置在突起的端部上。同樣地，腔體優選地包括凹口，腔體的球形表面布置在該凹口中。在腔體中、在支承板與滾動元件之間以及在支承板與腔體之間的區域中優選地布置有多個軸承滾珠。
[0027]還提供了一件家具，其包括至少一個支撐元件，該支撐單元支承這件家具的重量并且立在表面上，其中，支撐元件包括至少一個如上文描述的滾動裝置，以用于使這件夾具在表面上移動。
[0028]還提供了對于上文描述的一個或多個滾動裝置在家具、可移動的墻壁、機器、手推車、板條箱、容器等中的使用，以用于在表面上進行滾動移動，并且用于一旦已經移動后就呈穩定位置。
[0029]將在下文描述本發明一些非限制性的實施方式，附圖中:
[0030]圖1示出了根據本發明的滾動裝置的截面圖，其中，活塞位于上位置。
[0031]圖2示出了圖1示出的滾動裝置的截面圖，但其中，活塞位于下位置。
[0032]圖3示出了根據本發明的滾動裝置，其中，活塞由儲存在滾動裝置中的流體移動。
[0033]圖4示了出根據本發明的滾動裝置，其中，活塞由機械解決方案移動。
[0034]圖5示了出根據本發明的滾動裝置，其中，活塞由外部源供應的流體移動。
[0035]圖6示出了家具部分，其中，滾動裝置集成在該家具部分中，并且其中，活塞位于下位置，在該位置中滾動元件可在表面上滾動。
[0036]圖7示出了設置有啟動裝置的滾動裝置。
[0037]圖8示出了具有集成的滾動裝置的家具部分，其中，該家具部分設置有啟動裝置。
[0038]圖9示出了根據本發明的滾動裝置，其中，活塞由電磁系統移動。
[0039]首先應提到的是，在所有的視圖中，在滾動裝置不同的實施方式中的相同的參考標號指代相同的技術特征。
[0040]圖1和圖2示出了滾動裝置10的第一實施方式，因此將一起描述。[0041 ]滾動裝置10包括殼體11，該殼體在一端具有開口 14并且在另一端具有底部38。殼體11還配置有氣缸底部23，這樣使得殼體的下部形成氣缸13;以及主桿，該主桿穿過殼體11從氣缸底部13延伸至殼體底部38。
[0042]在氣缸13中布置有活塞15，該活塞可在上位置與下位置之間移動，在上位置，活塞將優選地靠置在氣缸底部23，而在下位置，活塞15靠置在一個或多個止動邊緣39。圖1示出了在上位置的活塞15，而圖2示出了在下位置的活塞15。
[0043]在活塞15的上側，在活塞15與氣缸底部23之間形成氣缸容積22，如圖1所示，當活塞位于上位置時，氣缸容積22的尺寸幾乎為零，如圖2所示，當活塞位于下位置時，氣缸容積22尺寸最大。在活塞15的外部優選地布置有密封件24，該密封件使活塞與氣缸13之間密封，以便防止氣缸容積22中的加壓流體泄漏。
[0044]活塞15優選地配置有中空的空間或腔體43 ο在腔體43中布置有支承板17。支承板
17配置有第一球形支承面18，其優選地位于支承板的突起49上。在活塞15的凹口中配置有對應的第二球形支承面19，第一球形支承面18靠置在第二球形支承面19上。支承板15因此能夠在所有方向上稍微移動。
[0045]活塞15還包括一個或多個保持構件16，該保持構件將滾動元件20保持在活塞中。保持構件16優選地被配置成使得在滾動元件20與一個或多個保持構件16之間存在間隙。這使得滾動元件20更加容易滑回原位并且也意味著在滾動元件20與一個或多個保持構件16之間存在較少的摩擦，從而使得滾動元件更容易滾動。
[0046]在支承板17與滾動元件20之間以及在支承板與活塞15的剩余部分之間的區域中，布置有多個軸承滾珠21，滾動元件靠置在這些軸承滾珠上。
[0047]滾動元件20優選地由橡膠材料制成，其能夠在負載時稍微改變形狀，這意味著滾動元件可稍微地移位到一側并擠壓軸承滾珠21。當這樣的情況發生時，存在滾動元件不滾動的風險。為了避免這種情況，支承板17和活塞15配置有對應的第一和第二球形支承面18、19，這樣使得當軸承滾珠被滾動元件20擠壓時，支承板15可稍微屈服。
[0048]正如在說明書的第一部分提到的，也可能使用輪子形或球形滾動元件，該滾動元件通過托架部分支撐在活塞的第一端部或者緊固至活塞的第一端部，這樣使得輪子可圍繞水平軸線旋轉從而允許輪子在表面上滾動，并且優選地，使得輪子也可圍繞豎直軸線旋轉從而允許輪子轉動并且使得設備沿期望的方向在表面上滾動。
[0049]在下端部，殼體11還配置有腳部25，該腳部優選地包括保護環26，以當活塞15和滾動元件20在氣缸13的上位置時防止表面被刮傷或對表面造成其他損害。保護環26可例如由橡膠或塑料材料制成。可替代地，可在腳部25下面提供氈墊等。
[0050]滾動裝置10還包括致動系統，以用于氣缸13中的活塞15在上位置與下位置之間移動。在圖1和圖2示出的實施方式中，致動系統包括氣罐28，該氣罐優選地一體形成在滾動裝置10中。如圖1和圖2所述，氣罐可例如布置在殼體11中且在氣缸底部23與殼體底部38之間。[0051 ] 致動系統還包括活塞桿40，該活塞桿在一端緊固至活塞15并且延伸穿過殼體11中的主桿12和底部38且然后從底部38向上伸出。在另一端，活塞桿40配置有橫向元件41。氣體通道44從氣罐28行進到活塞桿41，而在活塞桿40與主桿12之間具有空隙，這意味著當氣體通道44打開以用于氣體流通時，氣體可以從氣罐28流動到氣缸容積22。在底部38的上方，與氣體通道46連通的另一個氣體通道45從活塞桿40行進。氣體通道46與滾動裝置10的外部連通，這樣使得當氣體通道45打開以用于氣體流通時，氣體可從氣缸容積22，經由活塞桿40與主桿12之間的空隙，通過氣體通道45和46而流出。氣缸容積22由此可排空氣體。
[0052]為了控制從氣罐28到氣缸容積22的氣體流動，滾動裝置10設置有進氣閥裝置30，該進氣閥裝置包括閥桿32，該閥桿在一端連接至螺線管31并且在中間部分配置有肩部33。閥桿32的另一端靠置在閥膜34上，該閥膜位于氣體通道44之上并且切斷和允許來自氣罐28的氣體流動。臂42在一端可滑動地連接至活塞桿40并且在另一端可滑動地連接至閥桿32。
[0053]為了控制來自氣缸容積22的并從滾動裝置10流出的氣體流動，滾動裝置10設置有出氣閥裝置29，該出氣閥包括閥桿36，該閥桿在一端連接至螺線管35。閥桿36的另一端靠置在閥膜37上，該閥膜位于氣體通道45之上并且切斷和允許來自氣缸容積22的氣體流動。
[0054]為了防止氣體在活塞桿40的周圍的空隙逸出，密封件43設置在氣體通道44和45上方。
[0055]滾動裝置11還包括控制裝置47，該控制裝置尤其包括天線和具有用于控制螺線管31和35的電子器件的PCB(S卩，印刷電路板)。電池48提供操作控制裝置47和閥裝置29和30所必要的電力。滾動裝置10優選地設置有持續滾動裝置整個壽命的電池，但當然也能夠將滾動裝置配置成使得在需要時可更換電池。
[0056]控制裝置天線適于從遠程控制器接收信號，例如通過使用藍牙技術。當天線接收信號時，其將根據接收到的信號發送觸發螺線管31或35中的一個的信號。也可能使用傳感器，諸如壓敏傳感器，或者按鈕或開關來啟動活塞15在氣缸13的上位置與下位置之間的移動。這在圖7和圖8中示出并且在下文具體描述。
[0057]在使用中，圖1和圖2示出的滾動裝置10以下面的方式工作。當活塞15在上位置時，滾動元件20位于氣缸13的內部，并且布置有滾動裝置10的設備立于所述表面。如果天線接收到具有滾動元件20的活塞從氣缸13出來的信號，則控制裝置將確保螺線管31接收將閥桿32向上拉并進入到螺線管31中的電流脈沖。來自氣罐的氣體壓力然后將閥膜34向上升高，并且允許氣體流過氣體通道44，向下流過活塞桿40與主桿12之間的空隙，并且流入到氣缸容積22中。閥膜的整個區域將受到氣體壓力，這樣使得力超過來自螺線管31的彈簧壓力。活塞15然后移出氣缸13直到活塞15到達期望的位置，在該期望位置中，位于活塞桿40上橫向元件41抓持臂42，該臂被向下推靠閥桿32上的肩部33。閥桿32被向下推靠閥膜34，該閥膜34被推向氣體通道44中的開口。因此，氣體通道44切斷了氣體進一步流動。止動邊緣39將防止活塞不受控制地從氣缸13出來。
[0058]如果天線現在接收到具有滾動元件20的活塞要移動到氣缸13中的信號，則控制裝置47將確保螺線管35接收到閥桿36上升并進入螺線管31中的電流脈沖。來自氣缸容積22的氣體壓力然后將閥膜37向上升起，并且允許氣體從氣缸容積22流動通過活塞桿40和主桿12之間的空隙，并且進一步從氣體通道45和氣體通道46流出。
[0059 ]在圖3-5中示出了另外三個致動系統，這三個致動系統與圖1 -2示出的滾動裝置1的實施方式一樣，其可用于將活塞15在氣缸13的上位置與氣缸的下位置之間移動，在上位置，滾動元件20位于氣缸13內部，在下位置，滾動元件20從氣缸13部分地伸出，這樣使得布置有滾動裝置10的設備能夠在其所立表面上滾動。
[0060]圖3示出了包括電動機50的致動系統，該電動機布置在殼體11內。電動機50連接至驅動栗52的軸51。滾動裝置11還包括儲液器61，用于儲存液體；以及液體通道53，將儲液器61連接至栗并且進而連接至氣缸容積22。當活塞15移出氣缸13時，電動機基于來自控制裝置(在圖3中未示出)的信號而啟動并且驅動栗51，該栗將液體從儲液器61栗送到氣缸容積22。活塞15因此移出氣缸13。當活塞移回到氣缸中時，液體通過液體通道53流回。布置有滾動裝置10的設備的重量將活塞壓回到氣缸中并且將液體壓出氣缸容積并壓回到儲液器61。
[0061]在圖4中，不出了另一個致動系統，其包括電動機50，該電動機布置在殼體11中。軸51連接至電動機50和齒輪54。齒輪54與滾珠螺母55接合。滾珠螺母55圍繞滾珠螺桿56，該滾珠螺桿緊固至活塞15。當電動機使軸51旋轉時，齒輪54將使滾珠螺母55旋轉，這由此根據軸51的旋轉方向而將滾珠螺桿56和活塞15抒出氣缸13或抒入氣缸13。
[0062]結合上文圖3和圖4描述的電動機50可由電池操作(在附圖中未示出)。電池的尺寸可被確定為能夠供應電力以用于進行與在所述滾動裝置的壽命期間的期望移動次數對應的活塞15移出及移進氣缸13的次數。電池也可可替換地布置在滾動裝置中。電池也可以是可充電的，要么在于將其移除并在放回滾動裝置之前進行充電，要么將滾動裝置連接至外部電源(例如輸電干線或發電機)以用于對電池進行充電。如在說明書的第一部分提到的，電池可替代地是可充電的并且可使用布置在滾動裝置中或滾動裝置的外表面上的太陽能電池充電或者通過使用無線充電系統(諸如電感電流)充電。
[0063]可替代地，滾動裝置可設置有電源，這樣使得可通過電力電纜將電源連接至輸電干線。如果這件家具或設備設置有多個滾動裝置，則所有的滾動裝置將優選地連接至電源，以用于為滾動裝置的操作供應來自輸電干線的電力。具體地，如果布置有滾動裝置的這件家具或設備設置有用于另一個目的的電源，例如使用電動機改變床座形式的床或者設置有燈光的多件家具和設備，則有利的是也允許滾動裝置由這件家具或設備中的從輸電干線接收電力的相同電源操作。
[0064]圖3和圖4中的電動機50優選地通過控制裝置(在附圖中未示出)控制。當控制裝置要么從遠程控制或啟動裝置62(見圖7和圖8)無線地接收信號或者要么可選擇地經由來自啟動裝置62(見圖7和圖8)的信號電纜接收信號時，電動機將活塞15推到使滾動元件20與表面接觸的位置，這樣使得滾動裝置10以及布置有該滾動裝置的這件家具或設備可在表面上滾動;或者推到使滾動元件20被收回氣缸13中的位置，這樣使得腳部25與表面接觸。
[0065]圖5示出了具有活塞15的滾動裝置10，該活塞以與結合圖1和圖2中的實施方式描述的方式相同的方式布置在氣缸13中。流體通道62被布置為穿過殼體并伸到殼體的外面。代替如圖1和圖2示出的在滾動裝置中一體形成的氣罐，示出了流體通道57，該流體通道可以是例如軟管，該軟管連接至流體通道62的排出口，從而形成從軟管57的一端到氣缸容積22的連續的流體通道。流體通道57由此可連接至外部氣罐，這簡化了氣罐的替換。通常，氣罐將填充有足夠的氣體，用于滾動裝置對于給定的活塞15移進和移出氣缸13的運動次數在期望的年數里發揮功能。但是，可以想象的情況是布置有滾動裝置10的這些件家具或其他設備經常移動，因此使用可容易替換的氣罐是有利的，諸如在圖5示出的實施方式中。
[0066]在圖6中，示出了安裝有滾動裝置10的典型的家具部分，例如床腿、桌腿、沙發腿等。該家具部分配置有:腔體58，該腔體適于滾動裝置10的外部尺寸；以及緊固裝置，該緊固裝置用于將家具部分緊固至這件家具。滾動裝置10被引入到腔體58中，之后保持元件27防止滾動裝置10從腔體58下落。
[0067]圖6示出了處于氣缸13的下位置的活塞15，其中，滾動元件20從滾動裝置伸出并且位于表面上且能夠在表面上滾動。緊固至家具部分60的的這件家具現可在表面上滾動。當活塞15移動到氣缸13的上位置時，滾動元件20將完全在腳部25的上方，因此立于表面上。緊固至家具部分60的這件家具由此將在表面上立住不動。
[0068]圖7和圖8示出了一種可替代實施方式:當這件家具或設備在表面滾動時使用遠程控制以用于啟動活塞15移出氣缸的運動，或者當這件家具或設備已經滾動到期望位置并且期望這件家具或設備具有固定位置，即，不應該能夠滾出期望位置時，使用遠程控制開始活塞15移動到氣缸中的運動。當活塞15移動到氣缸13中時，滾動元件也會被收回到氣缸中并且腳部25將最終在表面上立住不動。
[0069]圖7示出了上文描述的滾動裝置10，其中，殼體11設置有啟動裝置62，以用于當滾動裝置立在腳部25時，啟動活塞15從活塞13的上位置到下位置的運動，或者用于當滾動裝置立在滾動元件20上，啟動活塞15從氣缸13的下位置到上位置的運動。啟動裝置62優選地包括傳感器，例如壓敏傳感器，該傳感器在人觸摸該傳感器時開啟(register)。啟動裝置62優選地與控制裝置47無線連通，例如通過使用藍牙技術或可選擇地通過連接啟動裝置62和控制裝置47的線纜(在附圖中未示出)。當人觸摸啟動裝置62中的觸敏傳感器時，信號將被發送至控制裝置47，并且活塞13將要么從氣缸13的上位置移動到下位置，其中，滾動元件20與所述表面接觸使得布置有滾動裝置10的家具或設備能夠在表面上滾動;要么從氣缸13的下位置移動到上位置，其中，滾動元件20全部被收回到氣缸13中并且腳部25與表面接觸。
[0070]還應該提到的是，如果期望的話，代替傳感器，啟動裝置62可包括開關或按鈕。啟動裝置62以與使用傳感器時相同的方式與控制裝置47無線連通或通過信號線纜連通。通過按壓開關，人將啟動活塞在氣缸中的運動到這樣的位置，在該位置中，滾動元件20要么與表面接觸并且可在所述表面上滾動，要么被收回到氣缸內使得腳部25與表面接觸。
[007?]圖8示出了布置在如圖6所示的家具部分中的腔體58中的滾動裝置10。當滾動裝置10布置為一體形成在如圖6和圖8所不的家具部分時，家具部分60在外部設置有啟動裝置62，其以與上文結合圖7的解釋的方式相同的方式起作用。如上文解釋的，啟動裝置62優選地包括傳感器或可選擇地開關或按鈕，其與控制裝置47連通，優選地以無線的方式或者可選擇地其中，信號電纜(在附圖中未示出)連接啟動裝置62和控制裝置47。當觸摸壓敏傳感器時，可選擇地如果按壓開關或按鈕，則控制裝置47將取決于活塞在上位置還是在下位置而啟動活塞15在氣缸13的上位置與下位置之間的運動或者從下位置到上位置的運動。
[0072]如果一件家具或設備設置有多個滾動裝置10，通常都是這樣的情況，如果滾動裝置如圖6和圖8所示布置為一體形成在家具部分中，則優選地僅一個滾動裝置或可選擇地一個家具部分設置有啟動裝置62。一個啟動裝置62進而與所有滾動裝置62中的控制裝置47連通，優選地直接連通或可選擇地經由布置有啟動裝置62的滾動裝置中的控制裝置47連通。也可能使布置有啟動裝置62的滾動裝置10中的控制裝置47控制在一件家具或設備上所設置的所有其他的滾動裝置10。當觸摸啟動裝置的壓敏傳感器時，可選擇地按壓開關時，所有滾動裝置10中的活塞15由此將同時從氣缸13的上位置移動到下位置或從氣缸13的下位置移動到上位置。
[0073I圖9示出了具有致動系統的滾動裝置10，該致動系統包括電磁螺線管65，該電磁螺線管優選地布置在殼體11中且在氣缸13上側。螺線管65優選地設置有銣磁體66，以增加電磁螺線管65能夠施加的磁力。電磁螺線管65通過開關而電連至電池17，該開關可接通或切斷至電磁螺線管的電力。這由控制裝置47控制，該控制裝置優選地以與上文描述的相同的方式從遠程控制或傳感器接收信號。可替代地，電磁螺線管65通過電纜連接至輸電干線。在活塞15中，如圖9所示，布置有磁體67。當電流通過螺線管65發送并且活塞位于上位置時，螺線管66將建立一個磁場，該磁場引起磁體67上的排斥力，這樣使得活塞和滾動元件20移動到下位置中，在該下位置，滾動裝置10可在表面上滾動。當切斷到電磁螺線管的電力時，排斥磁場將消失，并且具有滾動元件20的活塞將由于布置有滾動裝置10的這件家具或設備的重量而被推到上位置。可替代地，可改變通過螺線管65的電流方向，這樣使得形成磁場，其吸引活塞15中的磁體67，這樣使得活塞和滾動元件被收回到氣缸13的上位置。
【主權項】
1.一種用于能沿著表面移動的設備的滾動裝置，所述滾動裝置包括:氣缸，在所述氣缸的一端具有開口 ；以及活塞，所述活塞布置成在所述氣缸中能往復移動，使得所述活塞能在所述氣缸的上位置與所述氣缸的下位置之間移動，所述活塞包括滾動元件，所述滾動元件布置在所述活塞的面向所述氣缸開口的第一端部處，并且當所述設備移動時所述滾動元件在表面上滾動，所述滾動裝置還包括致動系統，以用于使所述活塞在所述氣缸的所述上位置與所述下位置之間移動。2.根據權利要求1所述的滾動裝置， 其特征在于，所述致動系統包括:氣罐，用于儲存加壓氣體;流體連接件，在所述氣罐與所述氣缸中的氣缸容積之間形成流體連接，且形成來自所述氣缸容積并從所述滾動裝置出來的流體連接；以及至少一個閥裝置，控制從所述氣罐到所述氣缸容積和/或來自所述氣缸容積并從所述滾動裝置出來的氣體流動。3.根據權利要求2所述的滾動裝置， 其特征在于，所述致動系統包括:進氣閥裝置，控制從所述氣罐到所述氣缸容積的氣體流動；以及出氣閥裝置，控制來自所述氣缸容積并從所述滾動裝置出來的氣體流動。4.根據權利要求3所述的滾動裝置， 其特征在于，所述進氣閥裝置包括螺線管和閥桿，所述閥桿連接至所述螺線管并且靠置在允許和切斷從所述氣罐到所述氣缸容積的氣體流動的閥膜上。5.根據權利要求4所述的滾動裝置， 其特征在于，所述滾動裝置包括:桿件，所述桿件緊固至所述活塞；以及臂，所述臂連接至所述桿件和所述進氣閥裝置的所述閥桿，使得在所述活塞到達所述氣缸的所述下位置時所述閥桿壓靠所述閥膜，借此，所述閥膜切斷從所述氣罐到所述氣缸容積的氣體流動。6.根據權利要求3-5中的一項所述的滾動裝置， 其特征在于，所述出氣閥裝置包括螺線管和閥桿，所述出氣閥裝置的所述閥桿連接至所述出氣閥裝置的所述螺線管并且靠置在調節來自所述氣缸容積并從所述滾動裝置出來的氣體流動的閥膜上。7.根據權利要求1-6中的一項所述的滾動裝置， 其特征在于，所述氣罐是所述滾動裝置的一體式部分。8.根據權利要求1所述的滾動裝置， 其特征在于，所述致動系統包括:用于液體的儲液器；以及電動機，所述電動機驅動栗，所述栗將液體從所述儲液器經由流體通道通過流體連接栗送到所述氣缸中的氣缸容積。9.根據權利要求8所述的滾動裝置， 其特征在于，所述流體通道包括閥裝置，所述閥裝置能打開以允許液體從所述氣缸容積流動回到所述儲液器。10.根據權利要求1所述的滾動裝置， 其特征在于，所述致動系統包括:滾珠螺桿，所述滾珠螺桿緊固至所述活塞;滾珠螺母，所述滾珠螺母圍繞所述滾珠螺桿并與所述滾珠螺桿接合；以及電動機，所述電動機使所述滾珠螺桿旋轉以用于將所述活塞在所述氣缸的所述上位置與所述下位置之間移動。11.根據權利要求1-10中的一項所述的滾動裝置， 其特征在于，所述滾動裝置包括用于控制所述致動系統的控制裝置，所述控制裝置包括天線，以用于將無線信號傳輸至所述控制裝置。12.根據權利要求1-11中的一項所述的滾動裝置， 其特征在于，所述活塞配置有腔體，所述腔體從所述活塞的所述第一端部中的開口延伸到所述活塞中，所述滾動元件至少部分地布置在所述腔體中。13.根據權利要求12所述的滾動裝置， 其特征在于，所述活塞還包括支承板，所述支承板布置在所述腔體中并且配置有球形支承面，所述球形支承面靠置在所述腔體中的對應的球形支承面上，使得所述支承板被能旋轉地支撐。14.根據權利要求13所述的滾動裝置， 其特征在于，所述支承板包括具有端部的突起，并且所述支承板的所述球形支承面布置在所述突起的所述端部上，并且所述腔體包括凹口，所述腔體的所述球形表面布置在所述凹口中。15.根據權利要求13-14中的一項所述的滾動裝置， 其特征在于，在所述腔體中、在所述支承板與所述滾動元件之間以及在所述支承板與所述腔體之間的區域中布置有多個軸承滾珠。16.一件家具，包括至少一個支撐元件，所述支撐元件支承所述一件家具的重量并且立在表面上， 其特征在于，所述支撐元件包括至少一個根據權利要求1-15中的一項所述的滾動裝置，以用于使所述一件家具在該表面上移動。17.—個或多個根據權利要求1-15中的一項所述的滾動裝置在家具、可移動墻壁、機器、手推車、板條箱、容器等中的使用，以用于在表面上進行滾動移動，并且用于一旦已經移動后就呈穩定位置。
【文檔編號】B60B33/08GK106068191SQ201580007595
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2015年2月6日 公開號201580007595.6, CN 106068191 A, CN 106068191A, CN 201580007595, CN-A-106068191, CN106068191 A, CN106068191A, CN201580007595, CN201580007595.6, PCT/2015/50907, PCT/IB/15/050907, PCT/IB/15/50907, PCT/IB/2015/050907, PCT/IB/2015/50907, PCT/IB15/050907, PCT/IB15/50907, PCT/IB15050907, PCT/IB1550907, PCT/IB2015/050907, PCT/IB2015/50907, PCT/IB2015050907, PCT/IB201550907
【發明人】羅爾夫·利巴肯
【申請人】威歐.艾姆伊有限公司