用于機動車的裝配模塊的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于機動車(1)的裝配模塊(20)，該裝配模塊具有光學傳感器系統(30)，該光學傳感器系統適合于：a)監控位于車輛(1)外的探測區域(150)，從而確定用戶(10)在附近；b)在探測區域(150)中識別到用戶(10)的情況下，監控被布置在探測區域(150)內的操作區域(160)，從而確定用戶(10)是否位于操作區域(160)內；以及c)在操作區域(160)中識別到用戶(10)的情況下，觸發用于執行機動車(1)上的動作的信號。
【專利說明】
用于機動車的裝配模塊
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于機動車的裝配模塊以及用于觸發信號從而執行在機動車上的動作的方法。
【背景技術】
[0002]已知，在車輛中可執行環境監控，從而在車輛中實施動作。例如，在車輛中使用所謂的“無鑰匙進入”和“無鑰匙啟動”功能。在此，例如通過無線電監控識別用戶褲子口袋中相應的無線電鑰匙例如處在車輛附近。然后，可作為動作而執行認證，在其中，可通過查詢鑰匙與車輛的一致性而確定。然后，可打開或關閉車輛。也已知例如電容式監控的其他方法。因此，例如可通過電容式的傳感器確定用戶用手握入門把手。這也可觸發動作，例如根據用戶隨身攜帶的無線電鑰匙認證用戶。
[0003]對于已知的解決方案缺點在于，該方案總要求主動觸發或主動開始。因此，當用戶實際進行車輛抓握后才例如通過電容式傳感器觸發認證。同樣也適合于自動打開汽車后蓋，當用戶距車輛相應足夠近且具有相應的傳感器系統時才打開。此外，已知的方法不足夠敏感，使得基本上存在對姿勢或用戶錯誤解釋的風險。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于，至少部分地消除前述的缺點。特別地，本發明的目的在于，以成本有利且簡單的方式減少或完全避免錯誤觸發用于執行機動車上的動作的相應信號。
[0005]上述目的通過具有權利要求1的特征的裝配模塊以及具有權利要求20的特征的方法實現。在從屬權利要求、說明書和附圖中給出本發明的其他特征和細節。在此，結合根據本發明的裝配模塊描述的特征和細節當然也適合于結合根據本發明的方法，并且反之亦然，使得在針對各個發明方面的公開內容方面總可相互參考。
[0006]根據本發明的用于機動車的裝配模塊具有光學傳感器系統，該光學傳感器系統適合于:
[0007]a)監控位于車輛外的探測區域，從而確定用戶在附近；
[0008]b)在探測區域中識別到用戶的情況下，監控被布置在探測區域內的操作區域，從而確定用戶是否位于操作區域內；以及
[0009]c)在操作區域中識別到用戶的情況下，觸發用于執行機動車上的動作的信號。
[0010]現在根據本發明可行的是，以根據本發明的裝配模塊執行兩級的方法。這導致可在光學傳感器系統的控制裝置的相應的單元中實施不同的功能性。對于實施第一步驟，即，基本連續地監控位于車輛外的探測區域，在此有利的是，使用例如特別小的且能量低的然而可用于持久運行的發射或監控單元。例如在此可使用簡單的光控傳感器，其可成本有利地、小地且首先以低的能量需求運行。
[0011]僅對于在永久被監控的探測區域內識別到用戶的情況，現在在用戶相對于操作區域實際定位方面執行作為相應過程的第二級的分析計算。對此，在相應的控制裝置中的光學傳感器系統可具有第二監控單元，例如用于發出和接收激光閃光和其反射。
[0012]通過根據本發明的裝配模塊被構建成針對多級性、特別針對兩級性，現在可選擇性地完成該第二方法步驟。換而言之，不必再永久執行該第二實施步驟，由此光學傳感器系統內的相應單元也可構建成具有更高的能量需求。這基于下述事實，即，僅在下述情況下使用該高能量需求，即，當以高可能性需要該高能量需求且可導致在操作區域內識別到用戶時。
[0013]通過本發明的核心內容可執行具有根據本發明的裝配模塊的兩級識別方法。這導致一方面以降低的錯誤可能性觸發用于實施機動車上的動作的所期望的信號。然而另一方面，在下述情況下針對確定用戶與操作區域關聯的相對位置的必要細化程度是必要的，即，當用戶位于更大的探測區域中時。
[0014]特別地，在根據本發明的裝配模塊中或在相應的方法中額外執行下文中還描述的認證檢查。換而言之，在執行步驟b)之前執行額外的核實步驟，來核實用于相對于操作區域確定用戶的高能量消耗是否在此也實際值得。總而言之，根據本發明的裝配模塊可目標明確地提供具有各單個方法級的功能。因此針對監控探測區域，可使用簡單的、成本有利的且可針對持久使用而運行的傳感器模塊或傳感器單元。針對第二步驟，即，關聯操作區域地確定用戶的相對位置，相應高消耗的且首先也可以更高能量需求運行的傳感器被用于光學傳感器系統。根據本發明，裝配模塊可被固定在機動車上。光學傳感器系統可理解成下述系統，g卩，其具有一個或多個傳感器單元。通過傳感器單元可按光學的方式實現對探測區域的監控。例如，傳感器系統可具有光控傳感器，其具有個單個的光敏的像素。由此可提供探測區域的圖像，特別是二維圖像，且基于對踏入探測區域中的用戶的監控而改變各單個像素。換而言之，現在可純光學地且首選連續地監控探測區域。
[0015]在本發明的意義下，探測區域是車輛旁邊或外面的區域，其可以高可能性推測用戶所期望的下一步動作。例如，這樣的探測區域可被布置在車輛之后，且可結合針對汽車后蓋的動作，例如打開汽車后蓋的期望。此外可行的是，車輛旁邊的相應的探測區域例如被構建在駕駛員車門或后部車門的區域中，特別在滑動門的區域中。在這樣的情況下，用戶以高可能性踏入探測區域可推斷出對相應門的操作期望。
[0016]根據本發明，探測區域與操作區域之間可不同。在此，操作區域被布置在探測區域內，且優選地，操作區域被構建成比探測區域小、特別明顯更小。由此，可源于基本上兩級的識別。根據本發明，優選連續地且由此持續地實現對探測區域的監控。由此識別出用戶踏入探測區域中。優選地，在該時間點，也在該時間點之后，才實現對探測區域內的更小的操作區域的監控。換而言之，對于探測區域，根據本發明的光學傳感器系統處于基本的監控功能性狀態。在此或取決于用戶踏入探測區域，可發出激光閃光，從而允許關聯預限定的操作區域。
[0017]操作體積若裝配模塊例如位于車輛的尾部范圍中，則其用作為相應的信號用于觸發用于自動打開汽車后蓋的打開期望。對此，以連續的方式實現對位于機動車之后的探測區域的監控。若用戶現在踏入該探測區域，則這被識別到，且例如可在先地開始認證步驟。若用戶由于例如在其褲子口袋中有的無線電鑰匙而被確認為授權用戶，則現在可主動或被動地完成對操作區域的監控。若在操作區域內確定用戶或用戶的身體部分，則完成觸發信號，該信號用于執行機動車上的動作，即，自動打開汽車后蓋。換而言之，用戶首先踏入探測區域，且然后必須自身或自身的身體部分運動到操作區域中，從而在此在激光閃光的幫助下在三維信息結構方面觸發用于執行機動車上的動作的所望的信號。
[0018]可提出，光學傳感器系統或整個裝配模塊被構建成，用于布置在車輛尾部上，例如在后窗玻璃之后，布置到把手板條中，到標牌中，到尾燈中，到駐車紅色反光鏡之后，布置到保險桿上和/或在兩個部件之間的間隙中。替選地或額外地，裝配模塊可適合于被固定在車輛側面上，例如在B柱中。由此，可通過光學傳感器系統監控不同的探測區域，在其中用戶通常接近機動車。特別地，光學傳感器系統或整個裝配模塊可被隱藏在從外部不透明的層之后，然而其對于光學傳感器系統的光是透光的。因此，光學傳感器系統被安裝在其上的保險桿例如可被涂漆。
[0019]優選地，光學傳感器系統這樣地被布置在機動車上，使得其很少被弄臟。例如，光學傳感器系統例如可被布置在后窗玻璃之后在刮水器的擦抹區域中或被布置在把手板條上。替選地或額外地，裝配模塊可具有清洗噴頭，可通過該清洗噴頭清潔光學傳感器系統。在此，當操縱前窗和/或后窗玻璃的刮水器時，清洗噴頭例如總可以自動地清潔光學傳感器系統。干凈的光學傳感器系統需要用于工作的更低的光強度，使得由此可節省能量。
[0020]發射的光的強度可取決于環境光的亮度。環境光的亮度可通過亮度傳感器被確定。
[0021]在監控操作區域時可確定不同的用戶意愿，因此不同的姿勢可關聯不同的用戶意愿。因此例如可通過腳踏入操作區域而導致打開汽車后蓋，而手在光學傳感器附近的側向運動促使掛車接合器的伸出。
[0022]可設想，必須在預定的移開持續時間內實現從操作區域中移開對象，由此提供信號。在預定的移開持續時間內移開對象可以是姿勢的部分。移開持續時間的開始對于用戶是可感知的。因此顯示元件例如可擁有多個照明狀態。在照明狀態之一中，這樣的顯示元件可發射恒定亮度的光。在另一照明狀態中，亮度例如可周期性地改變。因此例如，操縱持續時間開始，顯示元件可發射恒定亮度的光。而在移開持續時間期間，顯示元件例如可閃爍。僅當對象、特別是用戶的身體部分在移開持續時間內被移出操作區域時，提供信號。
[0023]可提出，裝配模塊和/或機動車具有至少一個措施，其對于用戶簡化了揭曉在操作區域中的用戶意愿，使得觸發信號。
[0024]因此，裝配模塊可發出操縱持續時間將在短時間內結束的提示信號。該提示信號例如可通過顯示元件的照明狀態的交替而開始。該提示信號可對應于顯示元件的另一照明狀態。例如，在操縱持續時間結束時顯示元件可閃爍。該措施對應于監控單元中的相應的方法預定目的。
[0025]同樣地下述情況對于用戶揭曉其用戶意愿可以是有幫助的，S卩，用戶被引導至操作區域。這特別是下述情況，即，用戶通過攜帶大的物品而不能察覺地面上的操作區域的端面。對此，裝配模塊和/或機動車可具有下述措施，即，通過所述措施產生對于用戶可感知的、特別可看見的、可聽見的或可觸覺到的信號。因此裝配模塊例如可具有諸如LED的發光元件。發光元件可被布置成使得發光元件作用為路標。發光元件例如可這樣地被定向，使得其產生在地面上的記號，該記號引向操作區域。額外地或替選地，發光元件可并列地被布置。發光元件可順序地被開啟，其為用戶指示:用戶必須在操作區域上在哪個方向上移動。代替發光元件，在此也可使用已存在的、并列地被布置在機動車中的光電件，例如前照燈的、剎車燈的、方向指示燈等的發光元件。同樣可設想的是，給用戶提供用戶必須在哪個方向上移動的聲學上可聽見的指導。對此，裝配模塊可具有揚聲器。同樣可設想的是，將方向改變告知ID-發送器，ID-發送器通過不同的振動給用戶指路。若將方向改變告知用戶，則光學傳感器系統確定用戶的位置和下述方向，即，用戶必須在該方向上移動至操作區域，且可感知的措施促使發出相應的信號。
[0026]同樣可對于用戶有幫助的是，操作區域的位置和/或操縱持續時間的長度是可改變的。這特別在下述情況下是有幫助的，即，當身體受損的用戶想揭曉其用戶意愿時。這同樣在下述情況下是有幫助的，即，當操作區域被布置在對于用戶不利的位置上時。該不利的位置在此可以是持久的。例如，操作區域可在掛車接合器上結束。替選地，不利的位置可僅對于觸發一次性工作信號是不利的，例如因為操作區域在小水坑上結束。為了改變操作區域的位置和/或操縱持續時間的長度，特別可設置預限定的用戶操作。因此用戶例如可通過在例如機動車控制裝置的或ID-發送器的用戶菜單中輸入而改變操作區域的位置和/或操縱持續時間的長度。替選地，預限定的用戶操作可被光學傳感器系統識別。在另一替選方案中，裝配模塊可被轉變成學習模式，在該學習模式中裝配模塊學習改變的操作區域位置和/或改變的操作區域長度。
[0027]同樣對于用戶可以有幫助的是，在沒有識別到用戶意愿的情況下結束第一操縱持續時間之后，重新監控操作區域，從而確定用戶意愿而觸發工作信號。這特別在下述情況下是有幫助的，即，當用戶被偏轉且未及時達到操作區域或執行了錯誤的姿勢時。因此可提出，可多次、特別兩次或三次相繼地監控操作區域。可自動導入對操作區域的重新監控。替選地，可設置預限定的用戶操作，從而重新監控操作區域另一操縱持續時間。對此，電容式傳感器例如可通過用戶起響應。替選地，可涉及由光學傳感器系統識別的預限定的用戶操作。
[0028]由光學傳感器系統識別的、促使操作區域的位置的和/或操縱持續時間的改變和/或對操作區域重新監控從而識別用戶意愿的、預限定的用戶操作，例如可以是下述的用戶操作:操縱和/或探測區域內的預定姿勢，例如用戶的身體部分的來回運動，設置了移開而身體部分不移開，用戶在探測和/或操作區域中的和/或來自探測和/或操作區域的運動。特別地，身體部分可以是手或腳。此外可提出，用戶離開探測區域預定的時間，且然后再次進入探測區域。
[0029]若重新監控操作區域從而確定用戶意愿，則顯示元件也示出該情況。若操作區域的位置改變，則顯示元件示出該情況。對此，顯示元件可具有諸如LED的多個照明件。一個或多個照明件分別使得操作區域至少部分可見。優選地，具有改變的位置的操作區域位于探測區域內。根據監控哪個操作區域，分析相應的像素。
[0030]可以的是，在認證期間或之后且在觸發信號之前檢查ID-發送器的位置。對此，可使用被ID-發送器發出的信號的強度。對此例如可使用接收信號強度指示器(RSSI)。通過確定被發出的信號的強度，例如可確定用戶是處在機動車之前、旁邊還是之后。由此可確保僅授權的用戶自身進入探測區域且揭曉在操作區域中的其用戶意愿。可設想，循環地查詢RSS10
[0031]按照本發明下述情況可以是有利的，S卩，在根據本發明的裝配模塊中，光學傳感器系統被構建成針對監控探測區域比針對監控操作區域消耗更少的能量。對此光學傳感器系統可具有控制裝置，其被構建成具有用于監控探測區域的探測單元。此外可設置發射單元和接收單元，用于監控操作區域。在該實施方式中的核心為在執行各方法步驟時在能量需求方面的不同。如已經說明的那樣，在監控探測區域時，對于永久監控，現在降低的能量需求帶來對車輛的電池的保護。針對用戶相對于操作區域的必須的細節確定或精細定位，可使用提高的能量需求，因為該能量要求僅在單個情況中，即，根據用戶相對于探測區域的實際定位必須被執行。
[0032]根據本發明的裝配模塊可如下地被擴展，S卩，光學傳感器系統被構建成為了監控探測區域內的操作區域而發出激光閃光且識別來自用戶的激光閃光的反射。
[0033]根據本發明，在該實施方式中使用激光閃光對于額外識別距用戶的距離信息是重要的。在此，根據本發明，激光閃光現在可被用于，通過識別其反射而獲得三維信息。而簡單的光學傳感器系統例如被設計成具有光控傳感器的協助，激光閃光可額外于這樣的光控傳感器的二維信息而提供三維距離信息。由此可以在其距車輛或裝配模塊的距離方面限定探測區域或特別限定操作區域。
[0034]通過使用激光閃光可獲得所描述的三維信息。在此，例如可使用所謂的“飛行時間”方法(T0F)。在此確定發出激光閃光與接收激光閃光反射之間的流逝的時間。通過關聯光速，通過該時間差可進行距離分析計算或距離確定。這導致現在不再僅可基本實現對探測區域內或操作區域內的相應用戶的識別，而且這與距離信息關聯。
[0035]關于探測區域和操作區域，使用根據本發明的激光閃光導致，使得該區域現在可不僅被二維地構建成車輛外的面，探測區域和操作區域也可被構建成探測體積或操作體積。在此應注意，當然既可對于作為體積的探測區域又可對于作為體積的操作區域，識別從地面至最大高度的距離。然而下述情況也可以是有利的，即，當預定兩個或更多個距離邊界時，該距離邊界現在可以說能夠將懸而未決的探測區域或懸而未決的操作區域分別限定成體積。由此確保，意外的踏入操作區域不導致通過觸發信號而可能意外觸發動作。由此，姿勢可更清楚地被識別和預限定，且不同于不應觸發動作的其他姿勢。下文中，應參考一示例簡短地在工作方式方面描述根據本發明的方法或根據本發明的裝配模塊。
[0036]根據本發明，現在針對執行方法或構建裝配模塊實現明顯更高的安全性。而在已知的方法中，可能在下述情況下產生錯誤打開，例如當車輛的用戶以其無線電鑰匙而停留在車輛之后時，然而不具有用于汽車后蓋的打開期望。在這樣的情況下可發生下述情況，即，用戶意外運動到操作區域中，且在此以不期望的方式探測到打開期望或針對動作的觸發期望。通過使用根據本發明的激光閃光，現在可以的是，三維信息允許明顯更大程度地限制操作區域，特別限制其高度。由此，不同姿勢的改進的可區別性是可行的，其從現在起明顯降低了所描述的錯誤觸發的風險。
[0037]根據本發明的裝配模塊的另一優點是，在激光閃光的幫助下在針對操作區域的三維信息的方面需要精細確定。由此，通過根據本發明的裝配模塊可以執行兩級的方法，在其中，特別是不連續地、而是僅在探測區域內識別到用戶時，激光閃光用于預限定的操作區域。
[0038]在本發明的意義下，激光閃光可理解成落在激光概念下的每種形式的波長。在下述情況下構建針對激光的閃光，即，當激光是不連續地、而只在少于優選大致一秒的非常短的時間段上發出時。優選地，甚至多次地完成發出激光閃光，使得也可稱為脈沖式的激光閃光。對此在下文中還進一步描述。
[0039]下述情況可以是有利的，S卩，在根據本發明的裝配模塊中，光學傳感器系統被構建成在識別到探測區域中有用戶的情況下觸發用于開始ID-發送器與機動車之間的認證檢查的信號，且僅在肯定的認證結果的情況下執行步驟b)至C)。這表示，根據本發明，傳感器系統現在僅在下述情況下通過激光閃光的協助執行決定性的觸發步驟，即，當授權的用戶也實際位于探測區域內時。由此確保，在發出激光閃光方面僅在下述情況下執行高能量需求，即，授權的人也實際位于探測區域中的相應位置上。當然，在該實施方式中可行的是，僅在下述情況下執行認證步驟，即，當車輛被閉鎖時。因此在未閉鎖的車輛中可行的是，例如副駕駛或人員在褲子口袋內沒有無線電模塊的情況下觸發相應的動作。
[0040]此外下述情況是有利的，S卩，在根據本發明的裝配模塊中光學傳感器系統被構建成當已確定在探測區域中沒有用戶時抑制步驟b)至C)。替選地，當然也可在下述情況下主動完成對步驟b)至c)的允許或執行，S卩，當確定用戶在探測區域中時。在這兩個變型方案中明顯的，可特別明顯地降低能量需求。因此，僅在下述情況下執行針對根據本發明的降低錯誤觸發風險所必需的精細確定，即，當用戶也實際上在探測區域內時。特別在長時間停車情況下，當車輛例如處在飛機場的停車樓中幾天或幾周時，現在可保持針對監控探測區域的較低的能量需求。例如對于該連續監控避免針對產生激光閃光而必需的高能量需求，且僅在下述情況下執行，即，當實際識別到用戶在探測區域內時。該實施方式特別是與根據前文的認證檢查結合。由此避免對于每個運動通過探測區域的人員執行針對激光閃光的高能量需求。由此實現針對裝配模塊的連續運行所必需的能量需求的進一步改進的減少。
[0041]根據本發明進一步有利的是，在根據本發明的裝配模塊中光學傳感器系統具有發射單元，該發射單元用于發出波長在紅外范圍中、波長特別在905nm加/減大致1nm范圍中的激光閃光。波長在紅外光范圍中的激光閃光帶來下述優點，即，其對于人眼是不可見的。通過該方式避免例如在停車樓中的光影響。該實施方式同樣是有利的，因為用戶不會發生光學察覺，且由此傳感裝置可以說是不可見的。也因為可通過使用紅外范圍中的激光閃光實現獨立于環境照明。在該情況下紅外范圍同樣是有利的，因為紅外范圍可更明顯地且主要是更好地區別于環境漫射光或太陽光的反射。特別地，激光閃光在其中被發出的范圍被實施成盡可能窄地限制的波長峰值。由此對于作為整體反射被光學傳感器裝置感知的寬的頻譜，實現簡單的且主要是通過計算方式過濾出被發出的和被反射的激光閃光。
[0042]同樣地，可通過不同波長的光節省能量。因此可通過相比于接下來檢查其他對識別用戶提出的要求而波長更長的光，對探測區域監控直至一次性地識別到在探測區域中的任意對象。因此，首先例如可使用波長為905nm的光。若確定在探測區域中有對象，則例如可使用波長為SOOnm的光。替選地，在下述情況下該波長可變短，S卩，當對象從遠區轉換到近區中時。
[0043]在下述情況下可實現另一優點，即，當在根據本發明的裝配模塊中光學傳感器系統具有至少一個光學濾光鏡、特別是紅外濾光鏡時，用于光學過濾被發出的激光閃光和/或激光閃光的反射。下述情況是優選的，即，僅對于發射單元或僅對于接收單元設置有該光學濾光鏡。由此可以減小在前文中已經描述的激光脈沖的波長頻譜中的被發出的峰值的寬度。這導致可以通過特定的方式且簡化地且特別通過計算方式接下來濾出來自寬的反射頻譜的被發出的激光閃光。當然，也可以對于關聯的接收單元使用相應的濾光鏡。通過這樣的光學濾光鏡可在其波長方面減小被發出的激光閃光的頻譜的寬度，可針對激光閃光使用更簡單的且主要是成本更有利的光源。
[0044]同樣地下述情況是有利的，S卩，當在根據本發明的裝配模塊中光學傳感器系統具有至少一個起偏振鏡時，用于偏振被發出的激光閃光和/或激光閃光的反射。該起偏振鏡可滿足類似于根據前文中的相應光學濾光鏡的功能。在此也可以進一步列舉激光閃光的被發出的激光，從而然后在寬接收反射頻譜中更容易、更快速、且主要是優選純計算地分析激光閃光的被反射的激光。在此，起偏振鏡既可被布置在發射單元上，也可被布置在接收單元上或在這兩個單元上。
[0045]下述情況是進一步有利的，S卩，在根據本發明的裝配模塊中光學傳感器系統具有鏡組，用于擴大被發出的激光閃光的強度的高斯分布，從而為探測區域的邊緣提供足夠高的強度。這可理解成，被發出的激光閃光的扇狀散開優選被均勻化。因為發出激光閃光是發射到探測區域中，可針對該監控步驟或該(多數)否決步驟限定外部邊界。該外部邊界優選與預限定的操作區域的外部邊界重合，這已經進行了描述，且被構建成小于探測區域。該外部邊界現在用于允許在期望的操縱與非期望的操縱之間的劃界。通過將高斯分布均勻化到邊緣或邊界上確保，在識別三維信息中通過激光閃光被尖銳劃界地也在操作區域的邊緣或邊界上工作。在此可區分，激光光束的擴大在均勻化效果方面是純幾何性質的。在此未詳盡地完成頻率峰值的寬度的擴大。
[0046]在下述情況下可實現另一優點，即，當在根據本發明的裝配模塊中光學傳感器系統具有圓柱形的或基本圓柱形的結構時。這導致特別緊湊的結構方式，其可特別簡單地且容易地布置在車輛中或上。優選地，該結構的圓柱軸線相關聯地例如沿著激光閃光的射出方向或其他射出方向被定向。這導致，在對裝配模塊以及由此還有光學發射單元進行裝配時能夠以簡單和明確的方式實現所期望的且對于根據本發明的效果也有利的裝配模塊的定向。
[0047]下述情況同樣是有利的，在根據本發明的裝配模塊中光學傳感器系統被構建成用于重合、特別是完全重合探測區域和/或操作區域與被發出的激光閃光。可理解成整個探測區域或優選僅整個操作區域與激光閃光重合。由此確保，額外的距離信息的根據本發明的質量作為用于整個探測區域或整個操作區域的三維信息。在此再次注意，傳感器系統的相應的發射單元優選地提供用于發出激光閃光的開口錐體。該光錐體作為體積擴展相應地也重合操作體積的或操作區域的以及探測體積的或探測區域的關聯的體積擴展。
[0048]此外下述情況是有利的，即，當在根據本發明的裝配模塊中光學傳感器系統具有控制裝置時，該控制裝置具有發射單元，用于發出激光閃光，其中，發射單元具有下述定向，即，射出方向與水平線成銳角，特別具有大于大致30°的角度。特別地，該角度向下定向。因為通常針對這樣的實施方式的激光閃光以更高的強度應用，向下定向贏得安全性。特別地，通過該方式也可使用限定成激光等級高度的能量，其在碰到用戶的眼睛時會造成傷害。通過向下定向射出方向，在使用這樣的光學系統時明顯降低進入人眼的風險。同時完成定向到操作區域上，其優選地被布置在地面上或地面的區域中或地面之上少許。若監控側門，可相應地實現在門把手的區域中的光學監控。
[0049]此外下述情況是有利的，即，當在根據本發明的裝配模塊中光學傳感器系統具有控制裝置，該控制裝置用于分析計算發出激光閃光與識別到激光閃光從用戶在用戶至光學傳感器系統的距離上的反射之間的時間差。在此特別使用已經描述的飛行時間確定。在此，確定發出激光閃光的時間點。然后，確定激光閃光從用戶的反射被光學傳感器系統的相應接收單元感知的時間點。最后，可確定這兩個時間點之間的時間差。該時間差可用于通過關聯光速來確定距用戶的實際距離。由此，在幾何定位在探測區域內或在操作區域內的用戶方面可實現三維信息。由此特別甚至可以獲得在用于用戶或用戶身體部分的該三維信息方面的精確坐標。
[0050]此外下述情況是有利的，即，當在根據本發明的裝配模塊中觸發用于執行在機動車上的下述動作中的至少一個的信號時:
[0051]-打開和/或關閉機車輛的汽車后蓋，
[0052]-打開和/或關閉機動車的滑動門，
[0053]-打開和/或關閉機動車的側門，
[0054]-打開和/或關閉機動車的車窗，
[0055]-打開和/或關閉機動車的發動機艙蓋，
[0056]-打開和/或關閉機動車的油箱蓋，
[0057]-開啟和/或關掉機動車的立式采暖裝置，
[0058]-開啟和/或關掉機動車的擋風玻璃加熱裝置，
[0059]-開啟和/或關掉機動車的照明功能，
[0060]-收回和/或翻出機動車的外后視鏡，
[0061]-開啟和/或關掉機動車的警報裝置，
[0062]-調節在機動車中的用戶特定的調節裝置，特別是調節車輛座椅的座椅調節裝置，
[0063]-收回和/或伸出掛車接合器。
[0064]上述列舉為非窮舉的列表。優選地，可自動實現打開和/或關閉各對象，S卩，汽車后蓋、滑動門、側門、車窗、發動機艙蓋或相應的滑動式天窗。因此，車輛的用戶例如現在可通過相應的姿勢主動打開或關閉車輛的汽車后蓋。根據本發明，自動和由此發動機驅動的打開和關閉車輛的側門或滑動門也可通過這樣配備的裝配模塊完成。同樣適合于車窗的、滑動式天窗的、發動機艙蓋的或油箱蓋的機動運動。當然，也可考慮以動作進行車輛的絕大部分功能。在此，例如可以是在開啟和關掉立式采暖裝置方面的控制或調節。在冬天也可已經從車輛外部開啟相應的擋風玻璃加熱裝置。也可通過根據本發明的裝配模塊開啟或關掉下述照明功能，即，該照明功能帶有在用戶臨時所處的區域中的改進照明。在停車過程之前或之后可通過根據本發明的裝配模塊自動收回和翻出車輛的外后視鏡。也可在根據本發明的裝配模塊的幫助下操作機動車的警報裝置。特別地，用戶特定的調節裝置，例如駕駛員座椅上的座椅調節裝置，可通過根據本發明的裝配模塊事先被調節。
[0065]下述情況可以是另一優點，S卩，當在根據本發明的裝配模塊中光學傳感器系統具有控制裝置時，該控制裝置具有:用于執行步驟a)的探測單元，用于執行步驟b)的發射單元以及用于執行步驟c)的分析單元。由此，由根據本發明的光學傳感器系統執行的所有方法步驟可通過控制裝置的相應單元執行。當然，單個的單元也可共同被構建。因此，接收單元和探測單元例如可共同被構建成唯一的且共同的傳感器單元。發射單元也可被雙重構建用于不同的光類型。
[0066]根據前文的裝配模塊可如下擴展，即，發射單元具有至少一個激光光源，用于發出激光閃光，特別用于相繼地脈沖式地發出多個激光閃光，且控制裝置另外具有接收單元，用于識別激光閃光的反射。由此實現對根據本發明的裝配模塊的進一步改進，因為現在不再僅能夠獲得唯一的定位，而是也能夠獲得在用戶相對于操作區域的三維運動方面的詳細信息。在此，激光閃光可例如由激光二極管發出。在此，每個相應的激光光源可具有一個或多個激光二極管。優選地，以每秒20個或更多的激光閃光的頻率完成脈沖式發射。
[0067]下述情況可以是另一優點，即，所述至少一個激光光源被布置在接收單元旁邊。特別地，對于多個激光光源，其全部均勻地或圍繞接收單元地分布。由此可實現均勻照明。優選地，在發射單元與接收單元之間構建大的鄰近區域，使得在已經描述的飛行時間測量中，發射單元和接收單元的射出方向與接收方向之間的角度變得可忽略。
[0068]此外下述情況可以是有利的，即，在根據本發明的裝配模塊中發射單元被構建成沿著至少兩個在焦點上相遇的射出方向發出激光閃光，該焦點被布置在探測區域內，特別是被布置在操作區域內。相應地，激光閃光可分別單獨以減小的能量被發出，使得所需的能量僅足夠用于在探測區域內的焦點上的期望的反射工作。該焦點可以設置成點狀的或也可被設置成體積件，其被構建在探測區域內。優選地，焦點的這樣的體積件小于或等于操作體積形式的操作區域。
[0069]下述情況同樣是有利的，S卩，在根據本發明的裝配模塊中將激光閃光發射到操作區域中，操作區域在探測區域內被構建成小于探測區域。由此，操作區域關聯于激光閃光，使得在探測區域的非必要區域中總體來說不必再通過激光閃光完成三維精細監控。這特別減少了所需要的能量需求，激光閃光現在受限地用于僅必需的操作區域。
[0070]同樣地，本發明的對象為用于觸發用于執行機動車上的動作的信號的方法，該方法具有下述步驟:
[0071]a)監控位于車輛外的探測區域，從而確定用戶在附近；
[0072]b)在探測區域中識別到用戶的情況下，監控被布置在探測區域內的操作區域，從而確定用戶是否位于操作區域內；以及
[0073]c)在操作區域中識別到用戶的情況下，觸發用于執行機動車上的動作的信號。
[0074]特別地，根據本發明的方法被構建成用于在根據本發明的裝配模塊中運行。相應地，根據本發明的方法帶來相同的優點，如其參考根據本發明的裝配模塊已詳細描述的那樣。
【附圖說明】
[0075]在下文中給出本發明的其他優點、特征和細節，在下文中參考附圖詳細描述本發明的實施例。在此，在權利要求書和說明書中提及的特征分別單獨自身或以任意組合對于本發明是重要的。附圖示意地示出:
[0076]圖1為具有根據本發明的裝配模塊和根據本發明的認證系統的機動車的尾部范圍的俯視圖，
[0077]圖2以側視圖示出圖1中的尾部范圍，
[0078]圖3以側視圖示出具有根據本發明的裝配模塊和根據本發明的認證系統的機動車的側面區域，
[0079]圖4以另一側視圖示出圖3中的裝配模塊，[0080 ]圖5示出根據本發明的裝配模塊的一實施方式，
[0081 ]圖6示出圖5的在操作區域內有用戶的實施方式，
[0082 ]圖7示出根據本發明的裝配模塊的另一實施方式，
[0083]圖8示出根據本發明的裝配模塊的另一實施方式，以及
[0084]圖9示出根據本發明的裝配模塊的另一實施方式。
【具體實施方式】
[0085]在附圖中，以相同的參考標記表示具有相同功能和工作方式的部件。
[0086]—方面在圖1和2中且另一方面在圖3和4中分別示出，根據本發明的裝配模塊20和根據本發明的認證系統16如何用在機動車I中。在此，在圖1和2中示出用在具有汽車后蓋2的機動車I的尾部范圍中。裝配模塊20的光學傳感器系統30被布置在汽車后蓋2的區域中，例如在汽車后蓋2的把手板條中。通過光學傳感器系統30產生在機動車I外的探測區域150。光學傳感器系統30在機動車I停放時持久地監控探測區域150。若在圖1和2中示出還在探測區域150外的帶有ID-發送器13的用戶10接近機動車I和光學傳感器系統30，則用戶10進入探測區域150。若識別到在探測區域150中有用戶10，則優選觸發用于開始認證檢查的信號。
[0087]通過光學傳感器系統30識別到用戶10接近機動車I，且在識別到探測區域150中有用戶10的情況下，觸發用于開始認證檢查的信號，則用戶不必主動導入認證檢查。由此，用戶10不必將ID-發送器13拿在手中，而將ID-發送器13例如在口袋中隨身攜帶足以。由此涉及到被動無鑰匙進入檢查。
[0088]通過光學傳感器系統30監控探測區域150，可一方面確保在用戶10到達機動車I之前觸發用于開始認證檢查的信號。在此，通常在用戶10比操作區域160更靠近機動車I之前完成認證檢查。另一方面，探測區域150被限制于預定的空間部分，其例如在俯視圖中僅包括幾個平方面，使得僅很少地觸發用于開始認證檢查的信號。由此可及時且有目的地觸發用于開始認證檢查的信號。
[0089]在俯視圖中，探測區域150具有兩個邊31、32，其朝向光學傳感器系統30地相互靠近。同樣地，探測區域150具有底33，其在探測區域21遠離光學傳感器系統30的一側上限定探測區域21。探測區域21在底33上結束。該底33被構建成直的。兩個邊31、32形成角度α。通過在機動車I的方向上變細的探測區域150，及時且然而很少觸發用于開始認證檢查的信號可被特別好地實現。
[0090]在圖1中，角度α在30°與60°之間。由此防止在側面經過機動車I的用戶10進入探測區域150中。由底33至光學傳感器系統30的距離產生的長度L為1.5m。通過長度L和角度α也得出作為探測區域150的點至光學傳感器系統30的最大距離的X。探測區域150通過所選擇的參數被限制，使得僅需要很低的電功率來監控探測區域150。如在圖2中所示的那樣，探測區域150在機動車I停放在其上的地面15上結束。由此，探測區域150具有傾斜的截錐體。在圖2中形成的角度β對應于在側視圖中的探測區域21的角度。在此，角度α被選擇成不同于角度β，使得探測區域150被構建成橢圓形的。
[0091]通過將探測區域150劃分成遠區24和近區23實現僅需要很低的電功率的另一可能性，其中，近區23具有比遠區24距傳感器系統30更小的距離。若用戶10首先進入遠區24，則光學傳感器系統30確定對象位于遠區24中。此外，光學傳感器系統30檢查對象是否具有預定的大小。若對象具有預定的大小，且對象運動到探測區域150的近區23中，則在近區23中額外從對象距光學傳感器50的距離測量中推測出對象是否接近光學傳感器。若是在接近，則識別到用戶10，且觸發用于開始ID-發送器13與機動車I的進入控制系統14之間的認證檢查的信號。
[0092]通過該信號促使進入控制系統14將喚醒信號發送到ID-發送器13。然后，ID-發送器13將認證碼傳送到進入控制系統14。進入控制系統14比較認證碼與所存儲的碼。若兩個碼一致，則認證成功且觸發解鎖信號。在此可涉及用于機動車I的所有門的解鎖信號，或然而也可僅涉及用于汽車后蓋2的解鎖信號。
[0093]此外在圖1和2中示出第一操作區域160。在成功認證之后，光學傳感器系統30監控第一操作區域160。若用戶10在第一操作區域160中實施預限定的運動，且例如以腳11踏入第一操作區域160—定的持續時間且在預限定的操縱持續時間內，則觸發工作信號。工作信號為用于打開汽車后蓋2的信號。在此可以的是，汽車后蓋2的門鎖8被解鎖且通過密封部的壓力輕微跳起。另一方面可設想，通過工作信號同時激活發動機打開輔助，使得汽車后蓋2完全打開。
[0094]操作區域160優選可見地被構建在地面15上。對此，在該實施方式中設置第一顯示元件43，使得操作區域160對于用戶10是可見的。對此，第一顯示元件43可發射可見的光。第一顯示元件43在成功認證之后被控制。在圖1和2中，第一操作區域160處在探測區域150的近區23內。操作區域160比探測區域150的空間范圍更小。
[0095]可以的是，第一操作區域160是唯一的操作區域。可選地且因此圖1中虛線所示地，額外示出第二操作區域160。在該情況下，用戶10必須在預限定的操縱持續時間內在兩個操作區域160中實施預限定的運動，從而提供工作信號。裝配模塊20的第二顯示元件45用于使得第二操作區域160可見。
[0096]在圖3和4中示出另一實施例，示出如何使用根據本發明的裝配模塊20。只要在下文中未說明，則在圖3和4中所示的裝配模塊20的工作方式和功能對應于在圖1和2中所示的裝配模塊20的工作方式和功能。在圖3和4中，裝配模塊20被布置在車輛側面的B柱4中。通過探測區域150監控接近機動車I的側門3。工作信號可用于打開側門3。用于提供工作信號的預限定的運動可以是用戶10的手12在門把手5的范圍中的預限定的運動。
[0097]不同于圖1和2的實施例，在圖3和4中所示的實施例中，在機動車I外的探測區域150完全位于地面15之上。探測區域150具有平的基面。圖3和4的實施例的操作區域160包括門把手5的區域。唯一的操作區域160處在探測區域150之外。
[0098]圖5示出根據本發明的裝配模塊20的一實施方式，該裝配模塊在機動車I被布置在后側上。該裝配模塊20配備有控制裝置100，該控制裝置是光學傳感器系統30的部分。該實施方式的控制裝置100具有探測單元110、發射單元120和接收單元130。
[0099]探測單元110可監控被布置機動車I之后的探測區域150。對此，探測單元110例如具有光控傳感器。額外的發射單元120也可用于通過人造光監控探測區域，從而實現相應地獨立于環境照明。在此也可使用脈沖式的閃光。
[0100]根據本發明，現在額外設置用于發出激光閃光122的發射單元120。現在根據圖5和6更詳細地描述通過根據本發明的裝配模塊20變得可行的、待執行的方法步驟。
[0101]在圖5中可以看到用戶10如何例如以身體部分或完全進入探測區域150。因為探測區域150通過探測單元110基本連續被監控，光學傳感器系統30在控制裝置100的協助下識別用戶10的該運動。現在可優選地在兩級方法中完成發出激光閃光122，從而實現針對用戶10的額外位置信息。在此，用戶10的位置現在可關聯于操作區域160。在此，優選地以射出方向124發出激光閃光120，該激光閃光與操作區域160重合，或以均勻的強度分布照明該操作區域。
[0102]如從圖6中可看到的那樣，激光閃光122至少部分地被用戶10反射。激光閃光122的被反射的光現在可被接收單元130接收和分析。特別地，基于所謂的飛行時間測量完成分析計算，使得存在關聯于操作區域160的、用于更精確地定位用戶10的、額外的距離信息。
[0103]通過根據圖6用戶10現在以被識別到在操作區域160內，可觸發用于執行在機動車I上的動作的信號。在此例如可涉及打開機動車I的汽車后蓋或側滑動門。
[0104]圖7以側視圖示意性地示出根據本發明的裝配模塊20的另一實施方式。裝配模塊配備有光學系統30，其又具有控制裝置100。在此可很好地看到，發射單元120被布置在探測單元110之上，其中，探測單元110在此在功能上也構成接收單元130 O為了執行各個方法步驟、特別是分析，該實施方式的控制裝置100還具有分析單元140。
[0105]如在圖7中可很好地看到的那樣，現在通過在激光閃光122的協助下的精細位置確定，可監控關于探測區域150的或操作區域160的體積信息。在此示出用戶1的腳11的運動。若用戶10的腳11沿著三個所示的位置運動，則腳首先進入探測區域150的體積中。優選地，僅在該時間點在兩級方法中完成沿著射出方向124發出脈沖式的激光閃光122，直至識別到用戶10的腳11位于操作區域160的體積中。現在可觸發用于執行在機動車上的動作的信號。
[0106]此外可看到，根據圖7構建水平線H與激光閃光122的射出方向124之間的角度，該角度示出成向下的銳角。由此可從上向下地監控，使得可優選甚至完全排除傷害人眼睛的風險。
[0107]在圖8中示出根據本發明的裝配模塊20的實施方式，在其中，發射單元120具有多個激光光源126。該各個激光光源126在此被布置成環形且均勻圍繞接收單元130分布，該接收單元在此也構成探測單元110。這導致在發出激光閃光122方面特別均勻的光分布。同時，通過減小發射單元120與接收單元130之間的距離，可忽略用于接下來按飛行時間方法進行計算分析的角度。
[0108]圖9示出根據本發明的裝配模塊20的另一實施方式。在此，設計有多個激光光源126相互間隔地用于發射單元120。由此產生多個、在此示意性示出兩個射出方向124，其具有在操作區域160內的焦點B。這導致，可通過減少的能量運行激光光源126，因為僅在焦點B上提供相應的能量密度，用于在用戶10上的所期望的反射。這除了降低能量需求外也降低對例如人眼的傷害的危險，因為僅在焦點B上實現高能量密度。在此應注意，焦點B也可被構建成操作區域160內的體積件。
[0109]對實施方式的上述說明僅在示例的范圍中描述了本發明。當然只要技術上意義，實施方式的各單個特征可自由地相互組合，而不脫離本發明的范圍。
[0110]附圖標記列表
[0111]I 機動車
[0112]2 汽車后蓋
[0113]3 側門
[0114]4B柱
[0115]5門把手
[0116]8門鎖
[0117]10用戶
[0118]11腳
[0119]12手
[0120]13ID-發送器
[0121]14進入控制系統
[0122]15地面
[0123]16認證系統
[0124]20裝配模塊
[0125]23近區
[0126]24遠區
[0127]30光學傳感器系統
[0128]31探測區域的邊
[0129]32探測區域的邊
[0130]33底
[0131]43第一顯示元件
[0132]45第二顯示元件
[0133]100控制裝置
[0134]HO探測單元
[0135]120發射單元
[0136]122激光閃光
[0137]124射出方向
[0138]126激光光源
[0139]130接收單元
[0140]140分析單元
[0141]150探測區域
[0142]160操作區域
[0143]α探測區域的兩個邊之間的角度
[0144]β角度
[0145]H水平線
[0146]B焦點
[0147]L長度
[0148]X探測區域的點的最大間距
【主權項】
1.一種用于機動車(I)的裝配模塊(20)，該裝配模塊具有光學傳感器系統(30)，該光學傳感器系統適合于: a)監控位于車輛(I)外的探測區域(150)，從而確定用戶(10)在附近； b)在探測區域(150)中識別到用戶(10)的情況下，監控被布置在探測區域(150)內的操作區域(160)，從而確定用戶(10)是否位于操作區域(160)內；以及 c)在操作區域(160)中識別到用戶(10)的情況下，觸發用于執行機動車(I)上的動作的信號。2.根據權利要求1所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)被構建成對于監控探測區域(150)比對于監控操作區域(160)消耗更少地能量。3.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)被構建成對于監控在探測區域(150)內的操作區域(160)而發出激光閃光(122)且識別來自用戶(10)的激光閃光(122)的反射。4.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)被構建成，在探測區域(150)中識別到用戶(10)的情況下觸發用于開始I D-發送器(13)與機動車(I)的進入控制系統(14)之間的認證檢查的信號，且步驟b)至c)僅在肯定的認證結果的情況下被執行。5.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)被構建成當確定在探測區域(150)中沒有用戶(10)時抑制步驟b)至C)。6.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)具有發射單元(120)，用于發出波長在紅外范圍中、特別具有在905nm+_大致1nm范圍中的波長的激光閃光(122)。7.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)具有至少一個光學濾光鏡，特別是紅外濾光鏡，用于光學過濾被發出的激光閃光(122)和/或激光閃光(122)的反射。8.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)具有至少一個起偏振鏡，用于偏振被發出的激光閃光(122)和/或激光閃光(122)的反射。9.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)具有鏡組，用于擴大被發出的激光閃光(122)的強度的高斯分布，從而為探測區域(150)邊緣提供足夠高的強度。10.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)具有圓柱形的或基本圓柱形的結構。11.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)被構建成用于重合、特別完全重合探測區域(150)和/或操作區域(160)與被發出的激光閃光(122)。12.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)具有帶有發射單元(120)的控制裝置(100)，發射單元用于發出激光閃光(I22)，其中，發射單元(120)具有下述定向，S卩，發射方向(124)與水平線(H)成銳角，特別具有大于大致30°的角度。13.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)具有控制裝置(100)，用于分析計算發出激光閃光(122)與識別到激光閃光(122)從用戶(10)在用戶(10)至光學傳感器系統(30)的距離上的反射之間的時間差。14.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，觸發用于執行在機動車(I)上的下述動作中的至少一個的信號: -打開和/或關閉機動車(I)的汽車后蓋， -打開和/或關閉機動車(I)的滑動門， -打開和/或關閉機動車(I)的側門， -打開和/或關閉機動車(I)的車窗， -打開和/或關閉機動車(I)的發動機艙蓋， -打開和/或關閉機動車(I)的油箱蓋， -開啟和/或關掉機動車(I)的立式采暖裝置， -開啟和/或關掉機動車(I)的擋風玻璃加熱裝置， -開啟和/或關掉機動車(I)的照明功能， -收回和/或翻出機動車(I)的外后視鏡， -開啟和/或關掉機動車(I)的警報裝置， -調節在機動車(I)中的用戶特定的調節裝置，特別是調節駕駛員座椅的座椅調節裝置， -收回和/或伸出掛車接合器。15.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)具有控制裝置(100)，該控制裝置具有:用于執行步驟a)的探測單元(110)，用于執行步驟b)的發射單元(120)，以及用于執行步驟c)的分析單元(140)。16.根據權利要求15所述的裝配模塊(20)，其特征在于，發射單元(120)具有至少一個激光光源(126)，用于發出激光閃光(122)，特別用于相繼地脈沖式地發出多個激光閃光(122)，且控制裝置(100)還具有接收單元(130)，用于識別激光閃光(122)的反射。17.根據權利要求16所述的裝配模塊(20)，其特征在于，所述至少一個激光光源(126)被布置在接收單元(130)旁邊。18.根據權利要求15至17中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，發射單元(120)被構建成沿著至少兩個在焦點(B)上相遇的發射方向(I24)發出激光閃光(122)，該焦點被布置在探測區域(150)內，特別被布置在操作區域(160)內。19.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，實現將激光閃光(122)發射到操作區域(160)中，操作區域在探測區域(150)內被構建成小于探測區域(150)。20.—種用于觸發信號的方法，該信號用于執行在機動車(I)上的動作，該方法具有下述步驟: a)監控位于車輛(I)外的探測區域(150)，從而確定用戶(10)在附近； b)在探測區域(150)中識別到用戶(10)的情況下，監控被布置在探測區域(150)內的操作區域(160)，從而確定用戶(10)是否位于操作區域(160)內；以及 c)在操作區域(160)中識別到用戶(10)的情況下，觸發用于執行機動車(I)上的動作的信號。21.根據權利要求20所述的方法，其特征在于，為了監控操作區域(150)實施下述的步驟: a)在探測區域(150)內發出激光閃光(122)，以及 b)識別來自用戶(10)的激光閃光(122)的反射。22.根據權利要求21所述的方法，其特征在于，該方法被構建成用于在具有權利要求1至19中任一項的特征的裝配模塊(20)中運行。
【文檔編號】B60R25/24GK106061804SQ201580006302
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年1月7日
【發明人】米爾科·辛德勒, 娜丁·斯迪徹林, 斯蒂芬·莫尼戈, 赫爾穆特·舒馬赫, 亞力山大·齊格勒, 艾克·林迪克, 克里斯托夫·哈赫, 奧利弗·米勒, 諾伯特·海勒, 吉恩·約姆基爾·馬拉博, 貝爾恩德·埃特
【申請人】霍弗.霍斯貝克及弗斯特兩合公司