成像系統及方法
【專利摘要】成像系統包括照相裝置和控制器。照相裝置配置成設置于第一車輛系統上或設置于沿著路線的路旁位置處，以生成在照相裝置的視場內的圖像數據。控制器配置成對從照相裝置提供圖像數據的數據率進行監測。控制器還配置成基于由照相裝置生成圖像數據的數據率中的改變而識別照相裝置的視場內的刺激事件。
【專利說明】成像系統及方法
[0001]相關申請的交叉引用
本申請要求提交于2014年2月17日并且題為“Imaging System And Method”的美國臨時申請序號61/940584的優先權，通過引用而將該申請的整個公開合并。
技術領域
[0002]本文中所描述的主題的實施例涉及成像系統，例如位于車輛系統附近或位于車輛系統上車載的成像系統。
[0003]發明背景
諸如列車或其他軌道車輛的車輛系統能夠包括設置于車輛系統上或設置于車輛系統附近的照相裝置。這些照相裝置能夠用于記錄在車輛系統的外發生的動作。例如，前向照相裝置能夠連續地記錄列車前面的位置的視頻。如果發生列車與另一個車輛之間的碰撞(例如，汽車在十字路口處被撞擊)，則能夠稍后審查該視頻，以確定碰撞的責任、另一個車輛是否通過門或信號而不適當地移動、列車是否移動得太快等。
[0004]關于這些照相裝置的一個問題是，照相裝置是連續地記錄視頻的模擬照相裝置。由于有限的存儲器空間，并非所有的視頻都被保存。例如，較舊的視頻被擦除并且以記錄環改與。因此，某個能夠與事故后的調查有關的視頻可能丟失。
[0005]另外，如果操作人員目擊到沿著通過由照相裝置所獲得的視頻捕獲的路線的某物，則稍后能夠審查視頻，以檢查沿著路線的感興趣的物品。但是，如果所記錄的視頻長，則識別在視頻中示出對象的時間可能是困難的和/或費時的。
[0006]某些車輛系統傾向于侵害者。例如，由于列車大小，列車能夠易受在未檢測的情況下進入列車的一個或多個機車或軌道車中的侵害者影響。能夠由列車的操作人員檢驗列車，但該檢驗能夠花費相當大量的時間。
[0007]某些車輛系統還可以包括彼此聯接的多個車輛。例如，某些列車能夠包括通過軌道車而聯結的多個機車。操作人員可以車載設置于機車上，但在不離開機車并且移動至另一機車的情況下，一個操作人員可能不能看到另一個操作人員。在移動期間，操作人員彼此不能看到，并且，可能不能確保另一個操作人員是警惕的并且適當地操作機車。
【發明內容】
[0008]在本文中所描述的本發明主題的一個示例中，系統(例如，成像系統)包括照相裝置和控制器。照相裝置配置成設置于第一車輛系統上或設置于沿著路線的路旁的位置處，以生成在照相裝置的視場內的圖像數據。控制器配置成對從照相裝置提供圖像數據的數據率進行監測。控制器還配置成基于由照相裝置生成圖像數據的數據率中的改變而識別照相裝置的視場內的刺激事件。
[0009]在本文中所描述的本發明主題的另一個示例中，方法(例如，成像方法)包括獲得照相裝置的視場的圖像數據。視場包括第一車輛系統的至少一部分。方法還包括:采用一個或多個計算機處理器來對從照相裝置提供圖像數據的數據率進行監測；以及基于由照相裝置生成圖像數據的數據率中的改變而(采用一個或多個計算機處理器)識別照相裝置的視場內的刺激事件。
[0010]在本文中所描述的本發明主題的另一個示例中，系統(例如，成像系統)包括照相裝置和控制器。照相裝置配置成車載設置于車輛系統的第一車輛上，車輛系統包括彼此機械地聯接的第一車輛和至少第二車輛。照相裝置還配置成:獲得圖像數據;將圖像數據壓縮成所壓縮的圖像數據；以及以某比特率輸出所壓縮的圖像數據。控制器配置成，對輸出所壓縮的圖像數據的比特率進行監測，并且，響應于比特率改變至少指定的閾值而識別在第一車輛上或在第一車輛處發生的刺激事件。控制器還配置成響應于比特率改變至少指定的閾值而生成一個或多個警報信號。
【附圖說明】
[0011]從參考附圖而閱讀下面的對非限制的實施例的描述，將更好理解本文中所描述的主題，其中，在下文中:
圖1是根據本發明主題的一個示例的車輛系統的示意圖；
圖2是根據本文中所描述的本發明主題的一個示例的車載設置于圖1中所示出的至少一個車輛上的圖1中所示出的成像系統的示意圖；
圖3圖示根據本文中所描述的本發明主題的一個示例在照相裝置處于停用或非活動狀態時在其內保留由圖1中所示出的照相裝置所獲得的圖像數據的移動時間窗的時間線投影；
圖4圖示根據本文中所描述的本發明主題的一個示例在照相裝置處于激活狀態時保留的由圖1中所示出的照相裝置所獲得的圖像數據的時間線投影;以及
圖5圖示根據本文中所描述的本發明主題的一個示例的用于對車輛系統進行成像的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0012]本文中所描述的本發明主題的一個或多個實施例涉及用于車輛系統的成像系統及方法。雖然根據軌道車輛(例如，列車、機車、機車編組等)而描述本發明主題的若干示例，但并非本發明主題的所有的實施例都限于軌道車輛。至少某個本發明主題可以結合其他非公路車輛(例如，不被許可或設計用于在公共道路上行駛的車輛，例如采礦設備)、汽車、船舶、飛機等而使用。
[0013]圖1是根據本發明主題的一個示例的車輛系統100的示意圖。車輛系統100包括彼此機械地聯接的若干推進生成車輛102(例如，車輛102a-c)和/或通過聯接器106的若干非推進生成車輛104(例如，車輛104a-c)。車輛102、104彼此聯接，以一起沿著路線108行駛。在所圖示的示例中，車輛系統100是具有機車(例如，車輛102)和軌道車(例如，車輛104)的軌道車輛系統，但備選地可以是另一個車輛系統。車輛102、104的數量和布置只不過作為一個示例而提供。車輛系統100可以包括不同的數量和/或布置的車輛102、104。作為一個示例，車輛系統100可以由單輛車輛102或104形成。
[0014]車輛系統100包括成像系統110，成像系統110車載設置于車輛102、104中的一個或多個上。成像系統110包括一個或多個照相裝置112、一個或多個照相裝置控制器114和/或一個或多個刺激傳感器116。雖然所圖示的示例示出包括照相裝置112、控制器114以及傳感器116的每個車輛102，但可選地，車輛104中的一個或多個可能包括照相裝置、控制器和/或傳感器，和/或車輛102中的一個或多個可能不包括照相裝置、控制器和/或傳感器。
[0015]照相裝置112可以包括內部照相裝置和/或外部照相裝置。內部照相裝置是如下的照相裝置:與車輛系統100聯接，使得照相裝置的視場(例如，通過由照相裝置所生成的圖像數據而成像或以另外的方式表示的空間)包括車輛系統100的內部的至少一部分。外部照相裝置是如下的照相裝置:與車輛系統100聯接，使得照相裝置的視場包括車輛系統100的外部的至少一部分。照相裝置112中的至少一個可以是駕駛室照相裝置，或如下的照相裝置:安裝于車輛102內側，以獲得當車輛系統100沿著路線108移動時，車輛102的操作人員就座或以另外的方式工作而控制車輛102的操作的位置的圖像數據。由照相裝置112所獲得的圖像數據能夠是表示靜止圖像和/或移動視頻的電子數據。
[0016]照相裝置112中的一個或多個可以是能夠獲得質量相對較高的圖像數據(例如，靜態或靜止圖像和/或視頻)的數碼照相裝置。例如，照相裝置可以是生成分組化的圖像數據的互聯網協議(IP)照相裝置。照相裝置112能夠是能夠獲得以相對較高的分辨率的圖像數據的高清晰度(HD)照相裝置。例如，照相裝置112可以獲得具有至少480條水平掃描線、至少576條水平掃描線、至少720條水平掃描線、至少1080條水平掃描線或甚至更高的分辨率的圖像數據。
[0017]控制器116包括或表示包括諸如一個或多個計算機微處理器的一個或多個計算機處理器和/或與這些計算機處理器連接的硬件電路或電路系統。如本文中所描述的，控制器116指示照相裝置112的操作狀態，監測照相裝置112以感測車輛系統100中和/或車輛系統100周圍的移動，將由照相裝置112所獲得的圖像數據保存至一個或多個存儲器裝置，響應于識別來自圖像數據的各種刺激而生成警報信號等。
[0018]圖2是車載設置于根據本文中所描述的本發明主題的一個示例的圖1中所示出的車輛102中的至少一個上的成像系統110的示意圖。圖2中所示出的車輛102包括內部照相裝置112(在照相裝置112的視場包括車輛102的內部空間或室200時，內部照相裝置112還能夠被稱為駕駛室照相裝置，其中，操作人員定位于內部空間或室200中，以控制車輛102的移動或其他操作)。
[0019]照相裝置112能夠結合車輛102上的車載傳感器116而使用，以控制照相裝置112的活動狀態或非活動狀態、控制保存由照相裝置112所獲得的圖像數據的哪個部分等。照相裝置112和/或傳感器116可以用于為車輛系統100(在圖1中示出)提供各種提高的功能性。作為一個示例，在車輛系統100持續至少指定的時段靜置時，控制器114能夠使照相裝置112停用。控制器114能夠表示包括諸如計算機微處理器的一個或多個計算機處理器和/或與這些計算機處理器連接的硬件電路或電路系統。雖然控制器114示出為車載設置于與由控制器114控制的照相裝置112相同的車輛102上，但可選地，照相裝置112可以由設置于相同車輛系統100的另一個車輛102、104(在圖1中示出)上的控制器控制，由車載設置于另一個車輛系統上的控制器控制，或由定位于任何車輛系統外(例如，調度設施或其他設施處)的控制器控制。
[0020]在一個實施例中，在照相裝置112處于停用狀態時，但僅在移動時間窗期間，照相裝置112可以繼續獲得圖像數據。例如，照相裝置112可以連續地或以另外的方式獲得圖像數據，但在長于指定的時段(例如，30秒鐘、五分鐘、十分鐘或另一個時段)來采集的圖像數據被丟棄，并不為了稍后審查而保存。
[0021]圖3圖示根據本文中所描述的本發明主題的一個示例的在照相裝置112處于停用狀態時在其內保留的由照相裝置112(在圖1和圖2中示出)獲得的圖像數據的移動時間窗302(例如，在圖3和圖4中示出的窗302a-f)的時間線投影300。時間線投影300包括表示時間的水平軸304。移動時間窗302表示在其內保存圖像數據的時段。將在由移動時間窗302所囊括(例如，被包括在其內)的時段期間獲得的圖像數據保存，并且，將移動時間窗302外側的圖像數據丟棄。
[0022]時間窗302開始于起始時間306(例如，起始時間306a_d)，并且，結束于當前時間308(例如，當前時間308a-d)。每個時間窗302表示不同的時段。例如，在照相裝置112首先在第一起始時間306a開始獲得圖像數據時，從起始時間306a至當前時間(例如，如圖2中示出，在車輛102的存儲器裝置202上)暫時地保存圖像數據。存儲器裝置202能夠表示車輛系統100的只讀存儲器和/或隨機存取存儲器，例如計算機硬盤驅動、閃速驅動、光盤等。存儲器裝置202可選地可以定位于相同車輛系統100的另一個車輛102、104上、另一個車輛系統100上和/或車外設施中。
[0023]隨著當前時間推進，時間窗302的起始時間306也推進相同的量。時間窗302的起始時間306先于當前時間308指定的時段310，使得起始時間306與當前時間308—起推進。指定的時段310可以是諸如30秒鐘、一分鐘、五分鐘、十分鐘、三十分鐘等)的時間長度。隨著起始時間306推進，諸如通過擦除而將在當前時間窗302的起始時間306之前采集的圖像數據丟棄。
[0024]在檢測到刺激時，照相裝置112切換至激活狀態。例如，在檢測到車輛系統100中的移動、聲音、力或加速度中的改變時，控制器114能夠將照相裝置112從非活動狀態切換至激活或活動狀態。在激活狀態下，對于長于指定的時間窗302，能夠將由照相裝置112所獲得的圖像數據保存于存儲器裝置202中。
[0025]圖4圖示根據本文中所描述的本發明主題的一個示例的在照相裝置112處于激活狀態時保留的由照相裝置112(在圖1和圖2中示出)獲得的圖像數據的時間線投影400。通過“保留”，意味著，對于長于指定的時段310，將圖像數據本地保存(例如，圖2中所示出的存儲器裝置202上)和/或遠程位置(例如，調度設施或其他位置)，其中，指定的時段310定義在照相裝置112處于停用或非活動狀態時使用的時間窗302。
[0026]在事件時間402，檢測到刺激事件。例如，在事件時間402，可以檢測到車輛102的駕駛室內側的移動、車輛102的加速度、聲音等。在事件時間402之前，照相裝置112可以處于停用狀態。控制器114能夠響應于檢測到刺激事件而將照相裝置112切換至激活狀態。
[0027]在事件時間402激活之后(或在此后不久)，將由照相裝置112所采集的圖像數據保存于存儲器裝置202(在圖2中示出)中。例如，可以在比移動時間窗302更長的時段404內將在事件時間402之后由照相裝置112采集的圖像數據保存于存儲器中。
[0028]在一個方面中，控制器114保存在先于事件時間402的時間窗302f期間獲得的圖像數據。在控制器114在事件時間402識別到刺激時，控制器114可以保存在臨近事件時間402之前(lead up to)的時間窗302f期間由照相裝置112獲得的圖像數據，并且，可以繼續保存繼事件時間402之后從照相裝置112獲得的圖像數據。能夠將事件時間402之前、事件時間402期間以及事件時間402之后的該圖像數據保存于存儲器裝置202或另一個位置中。
[0029]時間窗302開始于起始時間306(例如，起始時間306a_d)，并且，結束于當前時間308(例如，當前時間308a-d)。每個時間窗302表示不同的時段。例如，在照相裝置112首先在第一起始時間306a開始獲得圖像數據時，從起始時間306a至當前時間(例如，如圖2中所示出，在車輛102的存儲器裝置202上)暫時地保存圖像數據。隨著當前時間推進，時間窗302的起始時間306也推進相同的量。時間窗302的起始時間306先于當前時間308指定的時段310，使得起始時間306與當前時間308—起推進。指定的時段310可以是諸如30秒鐘、一分鐘、五分鐘、十分鐘、三十分鐘等)的時間長度。隨著起始時間306推進，諸如通過擦除而將在當前時間窗302的起始時間306之前采集的圖像數據丟棄。
[0030]在檢測到刺激時，照相裝置112切換至激活狀態。例如，在檢測到車輛系統100中的移動、聲音、力或加速度中的改變時，控制器114能夠將照相裝置112從非活動狀態切換至激活或活動狀態。在激活狀態下，對于處于指定的時間窗302，能夠將由照相裝置112所獲得的圖像數據保存于存儲器裝置202中。
[0031]以該方式從事件時間402之前留存圖像數據能夠在對發生于事件時間402時或發生于事件時間402附近的刺激的原因的識別中有用。例如，在事件時間402之后的某個時間點(例如，第二天、在車輛系統100到達目的地時、在事故后的調查期間等)，能夠從存儲器裝置202獲得圖像數據，并且，對圖像數據進行檢查，以確定是否在事件時間402之前獲得的圖像數據中示出刺激的原因。
[0032]返回至圖2中所示出的成像系統110的描述，控制器114能夠使用由一個或多個傳感器116(例如，傳感器116a、116b)和/或照相裝置112獲得的數據來檢測促使照相裝置112從非活動狀態切換至活動狀態的刺激事件。能夠用于激活照相裝置112的刺激的一個示例包括聲音，采用諸如麥克風的音頻傳感器116b來檢測該聲音。音頻傳感器116b能夠感測聲音，并且，在分貝級超過分貝閾值時，聲音頻率超過閾值，聲音頻率下降至低于閾值，聲音頻率在頻率范圍內等，控制器114可以確定發生了刺激事件。所檢測到的聲音可以指示車輛系統100的車門關閉、打開等。聲音能夠指示某人進入或退出車輛系統100。如上所述，在檢測到這種刺激事件時，能夠保存在事件之前、在事件期間和/或繼事件之后采集的圖像數據，以便稍后檢查而確定是否有人進入車輛102中或從車輛102退出和/或進入或退出是否被授權。
[0033]可選地，控制器114可以將背景聲音與由刺激事件而生成的聲音區分開。例如，控制器114能夠從由傳感器116b所獲得的音頻數據減去或以另外的方式去除先前記錄或已知的背景聲音。如果剩余的聲音指示刺激事件，則控制器114能夠確定發生了刺激事件。
[0034]由控制器114檢測到的激活照相裝置112的刺激的另一示例能夠是由諸如加速度計的力或加速度傳感器116a檢測到力或加速度改變。在檢測到由傳感器116a測量的力或加速度中的改變，控制器114可以確定發生了刺激事件。改變力或加速度能夠表示另一個車輛系統100或對象碰撞或以另外的方式撞到具有成像系統110的車輛系統100、車輛系統100與一個或多個其他車輛的相對牢固的聯接(例如，一個或多個機車和/或軌道車與在車上具有成像系統的機車的聯接)等。如上所述，控制器114能夠響應于檢測到這種刺激事件而激活照相裝置112，并且，能夠對在刺激事件之前、在刺激事件期間和/或在刺激事件之后采集的圖像數據進行檢查，以確定力或加速度中的改變的原因、力或加速度中的改變的原因的責任等。
[0035]由控制器114檢測到的刺激事件的另一個示例能夠是使用照相裝置112的數據率來感測照相裝置112的視場中的移動。例如，由于在照相裝置112處于非活動狀態和/或活動狀態時(或在此后不久)獲得圖像數據，照相裝置112可以采集和/或壓縮圖像數據。當在照相裝置112的視場中不活動的時期的期間，圖像數據可以表示隨著時間的推移而高度地冗余的圖像。例如，當在照相裝置112的視場中幾乎不移動或改變時，例如當沒有人在車輛102的駕駛室中移動時，那么，在不同的時間采集到的圖像數據可能基本上類似和/或完全相同。因此，圖像數據的壓縮量能夠相對大，并且，所壓縮的圖像數據從照相裝置112輸出至控制器114和/或存儲器202的數據率(例如，比特率)可能相對低(例如，比在照相裝置112的視場內發生移動時更慢的速率)。
[0036]刺激事件的另一個示例是車輛系統100的操作設置中的改變。例如，控制器114能夠監測相同車輛102、104和/或另一個車輛102、104上的節流設置、制動設置、計算機裝置的激活狀態等。如果這些設置中的一個或多個改變，則控制器114能夠將刺激事件識別為發生。
[0037]在活動(例如，一個或多個人在照相裝置112的視場內移動)的時期的期間，圖像數據可以表示隨著時間的推移而顯著地改變的圖像。由于照相裝置112的視場內的一個或多個對象(例如，人)的移動而導致在第一時間采集的圖像數據可能與在不同的第二時間采集的圖像數據顯著地不同。因此，圖像數據的冗余度可能更小，圖像數據的壓縮量能夠更小，并且，從照相裝置112輸出所壓縮的圖像數據的數據率(例如，比特率)可能更大。
[0038]來自照相裝置112的圖像數據的數據率中的改變能夠用于檢測照相裝置112的視場內的移動。控制器114能夠監測照相裝置112的數據率。能夠由控制器114將數據率和/或數據率中的改變與一個或多個指定的非零閾值比較，以識別刺激事件。在一個示例中，控制器114能夠使用數據率和/或數據率中的改變來將照相裝置112的視場內的偶然的移動與感興趣的移動區分開。例如，起因于小鳥飛過車輛102的車窗的數據率的提高可能不促使數據率的顯著提高，并且因此不被控制器114識別為刺激事件。與此相反，視場內的更大的移動，例如某人進入車輛102的駕駛室、另一個車輛系統(例如，列車、汽車等)經過等，能夠構成照相裝置的視場中的更大的移動，這促使數據率的顯著提高。因此，這些類型的移動可以被控制器114識別為刺激事件。如上所述，然后，控制器114可以響應于識別到刺激事件而激活照相裝置112。在這種情形下，控制器114能夠使用由照相裝置112提供和/或壓縮的圖像數據的數據率，以便不使用諸如圖像或面部識別的數據處理密集算法和/或易于出錯的算法的情況下識別某人進入車輛102中。
[0039]在本文中所描述的本發明主題的一個方面中，由控制器114檢測到刺激事件可以用作成像系統110的安全特征。例如，授權進入車輛102中的時間可以(例如，通過存儲于存儲器裝置202中和/或從車外設施傳遞至控制器114)為控制器114所知。控制器114能夠將檢測到刺激事件的時間(例如，使用照相裝置112、一個或多個傳感器116或以另外的方式檢測到的事件時間)與被車輛102的所有者、操作人員、看管者等授權或許可進入車輛102中的時間或時段的列表、表格或其他存儲器結構比較。可選地，控制器114能夠將刺激事件的事件時間與未被授權或許可進入車輛1 2中的時間或時段的列表、表格或其他存儲器結構比較。控制器114能夠基于這些比較中的任一個而確定刺激事件是表示被授權進入車輛102中，還是表示未被授權進入車輛102中。未被授權的進入能夠是從未被許可進入車輛或車輛系統中的人進入車輛或車輛系統中，或在那個時間未被許可進入車輛或車輛系統中(但可能在另一個時間被允許進入車輛或車輛系統中)的人的進入車輛或車輛系統中。
[0040]響應于確定刺激事件表示到車輛102中的未被授權進入或由到車輛102中的未被授權進入而造成，控制器114可以啟動一個或多個響應動作。在一個示例中，控制器114可以指導車輛系統100的車載警報系統204致動一個或多個警報。可選地，警報系統204可以全部地或部分地車載設置于車輛系統100的另一個車輛102和/或104上。警報可以包括所激活的光、由揚聲器所生成的聲音等，以警告進入車輛102中的人已檢測到其進入、通知附近的其他人到車輛102中的未被授權進入等。另外或備選地，控制器114可以使車輛102和/或車輛系統100停用，使得車輛102中的未被授權的人不能操作車輛102或車輛系統100。控制器114可選地可以使用車輛102的通信裝置206來傳遞警報信號。
[0041]通信系統206可選地可以全部地或部分地車載設置于車輛系統100的另一個車輛102和/或104上。通信系統206表示包括一個或多個計算機處理器(例如，微處理器)和通信裝置(例如，無線天線208和/或有線連接件210)和/或與這些部件連接的硬件電路或電路系統，其中，這些通信裝置作為用于與車外設置于車輛102的一個或多個位置傳遞信號的傳輸器和/或收發器來操作。例如，通信系統206可以經由天線208而無線地傳遞信號，和/或通過有線連接件210(例如，電纜、總線或電線，例如多單元電纜、列車線等)而將信號傳遞至設施和/或另一個車輛系統、至相同車輛系統中的另一個車輛等。
[0042]控制器114能夠使通信系統206將警報信號傳輸或傳播至車外設施(例如，保安公司、警察局等)、設置于另一個車輛系統或相同車輛系統中的另一個車輛上的操作人員等，以通知到車輛102中的未被授權的進入。如上所述，能夠對在未被授權的進入(例如，刺激事件)之前、在此期間和/或在此之后獲得的圖像數據進行檢查，以識別進行未被授權的進入的人。
[0043]控制器114可選地能夠檢查表示刺激事件的數據，以估計定位于車輛102中的人的數量。例如，能夠對從照相裝置112壓縮和/或提供圖像數據的速率中的改變進行檢查，以確定發生刺激事件的時間。在一個方面中，控制器114能夠將數據率和/或數據率中的改變與多個不同的閾值比較。第一的較低的閾值可以用于確定一個或多個人已進入車輛102中和/或定位于車輛102內的時間。第二的較大的閾值可以用于確定兩個或多個人已進入車輛102中和/或定位于車輛102內的時間。第三的較大的閾值可以用于確定更大的數量的人已進入車輛102中和/或定位于車輛102內的時間依此類推。取決于數據率和/或數據率中的改變超過這些閾值中的哪個閾值，控制器114可以估計已進入車輛102中和/或設置于車輛102內的人的數量。
[0044]控制器114能夠將車輛102中的所估計出的人數與被授權的人數(例如，存儲于存儲器裝置202中)比較。如果所估計出的數量大于被授權的數量，則如上所述，控制器114能夠生成一個或多個警報信號。
[0045]成像系統110可選地可以調整照相裝置112和/或控制器114的操作設置，以提高在車輛102和/或車輛系統100中或周圍檢測刺激事件的準確度，且/或以減少假警報。能夠自動地(例如，沒有操作人員介入的情況下)進行這些調整，和/或通過向操作人員建議改變，操作人員隨后實現改變而進行這些調整。
[0046]在一個方面中，控制器114識別車輛102或車輛系統100內側和/或外側的環境條件中的改變，并且，對其作出響應而修改照相裝置112的操作設置。例如，車輛系統100的位置確定裝置212能夠生成表示車輛系統100所定位的位置和/或當前日期和/或時間的數據。位置確定裝置212能夠表示全球定位系統(GPS)接收器、與設置于路線旁邊的RFID標簽或信標通信的射頻識別(RFID)應答器、使用與蜂窩塔通信的無線信號或其他無線信號來對車輛系統100的位置作三角測量的計算機、速度傳感器(其輸出表示速度的數據，由控制器114將該數據譯成距已知的位置或所輸入的位置的距離)等。控制器114接收該數據，并且，能夠確定車輛102的位置和/或當前日期和/或時間。可選地，控制器114能夠諸如通過使用內部時鐘或另一個裝置而追蹤當前日期和/或時間。
[0047]控制器114能夠基于位置、時間和/或日期而估計車輛102所暴露于的光的量(或光的缺乏)。如果車輛102在當前時間和/或日期位于暴露于陽光的位置，則控制器114能夠改變照相裝置112的操作設置，以減少進入照相裝置112的光的量。例如，控制器114能夠減小照相裝置112的孔徑尺寸、提高快門速度等。因此，由照相裝置112所獲得的圖像數據可以更準確地在照相裝置112的視場中反映對象。如果車輛102位于暴露于低水平的光(或無光)的位置，和/或車輛102在當前時間和/或日期暴露于低水平的光(或無光)，則控制器114能夠改變照相裝置112的操作設置，以增加進入照相裝置112的光的量。例如，控制器114能夠增大照相裝置112的孔徑尺寸、降低快門速度等。
[0048]控制器114可選地可以基于車輛102的位置處的當前氣象條件而調整照相裝置112的操作設置。例如，控制器114可以(例如，從諸如調度設施、氣象站等的車外源)接收指示車輛102處或附近的氣象條件的氣象數據。這些條件可以表示空中的云量、風速、降水量等。控制器114可以基于這些條件而改變照相裝置112的操作設置。例如，在氣象條件指示減少車輛102上的入射光的量的相當大的云覆蓋、暴雨等時，控制器114能夠增加進入照相裝置112中的光的量。或者，諸如在車輛102定位于車輛102周圍的具有雪覆蓋的區域中時，控制器114能夠減少進入照相裝置112的光的量。
[0049]控制器114能夠使用所識別出的環境條件(例如，日光、夜晚、云覆蓋、降水量等)來改變車輛系統100的操作設置，以便修改進入照相裝置112中的光的量。例如，如果控制器114確定由于時刻、位置和/或氣象條件而導致光的環境水平相對低，則控制器114可以自動地激活車輛系統100內側和/或外側的燈以增加照相裝置112的視場中的光的量，以改進由照相裝置112所獲得的圖像和/或視頻。
[0050]在另一個示例中，控制器114能夠改變由音頻傳感器116b檢測到的聲音與其比較的閾值，以便基于氣象數據而識別刺激事件。例如，如果控制器114確定氣象數據指示車輛102位于經歷暴雨、冰雹等的區域中，則車輛102周圍的環境噪聲可能相當大。因此，控制器114能夠增大檢測到的聲音與其比較的一個或多個分貝閾值，以便確定是否發生刺激事件。這能夠防止被錯誤地識別為刺激事件(例如，車輛102的車門關閉或打開)的降雨、冰雹或其他降水的聲音。
[0051]控制器114可以基于車輛系統100的位置而激活照相裝置112和/或修改由照相裝置112采集圖像數據的分辨率。例如，控制器114能夠基于車輛102的位置而激活和/或提高照相裝置112的分辨率(例如，改變照相裝置112，使得由照相裝置112所獲得的圖像數據中的兩個可區分的對象之間的最小距離縮短)。控制器114在值得注意的區域或感興趣的位置中例如由車輛系統100所行駛的路線與另一個路線之間的交叉點處或附近、其中發生了先前的事故的位置、其中識別出對路線和/或路線附近的對象的損壞的位置等能夠這樣做。這些值得注意的區域或感興趣的位置可以先前識別且存儲于存儲器裝置202中。在車輛系統100不再位于值得注意的區域或感興趣的位置處或值得注意的區域或感興趣的位置內時，則控制器114能夠降低分辨率和/或使照相裝置112停用。
[0052]在本發明主題的一個方面中，將從照相裝置112輸出的圖像數據保存至存儲器裝置202上的一個或多個電子文件上。在照相裝置112停用或處于非活動狀態時，可以將圖像數據保存至存儲器裝置202上的第一文件中。如在上文中結合圖3和圖4而描述的，可以僅將圖像數據的移動時間窗302保存于該文件中，并且，將比移動時間窗302的起始時間306更舊的圖像數據丟棄(在一個實施例中)。在激活照相裝置112時，可以將圖像數據保存至存儲器裝置202上的不同的第二文件中。該第二文件可以包括在事件時間402(在圖4中示出)采集的圖像數據和隨后的圖像數據以及臨近事件時間402之前的來自移動時間窗302的圖像數據。
[0053]照相裝置112可選地可以由車載或車外定位于車輛系統100的操作人員手動地激活。操作人員致動裝置214能夠表示輸入裝置，例如按鈕、開關、控制桿、踏板、觸摸屏、鍵盤、電子鼠標、觸針、麥克風(例如，供與語音激活一起使用)等，由操作人員激活輸入裝置，以使照相裝置112切換至活動狀態，或如果照相裝置112已經處于活動狀態，則開始將圖像數據保存至存儲器裝置202上的新文件。可選地，照相裝置112能夠手動地激活，或通過經由通信系統206而從車外位置接收信號來開始保存至新文件。
[0054]在一個實施例中，致動操作人員致動裝置214另外或備選地能夠對保存圖像數據的文件電子地作標記或以另外的方式作標志。該標記或標志能夠用于更迅速地識別其中操作人員激活裝置214的文件中的位置和/或時間。在操作人員看到他或她打算稍后在圖像數據中審查的感興趣的內容時，操作人員能夠激活裝置214。
[0055]操作人員致動裝置214可以用于向一個或多個其他車輛系統請求幫助。例如，響應于在由車輛系統100所行駛的路線中或附近看到感興趣的物品，操作人員能夠致動裝置214以將幫助請求信號經由通信系統206而傳播或傳輸至一個或多個其他車輛系統。這些其他車輛系統能夠包括在另一個車輛系統到達其中操作人員致動裝置214的位置或在該位置附近行駛時致動的成像系統110和/或照相裝置112。在此情況下，能夠由不同的成像系統110和/或不同的車輛系統獲得相同位置的多組圖像數據。該附加的圖像數據能夠用于驗證或反駁對路線附近的問題的潛在識別。可選地，可以響應于照相裝置112從非活動狀態切換至活動狀態而自動地發送幫助請求信號。
[0056]車輛102(和/或相同車輛系統100中的一個或多個其他車輛102和/或104)可以包括諸如監測器、觸摸屏等的顯示裝置216，顯示裝置216呈現由照相裝置112所采集的圖像數據。顯示裝置216能夠呈現圖像數據，用于由車輛102的車載的操作人員觀察。
[0057]如在上文中結合圖1中所示出的車輛系統100而描述的，車輛系統100的成像系統110能夠包括多個車輛102和/或104上的照相裝置112。由一個或多個照相裝置112所采集的圖像數據能夠存儲于另一個車輛的存儲器裝置202中。例如，照相裝置112可以在車輛系統100上的車載網絡中彼此連接，使得由多個照相裝置112所采集的圖像數據存儲于共同的存儲器裝置202處。該網絡可以由車輛系統100上的車載有線連接件和/或無線連接件形成(例如，使用車輛102和/或104中的兩個或多個車輛上的天線208、有線連接件210和/或通信系統 206)。
[0058]在這種網絡中，能夠將圖像數據路由至車輛102和/或104中的一個或多個上的車載控制器114，用于處理，和/或路由至附接至網絡，但未車載設置于車輛系統100上的一個或多個無線通信裝置。車載設置于一個車輛102或104上的操作人員能夠對由車載設置于一個或多個其他車輛102、104上的一個或多個照相裝置112所采集的圖像數據進行觀察。然后，操作人員能夠對在操作人員可能不易接近的車輛系統100的區域中發生的事件遠程地進行監測。
[0059]可選地，可以將響應于在一個車輛102或104上識別到刺激事件而發出警報信號傳遞至具有車載設置的操作人員的車輛102或104。該警報信號能夠通知操作人員刺激事件，并且，在相同車輛上獲得圖像數據，其中，已檢測到刺激事件，以經由顯示裝置216而對操作人員呈現該刺激事件。該圖像數據能夠被稱為遠程地采集的圖像數據。能夠發送警報信號，使得操作人員能夠在車輛系統100的另一個位置觀察侵害者。可以響應于檢測到刺激事件而將警報信號和/或遠程地采集的圖像數據自動地發送給操作人員。
[0060]在另一個示例中，諸如火災檢測器、煙霧檢測器、有害氣體檢測器、運動檢測器等的一個或多個傳感器106能夠對另一個車輛102、104中的操作人員發出警報信號。因此，這些傳感器106能夠通知操作人員相同車輛系統100中的另一個車輛102、104上的任何危險狀況，例如車窗打開、火災、破碎的車窗、被肆意毀壞的財產等。還可以將對應的車輛102、104的圖像數據發送至操作人員附近的顯示裝置216，使得在操作人員不必移動至危險狀況的位置的情況下，操作人員就能夠實時地或近實時地觀察該位置。
[0061]通過將由車輛系統100中的若干個照相裝置112所采集的圖像數據傳遞至潛在操作人員或全體人員所定位于的位置，從而在操作人員或全體人員不必在物理上行駛至車輛102、104的情況下，就能夠完成車輛102、104離開車輛系統100之前的檢驗。另外，一個操作人員能夠使用遠程地采集的圖像數據來核查另一車輛上的另一個操作人員或全體人員成員的狀態。例如，第一車輛102中的操作人員可以通過觀察在第二車輛102中采集的圖像數據，從而核查第二車輛102中的操作人員的警惕性。如果第二車輛102中的操作人員不警惕或不存在，則第一車輛102中的操作人員可以指導控制器114生成警報信號，該警報信號將被發送至第二車輛102(或另一個位置)，以激活一個或多個警報。
[0062]另外或備選地，車載設置于一個或多個車輛102、104上和/或車外設置于車輛系統100的控制器114可以將面部識別軟件或算法應用于在車輛系統100中的另一個車輛上獲得的圖像數據，以嘗試識別另一個車輛中的人。例如，在檢測到某人進入第一車輛102、104中時，第二車輛102、104上的車載控制器114能夠使用面部識別軟件或算法來檢查來自第一車輛的圖像數據，以確定圖像數據中所示出的人的面部是否與被認可位于第一車輛內側的人的先前存儲的面部圖像匹配。如果控制器114不能確定圖像數據中的人與被認可的面部圖像匹配，則控制器114可以生成指示侵害者進入第一車輛中的一個或多個警報信號。
[0063]另外或備選地，控制器114能夠使用面部識別軟件或算法或其他檢測軟件或算法來檢查圖像數據并估計第一車輛102、104內側的個體的數量。如上所述，如果所估計出的個體的數量超過個體的被授權的閾值數量，則控制器114可以生成一個或多個警報信號。如果沒有人被識別為存在于第一車輛102、104中，則也能夠生成警報信號。
[0064]關于軌道車輛系統，本文中所描述的成像系統110的一個或多個實施例能夠利用可通過成像系統110可得到的帶電視頻流或記錄的視頻流和在控制器114和/或照相裝置112之間的通信、來自相同車輛系統中的遠程地定位的車輛的帶電視頻圖像或記錄的視頻圖像等，以觀察、存儲和/或處理視頻流。采用從遠程單元(例如，車輛)訪問視頻，能夠實時地或近實時地警告另一個車輛中的駕駛室全體人員和/或遠程設施中的操作人員可能侵害者或操作規則違反。這能夠避免要求人員從遠程設施行駛至車輛系統和/或要求相同車輛系統的另一個車輛中的車載的操作人員移動至其中侵害者或安全威脅所定位于的遠程車輛。
[0065]雖然本文中所描述的本發明主題的一個或多個示例集中于車載設置于車輛系統100的車輛102、104上并且設置于車輛102、104內側的照相裝置112，但可選地，照相裝置112中的一個或多個照相裝置可以車載設置于車輛102、104上，但設置于車輛102、104外側。類似于如在上文中結合內部照相裝置112而描述的，這些外部照相裝置112能夠用于感測移動、記錄對象等。在一個方面中，成像系統110的照相裝置112中的一個或多個(或全部)可以設置于車輛系統100外側且車外設置于車輛系統100。例如，一個或多個照相裝置112能夠聯接至路旁的裝置(或照相裝置可以是路旁的裝置)，使得路旁的照相裝置獲得車輛系統100的圖像數據。這些路旁的照相裝置能夠諸如通過一個或多個窗而記錄車輛102、104的外部部分和/或車輛102、104的內部部分。
[0066]圖5圖示根據本文中所描述的本發明主題的一個示例的用于對車輛系統進行成像的方法500的流程圖。在一個實施例中，可以使用上述的成像系統110 (在圖1中示出)來執行或實施方法500。可選地，可以使用另一個系統。
[0067]在502處，由一個或多個照相裝置采集圖像數據。照相裝置可以是IP數碼HD照相裝置或另一種類型的照相裝置，例如非HD照相裝置、非IP照相裝置或另一個照相裝置。圖像數據能夠表示靜止圖像和/或視頻。
[0068]在504處，作出關于照相裝置是否處于活動狀態的確定。在活動狀態下，可以將由照相裝置所采集的圖像數據保存于例如本地或遠程(例如，組網)存儲器裝置中，用于稍后分析或檢查。在非活動狀態下，可以對于先于當前時間的移動時間窗僅保存圖像數據。隨著當前時間推進，將在移動時間窗的時間長度之前采集的圖像數據丟棄(例如，擦除)。
[0069]如果照相裝置處于非活動狀態中或關閉，則方法500的流程能夠向506前進。如果照相裝置處于活動狀態中，則方法500的流程能夠向514前進。
[0070]在506處，對于移動時間窗保存由處于非活動狀態中的照相裝置所采集的圖像數據。如上所述，能夠將更舊的圖像數據擦除或以另外的方式不保留，用于稍后在非活動狀態中分析或審查。
[0071]在508至512處，執行關于是否發生刺激事件的若干個核查。其中能夠執行這些核實的順序可能與流程圖中所示出的順序不同，可能不執行這些核實中的一個或多個，和/或可能多次執行核實中的一個或多個。
[0072]在508處，作出關于是否檢測到聲音的確定。例如，可以對由麥克風或其他傳感器感測的聲音進行檢查，以確定是否識別出異常聲音或感興趣的聲音。異常聲音或感興趣的聲音可以是與背景(例如，環境)聲音不同的聲音，例如打開或關閉車門、對象落下、腳步、人聲、打碎玻璃(或其他材料)等。
[0073]如果檢測到聲音，則聲音可以表示諸如某人進入車輛系統中的刺激事件。因此，方法500的流程能夠向514前進。如果未檢測到聲音，則方法500的流程能夠向510前進。
[0074]在510處，作出關于由車輛或車輛系統是否經歷力或加速度中的改變的確定。例如，力傳感器、加速度計等可以用于確定另一個對象(例如，另一個車輛)是否已與車輛或車輛系統碰撞、車輛或車輛系統是否正在移動等。
[0075]如果檢測到這種力或加速度，則力或加速度可以表示刺激事件，例如車輛或車輛系統與另一個車輛或車輛系統的碰撞或牢固的聯接。因此，方法500的流程能夠向514前進。如果未檢測到聲音，則方法500的流程能夠向512前進。
[0076]在512處，作出關于由照相裝置輸出圖像數據的速率是否改變(例如，數據率是否改變)的確定。例如，可以對由照相裝置壓縮圖像數據的速度、將圖像數據從照相裝置傳遞至另一個裝置的速度等進行監測。
[0077]如果該數據率諸如通過增大超過指定的閾值量而改變，則數據率中的增大能夠指示由照相裝置輸出更多的圖像數據、圖像數據的壓縮已減少等。壓縮中的減少、圖像數據中的增加等可以指示由照相裝置所獲得的圖像數據不太冗余。圖像冗余度中的降低能夠表示照相裝置的視場中的移動。例如，數據率中的改變能夠指示某人在照相裝置的視場中移動。因此，方法500的流程能夠向514前進。
[0078]另一方面，如果數據率不增大或不增大多于指定的閾值量，則數據率或數據率中的改變可能不指示照相裝置的視場中的移動。因此，方法500的流程能夠向502返回。例如，方法500能夠以環式(loop-wise)的方式前進，除非檢測到刺激事件或直到檢測到刺激事件。在一個實施例中，方法500還可以包括確定是否已在車輛或車輛系統上改變一個或多個操作設置或控制。這種改變可以指示某人位于車輛或車輛系統上，并且，可以是使方法500前進至514的刺激事件。在另外的情況下，方法500的流程能夠返回至502。
[0079]在514處，照相裝置切換至活動狀態，并且，由照相裝置所獲得的圖像數據被保存。例如，可以將在結束于檢測到刺激事件的時間的時間窗期間獲得的圖像數據和在檢測到刺激事件的時間之后獲得的附加的圖像數據保存于存儲器裝置中。在此情況下，可以將在刺激事件之前、在刺激事件期間以及在刺激事件之后采集的圖像數據留存用于檢查，以便確定刺激事件的原因。
[0080]在本文中所描述的本發明主題的一個示例中，系統(例如，成像系統)包括照相裝置和控制器。照相裝置配置成設置于第一車輛系統上或設置于沿著路線的路旁的位置處，以生成在照相裝置的視場內的圖像數據。控制器配置成對從照相裝置提供圖像數據的數據率進行監測。控制器還配置成基于由照相裝置生成圖像數據的數據率中的改變而識別照相裝置的視場內的刺激事件。
[0081 ]在一個方面中，控制器配置成將刺激事件識別為照相裝置的視場內的移動。
[0082]在一個方面中，控制器還配置成響應于識別出刺激事件而激活一個或多個警報。
[0083]在一個方面中，從照相裝置提供圖像數據的數據率表示由照相裝置壓縮圖像數據的比特率。
[0084]在一個方面中，控制器配置成，在圖像數據的壓縮減小多于指定非零閾值減小時，識別照相裝置的視場中的刺激事件。
[0085]在一個方面中，第一車輛系統包括彼此機械地聯接的至少第一車輛和第二車輛。照相裝置能夠配置成車載設置于第一車輛上，并且，控制器配置成車載設置于第二車輛上，以便對第一車輛中的刺激事件遠程地進行監測。
[0086]在一個方面中，控制器配置成基于從照相裝置提供圖像數據的數據率而確定發生刺激事件的時間或日期中的至少一個。控制器能夠配置成將時間或日期中的至少一個與被授權的時間或被授權的數據比較，以確定刺激事件是否被授權。
[0087]在一個方面中，控制器配置成將由圖像數據形成的一個或多個圖像與表示有權位于第一車輛系統中的人的一個或多個被授權的圖像比較。控制器還能夠配置成響應于與一個或多個被授權的圖像不同的一個或多個圖像而生成警報信號。
[0088]在一個方面中，在照相裝置處于非活動狀態中時，照相裝置配置成僅保存在從當前時間至先前的時間向后擴展指定非零時段的移動時間窗期間獲得的圖像數據。在照相裝置處于活動狀態中時，控制器配置成保存在移動時間窗期間獲得的圖像數據和在移動時間窗的外側獲得的圖像數據。
[0089]在一個方面中，系統還包括力傳感器或音頻傳感器中的至少一個。力傳感器能夠配置成對第一車輛系統的加速度中的改變進行檢測。音頻傳感器能夠配置成對第一車輛系統中的聲音進行檢測。控制器能夠配置成響應于力傳感器檢測到加速度中的改變或音頻傳感器檢測到聲音中的至少一個而將照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態。
[0090]在一個方面中，控制器配置成響應于照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態而將幫助請求信號自動地傳遞至一個或多個第二車輛系統。在照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態時，幫助請求信號能夠請求一個或多個第二車輛系統在第一車輛系統的位置處或附近采集附加的圖像數據。
[0091]在一個方面中，系統還包括操作人員激活裝置，該裝置配置成由第一車輛系統的操作人員致動，以手動地將照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態。
[0092]在一個方面中，控制器還配置成響應于操作人員激活裝置被致動而自動地生成傳遞至車外設施的警告信號。
[0093]在一個方面中，控制器還配置成在檢測到加速度中的改變或聲音中的至少一個時，識別第一車輛系統的位置。控制器還能夠配置成將第一車輛系統的圖像數據和位置保存于存儲器裝置中。
[0094]在一個方面中，控制器能夠配置成響應于照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態而將幫助請求信號自動地傳遞至一個或多個第二車輛系統，在照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態時，幫助請求信號請求一個或多個第二車輛系統在第一車輛系統的位置處采集附加的圖像數據。
[0095]在一個方面中，照相裝置配置成，將圖像數據壓縮成所壓縮的圖像數據，并且，以某數據率輸出所壓縮的圖像數據。數據率包括比特率。控制器配置成，對輸出所壓縮的圖像數據的比特率進行監測，并且，響應于比特率改變至少指定的閾值而識別刺激事件。控制器還能夠配置成響應于比特率改變至少指定的閾值而生成一個或多個警報信號。
[0096]在本文中所描述的本發明主題的另一個示例中，方法(例如，成像方法)包括獲得照相裝置的視場的圖像數據。視場包括第一車輛系統的至少一部分。方法還包括:采用一個或多個計算機處理器來對從照相裝置提供圖像數據的數據率進行監測；以及基于由照相裝置生成圖像數據的數據率中的改變而(采用一個或多個計算機處理器來)識別照相裝置的視場內的刺激事件。
[0097]在一個方面中，所監測到的數據率是由照相裝置壓縮圖像數據的比特率。
[0098]在一個方面中，刺激事件是照相裝置的視場內的移動。
[0099]在一個方面中，在圖像數據的壓縮減小多于指定非零閾值減小時，識別出照相裝置的視場中的刺激事件。
[0100]在一個方面中，方法還包括:基于從照相裝置提供圖像數據的數據率而確定發生刺激事件的時間或日期中的至少一個;以及將時間或日期中的至少一個與被授權的時間或被授權的日期分別比較，以確定刺激事件移動是否被授權。
[0101]在一個方面中，方法還包括:將由圖像數據形成的一個或多個圖像與表示有權位于第一車輛系統中的人的一個或多個被授權的圖像比較；以及響應于與一個或多個被授權的圖像不同的一個或多個圖像而生成警報信號。
[0102]在一個方面中，方法還包括:對第一車輛系統的加速度中的改變或第一車輛系統中的聲音中的至少一個進行檢測；以及響應于檢測到加速度中的改變或聲音中的至少一個而將照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態。
[0103]在一個方面中，方法還包括響應于照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態而將幫助請求信號自動地傳遞至一個或多個第二車輛系統。在照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態時，幫助請求信號請求一個或多個第二車輛系統在第一車輛系統的位置處或附近采集附加的圖像數據。
[0104]在本文中所描述的本發明主題的另一個示例中，系統(例如，成像系統)包括照相裝置和控制器。照相裝置配置成車載設置于車輛系統的第一車輛上，車輛系統包括彼此機械地聯接的第一車輛和至少第二車輛。照相裝置還配置成:獲得圖像數據;將圖像數據壓縮成所壓縮的圖像數據；以及以某比特率輸出所壓縮的圖像數據。控制器配置成:對輸出所壓縮的圖像數據的比特率進行監測；以及響應于比特率改變至少指定的閾值而識別在第一車輛上或在第一車輛處發生的刺激事件。控制器還配置成響應于比特率改變至少指定的閾值而生成一個或多個警報信號。
[0105]在一個方面中，控制器配置成車載設置于第二車輛上，以經由照相裝置而遠程地監測第一車輛。
[0106]在一個方面中，控制器配置成基于比特率減小至少指定的閾值而識別第一車輛中的移動。
[0107]要理解，上面描述意圖是說明性的而不是限制性的。例如，上述實施例(和/或其方面)可彼此結合使用。另外，可進行多種修改以使特定情形或材料適合本發明主題的教導，而沒有背離其范圍。雖然本文所述材料的尺寸和類型意圖定義本發明主題的參數，但是它們決不是限制性的，而是示范性的實施例。在審查上面描述時，許多其他實施例對于本領域的技術人員將是顯而易見的。因此，應參考所附權利要求書連同這類權利要求書所被賦予的等同物的全部范圍來確定本發明主題的范圍。在所附權利要求書中，術語“包括”和“其中”用作相應術語“包含”和“其中”的易懂英語等同物。此外，在下面權利要求書中，術語“第一”、“第二”和“第三”等只用作標記，而不是意圖對其對象強加數字要求。此外，下面的權利要求書的限制沒有以方法加功能形式來書寫并且不意圖基于35 U.S.C.§ 112(f)，除非并且直到這類權利要求限制確切地使用后面是缺乏進一步結構的功能陳述的短語“用于…的部件。
[0108]本書面描述使用示例來公開本發明主題的幾個實施例，并且還使本領域的技術人員能夠實施本發明主題的實施例，包括制作和使用任何裝置或系統以及執行任何包含的方法。本發明主題的可取得專利的范圍由權利要求書限定，并且可包括本領域的技術人員想到的其他示例。如果這類其他示例具有沒有不同于權利要求書的文字語言的結構元件，或者如果它們包括具有與權利要求書的文字語言的無實質差異的等效結構元件，則它們意圖處于權利要求書的范圍之內。
[0109]在結合附圖進行閱讀時，本發明主題的某些實施例的前面描述將更好理解。在附圖圖示各個實施例的功能塊的簡圖的意義上，功能塊不一定指示硬件電路系統之間的劃分。因此，例如，功能塊的一個或多個(例如處理器或存儲器)可在單個硬件(例如，通用信號處理器、微控制器、隨機存取存儲器、硬盤等)中實現。類似地，程序可以是獨立程序，可結合為操作系統中的子例程，可以是所安裝軟件包中的功能，等等。各個實施例并不局限于附圖所示的布置和工具。
[0110]如本文所使用的，以單數闡述并且以單詞“一”或“一個”進行的元件或步驟應當被理解為并不排除多個所述元件或步驟，除非明確規定這種排除。此外，對本發明主題的“一個實施例”的提及并不意圖被解釋為排除也結合了所闡述特征的附加實施例的存在。此外，除非相反的明確規定，否則，“包含”、“包括”或“具有”具有特定性質的元件或者多個元件的實施例可包含沒有那種性質的附加的這類元件。
【主權項】
1.一種系統，包含: 照相裝置，配置成設置于第一車輛系統上或設置于沿著所述第一車輛系統的路線的路旁的位置處，所述照相裝置配置成生成所述照相裝置的視場內的圖像數據；以及 控制器，配置成對從所述照相裝置提供所述圖像數據的數據率進行監測，所述控制器配置成基于由所述照相裝置生成所述圖像數據的所述數據率中的改變而識別所述照相裝置的所述視場內的刺激事件。2.如權利要求1所述的系統，其中，所述控制器配置成將所述刺激事件識別為所述照相裝置的所述視場內的移動。3.如權利要求1所述的系統，其中，所述控制器還配置成響應于識別出所述刺激事件而激活一個或多個警報。4.如權利要求1所述的系統，其中，從所述照相裝置提供所述圖像數據的所述數據率表示由所述照相裝置壓縮所述圖像數據的比特率。5.如權利要求1所述的系統，其中，所述控制器配置成，在所述圖像數據的壓縮減小多于指定的非零閾值減小時，識別所述照相裝置的所述視場中的所述刺激事件。6.如權利要求1所述的系統，其中，所述第一車輛系統包括彼此機械地聯接的至少第一車輛和第二車輛，并且，其中，所述照相裝置配置成車載設置于所述第一車輛上，并且，所述控制器配置成車載設置于所述第二車輛上，以便對所述第一車輛中的所述刺激事件遠程地進行監測。7.如權利要求1所述的系統，其中，所述控制器配置成基于從所述照相裝置提供所述圖像數據的所述數據率而確定發生所述刺激事件的時間或日期中的至少一個，并且，所述控制器配置成將所述時間或日期中的所述至少一個與被授權的時間或被授權的日期分別比較，以確定所述刺激事件是否被授權。8.如權利要求1所述的系統，其中，所述控制器配置成將由所述圖像數據形成的一個或多個圖像與表示有權位于所述第一車輛系統中的人的一個或多個被授權的圖像比較，并且，所述控制器配置成響應于與所述一個或多個被授權的圖像不同的所述一個或多個圖像而生成警報信號。9.如權利要求1所述的系統，其中，在所述照相裝置處于非活動狀態中時，所述照相裝置配置成僅保存在從當前時間至先前的時間的向后擴展指定的非零時段的移動時間窗期間獲得的所述圖像數據，并且，在所述照相裝置處于活動狀態中時，所述控制器配置成保存在所述移動時間窗期間獲得的所述圖像數據和在所述移動時間窗外獲得的所述圖像數據。10.如權利要求9所述的系統，還包含力傳感器或音頻傳感器中的至少一個，所述力傳感器配置成對所述第一車輛系統的加速度中的改變進行檢測，所述音頻傳感器配置成對所述第一車輛系統中的聲音進行檢測，其中，所述控制器配置成響應于所述力傳感器檢測到加速度中的所述改變或所述音頻傳感器檢測到所述聲音中的至少一個而將所述照相裝置從所述非活動狀態切換至所述活動狀態。11.如權利要求1所述的系統，其中，所述控制器配置成響應于所述照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態而將幫助請求信號自動地傳遞至一個或多個第二車輛系統，在所述照相裝置從所述非活動狀態切換至所述活動狀態時，所述幫助請求信號請求所述一個或多個第二車輛系統在所述第一車輛系統的位置處采集附加的圖像數據。12.如權利要求1所述的系統，其中，所述照相裝置配置成將所述圖像數據壓縮成所壓縮的圖像數據，并且，以所述數據率輸出所述所壓縮的圖像數據，所述數據率包含比特率；以及 所述控制器配置成對輸出所述所壓縮的圖像數據的所述比特率進行監測，并且，響應于所述比特率改變至少指定的閾值而識別所述刺激事件，所述控制器還配置成響應于所述比特率改變至少所述指定的閾值而生成一個或多個警報信號。13.—種方法，包含: 獲得照相裝置的視場的圖像數據，所述視場包括第一車輛系統的至少一部分； 采用一個或多個計算機處理器來對從所述照相裝置提供所述圖像數據的數據率進行監測；以及 基于由所述照相裝置生成所述圖像數據的所述數據率中的改變而采用所述一個或多個計算機處理器來識別所述照相裝置的所述視場內的刺激事件。14.如權利要求13所述的方法，其中，所監測到的所述數據率是由所述照相裝置壓縮所述圖像數據的比特率。15.如權利要求13所述的方法，其中，在所述圖像數據的壓縮減小多于指定的非零閾值減小時，識別出所述照相裝置的所述視場中的所述刺激事件。16.如權利要求13所述的方法，還包含基于從所述照相裝置提供所述圖像數據的所述數據率而確定發生所述刺激事件的時間或日期中的至少一個，并且，將所述時間或日期中的所述至少一個與被授權的時間或被授權的日期分別比較，以確定所述刺激事件是否被授權。17.如權利要求13所述的方法，還包含將由所述圖像數據形成的一個或多個圖像與表示有權位于所述第一車輛系統中的人的一個或多個被授權的圖像比較，并且，響應于與所述一個或多個被授權的圖像不同的所述一個或多個圖像而生成警報信號。18.如權利要求13所述的方法，還包含對所述第一車輛系統中的加速度中的改變或所述第一車輛系統中的聲音的至少一個進行檢測，并且，響應于檢測到加速度中的所述改變或所述聲音中的所述至少一個而將所述照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態。19.如權利要求13所述的方法，還包含響應于所述照相裝置從非活動狀態切換至活動狀態而將幫助請求信號自動地傳遞至一個或多個第二車輛系統，在所述照相裝置從所述非活動狀態切換至所述活動狀態時，所述幫助請求信號請求所述一個或多個第二車輛系統在所述第一車輛系統的位置處或附近采集附加的圖像數據。20.—種系統，包含: 照相裝置，配置成車載設置于車輛系統的第一車輛上，所述車輛系統包括彼此機械地聯接的所述第一車輛和至少第二車輛，所述照相裝置配置成:獲得圖像數據;將所述圖像數據壓縮成所壓縮的圖像數據；以及以某比特率輸出所述所壓縮的圖像數據；以及 控制器，配置成對輸出所述所壓縮的圖像數據的所述比特率進行監測，并且，響應于所述比特率改變至少指定的閾值而識別發生于所述第一車輛的刺激事件，所述控制器還配置成響應于所述比特率改變至少所述指定的閾值而生成一個或多個警報信號。21.如權利要求20所述的系統，其中，所述控制器配置成車載設置于所述第二車輛上，以經由所述照相裝置而遠程地監測所述第一車輛。22.如權利要求20所述的系統，其中，所述控制器配置成基于所述比特率減小至少所述指定的閾值而識別所述第一車輛中的移動。
【文檔編號】H04N7/18GK106061793SQ201580014354
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年1月28日 公開號201580014354.4, CN 106061793 A, CN 106061793A, CN 201580014354, CN-A-106061793, CN106061793 A, CN106061793A, CN201580014354, CN201580014354.4, PCT/2015/13183, PCT/US/15/013183, PCT/US/15/13183, PCT/US/2015/013183, PCT/US/2015/13183, PCT/US15/013183, PCT/US15/13183, PCT/US15013183, PCT/US1513183, PCT/US2015/013183, PCT/US2015/13183, PCT/US2015013183, PCT/US201513183
【發明人】M.B.克雷林, B.J.麥克芒努斯, M.米納
【申請人】通用電氣公司