一種搬運車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種搬運車，包括輔助支撐總成、制動總成、偏心機構總成、轉向總成、升降總成和轉接器總成，其中制動總成頂端為偏心機構總成，偏心機構總成頂端為轉向總成，轉向總成頂端為升降總成，轉接器總成安裝在升降總成側邊。可同時實現升降、旋轉、傾斜、搬運貨物等多種功能，而且機械制動，保證了停靠的穩定性。
【專利說明】
一種搬運車
技術領域
[0001]本發明涉及中小型搬運車領域，具體涉及一種搬運車。
【背景技術】
[0002]搬運車作為新時代的主要搬運工具，已經得到了極大的推廣，且主要運用于倉儲物流搬運，但目前的搬運車只能搬運普通貨架，功能單一且對于一些結構特殊的貨架以及產品就無從下手，且現有搬運車本身結構不能轉身，需要通過移動實現轉身，跟倒車進庫一樣，對于新手來說，相當費時費力。
[0003]專利號CN 104512314 A公開了一種搬運車，該搬運車可快速組裝副車及拖車或將副車及拖車分離，推出裝置可將被搬運物從拖車上推出，舉升裝置可舉升拖車，方便拖拉裝置對被搬運物的拖拉過程及推出裝置對被搬運物的推出過程，因此，通過拖拉裝置、舉升裝置、連接裝置與推出裝置的使用，該發明的搬運車可實現便捷的裝載與卸載，從而達到快速搬運的目的。該發明能實現貨架和貨物的拖拉、舉升等功能，卻實現不了旋轉、傾斜、制動的作用，特別是旋轉的時候，空間不夠大完全不能轉彎，而且完全是貼地搬運的，對地表的平滑度要求也比較高，有坡度就不行了，通用性不強，應用范圍窄。
【發明內容】
[0004]本發明旨在提供一種搬運車，可同時實現升降、旋轉、傾斜、搬運貨物等多種功能，而且機械制動，保證了停靠的穩定性。
[0005]本發明是通過如下技術方案予以實現的:
[0006]—種搬運車，包括輔助支撐總成、制動總成、偏心機構總成、轉向總成、升降總成和轉接器總成，其中制動總成頂端為偏心機構總成，偏心機構總成頂端為轉向總成，轉向總成頂端為升降總成，轉接器總成安裝在升降總成側邊。
[0007]所述制動總成包括車輪、輪轂剎車盤、剎車塊、輪滑、鋼絲、制動滑塊、滑塊槽、制動手柄、中心座和車底盤，其中輪轂剎車盤設于車輪輪轂上，與輪轂剎車盤相配合使用的剎車塊安裝于制動滑塊頂部，制動滑塊裝于中心座上的滑塊槽內，制動滑塊上安裝有鋼絲，鋼絲順著安裝在中心座外垂直面上的滑輪牽引，最后固定于制動手柄底端，車底盤安裝在中心座底端。
[0008]所述輔助支撐總成包括雙頭螺栓、萬向輪和輔助折疊架，其中輔助折疊架一端與車底盤通過雙頭螺栓相連，輔助折疊架另一端設有一個萬向輪。
[0009]所述偏心機構總成包括偏心座、調節螺母、調節螺桿、直線導軌、方隼軸B和偏心主體，其中偏心座設于偏心主體頂端，偏心座內設有直線導軌，偏心塊內底部設有調節螺母，與調節螺母匹配的調節螺桿一端伸入調節螺母中，另一端安裝于偏心主體側面且該端端部設有設有方隼軸B。
[0010]所述轉向總成包括內立管法蘭座、轉向法蘭座、外殼、蝸輪蝸桿減速器、中心軸、制動箍、轉向固定座、制動箍固定銷、轉向軸套，其中轉向固定座位于轉向總成底部并與偏心座連接，轉向固定座頂端設有制動箍和制動箍固定銷，轉向固定座頂端內圈圍著轉向軸套，轉向軸套內安裝有中心軸，中心軸底端插入轉向固定座內，往上是轉向軸套，再往上是蝸輪蝸桿減速器，最后中心軸頂端插裝于轉向法蘭座內，轉向法蘭座連接內立管法蘭座，蝸輪蝸桿減速器外安裝有外殼。
[0011]所述升降總成包括固定螺母、外套管尼龍套、外套管、滑動絲桿、內立管、絲桿螺母、內套管尼龍套、絲桿減速器、卡銷和防脫銷，其中滑動絲桿底端通過防脫銷安裝于內立管法蘭座頂部中心位置，滑動絲桿頂端插入絲桿螺母內，絲桿螺母固定于內立管頂端內，內立管頂端連接內套管尼龍套，內立管底端連接內立管法蘭座，內立管法蘭座兩邊設有外套管尼龍套和固定螺母，外套管尼龍套連接外套管，外套管頂端連接減速器殼體，減速器殼體內設有絲桿減速器，絲桿減速器動力輸入端設有卡銷。
[0012]所述轉接器總成包括安裝板、螺栓孔、定位器、特質螺栓、轉接器主體、鎖緊手柄，其中安裝板固定于外套管外壁上，安裝板上設有螺栓孔，轉接器主體通過螺栓固定于安裝板上，轉接器主體上設有若干定位器，定位器上設有可調節與固定定位器的特質螺栓和鎖緊手柄。
[0013]所述中心座頂端連接偏心主體底端，偏心主體頂端連接偏心座底端，偏心座頂端連接轉向固定座底端。
[0014]所述卡銷外設有方隼軸A，方隼軸A—端連接絲桿減速器動力輸入端，與方隼軸A和方隼軸B配套使用的搖手柄呈Z字型。
[0015]所述外套管外壁設有扶手。
[0016]本發明的有益效果是:
[0017]與現有技術相比，本發明提供的一種搬運車，通過設計大車輪，采用輪轂剎車，保證了搬運前后搬運車的停靠穩定;通過設計偏心機構，實現某些傾斜支架的搬運且可改變搬運車的重心，實現平衡搬運;通過設計轉向機構，使本發明原地不動，便可實現貨物轉向、重心轉向、運行方向轉向等，方便快捷而且設置有轉向定位箍，實現轉向定位;通過設置升降機構，可自動設置貨物的堆積和遇過一些小障礙。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的結構示意圖；
[0019]圖2是本發明的升降總成結構示意圖；
[0020]圖3是本發明的轉向總成結構示意圖；
[0021 ]圖4是本發明的偏心機構總成半左視圖；
[0022]圖5是本發明的偏心機構總成半剖主視圖；
[0023]圖6是本發明的制動總成的半剖主視圖；
[0024]圖7是本發明的制動總成的半剖左視圖；
[0025]圖8是本發明的輔助支撐總成結構示意圖；
[0026]圖9是本發明的提升狀態圖；
[0027]圖10是本發明的傾斜狀態圖；
[0028]圖中:1-輔助支撐總成，2_制動總成，3_偏心機構總成，4_轉向總成，5_升降總成，6-轉接器總成，7-搖手柄，8-扶手，9-方隼軸A，10-雙頭螺栓，11-萬向輪，12-輔助折疊架，13-減速器殼體，20-車輪，21-輪轂剎車盤，22-剎車塊，23-輪滑，24-鋼絲，25-制動滑塊，26-滑塊槽，27-制動手柄，28-中心座，29-車底盤，30-偏心座，31-調節螺母，32-調節螺桿，33-直線導軌，34-方隼軸B，35-偏心主體，40-內立管法蘭座，41-轉向法蘭座，42-外殼，43-蝸輪蝸桿減速器，44-中心軸，45-制動箍，46-轉向固定座，47-制動箍固定銷，48-轉向軸套，50-固定螺母，51-外套管尼龍套，52-外套管，53-滑動絲桿，54-內立管，55-絲桿螺母，56-內套管尼龍套，57-絲桿減速器，58-卡銷，59-防脫銷，60-安裝板，61-螺栓孔，62-定位器，63-特質螺栓，64-轉接器主體，65-鎖緊手柄。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖對本發明的技術方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0030]如圖1?10所示，本發明提供的一種搬運車，包括輔助支撐總成1、制動總成2、偏心機構總成3、轉向總成4、升降總成5和轉接器總成6，其中制動總成2頂端為偏心機構總成3，偏心機構總成3頂端為轉向總成4，轉向總成4頂端為升降總成5，轉接器總成6安裝在升降總成5側邊。
[0031]所述制動總成2包括車輪20、輪轂剎車盤21、剎車塊22、輪滑23、鋼絲24、制動滑塊25、滑塊槽26、制動手柄27、中心座28和車底盤29，其中輪轂剎車盤21設于車輪20輪轂上，與輪轂剎車盤21相配合使用的剎車塊22安裝于制動滑塊25頂部，制動滑塊25裝于中心座28上的滑塊槽26內，制動滑塊25上安裝有鋼絲24，鋼絲24順著安裝在中心座28外垂直面上的滑輪23牽引，最后固定于制動手柄27底端，車底盤29安裝在中心座28底端，φ慟滑塊25頂端呈斜契狀，利用制動手柄帶動鋼絲24卷動，卷動的鋼絲24拉動制動滑塊25，由于斜面產生的運動距離導致剎車塊22向兩邊滑動而頂住輪轂剎車盤21進行制動。
[0032]所述輔助支撐總成I包括雙頭螺栓10、萬向輪11和輔助折疊架12，其中輔助折疊架12—端與車底盤29通過雙頭螺栓10相連，輔助折疊架12另一端設有一個萬向輪11，輔助折疊架12可以折疊，折疊或拉直后通過雙頭螺栓10固定，當搬運車工作時候將輔助折疊架12折疊，當需要停車制動的時候將輔助折疊支架12拉直，與兩車輪20形成三點支撐，搬運時不影響機動性，駐車制動時穩定可靠。
[0033]所述偏心機構總成3包括偏心座30、調節螺母31、調節螺桿32、直線導軌33、方隼軸B34和偏心主體35，其中偏心座30設于偏心主體35頂端，偏心座30內設有直線導軌33，偏心塊30內底部設有調節螺母31，與調節螺母31匹配的調節螺桿32—端伸入調節螺母31中，另一端安裝于偏心主體35側面且該端端部設有設有方隼軸B34，需要進行偏心操作時，首先將搖手柄7與調節螺桿32末端的方隼軸B34連接，然后搖動搖手柄7，通過調節螺桿32和調節螺母31的配合，使偏心座30以下部分沿直線導軌33向滑動絲桿53中心靠近或遠離移動，完成整體搬運車車身偏心角在α = 0?10°之間偏心或同心操作，偏心運動準確，且可調節。
[0034]所述轉向總成4包括內立管法蘭座40、轉向法蘭座41、外殼42、蝸輪蝸桿減速器43、中心軸44、制動箍45、轉向固定座46、制動箍固定銷47、轉向軸套48，其中轉向固定座46位于轉向總成4底部并與偏心座30連接，轉向固定座46頂端設有制動箍45和制動箍固定銷47，轉向固定座46頂端內圈圍著轉向軸套48，轉向軸套48內安裝有中心軸44，中心軸44底端插入轉向固定座46內，往上是轉向軸套48，再往上是蝸輪蝸桿減速器43，最后中心軸44頂端插裝于轉向法蘭座41內，轉向法蘭座41連接內立管法蘭座40，蝸輪蝸桿減速器43外安裝有外殼42，本發明的轉向總成4分為定向轉動和自由轉動，進行定向轉動時，應將制動箍45旋至鎖緊狀態，自由轉動受限，然后通過全回轉搖把轉動蝸輪蝸桿減速器43中的蝸桿傳動軸，通過該傳動機構帶動蝸輪蝸桿以上部分轉動，定向轉動生效；當需要進行自由轉動時，只需要將制動箍45旋至松開狀態，使中心軸44與轉向軸套48之間有一定間隙，便可轉動，自由轉動生效，先進行自由轉動，使搬運車轉到大概位置，再使用定向轉動，轉動到指定方向。
[0035]所述升降總成5包括固定螺母50、外套管尼龍套51、外套管52、滑動絲桿53、內立管54、絲桿螺母55、內套管尼龍套56、絲桿減速器57、卡銷58和防脫銷59，其中滑動絲桿53底端通過防脫銷59安裝于內立管法蘭座40頂部中心位置，滑動絲桿53頂端插入絲桿螺母55內，絲桿螺母55固定于內立管54頂端內，內立管54頂端連接內套管尼龍套56，內立管54底端連接內立管法蘭座40，內立管法蘭座40兩邊設有外套管尼龍套51和固定螺母50，外套管尼龍套51連接外套管52，外套管52頂端連接減速器殼體13，減速器殼體13內設有絲桿減速器57，絲桿減速器57動力輸入端設有卡銷58，使用升降操作時，首先解鎖卡銷58，然后用搖手柄7套進絲桿減速器57上動力輸入端連接的的方隼軸A9，通過絲桿減速器57帶動滑動絲桿53旋轉，抬升外套管52并帶動固定在外套管52外側的轉接器總成6使被載物離地上升;此外，滑動絲桿53末端設有防脫銷59，保證滑動絲桿不脫出；增設內套管尼龍套56和外套管尼龍套51目的在于隔離金屬管壁的直接摩擦和起到潤滑作用；內立管法蘭座40是直接與內立管連接的，便于與轉向法蘭座41相連，同時起著固定滑動絲桿53端部中心的作用。
[0036]所述轉接器總成6包括安裝板60、螺栓孔61、定位器62、特質螺栓63、轉接器主體64、鎖緊手柄65，其中安裝板60固定于外套管52外壁上，安裝板60上設有螺栓孔61，轉接器主體64通過螺栓固定于安裝板60上，轉接器主體64上設有若干定位器62，定位器62上設有可調節與固定定位器62的特質螺栓63和鎖緊手柄65，定位器62插入貨架上相應的安裝口上，扭緊鎖緊手柄65，使貨架安裝在轉接器總成6上。
[0037]所述中心座28頂端連接偏心主體35底端，偏心主體35頂端連接偏心座30底端，偏心座30頂端連接轉向固定座46底端。
[0038]所述卡銷58外設有方隼軸A14，方隼軸A14—端連接絲桿減速器57動力輸入端，與方隼軸A14和方隼軸B34配套使用的搖手柄7呈Z字型。
[0039]所述外套管52外壁設有扶手8，扶手8呈圓形狀繞外套管52圍一圈，扶手8是在本發明搬運車在行進或轉向過程中起到扶持與推動作用。
[0040]使用本發明時遵循以下步驟:
[0041]①停車制動:將本發明的搬運車推送到搬運貨物的地點，拉直輔助折疊支架12并板動制動手柄27，利用制動手柄帶動鋼絲24卷動，卷動的鋼絲24拉動制動滑塊25，由于制動滑塊25斜面產生的運動距離導致剎車塊22向兩邊滑動而頂住輪轂剎車盤21進行制動，使搬運車停穩并駐車制動。
[0042]②安裝貨架:運用轉向總成4上的制動箍45旋至松開狀態，將搬運車上的轉接器總成6轉向貨架，扭緊制動箍45，通過全回轉搖把轉動蝸輪蝸桿減速器43中的蝸桿傳動軸，通過該傳動機構帶動蝸輪蝸桿以上部分轉動;利用轉接器總成6上的定位器62伸入貨架上的安裝口里，使用鎖緊手柄65將貨架鎖緊在轉接器總成6上，
[0043]③升貨架;解鎖卡銷58，然后用搖手柄7套進絲桿減速器57上動力輸入端連接的的方隼軸A9，通過絲桿減速器57帶動滑動絲桿53旋轉，抬升外套管52并帶動固定在外套管52外側的轉接器總成6使貨架離地上升。
[0044]④調整重心:將搖手柄7與調節螺桿32末端的方隼軸B34連接，然后搖動搖手柄7，通過調節螺桿32和調節螺母31的配合，使偏心座30以下部分沿直線導軌33向滑動絲桿53中心靠近或遠離移動，完成搬運車與貨架整體的偏心操作，最終使搬運車與貨架整體的重心控制在兩車輪20的重心方向上。
[0045]⑤自由轉動解鎖:手拉著扶手8控制搬運車上部分的轉向，將制動箍45旋至松開狀態，解鎖自由轉動。
[0046]⑥搬運貨架:推動制動手柄27，松制動，將輔助折疊支架12折疊，雙手推動扶手8進行貨架的搬運。
[0047]⑦卸貨架:貨物推到指定地點后，拉制動手柄27，將輔助折疊架拉直，扭緊制動箍45，調節偏心機構總成3，使外套管52處于豎直方向，將貨架推到指定地點上方，轉動升降總成5，讓貨架慢慢下落到地上，最后松開鎖緊手柄65，拉出搬運車，完成搬運。
【主權項】
1.一種搬運車，其特征在于:包括輔助支撐總成(I)、制動總成(2)、偏心機構總成(3)、轉向總成(4)、升降總成(5)和轉接器總成(6)，其中制動總成(2)頂端為偏心機構總成(3)，偏心機構總成(3)頂端為轉向總成(4)，轉向總成(4)頂端為升降總成(5)，轉接器總成(6)安裝在升降總成(5)側邊。2.根據權利要求1所述的一種搬運車，其特征在于:所述制動總成(2)包括車輪(20)、輪轂剎車盤(21)、剎車塊(22)、輪滑(23)、鋼絲(24)、制動滑塊(25)、滑塊槽(26)、制動手柄(27)、中心座(28)和車底盤(29)，其中輪轂剎車盤(21)設于車輪(20)輪轂上，與輪轂剎車盤(21)相配合使用的剎車塊(22)安裝于制動滑塊(25)頂部，制動滑塊(25)裝于中心座(28)上的滑塊槽(26)內，制動滑塊(25)上安裝有鋼絲(24)，鋼絲(24)順著安裝在中心座(28)外垂直面上的滑輪(23)牽引，最后固定于制動手柄(27)底端，車底盤(29)安裝在中心座(28)底端。3.根據權利要求1所述的一種搬運車，其特征在于:所述輔助支撐總成(I)包括雙頭螺栓(10)、萬向輪(11)和輔助折疊架(12)，其中輔助折疊架(12)—端與車底盤(29)通過雙頭螺栓(10)相連，輔助折疊架(12)另一端設有一個萬向輪(11)。4.根據權利要求1所述的一種搬運車，其特征在于:所述偏心機構總成(3)包括偏心座(30),調節螺母(31)、調節螺桿(32)、直線導軌(33)、方隼軸B (34)和偏心主體(35)，其中偏心座(30)設于偏心主體(35)頂端，偏心座(30)內設有直線導軌(33)，偏心塊(30)內底部設有調節螺母(31)，與調節螺母(31)匹配的調節螺桿(32)—端伸入調節螺母(31)中，另一端安裝于偏心主體(35)側面且該端端部設有設有方隼軸B(34)。5.根據權利要求1所述的一種搬運車，其特征在于:所述轉向總成(4)包括內立管法蘭座(40)、轉向法蘭座(41)、外殼(42)、蝸輪蝸桿減速器(43)、中心軸(44)、制動箍(45)、轉向固定座(46)、制動箍固定銷(47)、轉向軸套(48)，其中轉向固定座(46)位于轉向總成(4)底部并與偏心座(30)連接，轉向固定座(46)頂端設有制動箍(45)和制動箍固定銷(47)，轉向固定座(46)頂端內圈圍著轉向軸套(48)，轉向軸套(48)內安裝有中心軸(44)，中心軸(44)底端插入轉向固定座(46)內，往上是轉向軸套(48)，再往上是蝸輪蝸桿減速器(43)，最后中心軸(44)頂端插裝于轉向法蘭座(41)內，轉向法蘭座(41)連接內立管法蘭座(40)，蝸輪蝸桿減速器(43)外安裝有外殼(42)。6.根據權利要求1所述的一種搬運車，其特征在于:所述升降總成(5)包括固定螺母(50)、外套管尼龍套(51)、外套管(52)、滑動絲桿(53)、內立管(54)、絲桿螺母(55)、內套管尼龍套(56)、絲桿減速器(57)、卡銷(58)和防脫銷(59)，其中滑動絲桿(53)底端通過防脫銷(59)安裝于內立管法蘭座(40)頂部中心位置，滑動絲桿(53)頂端插入絲桿螺母(55)內，絲桿螺母(55)固定于內立管(54)頂端內，內立管(54)頂端連接內套管尼龍套(56)，內立管(54)底端連接內立管法蘭座(40)，內立管法蘭座(40)兩邊設有外套管尼龍套(51)和固定螺母(50)，外套管尼龍套(51)連接外套管(52)，外套管(52)頂端連接減速器殼體(13)，減速器殼體(13)內設有絲桿減速器(57)，絲桿減速器(57)動力輸入端設有卡銷(58)。7.根據權利要求1所述的一種搬運車，其特征在于:所述轉接器總成(6)包括安裝板(60),螺栓孔(61)、定位器(62)、特質螺栓(63)、轉接器主體(64)、鎖緊手柄(65)，其中安裝板(60)固定于外套管(52)外壁上，安裝板(60)上設有螺栓孔(61)，轉接器主體(64)通過螺栓固定于安裝板(60)上，轉接器主體(64)上設有若干定位器(62)，定位器(62)上設有可調節與固定定位器(62)的特質螺栓(63)和鎖緊手柄(65)。8.根據權利要求2所述的一種搬運車，其特征在于:所述中心座(28)頂端連接偏心主體(35)底端，偏心主體(35)頂端連接偏心座(30)底端，偏心座(30)頂端連接轉向固定座(46)底端。9.根據權利要求6所述的一種搬運車，其特征在于:所述卡銷(58)外設有方隼軸A(14)，方隼軸A( 14) 一端連接絲桿減速器(57)動力輸入端，與方隼軸A (14)和方隼軸B (34)配套使用的搖手柄(7)呈Z字型。10.根據權利要求6所述的一種搬運車，其特征在于:所述外套管(52)外壁設有扶手⑶。
【文檔編號】B60P1/44GK106043073SQ201610614868
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月31日
【發明人】王君君, 張忠榮, 牛新民, 簡中強, 尹華
【申請人】貴州航天特種車有限責任公司