一種agv的驅動裝置的制造方法
【專利摘要】本發明屬于AGV技術領域，涉及了一種適用于AGV的驅動裝置。本發明AGV的驅動裝置包括支撐框架、電機、傳動機構、車輪軸承和驅動輪；所述的支撐框架包括固定座、限位板、支撐底座與車軸，其中固定座在支撐底座的兩邊，限位板固裝在支撐底座上方；所述車軸對稱焊接在支撐底座兩側，所述電機對稱固裝在固定座上；電機的一端安裝鏈輪，通過傳動機構與同車輪固裝的鏈輪連接在一起；所述的驅動輪通過車輪軸承安裝在車軸上。本發明安裝與AGV小車可以使得AGV小車通過調節壓力可改變小車承載限度，擴大小車承重范圍，減少成本。
【專利說明】
一種AGV的驅動裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及AGV技術領域，特別涉及一種AGV的驅動裝置。
【背景技術】
[0002]AGV從發明至今已經有50多年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變的多種多樣。目前AGV小車驅動機構上方一般都安裝彈簧減震，然而其彈簧形變是固定的，若AGV小車上只有一個驅動單元，此設計有效;若AGV小車上安裝兩個驅動單元，貨物重心不在幾何中心中，則彈簧的減震效果可能失效，車輪可能出現打滑、空轉。
[0003]同時，彈簧的形變量設定與承載貨物重量有關，當彈簧形變量固定時，只能承載某一限值的貨物，承載貨物過重，則需要更換彈簧，甚至可能需要更換另一套驅動單元，成本增大。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種AGV的驅動裝置，設計合理、轉向靈活且性能穩定，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
[0005]為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案:一種AGV的驅動裝置，所述的驅動裝置包括支撐框架、電機、傳動機構、車輪軸承和驅動輪;所述的支撐框架包括固定座、限位板、支撐底座與車軸，其中固定座在支撐底座的兩邊，限位板固裝在支撐底座上方;所述車軸對稱焊接在支撐底座兩側，所述電機對稱固裝在固定座上；電機的一端安裝鏈輪，通過傳動機構與同車輪固裝的鏈輪連接在一起;所述的驅動輪通過車輪軸承安裝在車軸上。
[0006]優選的，所述的傳動機構包括傳動鏈條與兩個鏈輪，其中一個鏈輪通過螺栓連接在驅動輪上。
[0007]優選的，所述車軸垂直焊接在支撐底座上且保證同軸度。
[0008]采用以上技術方案的有益效果是:本發明結構的AGV的驅動裝置，使得小車在略微傾斜、不平的地面上依舊能夠承載重物平穩行駛，保證車輪不會原地打滑；當雙向AGV小車使用兩個驅動單元時，使用本發明，更加能夠有效保證小車平穩行駛，車輪不打滑。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的結構示意圖；
[0010]圖2為本發明的結構示意圖；
[0011]圖3為本發明的左視圖的半剖圖；
[0012]其中，I—電機、2—固定座、4—支撐板、6—檔位桿、7—連接桿、9—支撐底座、I O—從鏈輪、11—筒桿、13—卡簧柱、14—車軸、15—車輪軸承、16—彈簧墊塊、17—彈簧、18—直線軸承、19—軸套、20—螺母、、22—螺栓、23—隔層、24—圓形螺母、25—限位板。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。
[0014]圖1-3出示本發明的【具體實施方式】:一種AGV的驅動裝置，包括壓力調節裝置和驅動裝置，所述的壓力調節裝置包括軸套19、直線軸承18、筒桿11、卡簧柱13、彈簧墊塊16、彈簧17、螺母、螺栓22與支撐板框架，其中軸套19固定在支撐板4下方，筒桿11通過卡簧柱13與支撐框架中的支撐底座9連接在一起，所述的支撐板框架包括支撐板4、彈簧調節擋塊6與彈簧調節壓板7;所述的驅動裝置包括支撐框架、兩臺電機、兩套傳動機構、兩對車輪軸承、兩個驅動輪，所述的支撐框架包括固定座2、限位板25、支撐底座9與車軸14，其中固定座2在支撐底座9的兩邊，限位板25固裝在支撐底座9上方，車軸14對稱焊接在支撐底座9兩側，所述電機I對稱固裝在固定座2上，電機I的一端安裝鏈輪，通過傳動機構與同車輪固裝的鏈輪10連接在一起，所述的兩個驅動輪12通過兩對車輪軸承15安裝在車軸14上。
[0015]所述的彈簧調節擋塊6垂直固裝在支撐板4上，所述的彈簧調節壓板7水平固裝在彈簧調節擋塊6上。所述的壓力調節裝置最外端軸套19與支撐框架之間留有較大間隙；螺栓22—端與彈簧調節壓板7連接，且用螺母23防松，另一端與兩個螺母20旋合壓緊彈簧17 —端，設定彈簧形變量，筒桿11與兩個圓形螺母24旋合使彈簧墊塊16固定住彈簧17的另一端。所述的支撐框架中的車軸14垂直焊接在支撐底座9上且保證同軸度。所述的傳動機構傳動鏈條與兩個鏈輪，其中一個鏈輪10通過螺栓連接在驅動輪上。
[0016]本發明構成的AGV搬運車能在略微傾斜、不平的地面上依舊能夠承載重物平穩行駛。當小車行駛中遇到凹凸不平的地面，由于所述的支撐框架固裝在車身上，驅動裝置與車體通過壓力調節裝置連接在一起，是非剛性連接，彈簧的減震效果使得驅動裝置能上下浮動以適應地面，平穩行駛。
[0017]以本發明構成的AGV搬運車，所述的支撐板固裝在車身上，則其壓力調節的工作原理為:通過卡簧柱13將壓力調節裝置與驅動裝置固裝在一起，卡簧柱13固定住彈簧墊塊16，彈簧墊塊16壓住彈簧17—端，彈簧17的另一端通過與螺栓22旋合的螺母20壓緊，而螺栓22又固裝在支撐板框架中彈簧調整壓板上且用螺母23防松。當承載貨物過輕或過重時，設計時設定的初始標準形變量不符合要求，則可通過旋轉螺栓，改變彈簧形變量，保證車輪有足夠的抓地力，不會打滑或彈簧不會產生永久變形。避免需要更換驅動單元，減少成本，使驅動單元的生產制造標準化。
[0018]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種AGV的驅動裝置，其特征在于:所述的驅動裝置包括支撐框架、電機、傳動機構、車輪軸承和驅動輪;所述的支撐框架包括固定座、限位板、支撐底座與車軸，其中固定座在支撐底座的兩邊，限位板固裝在支撐底座上方;所述車軸對稱焊接在支撐底座兩側，所述電機對稱固裝在固定座上；電機的一端安裝鏈輪，通過傳動機構與同車輪固裝的鏈輪連接在一起;所述的驅動輪通過車輪軸承安裝在車軸上。2.根據權利要求1所述的AGV的驅動裝置，其特征在于:所述的傳動機構包括傳動鏈條與兩個鏈輪，其中一個鏈輪通過螺栓連接在驅動輪上。3.根據權利要求1或2所述的AGV的驅動裝置，其特征在于:所述車軸垂直焊接在支撐底座上且保證同軸度。
【文檔編號】B60K1/02GK106042876SQ201610382890
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】張龍, 成岑, 郭顯榮
【申請人】蕪湖智久機器人有限公司