兩棲車混合動力驅動系統的控制裝置、方法及兩棲車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種能夠解決進水問題的用于兩棲車混合動力驅動系統的控制裝置、控制方法以及兩棲車。本發明提供的用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制裝置包括：接收模塊，用于接收涉水/浮水模式激發信號；以及控制模塊，用于在接收模塊接收到涉水/浮水模式激發信號的情況下，控制該混合動力驅動系統工作在純電動模式。本發明提供的兩棲車基于混合動力車的驅動系統，當工作在涉水或浮水模式時，將驅動系統運行在純電動模式，即關閉發動機，利用電機運轉驅動車輛行進。并且，為了防止水進入發動機，還可以同時密封了車輛內部與外界之間的進排氣通道，以保證發動機和駕駛艙的密封。
【專利說明】
兩棲車混合動力驅動系統的ifd制裝置、方法及兩棲車
技術領域
[0001]本發明涉及車輛驅動系統的控制技術領域，具體地，涉及一種用于兩棲車混合動力驅動系統的控制裝置、控制方法以及包括該控制裝置的兩棲車。
【背景技術】
[0002]兩棲車，又稱水陸兩棲車或水陸兩用車，是一種能在陸地、水中行駛的新型交通工具。現有的兩棲車一般采用燃油發動機作為動力并在原有車輛結構的基礎上增設一套水下推進裝置(如螺旋槳或其他水下推進器)，這樣當兩棲車進入水中時可由發動機驅動液壓系統來推動水下推進裝置運作，來實現在水中的行駛。
[0003]然而，這種兩棲車完全依賴于發動機驅動的驅動形式，因此當這種驅動形式的兩棲車在風浪比較大的水面上行駛時，進排氣系統可能進水，會導致發動機熄火甚至損壞發動機，這樣車內人員可能會被困水中，帶來很大的風險，同時發動機進水也會產生較高的維修費用。因此，傳統的燃油車很難保障水中行駛的安全。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有的燃油兩棲車所存在的在水中行駛可能進水的缺陷，提供一種新型的用于兩棲車動力驅動系統的控制裝置、控制方法以及包括該控制裝置的兩棲車。
[0005]為了實現上述目的，本發明的發明人想到，混合動力車的電機驅動模式可以避免發動機熄火的問題，因此，本發明正是基于混合動力車來研發兩棲車。
[0006]本發明提供一種用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制裝置，所述混合動力驅動系統包括發動機和電機，所述控制裝置包括:接收模塊，用于接收涉水/浮水模式激發信號；以及控制模塊，用于在接收模塊接收到涉水/浮水模式激發信號的情況下，控制該混合動力驅動系統工作在純電動模式。
[0007]優選地，所述控制模塊還用于控制密封所述兩棲車內部與外界之間的進排氣通道。
[0008]其中，所述控制模塊控制密封所述兩棲車內部與外界之間的進排氣通道可以包括:控制所述兩棲車設置在進氣口位置的進氣開關機構、設置在排氣尾管位置的排氣開關機構以及設置在空調進風口位置的空調進風開關機構關閉。
[0009]其中，所述控制模塊控制該混合動力驅動系統工作在純電動模式包括:控制發動機關閉，控制電機開啟。
[0010]優選地，所述接收模塊還用于接收擋位信號以及加速踏板信號，所述控制模塊還用于根據擋位信號和加速踏板信號來控制所述混合動力驅動系統中的電機的運轉。
[0011]根據本發明的另一方面，本發明還提供一種用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制方法，所述混合動力驅動系統包括發動機和電機，該方法包括以下步驟:接收到涉水/浮水模式激發信號；以及控制該混合動力驅動系統工作在純電動模式。
[0012]優選地，該方法還包括:密封所述兩棲車內部與外界之間的進排氣通道。
[0013]優選地，所述密封所述兩棲車內部與外界之間的進排氣通道可以包括:關閉所述兩棲車設置在進氣口位置的進氣開關機構、設置在排氣尾管位置的排氣開關機構以及設置在空調進風口位置的空調進風開關機構。
[0014]其中，所述控制所述混合動力驅動系統工作在純電動模式的步驟包括:控制發動機關閉，控制電機開啟。
[0015]優選地，該方法還包括:接收擋位信號以及加速踏板信號；根據所述擋位信號和加速踏板信號來控制該混合動力驅動系統中的電機的運轉。
[0016]根據本發明的又一方面，本發明還提供一種兩棲車，包括:混合動力驅動系統，該混合動力驅動系統包括發動機和電機；本發明提供的用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制裝置；涉水/浮水模式激發裝置，用于產生涉水/浮水模式激發信號并輸出到所述控制裝置的接收模塊；車輪，用于在混合動力驅動系統的控制下旋轉，其中當該兩棲車在涉水/浮水模式時靠車輪的旋轉產生的推力以推動兩棲車行進。
[0017]優選地，所述涉水/浮水模式激發裝置為設置在車內部的模式選擇按鍵、旋鈕或觸摸屏按鍵，或者為設置在車身上的水量傳感器。
[0018]優選地，該兩棲車還包括:設置在進氣口位置的進氣開關機構、設置在排氣尾管位置的排氣開關機構以及設置在空調進風口位置的空調進風開關機構。
[0019]其中，該兩棲車優選為四驅車。
[0020]其中，所述混合動力驅動系統還包括電池模組。
[0021]本發明提供的兩棲車基于混合動力車的驅動系統，當工作在涉水或浮水模式時，將驅動系統運行在純電動模式，即關閉發動機，利用電機運轉驅動車輛行進。并且，為了防止水進入發動機，在優選實施方式中，還同時密封了車輛內部與外界之間的進排氣通道，以保證發動機和駕駛艙的密封。這樣，本發明解決了單純依賴燃油發動機的車輛無法實現涉水、浮水的問題，保證車輛正常行駛，可避免因發動機熄火引起乘客被困水中的風險，也不會導致發動機等部件的損壞。而且，本發明提供的兩棲車并不需要增加推進器等裝置即能完成水中行駛，也不需要對整體懸架進行改進，制造難度低、成本小。
[0022]本發明的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0023]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0024]圖1是根據本發明的一個實施方式的兩棲車的結構示意圖；
[0025]圖2是根據本發明的一個實施方式的兩棲車的混合動力驅動系統的結構示意圖；
[0026]圖3是根據本發明的一個實施方式的用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制裝置的示意框圖；
[0027]圖4是根據本發明的另一個實施方式的用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制裝置的示意框圖；
[0028]圖5是根據本發明的又一個實施方式的用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制裝置的示意框圖；
[0029]圖6是根據本發明的一個實施方式的用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制方法的流程圖；
[0030]圖7是根據本發明的另一個實施方式的用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制方法的流程圖；以及
[0031]圖8是根據本發明的又一個實施方式的用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0033]圖1為根據本發明的一個實施方式的混合動力兩棲車的結構示意圖。如圖1所示，該混合動力兩棲車的驅動系統包括發動機1、電機2和/或3，發動機I和電機2和/或3可以分別提供動力。根據一種實施方式，該混合動力兩棲車還可以包括電池模組4，用于給電機2和/或3供電。混合驅動的形式包括很多種，本發明對此不作特別限定，不論是并聯混合動力還是串聯混合動力，只要具備純電動模式就可以實施本發明。
[0034]圖1中給出的電機分為前電機2和后電機3，前電機2與發動機I配合工作為前輪91提供動力，可以前電機2單獨提供，或發動機I單獨提供，或它們二者共同提供，后電機3為后輪92提供動力。當然，除此之外還可以采用輪邊電機等等。在圖1中，是以四驅車作為實例來進行闡釋的，然而可以理解的是，兩驅車也是可以實施用作本發明的混合動力兩棲車的，優選用四驅車是因為四驅車的動力較大，在水中行進速度較兩驅車更快。因此，優選情況下，該混合動力兩棲車為四驅車。
[0035]下面，以一個更為具體的實施方式為例說明可作為本發明使用的混合動力兩棲車。
[0036]如圖2所示，該混合動力驅動系統包括:發動機I ;多個輸入軸11或12，所述發動機I設置成可選擇性地接合所述多個輸入軸11或12中的至少一個。例如在圖2中，發動機I與雙離合器2d的輸入端23d相連，雙離合器2d的第一輸出端21d與第一輸入軸11相連，雙離合器2d的第二輸出端22d與第二輸入軸12相連，雙離合器2d的輸入端23d與雙離合器2d的第一輸出端21d和第二輸出端22d可以同時處于斷開狀態，或者雙離合器2d的輸入端23d可與雙離合器2d的第一輸出端21d和第二輸出端22d之一接合，或者雙離合器2d的輸入端23d可與雙離合器2d的第一輸出端21d和第二輸出端22d同時接合。
[0037]第二輸入軸12為空心軸結構，第一輸入軸11為實心軸，第二輸入軸12同軸地套設在第一輸入軸11上，并且第一輸入軸11的一部分從第二輸入軸12內沿軸向向外伸出。
[0038]每個所述輸入軸上設置有擋位主動齒輪，第一輸入軸11上設置有可隨第一輸入軸11同步轉動的一擋主動齒輪la、三擋主動齒輪3a和五擋主動齒輪5a，一擋主動齒輪Ia位于五擋主動齒輪5a的右側，三擋主動齒輪3a位于五擋主動齒輪5a的左側。第二輸入軸12上設置有可隨第二輸入軸12同步轉動的二擋主動齒輪2a、四六擋主動齒輪46a。
[0039]還包括多個輸出軸，第一輸出軸21與兩個輸入軸平行布置，每個所述輸出軸上設置有擋位從動齒輪，所述擋位從動齒輪與所述擋位主動齒輪對應地嚙合。
[0040]具體地，第一輸出軸21上空套有一擋從動齒輪lb、二擋從動齒輪2b、三擋從動齒輪3b和四擋從動齒輪4b，一擋從動齒輪Ib與一擋主動齒輪Ia直接嚙合，二擋從動齒輪2b與二擋主動齒輪2a直接嚙合，三擋從動齒輪3b與三擋主動齒輪3a直接嚙合，四擋從動齒輪4b與四六擋主動齒輪46a直接嚙合。第一輸出軸21上還設置有一三擋同步器13c和二四擋同步器24c，一三擋同步器13c位于一擋從動齒輪Ib與三擋從動齒輪3b之間，且可選擇性地將一擋從動齒輪Ib或三擋從動齒輪3b與第一輸出軸21同步，二四擋同步器24c位于二擋從動齒輪2b與四擋從動齒輪4b之間，且可選擇性地將二擋從動齒輪2b或四擋從動齒輪4b與第一輸出軸21同步。
[0041]第二輸出軸22同樣與兩個輸入軸平行設置，第二輸出軸22上空套有五擋從動齒輪5b和六擋從動齒輪6b，五擋從動齒輪5b與五擋主動齒輪5a直接嚙合，六擋從動齒輪6b與四六擋主動齒輪46a直接嚙合，第二輸出軸22上還設置有五六擋同步器56c，五六擋同步器56c用于將五擋從動齒輪5b或六擋從動齒輪6b與第二輸出軸22同步。
[0042]另外，所述輸出軸中的一個上固定設置有電機齒輪。驅動系統還包括空套輸出齒輪，所述空套輸出齒輪相對所述輸出軸的所述一個可接合以同步轉動或斷開以差速轉動。如圖所示，第一輸出軸21上還固定設置有固定輸出齒輪211，第二輸出軸22上空套有輸出部221即空套輸出齒輪221，固定輸出齒輪211和空套輸出齒輪221分別與主減速器從動齒輪74嚙合。第二輸出軸22上還設置有輸出部同步器221c和電機齒輪73，輸出部同步器221c即空套輸出齒輪同步器221c位于空套輸出齒輪221的右側且用于將空套輸出齒輪221與第二輸出軸22接合。電機齒輪73固定設置在第二輸出軸22上。
[0043]混合動力驅動系統還包括倒擋輸出齒輪，所述倒擋輸出齒輪設置成可與其中一個擋位主動齒輪聯動或斷開。動力驅動系統還包括電機動力軸32，所述電機動力軸32設置成與所述電機齒輪73聯動。電機包括第一電機51，所述第一電機51設置成與所述電機動力軸32聯動。
[0044]具體地，電機動力軸32與兩個輸入軸、兩個輸出軸平行設置，電機動力軸32上空套有倒擋輸出齒輪72且固定設置有電機動力軸齒輪31以及還空套有第三倒擋中間齒輪713，電機動力軸齒輪31與電機齒輪73嚙合，倒擋輸出齒輪72上設置有倒擋同步器72c，倒擋同步器72c用于接合第三倒擋中間齒輪713，第三倒擋中間齒輪713與第二倒擋中間齒輪712嚙合。第一電機51與電機動力軸32同軸相連。
[0045]第一倒擋中間齒輪711和第二倒擋中間齒輪712均空套在第二輸出軸22上且成一體結構以形成雙聯齒輪，第一倒擋中間齒輪711與二擋主動齒輪2a嚙合。
[0046]這樣發動機I和/或第一電機51用于驅動第一對車輪76，除此之外，該驅動系統的電機還可以包括第三電機201和第四電機301，設置成用于驅動第二對車輪77。其中第一對車輪76為前輪和后輪中的一對，第二對車輪77為前輪和后輪中的另外一對。在圖2的示例中，發動機I和第一電機51驅動前輪，第三電機201和第四電機301分別用于驅動兩個后輪。
[0047]如圖2，其中第三電機201、第四電機301和防滑同步器503構成了電子差速鎖。該結構能夠實現在出現車輪打滑現象時鎖止打滑的一對驅動輪，從而改善打滑現象，提高車輛在水中的通過性能。
[0048]第三電機201設置成與第二對車輪77中的一個聯動，換言之，第三電機201可將動力輸出給該一個車輪以驅動該一個車輪轉動，或者第三電機201也可以從該一個車輪吸收能量，從而進行發電。
[0049]類似地，第四電機301設置成與第二對車輪77中的另一個聯動，換言之，第四電機301可將動力輸出給該另一個車輪以驅動該另一個車輪轉動，或者第四電機301也可以從該另一個車輪吸收能量，從而進行發電。在圖2的示例中，第三電機201與左后輪聯動，第四電機301與右后輪聯動，但本發明并不限于此。
[0050]防滑同步器503設置成可選擇性地同步第二對車輪77，從而使得第二對車輪77同步旋轉，換言之，在防滑同步器503同步第二對車輪77 (即防滑同步器503處于接合狀態)，第二對車輪77之間形成固聯形式，從而同步旋轉，不會差速轉動。
[0051]而在防滑同步器503處于斷開狀態時，第三電機201和第四電機301可以分別驅動對應的車輪以不同的轉速轉動，實現兩個車輪的差速轉動功能，當然，在防滑同步器503處于斷開狀態時，第三電機201和第四電機301也可以驅動該第二對車輪77以相同的轉速轉動。
[0052]由此，通過設置第三電機201和第四電機301分別單獨驅動第二對車輪77，從而能夠實現第二對車輪77的差速轉動，而在出現其中一個車輪打滑現象時，防滑同步器503可以同步第二對車輪77以使第二對車輪77同步旋轉，實現兩個電機(當然也可以是一個)輸出的動力耦合后共同驅動第二對車輪77運轉工作，改善車輪打滑現象，提高車輛的通過能力。
[0053]簡言之，根據本發明實施例的動力傳動系統100，由于設置有防滑同步器503的緣故，因此可以取消對應車橋(例如，后橋)所具有的機械式自鎖差速器結構，但是在功能上通過防滑同步器503的同步作用卻可以實現傳統機械式自鎖差速器的功能，由此使得本發明提供的兩棲車結構更加緊湊、重量小、成本更低。
[0054]第三電機201與對應的車輪之間通過齒輪結構間接傳動，類似地，第四電機301與對應的車輪之間也可以通過該齒輪結構間接傳動。通過齒輪結構進行傳動易于實現且結構簡單，而且能夠獲得所需的傳動比，傳動可靠。并且，第三電機201和第四電機301與對應的車輪通過相同的齒輪結構進行動力傳動，還提高了齒輪結構的通用性，同時也使本發明提供的兩棲車具有較高的對稱性，避免重心過分向一側偏離，使重心能夠更好地處于兩個車輪的中間位置或靠近中間的位置，提高兩棲車在水中的穩定性和可靠性。
[0055]根據本發明的一些實施例，還可以增設第二電機52以增加動力傳動系統100的動力性，豐富傳動模式。
[0056]例如第二電機52可與主減速器從動齒輪74傳動，例如第二電機52的電機軸上可以設置齒輪，該齒輪與主減速器從動齒輪74直接嚙合傳動。又如，在另一些實施例中，第二電機52也可以設置成與第一輸入軸11相連或與第一輸出軸21相連。再如，在再一些實施例中，第二電機52為兩個且分別設置在差速器75的兩側，例如該兩個第二電機52可以與差速器75集成為一體。或者，前述的發動機I和第一電機51用于驅動前輪，第二電機52也可以是輪邊電機并用于后輪，或者第二電機52可以通過一個減速機構驅動兩個后輪，或者第二電機52為兩個且分別通過一個減速機構驅動一個后輪。
[0057]—般而言，混合動力車的驅動系統可以工作在燃油模式、混合動力模式和純電動模式。在本發明中，針對水陸兩棲的特點，增加了一種新的工作模式，即涉水/浮水模式。其中，“涉水”是指車輛在積水路面涉水行駛或水位不深的情況，此時車輪是可以著地行駛的。“浮水”是指車輛在水位較高的情況下行駛，此時車輪是懸浮在水中的。這種模式在驅動方式控制策略方面是基于純電動模式，但是在其他控制策略方面可選地另外增加了對發動機等部件的密封考慮。下面具體結合實施方式和附圖對這種新的工作模式進行說明。
[0058]首先，如圖3本發明提供一種用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制裝置100，該控制裝置100包括:接收模塊101，用于接收涉水/浮水模式激發信號；以及控制模塊102，用于在接收模塊101接收到涉水/浮水模式激發信號的情況下，控制該混合動力驅動系統工作在純電動模式。
[0059]其中該控制裝置100可以僅對涉水/浮水模式進行控制，而其他工作模式則是由另一獨立的控制裝置控制。但根據一種優選的實施方式，除了對涉水/浮水模式進行控制之外，該控制裝置100還可以控制混合動力驅動系統工作在其他工作模式，如燃油模式、混合動力模式、純電動模式等。由于本發明并不涉及其他模式的控制，故在此不詳細說明。優選地，本發明提供的上述控制裝置100可以作為整車的電子控制單元(ECU)的一部分。
[0060]為了觸發該涉水/浮水模式，即產生所述涉水/浮水模式激發信號，本發明提供的混合動力兩棲車還包括一涉水/浮水模式激發裝置5 (見圖1)，用于產生涉水/浮水模式激發信號并輸出到混合動力驅動系統的控制裝置100的接收模塊101以觸發涉水/浮水模式。該涉水/浮水模式激發裝置5可以有多種實現方式，可以為手動式，見圖1，例如為設置在車內部、可供駕駛員操作的模式選擇按鍵、旋鈕或觸摸屏按鍵等(可供選擇是燃油模式、純電動模式、混合動力模式、涉水/浮水模式等)，當駕駛員操作該裝置選擇涉水/浮水模式時則產生一涉水/浮水模式激發信號到所述混合動力驅動系統的控制裝置100的接收模塊101 ;也可以是自動式，例如為設置在車身上(可按照預定涉水觸發高度固定在車身某一位置，例如車身縱梁)的水量傳感器，當車輛達到一定涉水深度時，水量傳感器則感測到水，將產生涉水/浮水模式激發信號到所述混合動力驅動系統的控制裝置100的接收模塊101。
[0061]所述混合動力驅動系統的控制裝置100的接收模塊101用于接收該涉水/浮水模式激發信號。在該控制裝置100還控制其他工作模式的情況下，優選地，如圖4所示，該接收模塊101還用于接收擋位信號以及加速踏板信號。其中擋位信號和加速踏板信號是用于在純電動模式的情況下計算電機的轉速等以控制車輪的轉動。
[0062]然后，所述混合動力驅動系統的控制裝置100的控制模塊102在所述接收模塊101接收到涉水/浮水模式激發信號時，即激發涉水/浮水模式:控制混合動力驅動系統工作在純電動模式。其中所謂純電動模式就是指普通的純電動模式，即發動機停止工作，僅電機工作以驅動車輪。其中“控制混合動力驅動系統工作在純電動模式”可以包括通知控制驅動系統的另一控制裝置以純電動模式驅動電機，也可以是自身直接驅動電機。
[0063]此時，如果混合動力驅動系統正處在燃油模式或混合動力模式，則需要切換到純電動模式，如果正處在純電動模式，則繼續保持該純電動模式。純電動模式時，所述控制模塊可以根據擋位信號和加速踏板信號來控制電機，這屬于本領域技術人員均知曉的內容，因此不再詳述。
[0064]進一步地，優選情況下，控制模塊102還用于控制密封該兩棲車內部與外界之間的進排氣通道。密封兩棲車內部與外界之間的進排氣通道是為了避免發動機進水造成熄火，一方面可能引起乘員被困水中的風險，另一方面也會損害發動機部件，增加維修成本。
[0065]如圖1所示，兩棲車內部與外界之間的進排氣通道主要包括:進氣口、排氣尾管以及空調進風口。因此，本發明提供的兩棲車還包括:設置在進氣口位置的進氣開關機構6、設置在排氣尾管位置的排氣開關機構7以及設置在空調進風口位置的空調進風開關機構
8。這樣，如圖5所示，所述控制模塊102控制密封所述兩棲車內部與外界之間的進排氣通道則可以包括:控制所述進氣開關機構6、排氣開關機構7以及空調進風開關機構8關閉。
[0066]其中，進氣開關機構6可以包括第一驅動電機和第一葉片翻轉機構，第一驅動電機與控制模塊102電連接，用于控制葉片翻轉機構動作以開啟或關閉進氣口。空調進風開關機構8可以包括第二驅動電機和第二葉片翻轉機構，第二驅動電機與控制模塊102電連接，用于控制第二葉片翻轉機構動作以開啟或關閉空調進風口。排氣開關機構7可以包括第三驅動電機和轉閥，第三驅動電機與控制模塊電連接，用于控制轉閥動作以開啟或關閉排氣尾管。
[0067]此外，為了提高密封度，本發明提供的兩棲車的車身結構及電器系統可嚴格密封，以保證車身浸泡在水中而駕駛艙不漏水，電器各零部件在水中浸泡不漏電、短路。
[0068]另外，為了增大整車浮力，車身縱梁、橫梁等車身空腔結構中可以填充有防水泡沫。
[0069]當本發明提供的兩棲車進行涉水/浮水模式時，混合動力驅動系統的電機將帶動車輪高速轉動，車輪下方通過輪胎上的花紋會推出一定水量，使得車輛得到向前推力，而車輪上方雖然通過輪胎上的花紋也會推出一定水量，但由于車輪上方還有輪包的存在所以推力被抵消，車輪高速旋轉后與水產生摩擦力，形成推進力，從而推動車輛在水中行駛。現有的其他兩棲車一般是需要增加水下推進裝置，有些兩棲車甚至還需要對車輪以及整車懸架進行比較復雜的改進，這樣無疑大大增加了整車的制造難度，制造成本也相應高。而本發明提供的兩棲車并不需要增加推進器等裝置，也不需要對整體懸架進行改進，制造難度低、成本小。
[0070]根據上面的介紹，本發明還提供一種用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制方法，如圖6所示，該方法包括以下步驟:接收到涉水/浮水模式激發信號；控制該混合動力驅動系統工作在純電動模式。
[0071]優選情況下，如圖7所示，該方法還包括:密封該兩棲車內部與外界之間的進排氣通道。另外，如前所述，所述密封該兩棲車內部與外界之間的進排氣通道可以包括:控制所述兩棲車設置在進氣口位置的進氣開關機構、設置在排氣尾管位置的排氣開關機構以及設置在空調進風口位置的空調進風開關機構關閉。
[0072]為了純電動模式的運行，如圖8所示，該方法還可以包括:接收擋位信號以及加速踏板信號；根據所述擋位信號和加速踏板信號來控制該混合動力驅動系統中的電機的運轉。
[0073]本發明所提供的控制方法與上述控制裝置的工作原理相同，在此不再贅述。
[0074]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。例如，可以將四驅車改變為兩驅車等。
[0075]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0076]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【主權項】
1.一種用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制裝置，所述混合動力驅動系統包括發動機和電機，所述控制裝置包括: 接收模塊，用于接收涉水/浮水模式激發信號；以及 控制模塊，用于在接收模塊接收到涉水/浮水模式激發信號的情況下，控制該混合動力驅動系統工作在純電動模式。2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述控制模塊還用于控制密封所述兩棲車內部與外界之間的進排氣通道。3.根據權利要求2所述的控制裝置，其中，所述控制模塊控制密封所述兩棲車內部與外界之間的進排氣通道包括:控制所述兩棲車設置在進氣口位置的進氣開關機構、設置在排氣尾管位置的排氣開關機構以及設置在空調進風口位置的空調進風開關機構關閉。4.根據權利要求1-3中任一項權利要求所述的控制裝置，其中，所述控制模塊控制該混合動力驅動系統工作在純電動模式包括:控制發動機關閉，控制電機開啟。5.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述接收模塊還用于接收擋位信號以及加速踏板信號，所述控制模塊還用于根據擋位信號和加速踏板信號來控制所述混合動力驅動系統中的電機的運轉。6.一種用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制方法，所述混合動力驅動系統包括發動機和電機，該方法包括以下步驟: 接收到涉水/浮水模式激發信號；以及 控制該混合動力驅動系統工作在純電動模式。7.根據權利要求6所述的方法，其中，該方法還包括:密封所述兩棲車內部與外界之間的進排氣通道。8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述密封所述兩棲車內部與外界之間的進排氣通道包括:關閉所述兩棲車設置在進氣口位置的進氣開關機構、設置在排氣尾管位置的排氣開關機構以及設置在空調進風口位置的空調進風開關機構。9.根據權利要求6-8中任一項權利要求所述的方法，其中，所述控制所述混合動力驅動系統工作在純電動模式的步驟包括:控制發動機關閉，控制電機開啟。10.根據權利要求6所述的方法，其中，該方法還包括: 接收擋位信號以及加速踏板信號； 根據所述擋位信號和加速踏板信號來控制該混合動力驅動系統中的電機的運轉。11.一種兩棲車，包括: 混合動力驅動系統，該混合動力驅動系統包括發動機和電機； 根據權利要求1-5中任一項所述的用于兩棲車的混合動力驅動系統的控制裝置； 涉水/浮水模式激發裝置，用于產生涉水/浮水模式激發信號并輸出到所述控制裝置的接收模塊；以及 車輪，用于在混合動力驅動系統的控制下旋轉，其中當該兩棲車在涉水/浮水模式時靠車輪的旋轉產生的推力以推動兩棲車行進。12.根據權利要求11所述的兩棲車，其中，所述涉水/浮水模式激發裝置為設置在車內部的模式選擇按鍵、旋鈕或觸摸屏按鍵。13.根據權利要求11所述的兩棲車，其中，所述涉水/浮水模式激發裝置為設置在車身上的水量傳感器。14.根據權利要求11所述的兩棲車，其中，該兩棲車還包括:設置在進氣口位置的進氣開關機構、設置在排氣尾管位置的排氣開關機構以及設置在空調進風口位置的空調進風開關機構。15.根據權利要求11-14中任一項權利要求所述的兩棲車，其中，該兩棲車為四驅車。16.根據權利要求11-14中任一項權利要求所述的兩棲車，其中，所述混合動力驅動系統還包括電池模組。17.根據權利要求11-14中任一項權利要求所述的兩棲車，其中，所述混合動力驅動系統還包括: 多個輸入軸，所述發動機設置成可選擇性地接合所述多個輸入軸中的至少一個，每個所述輸入軸上設置有擋位主動齒輪； 多個輸出軸，每個所述輸出軸上設置有擋位從動齒輪，所述擋位從動齒輪與所述擋位主動齒輪對應地嚙合，所述輸出軸中的一個上固定設置有電機齒輪； 倒擋輸出齒輪，所述倒擋輸出齒輪設置成可與其中一個擋位主動齒輪聯動或斷開； 空套輸出齒輪，所述空套輸出齒輪相對所述輸出軸的所述一個可接合以同步轉動或斷開以差速轉動； 電機動力軸，所述電機動力軸設置成與所述電機齒輪聯動；以及 所述電機包括第一電機，所述第一電機設置成與所述電機動力軸聯動。18.根據權利要求17所述的兩棲車，其中， 所述發動機和/或所述第一電機用于驅動第一對車輪； 所述電機還包括: 第三電機和第四電機，所述第三電機設置成與第二對車輪中的一個聯動，所述第四電機設置成與所述第二對車輪中的另一個聯動，所述第一對車輪為前輪和后輪中的一對，所述第二對車輪為所述前輪和所述后輪中的另外一對； 所述混合動力驅動還包括:防滑同步器，所述防滑同步器設置成可選擇性地同步所述第二對車輪，從而使得所述第二對車輪同步旋轉。
【文檔編號】B60K6/42GK106032104SQ201510124829
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月20日
【發明人】廉玉波, 羅紅斌, 段偉, 張金濤, 楊冬生
【申請人】比亞迪股份有限公司