自卸車的制作方法

自卸車的制作方法
【專利摘要】自卸車(1)具備：車身框架(20)；能起伏地支承于車身框架(20)的主體(30)；經由懸架裝置(50)設置于車身框架(20)的多個輪胎(11、12)；以及驅動輪胎(11、12)的作為驅動部的電動馬達(43)，車身框架(20)的至少對懸架裝置(50)的懸架臂即上臂(51)以及下臂(52)進行支承的支承部(207、208)的附近為中空，電動馬達(43)以收容于車身框架(20)的中空部分而支承于該中空部分的內表面的狀態固定于車身框架(20)。
【專利說明】
自卸車
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種自卸車，例如涉及無人駕駛的大型的越野自卸車。
【背景技術】
[0002]以往，電機驅動式的越野自卸車的電動馬達收容在懸架于車身框架的橋殼內(例如，專利文獻1、2)。
[0003]另外，還已知有如下結構:在液壓驅動式的越野自卸車中，在構成懸架裝置的擺動自如的軛鐵上設置支座，在該支座上一體地設有用于驅動輪胎的液壓馬達(例如，專利文獻3、4)。
[0004]此外，在采用了全輪驅動的自卸車中，已知將與各個輪胎對應的電動馬達設于具有作為懸架裝置的功能的擺動框架(例如，專利文獻5)。
[0005]在先技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:美國專利申請公開第2012/0230843號說明書
[0008]專利文獻2:日本特開2007-16906號公報
[0009]專利文獻3:日本特開平05-193373號公報
[0010]專利文獻4:日本特開平09-300984號公報
[0011]專利文獻5:美國專利第6578925號說明書

【發明內容】

[0012]發明要解決的課題
[0013]然而，在專利文獻1、2中，由于需要收容電動馬達的橋殼，因此存在車身的重量增大這樣的問題。
[0014]另外，在專利文獻3、4中，由于在上下擺動的軛鐵上設有液壓馬達，因此需要可靠地確保支承軛鐵的部分的車身框架的剛性，車身框架的結構變得復雜。
[0015]在擺動框架上設有電動馬達的專利文獻5中，對于上述那樣的剛性提高沒有任何考慮。
[0016]本發明的目的在于，提供一種能夠減輕車身重量且能夠簡化車身框架的結構的自卸車。
[0017]用于解決課題的方案
[0018]本發明的自卸車具備:車身框架;能起伏地支承于所述車身框架的主體;經由懸架裝置設置于所述車身框架的多個輪胎；以及驅動所述輪胎的驅動部，所述自卸車的特征在于，所述車身框架的至少對所述懸架裝置的懸架臂進行支承的支承部的附近為中空，所述驅動部以收容于所述車身框架的中空部分而支承于該中空部分的內表面的狀態固定于所述車身框架。
[0019]根據本發明，通過在車身框架的中空部分收容驅動部、并使該驅動部直接或者間接地支承于中空部分的內表面，由此能夠利用驅動部來加強該車身框架的中空部分。因此，與以往不同，無需將驅動部收容在橋殼內，因此，能夠不需要該橋殼而減輕車身的重量。另夕卜，車身框架的特別是懸架裝置附近的中空部分被驅動部加強，因此，無需將車身框架的結構復雜化來確保剛性，能夠簡化車身框架的結構。
[0020]在本發明的自卸車中，優選為，在所述中空部分的附近接合有朝向上方立設的縱梁的下端，在所述縱梁的上部設有載置所述主體的載置部。
[0021]根據本發明，由于在被驅動部加強了的中空部分的附近接合有縱梁，因此還能夠充分確保縱梁的接合附近的剛性。因此，無需出于確保剛性的目的而使縱梁的結構復雜化，而能夠將懸架裝置的懸架臂的支承部設于縱梁。
[0022]在本發明的自卸車中，優選為，所述驅動部經由從所述中空部分的內表面朝向所述驅動部的表面突出設置的突設部而支承于所述內表面。
[0023]根據本發明，在驅動部的外形的大小小于中空部分的大小的情況下，也能夠經由突設部而將驅動部的表面支承于中空部分的內表面，從而能夠可靠地確保中空部分的剛性。
[0024]在本發明的自卸車中，優選為，所述驅動部為電動馬達，所述突設部沿著所述內表面的周向隔開間隔地設置多個，對所述電動馬達進行冷卻的冷卻空氣通過多個所述突設部之間而流通。
[0025]根據本發明，由于作為驅動部而采用電動馬達，因此需要利用冷卻空氣來冷卻在行駛中發熱的電動馬達。與此相對地，在突設部位于電動馬達與中空部分的內表面之間的情況下，該突設部可能妨礙冷卻空氣的流通。然而，在本發明中，由于上述那樣的突設部隔開間隔地設有多個，因此能夠使冷卻空氣通過突設部間而流通，從而能夠良好地冷卻電動馬達。
[0026]本發明的自卸車具備:車身框架;能起伏地支承于所述車身框架的主體;經由懸架裝置設置于所述車身框架的行駛方向的一方以及另一方的輪胎；以及驅動所述輪胎的電動馬達，所述自卸車的特征在于，所述車身框架具有:在設置于行駛方向的一方以及另一方的輪胎的位置處沿著車寬方向設置的前后一對下橫梁;從所述下橫梁的車寬方向的兩側朝向上方立設的縱梁；以及以架設于所述縱梁的上端間的方式沿著車寬方向設置的上橫梁，所述下橫梁為中空，在所述下橫梁的兩端以及與該下橫梁接合的所述縱梁的下部設有對所述懸架裝置的懸架臂進行支承的支承部，所述電動馬達以收容于所述下橫梁的中空部分的兩側而支承于該中空部分的內表面的狀態固定于所述車身框架，在所述上橫梁上設有載置所述主體的載置部。
[0027]根據本發明，除了與前述的電動馬達的冷卻相關的作用效果以外，還能夠獲得與其他發明的自卸車相同的作用效果。
【附圖說明】
[0028]圖1是示出本發明的一實施方式所涉及的自卸車的局部分解的立體圖。
[0029]圖2是示出所述自卸車的側視圖。
[0030]圖3是從行駛方向示出所述自卸車的圖，是圖2的III向視圖。
[0031]圖4是示出所述自卸車的俯視圖。
[0032]圖5是示出懸架裝置的剖視圖，是圖4的V-V向視圖。
[0033]圖6是用于說明交叉角的示意圖。
[0034]圖7是示出轉向機構的剖視圖，是圖4的VI1-VII向視圖。
[0035]圖8是示出電動馬達的支承結構以及冷卻結構的剖視圖。
[0036]圖9是示出設備的配置的俯視圖。
[0037]圖10是示出支承框架的整體立體圖。
[0038]圖11是從行駛方向示出提升缸的安裝位置的圖，是圖4的X1-XI向視圖。
[0039]圖12是示出提升缸的安裝位置的側視圖。
【具體實施方式】
[0040]以下，基于附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0041]圖1?圖4分別是示出本實施方式所涉及的自卸車I的局部分解的立體圖、側視圖、從行駛方向的一方示出的圖且是圖2的III向視圖、以及俯視圖。
[0042]需要說明的是，各附圖所示的本實施方式中的X軸、Y軸、Z軸處于分別正交的關系。此外，為了便于說明，在本實施方式中，以圖1為基準，自卸車I的行駛方向的一方為X軸的箭頭方向，行駛方向的另一方為其相反方向，車寬方向的一方為Y軸方向的箭頭方向，車寬方向的另一方為其相反方向，鉛垂方向的一方為Z軸的箭頭方向，鉛垂方向的另一方為其相反方向。另外，在以下的實施方式中，將行駛方向的一方稱作“前”，將行駛方向的另一方稱作“后”，將車寬方向的一方稱作“右”，將車寬方向的另一方稱作“左”。
[0043][自卸車的整體說明]
[0044]在圖1中，自卸車I是通過遠程操作來實現無人駕駛的越野自卸車，例如，構成為在礦山開發的開采現場運轉的車輛。遠程操作使用在管理中心以及自卸車I設置的通信手段、GPS(Global Posit1ning System;全球定位系統)等運用信息通信技術來進行。
[0045]這樣的自卸車I具備車身10，該車身10設置為能夠借助在行駛方向的一方且車寬方向的兩側設置的左右一對輪胎11、11以及在行駛方向的另一方且車寬方向的兩側配置的左右一對輪胎12、12而行駛。車身10構成為具備:沿著行駛方向延伸設置且設置有輪胎11、12的車身框架20;能起伏地(參照圖2的雙點劃線)支承于車身框架20的裝貨用的主體30;搭載于車身框架20的設備41?49;使輪胎11、12懸架于車身框架20的懸架裝置50;以及轉向機構等。自卸車I是遠程操作專用的車輛，不存在設于現有的自卸車的用于運轉操作的駕駛室。
[0046][車身框架的說明]
[0047]以下，對車身框架20進行詳細說明。
[0048]在圖2?圖4中，車身框架20具有:在行駛方向的一方的左右的輪胎11的位置處沿著車寬方向設置的下部側的下橫梁201;從下橫梁201的兩端朝向上方立設的左右一對縱梁202、202;以及以架設于縱梁202的上端間的方式沿著車寬方向設置的上部側的上橫梁203。由這些之中的、一對縱梁202以及上橫梁203，形成從左右的輪胎11的位置鉛垂地立設且從車身10的行駛方向觀察呈門形的第一鉛垂框架21(參照圖3)。
[0049]S卩，車身框架20具有從在側視觀察下設置于行駛方向的一方的輪胎11的位置鉛垂地立設的第一鉛垂框架21。
[0050]車身框架20還具有:在行駛方向的另一方的左右的輪胎12的位置處沿著車寬方向設置的下部側的下橫梁201;從下橫梁201的兩端朝向上方立設的左右一對縱梁202、202;以及以架設于縱梁202的上端間的方式沿著車寬方向設置的上部側的上橫梁203。由這些之中的、一對縱梁202以及上橫梁203，形成從左右的輪胎12的位置鉛垂地立設且從車身10的行駛方向觀察呈門形的第二鉛垂框架22。
[0051]S卩，車身框架20具有從在側視觀察下設置于行駛方向的另一方的輪胎12的位置鉛垂地立設的第二鉛垂框架22。
[0052]第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22呈大致相同形狀。
[0053]前后一對的下橫梁201的行駛方向的一方與另一方的端部彼此由與行駛方向平行、且在車寬方向上隔開間隔地配置的左右一對下側梁23、23連結。第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的上下的中途位置彼此由位于下側梁23、23的上方的左右一對的上側梁24、24連結(參照圖2)。
[0054]在第一鉛垂框架21的下部，朝向行駛方向的一方延伸設置有位于下側梁23、23的延長線上的短尺寸的側梁25、25，且側梁25、25的前端彼此由沿著車寬方向的橫梁26連結。在第二鉛垂框架22的下部，朝向行駛方向的另一方延伸設置有位于下側梁23、23的延長線上的短尺寸的側梁27、27，且側梁27、27的前端彼此由沿著車寬方向的橫梁28連結(參照圖4)0
[0055]如圖3、圖5所示，立設有第一鉛垂框架21的下橫梁201呈中空的圓筒狀，在其內部的兩側收容有經由驅動軸18而分別驅動輪胎11、11的作為驅動部的電動馬達43、43。在所有的輪胎11、12被驅動的本實施方式中，在立設有第二鉛垂框架22的下橫梁201內也同樣收容有一對電動馬達43、43，輪胎12被分別驅動。而且，在驅動軸18的前端與輪胎車輪之間配置有由行星齒輪機構來實現的終減速機14。
[0056]形成第一鉛垂框架21的上部以及第二鉛垂框架22的上部的上橫梁203的上表面成為以規定的曲率彎曲為凹狀的載置部204，僅相對于該載置部204載置主體30。在上橫梁203的兩端設有對作為懸架裝置50的一部分的懸架缸53的上端進行支承的懸架支承部205。懸架缸53的下端與作為懸架裝置50的一部分的上臂51連結。由此，載置部204位于將負載向下方傳遞的懸架缸53的軸線53A上(參照圖3)。
[0057]需要說明的是，關于懸架裝置50見后述。
[0058]在此，作為通過輪胎11、12而向路面傳遞的負載，具有裝載負載和車身負載。裝載負載是指，加上了貨物后的主體30的重量所產生的負載。車身負載是指，不包括輪胎11、12以及主體30的重量的、車身10的重量所產生的負載。另外，在本實施方式中，有時將車身負載和裝載負載合并稱作整體負載。
[0059]因此，裝載負載從該載置部204通過包括懸架缸53在內的正下方的懸架裝置50以及輪胎11、12而傳遞至路面，通過短且簡單的傳遞路徑傳遞(參照圖2、圖3的虛線箭頭)。換句話說，裝載負載不作用于上側梁24、下側梁23等而被傳遞。
[0060]這樣的車身框架20的整體形狀為，相對于包含通過前后的輪胎11、12間的中心且沿著車寬方向延伸的第一中心線1A的鉛垂面而大致面對稱，并且相對于包含與第一中心線1A正交且通過車寬方向的中心并沿著行駛方向延伸的第二中心線1B的鉛垂面而大致面對稱(參照圖1、圖4)。[0061 ]另外，在車身框架20中的第一中心線1A上，沿著車寬方向架設有支承框架81。支承框架81為了將設備44?48支承于車身框架20而設置。如圖1、圖9、圖1O所示，支承框架81具有沿著行駛方向隔開間隔地配置的前后一對副框架82，整體設為鞍形狀。支承框架81的兩側在車身框架20的左右兩側、在前后一對輪胎11、12之間突出地設置，由該支承框架81支承的設備44?48也配置于前后的輪胎11、12之間。
[0062]關于設備44?48的具體配置見后述。
[0063]各副框架82具有:左右一對的L形框架85，其由在車寬方向的兩方固定于下側梁23以及上側梁24的鉛垂部83與從車寬方向的兩方的鉛垂部83的下端朝向車身框架20的外方水平地延伸設置的延伸設置部84形成;上側連結部86，其在上側梁24的上側將左右一對的L形框架85的鉛垂部83的上端之間連結起來；以及下側連結部87，其在下側梁23的下側將左右一對的L形框架85的鉛垂部83的下端之間連結起來。
[0064]L形框架85借助螺栓等連結機構(未圖示)而能裝卸地固定于下側梁23以及上側梁24。另外，L形框架85的鉛垂部83的上端與上側連結部86通過銷接合而能裝卸地連結。L形框架85的鉛垂部83的下端與下側連結部87的連結也通過能裝卸的銷接合來實現。因此，通過更可靠地維持L形框架85向車身框架20的固定，且使L形框架85與各連結部86、87的連結為基于銷接合的柔性結合，能夠良好地應對車身框架20的扭曲等。
[0065][主體的說明]
[0066]如圖1?圖3所示，就主體30而言，行駛方向的中央部分最深，隨著朝向行駛方向的兩側以及車寬方向的兩側而變淺。具體而言，主體30具有:以朝向中央變深的方式傾斜的底面部31;以及對沿著底面部31的行駛方向的長邊側的邊緣進行保護(guard)的側面部32、32。在底面部31的下表面，在向不同的方向傾斜的各個斜面部分設有沿車寬方向橫穿上述各個斜面部分且兩端到達側面部32的外側面的橫肋33、33。這些橫肋33也是載置于第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的各載置部204的部位，且以與載置部204相同的曲率彎曲，從而使抵接部分緊貼。另外，在底面部31的下表面，沿著行駛方向設有相互平行的一對縱肋34、34。主體30在縱肋34與橫肋33交叉的位置處載置于載置部204(參照圖2、圖3)。
[0067]在底面部31的下表面的另一方的斜面部分設有供一對提升缸35、35的上端安裝的安裝部36、36(參照圖1、圖11、圖12)。提升缸35是用于使主體30起伏的液壓致動器。提升缸35的下端安裝于立設有第二鉛垂框架22的下橫梁201。另外，在該斜面部分的中間設有將主體30能轉動地連結于車身框架20的一對樞軸部37、37(在圖2、圖12中僅圖示出一個)。樞軸部37被從第二鉛垂框架22的各縱梁202的上部設置到上橫梁203的主體支承部206、206支承。在側視觀察下，第二鉛垂框架22在左右的輪胎12的位置處立設，因此，就行駛方向上的主體30的支承位置這樣的點而言，主體30借助主體支承部206在左右的輪胎12的位置處支承于車身框架20。
[0068]這樣的主體30的整體形狀也相對于包含前述的第一中心線1A的鉛垂面而大致面對稱，并且相對于包含前述的第二中心線1B的鉛垂面而大致面對稱(參照圖1)。而且，主體30載置于整體形狀相對于包含第一中心線10A、第二中心線1B的鉛垂面而面對稱的車身框架20的中央。其結果是，從車身框架20的載置部204向輪胎11以及輪胎12傳遞的裝載負載的負載分配變得均衡。換句話說，將車身負載和裝載負載合并后的整體負載以均勻的負載分配傳遞至各輪胎11、12。
[0069][設備的說明]
[0070]在圖1中，作為主要設備，具有:發動機41;通過發動機41的輸出而被驅動的發電機42以及未圖示的液壓栗;通過由發電機42發出的電能而被驅動的電動馬達43(參照圖2、圖3);將發動機41的冷卻水的熱量放出的第一散熱器44;向第一散熱器44供給冷卻空氣的第一冷卻風扇45;對從空氣凈化器通過增壓器向發動機41輸送的進氣進行冷卻的水冷式二次冷卻器41A(參照圖9)用的第二散熱器46;向第二散熱器46供給冷卻空氣的第二冷卻風扇47;在制動時將輪胎11、12的動能轉換為電能而產生焦耳熱的一對制動電阻器48、48;存積從液壓栗壓送的工作油的未圖示的工作油箱；以及管理自卸車I的行駛控制整體的前后一對控制裝置49、49等。
[0071]關于這些設備41?49的具體配置見后述。
[0072][懸架裝置的說明]
[0073]圖5是表示懸架裝置50的剖視圖，是圖4的V-V向視圖。
[0074]如圖3?圖5所示，作為懸架裝置50，采用雙橫臂式的獨立懸架方式。因此，懸架裝置50具備:基端上下擺動自如地支承于車身框架20的大致水平的上臂51以及下臂52;上部轉動自如地連結于上臂51的前端且下部轉動自如地連結于下臂52的前端的圓筒狀的殼體56;上端轉動自如地連結于車身框架20且下端轉動自如地連結于上臂51的懸架缸53。懸架缸53將車身負載以及裝載負載傳遞至輪胎11、12，并且吸收向輪胎11、12的沖擊而使該沖擊衰減。殼體56經由終減速機14而對輪胎11、12進行旋轉支承。
[0075]具體而言，俯視觀察下呈叉形狀的作為懸架臂的上臂51的一對基端能轉動地支承于在第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的縱梁202的下部側設置的上側支承部207。俯視觀察下呈叉形狀的作為懸架臂的下臂52的一對基端能轉動地支承于在立設有第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的各下橫梁201的端部下側設置的下側支承部208。
[0076]上臂51的前端與在殼體56的上部設置的上球關節57連結，下臂52的前端與在殼體56的下部設置的下球關節58連結。上球關節57的正上方被固定于上臂51的上表面的連結托架54覆蓋，連結托架54與第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的懸架支承部205由懸架缸53連結。此時，懸架缸53的下端在上球關節57的極附近位置處與連結托架54連結。
[0077]另外，將上球關節57的轉動中心57A和下球關節58的轉動中心58A連結的轉向銷軸56A相對于懸架缸53的軸線53A在殼體56的上球關節57與上臂51的連結部分處相交，詳細地說在上球關節57的球徑的范圍內相交，更詳細地說在上球關節57與上臂51的彼此的轉動中心57A處相交。因此，經由懸架缸53傳遞的車身負載以及裝載負載幾乎不作用于上臂51，而通過設有上球關節57的殼體56傳遞至輪胎11、12。因此，由于裝載負載不傳遞至上臂51以及下臂52，因此能夠簡化這些上臂51以及下臂52的結構。
[0078]在此，當伴隨著上臂51以及下臂52的擺動而車身10上下活動時，輪胎11、12與電動馬達43之間的位置關系略微錯位。為了吸收輪胎11、12相對于電動馬達43的錯位，驅動軸18借助萬向接頭而與電動馬達43的輸出軸43A以及終減速機14的輸入軸14A連結，并且，為了吸收在輪胎11、12上下擺動的情況下產生的車身框架20與殼體56之間的距離的變化量，驅動軸18構成為能夠沿軸線方向伸縮的滑動型。
[0079]另外，在圖5中，為了方便，驅動軸18被水平地描繪出，但實際上，也如圖6所示，在主體30不裝載貨物的狀態下，驅動軸18以驅動軸18的靠輪胎11側的前端朝向下方的方式相對于水平以交叉角α?傾斜。另一方面，在主體30裝載有最大允許裝載重量的狀態下，驅動軸18以驅動軸18的靠輪胎11側的前端朝向上方的方式相對于水平以交叉角α2傾斜。作為交叉角(11、(12，優選為2.5?3.5°，在本實施方式中，兩方均約為3°。這樣的交叉角α?、α2通過調整懸架缸53的強度或者調整與懸架缸53連結的連結托架54與懸架支承部205之間的距離來設定。
[0080]而且，根據以上的結構，能夠在不裝載貨物的情況和裝載貨物的情況下減小驅動軸18相對于水平的傾斜變動，從而能夠抑制行駛過程中的驅動軸18的扭曲振動。例如，若設為不裝載貨物的狀態時交叉角α1 = 0°，驅動軸18處于水平，則滿載時相對于水平以接近交叉角α2 =約6°的角度較大傾斜，行駛時的扭曲振動變大而耐久性降低。即，當驅動軸18較大傾斜時，即便在輸出軸43Α的角速度ω I以及輸入軸14Α的角速度ω 3被維持為恒定的定速行駛時，根據交叉角α1、α2的大小，驅動軸18的角速度ω 2也會產生變化，從而產生扭曲振動。在本實施方式中，不僅能夠抑制上述那樣的扭曲振動的產生、提高耐久性，而且還能夠避免采用能夠吸收較大的傾斜角度的昂貴的等速接頭，而能夠無障礙地使用前述的萬向接頭。
[0081]需要說明的是，在圖6中，關于交叉角α1、α2，為了便于理解，大于實際的大小地夸張地描繪出交叉角α1、α2。
[0082][轉向機構的說明]
[0083]圖7是示出轉向機構的剖視圖，是圖4的VI1-VII向視圖。
[0084]在圖4以及圖7中，轉向機構是利用各個轉向缸61使所有的輪胎11、12動作的結構，其具備基端安裝于上臂51且前端安裝于殼體56的轉向缸61。
[0085]具體地說，在叉形狀的上臂51，一體地設有俯視觀察下呈L字形狀的缸安裝臂55。缸安裝臂55從上臂51的一方的基端越過相對于縱梁202的上側支承部207而向內方側水平地延伸出。另外，在殼體56，一體地設有俯視觀察下向與缸安裝臂55的前端相同的方向延伸出的轉向節臂56Βο轉向缸61的基端安裝于缸安裝臂55，轉向缸61的前端安裝于轉向節臂56Β。
[0086]另外，在殼體56的下部，一體地設有俯視觀察下沿著行駛方向延伸出的轉向臂56C。車寬方向的一方以及另一方的轉向臂56C由兩側的一對橫拉桿62、62和中央的雙臂曲柄63連結。通過使各轉向缸61進退，借助轉向節臂56Β而按照殼體56使輪胎11、12繞轉向銷軸56Α轉向，該動作經由橫拉桿62以及雙臂曲柄63而傳遞至彼此的殼體56，兩方的輪胎11、12連動而被轉向。
[0087]此外，轉向節臂56Β的前端側朝向上方彎折，轉向節臂56Β與轉向缸61的連結部分的高度位置設定為與上臂51和殼體56的轉動中心、即上球關節57的轉動中心57Α的高度位置大致相同。由此，轉向缸61的軸線61A在從行駛方向觀察的情況下與通過該轉動中心57Α且橫穿上側支承部207處的上臂51的擺動中心207Α的線51Α重疊。上臂51以及轉向缸61的擺動時的動作完全相同，因此，它們上下擺動時所需要的擺動區域在從行駛方向觀察的情況下相同(參照圖5、圖7)。
[0088]此時，轉向缸61與沿著車寬方向的下橫梁201相鄰配置。在第二鉛垂框架22側的下橫梁201、換句話說支承提升缸35的下端的下橫梁201側，轉向缸61為了避免與提升缸35的干涉而配置于在行駛方向上隔著下橫梁201與該提升缸35相反的一側。
[0089]在本實施方式中，轉向缸61的基端安裝于與上臂51—體的缸安裝臂55，而不是安裝于車身框架20，因此，即便包括上臂51在內的懸架裝置50進行動作，轉向節臂56B與上臂51的缸安裝臂55之間的距離也幾乎不發生變化。因此，輪胎11、12的轉向量與轉向缸61的進退量之間的關系可以直接確定，從而能夠容易地進行用于獲得所希望的轉向量的轉向缸61的進退控制。
[0090][電動馬達的支承結構以及冷卻結構的說明]
[0091]圖8是示出電動馬達43的支承結構以及冷卻結構的剖視圖。
[0092]在圖8中，在立設有第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的各下橫梁201的中空部分的兩側收容有電動馬達43。在下橫梁201的兩側設有開口部209，在開口部209的周圍，利用適當的連結機構固定有電動馬達43主體的輸出軸43A側的端部。
[0093]在下橫梁201的內部設有從中空部分的內表面朝向電動馬達43突出的突設部210，電動馬達43的與輸出軸43A相反的一側的端部經由突設部210而支承于中空部分的內表面。突設部210沿著周向隔開間隔地設有多個。電動馬達43被收容于下橫梁201的內部且固定于該下橫梁201，由此下橫梁201自身被電動馬達43加強，能謀求提高下橫梁201的剛性。
[0094]在下橫梁201的車寬方向的中央上部設有導入冷卻空氣的流入口211，并且在與流入口 211對應的位置安裝有冷卻鼓風機71。另外，雖然省略圖示，但在下橫梁201的兩側的與電動馬達43連結的連結部分，形成有使冷卻空氣向外部流出的規定的間隙。從冷卻鼓風機71供給來的冷卻空氣在從流入口 211流入下橫梁201內部的一對電動馬達43之間之后，向各個電動馬達43側分支。分支后的冷卻空氣穿過突設部210之間而進入到電動馬達43與下橫梁201的內表面之間的空間，一邊從外周側冷卻電動馬達43—邊流向端部，并從兩側的間隙向外部流出。
[0095]如此，在本實施方式中，利用下橫梁201的中空部分，來形成使冷卻空氣流通的管道部72。
[0096]需要說明的是，并不局限于使冷卻空氣從下橫梁201與電動馬達43的連結部分的間隙向外部流出的結構，也可以在下橫梁201的兩側設置多個流出口，通過這些流通口而使冷卻空氣流出。
[0097][關于設備的配置的說明]
[0098]圖9是示出設備41?49的配置的俯視圖。
[0099]在圖9中，考慮到車身10的重量平衡以及維修性，在車身框架20上以如下方式配置有設備41?49。即，從車身框架20的行駛方向的一方側起依次(從圖9的左側朝向右側依次)將控制裝置49、用于驅動輪胎11的一對電動馬達43、43、發動機41、發電機42、用于驅動輪胎12的一對電動馬達43、43以及其它的控制裝置49配置為大致一列。這些之中，重量最大的設備是發動機41，發動機41配置于比第一鉛垂框架21靠車身框架20的中央的位置。
[0100]在車身框架20的行駛方向的中心位置，在車寬方向的一方側且為從車身框架20向外方離開的位置配置有發動機41用的第一散熱器44，在其內側配置有第一冷卻風扇45。在車寬方向的另一方側且為從車身框架20向外方離開的位置配置有水冷式二次冷卻器41A用的第二散熱器46，在其內側即車身框架20側配置有第二冷卻風扇47。
[0101]第一散熱器44及第二散熱器46彼此的大小大致相同，且配置于以前述的第二中心線1B為中心的對稱位置，第一冷卻風扇45及第二冷卻風扇47彼此的大小大致相同，且配置于以前述的第二中心線1B為中心的對稱位置(參照圖4)。另外，第一冷卻風扇45及第二冷卻風扇47是吸入風扇。從外方導入而利用第一散熱器44及第二散熱器46在與發動機41的冷卻水之間進行了熱交換后的冷卻空氣、以及在與二次冷卻器41A的冷卻水之間進行了熱交換后的冷卻空氣被向中央的發動機41、發電機42側輸送，并對它們從外側進行冷卻。
[0102]在第二散熱器46以及第二冷卻風扇47的上部配置有被外裝罩覆蓋的一對制動電阻器48、48(參照圖1)。在各外裝罩的內部收容有對制動電阻器48進行冷卻的冷卻風扇，但在此省略其圖示。這樣的冷卻風扇是排出風扇。制動電阻器48為了使維修性優先而集中配置于車身框架20的一方。制動電阻器48比其他的設備輕，因此，即便在僅配置于車身框架20的一方的情況下，對車身1的重量平衡方面的影響也較少。
[0103]另外，第一散熱器44、第二散熱器46、第一冷卻風扇45、第二冷卻風扇47以及制動電阻器48被載置于支承框架81，該支承框架81利用螺栓等連結件固定于車身框架20的下側梁23以及上側梁24。
[0104]其中，在車身框架20的車寬方向的一方的外側，跨越在行駛方向上并排設置的前后一對L形框架85之間地支承有第一散熱器44以及第一冷卻風扇45，第一散熱器44以及第一冷卻風扇45配置于輪胎11、12之間的區域。而且，第一散熱器44以及第一冷卻風扇45借助支承框架81而搭載于車身框架20的行駛方向的中央(參照圖1的第一中心線10A)。
[0105]同樣，在車身框架20的車寬方向的另一方的外側，跨越在行駛方向上并排設置的一對L形框架85之間地支承有第二散熱器46以及第二冷卻風扇47，第二散熱器46以及第二冷卻風扇47配置于輪胎11、12之間的區域。這些第二散熱器46以及第二冷卻風扇47也借助支承框架81而搭載于車身框架20的行駛方向的中央(參照圖1的第一中心線10A)。
[0106][提升缸的安裝位置與發動機之間的關系]
[0107]圖11是從行駛方向表示提升缸35的安裝位置的圖，是圖4的X1-XI向視圖。圖12是示出提升缸35的安裝位置的側視圖。但是，在圖11中省略轉向機構的圖示。
[0108]在圖11、圖12中，一對提升缸35的上端能轉動地安裝于在主體30的下表面中間設置的安裝部36。在車身框架20的行駛方向的另一方側，在立設有第二鉛垂框架22的下橫梁201上，沿著車寬方向并排設置有一對提升支承部212。一對提升缸35的下端能轉動地支承于這些提升支承部212，且在行駛方向上的輪胎12的旋轉軸線12A的附近被支承。位于這樣的位置的提升缸35以與發動機41以及與該發動機41的提升缸35側連結的發電機42較遠分離的方式被支承。
[0109]提升支承部212設于下橫梁201中的收容有電動馬達43的位置、即下橫梁201中的由電動馬達43加強了的位置。另外，該下橫梁201也是供設有主體支承部206的第二鉛垂框架22立設的構件。因此，作為承受處于立起狀態的主體30的裝載負載的部分，集中于位于左右的輪胎12之間的第二鉛垂框架22以及下橫梁201，該裝載負載從主體支承部206以及提升缸35的提升支承部212通過懸架裝置50以及輪胎12而傳遞至正下方的路面，不作用于下側梁23、上側梁24(參照圖12)。
[0110]如圖12中的實線所示，通過提升缸35的伸長，將主體30朝向行駛方向的另一方側立起，從而進行排出動作。在主體30充分地立起了規定角度以上的狀態下，提升缸35以接近大致鉛垂的狀態直立。在這樣的狀態下，從車身框架20的第一鉛垂框架21側到中央、即搭載有發動機41的部位的上方成為朝向上側開放的較大的空間。在該空間不存在主體30以及提升缸35，因此，能夠利用該空間，用線纜等吊起靠車身框架20的中央配置的發動機41，從而能夠在伴隨著維護的發動機41的裝卸時進行吊起以及吊下。
[0111]此外，發動機41配置在由第一鉛垂框架21、第二鉛垂框架22、左右一對下側梁23以及左右一對上側梁24劃分出的區域內。在圖12中，下側梁23與上側梁24之間以能夠從車身框架20的外側朝向發動機41接近的方式開放。根據該結構，即便在發動機41搭載于車身框架20的狀態下，也能夠從車身框架20的左右容易地進行發動機41的維護。
[0112][無人翻斗車的行駛方式]
[0113]以上說明的自卸車I在將所開采出的開采物作為貨物而裝入的裝入場和排出貨物的排出場之間往復行駛。此時，在朝向排出場的去路中，將主體30的支承側即第二鉛垂框架22側作為后側且將第一鉛垂框架21側作為前側地進行行駛。在排出后返回的回路中，不掉轉自卸車I，而將第二鉛垂框架22側作為前側且將第一鉛垂框架21側作為后側地進行行駛(梭式行駛)。
[0114]但是，也可以根據需要進行掉轉，始終將第一鉛垂框架21側或者第二鉛垂框架22側作為前側地進行行駛。
[0115]需要說明的是，本發明并不局限于前述的實施方式，能夠實現本發明的目的的范圍內的變形、改進等均包括于本發明中。
[0116]例如，在前述的實施方式中，將本發明的驅動部作為電動馬達43而進行了說明，但并不局限于此，也可以是液壓馬達。
[0117]另外，無論液壓馬達、電動馬達，在作為驅動部而無需基于冷卻空氣的冷卻的情況下，設于下橫梁201內的突設部210也可以是沿周向連續的環狀。
[0118]此外，也可以不是將上述那樣的突設部210設于中空部分的內表面，而是設于驅動部側，根據驅動部的外徑尺寸和中空部分的內徑尺寸，也可以省略上述那樣的突設部，而將驅動部直接支承于中空部分的內表面。
[0119]在前述的實施方式中，雖然由一對縱梁202以及上橫梁203來形成門形的第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22，但也可以用一根縱梁來形成T字形狀的鉛垂框架。
[0120]然而，在該情況下，上述那樣的一根縱梁相對于下橫梁201而立設于其車寬方向的中央，無法在縱梁上設置上臂51的支承部207，因此需要在下橫梁201的兩側設置另外的支承部207，結構可能變得復雜。因此，像前述的實施方式那樣，設置一對縱梁202而將第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22形成為門形，利用各縱梁202來設置支承部207，在簡化結構方面是優選的。
[0121]本發明還能夠應用于具備駕駛室、有人行駛的越野自卸車。
[0122]附圖標記說明:
[0123]I…自卸車，11、12…輪胎，20...車身框架，30...主體，43...作為驅動部的電動馬達，50...懸架裝置，5l...作為懸架臂的上臂，52...作為懸架臂的下臂，201…下橫梁，202…縱梁，203…上橫梁，204…載置部，207、208…支承部，210…突設部。
【主權項】
1.一種自卸車，其具備:車身框架；能起伏地支承于所述車身框架的主體;經由懸架裝置設置于所述車身框架的多個輪胎；以及驅動所述輪胎的驅動部， 所述自卸車的特征在于， 所述車身框架的至少對所述懸架裝置的懸架臂進行支承的支承部的附近為中空，所述驅動部以收容于所述車身框架的中空部分而支承于該中空部分的內表面的狀態固定于所述車身框架。2.根據權利要求1所述的自卸車，其特征在于， 在所述中空部分的附近接合有朝向上方立設的縱梁的下端， 在所述縱梁的上部設有載置所述主體的載置部。3.根據權利要求1或2所述的自卸車，其特征在于， 所述驅動部經由從所述中空部分的內表面朝向所述驅動部突出設置的突設部而被支承。4.根據權利要求3所述的自卸車，其特征在于， 所述驅動部為電動馬達， 所述突設部沿著所述內表面的周向隔開間隔地設置多個， 對所述電動馬達進行冷卻的冷卻空氣通過多個所述突設部之間而流通。5.—種自卸車，其具備:車身框架；能起伏地支承于所述車身框架的主體;經由懸架裝置設置在所述車身框架的行駛方向的一方以及另一方的輪胎；以及驅動所述輪胎的電動馬達， 所述自卸車的特征在于， 所述車身框架具有: 在側視觀察下設置于行駛方向的一方以及另一方的輪胎的位置處沿著車寬方向設置的前后一對下橫梁； 從所述前后一對下橫梁的車寬方向的兩側朝向上方立設的縱梁；以及 以架設于所述縱梁的上端間的方式沿著車寬方向設置的上橫梁， 所述下橫梁為中空， 在所述下橫梁的兩端以及與該下橫梁接合的所述縱梁的下部設有對所述懸架裝置的懸架臂進行支承的支承部， 所述電動馬達以收容于所述下橫梁的中空部分的兩側而支承于該中空部分的內表面的狀態固定于所述車身框架， 在所述上橫梁上設有載置所述主體的載置部。
【文檔編號】B62D21/11GK106029417SQ201480076235
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年2月27日
【發明人】浦中恭司, 大塚健生, 佐佐木太雅
【申請人】株式會社小松制作所