輻射加熱器裝置的控制系統的制作方法
【專利摘要】輻射加熱器裝置的控制系統具備：輻射加熱器裝置(1)；加熱器ECU(3)，控制對發熱部的通電實施及通電停止；及綜合ECU(6)，向加熱器ECU(3)發送禁止對發熱部通電的運轉禁止指令及許可通電的運轉許可指令。綜合ECU(6)在接收到表示車輛的碰撞或預測出車輛的碰撞的碰撞信號的情況下發送運轉禁止指令，在未接收到碰撞信號的情況下發送運轉許可指令。加熱器ECU(3)在未接收到來自綜合ECU(6)的運轉許可指令的未接收的狀態持續規定時間以上的情況下進行通電停止的控制。由此，能夠在乘員產生不良情況之前切斷通電。
【專利說明】輻射加熱器裝置的控制系統
[0001 ]相關申請的相互參照
[0002]本申請基于2014年2月18日申請的日本專利申請2014 — 28870號，將其記載內容援引于此。
技術領域
[0003]本發明涉及一種對通過輻射來加熱對象的輻射加熱器裝置的運轉進行控制的輻射加熱器裝置的控制系統。
【背景技術】
[0004]專利文獻I公開了一種以往公知的輻射加熱器裝置的一個方式。在車輛的室內，該裝置設置為與乘員相對，并且乘員能夠接觸。在這種輻射加熱器裝置中，在乘員與加熱器主體接觸了的情況下，當接觸某一定時間以上時，乘員有可能感到不舒服的熱、或者身體產生不適。
[0005]此外，專利文獻2公開了一種如下技術，S卩，具備對車輛的碰撞進行檢測并使氣囊動作的電子控制單元，并在電子控制單元輸出了使氣囊動作的信號時，從制冷劑循環向外部放出制冷劑的技術。
[0006]在先技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2012 — 56531號公報
[0009]專利文獻2:日本特開2004 — 351985號公報
[0010]然而，根據本發明的
【發明人】的研究，存在如下情況，S卩，在車輛發生碰撞時，專利文獻I的輻射加熱器裝置與乘員之間的規定的位置關系被破壞，從而無法回避乘員與加熱器主體之間的接觸。此外，在專利文獻2中，在氣囊的動作信號的通信上存在應該留意的點。
[0011]例如，在專利文獻2中，在車輛碰撞時，在發送用于氣囊動作的信號的通信線或控制裝置發生損壞的情況、或對控制裝置的通電被切斷的情況下，有可能無法恰當地實施對輻射加熱器裝置的通電切斷。此外，為了在碰撞之后立即進行通電切斷，需要一種能夠進行非常高速度的通信、且具備穩定性的通信裝置。因此，關于輻射加熱器裝置的運轉控制，要求進一步的改良。
【發明內容】
[0012]本發明是鑒于上述一點而完成的，其目的在于提供一種能夠在乘員產生不適之前切斷通電的輻射加熱器裝置的控制系統。
[0013]被公開的輻射加熱器裝置的控制系統的發明之一具備:輻射加熱器裝置，該輻射加熱器裝置被設置于車輛上，具有通過通電而發熱的發熱部并通過從發熱部供給的熱來放射輻射熱;加熱器控制裝置，該加熱器控制裝置控制對于發熱部的通電實施以及通電停止；
[0014]運轉指令裝置，該運轉指令裝置在接收到表示車輛的碰撞或預測車輛的碰撞的碰撞信號的情況下向加熱器控制裝置發送禁止對發熱部通電的運轉禁止指令，并在未接收到碰撞信號的情況下向加熱器控制裝置發送許可對發熱部通電的運轉許可指令，
[0015]加熱器控制裝置的特征在于，在未接收到來自運轉指令裝置的運轉許可指令的未接收的狀態持續預先規定的不接收判斷閾值以上的情況下，進行通電停止的控制。該不接收判斷閾值是，為了在未接收的狀態持續該值以上時判斷實施通電停止而設定的閾值。
[0016]根據本發明，運轉指令裝置能夠從搭載于車輛的設備接收到表示車輛已發生碰撞的信號或表示車輛將要發生碰撞的信號這樣的碰撞信號。運轉指令裝置構成為，根據碰撞信號的接收而對加熱器控制裝置發送運轉禁止指令，根據碰撞信號的不接收發送運轉許可指令，但是，存在由于碰撞的沖擊等而導致通信線、電源線、通信裝置等損壞或不能進行電源供給的情況。在這種情況下，由于指令未被發送至加熱器控制裝置，因此，即使實際上產生了碰撞或碰撞預測，加熱器控制裝置也不能進行通電停止的控制。
[0017]因此，輻射加熱器裝置的控制系統中，在運轉許可指令的不接收狀態持續所設定的未接收判定閾值以上的情況下，通過進行通電停止，從而即使在由于某種故障而導致加熱器控制裝置不能接收的情況下也能夠可靠地進行通電停止。因此，能夠提供一種輻射加熱器裝置的控制系統，即使由于碰撞等而導致各種通信、電源的系統產生故障，也能夠在乘員產生不良情況之前切斷通電。
[0018]另外，輻射加熱器裝置的控制系統的發明之一具備:輻射加熱器裝置，該輻射加熱器裝置設于車輛，具有通過通電而發熱的發熱部并通過從發熱部供給的熱而放射輻射熱；及加熱器控制裝置，該加熱器控制裝置控制對發熱部的通電實施及通電停止，
[0019]加熱器控制裝置的特征在于，
[0020]在接收到表示車輛的碰撞或預測車輛的碰撞的碰撞信號的情況下進行通電停止的控制，在接收到表示未接收到碰撞信號的非碰撞信號的情況下進行通電實施的控制，
[0021]在無法接收到碰撞信號及非碰撞信號中的任一方的不能接收的狀態持續預先規定的不能接收判定閾值以上的情況下進行通電停止的控制。該不能接收判定閾值是，為了在不能接收的狀態持續該值以上時對實施通電停止進行判斷而設定的閾值。
[0022]由此，加熱器控制裝置能夠從搭載于車輛的設備接收到表示車輛已發生碰撞的信號或表示車輛將要發生碰撞的信號這樣的碰撞信號及非碰撞信號。加熱器控制裝置構成為，根據碰撞信號的接收而進行通電停止的控制，根據非碰撞信號的接收而進行通電實施的控制，但是存在由于碰撞的沖擊等而導致通信線、電源線、通信裝置等損壞或不能進行電源供給的情況。在這種情況下，由于加熱器控制裝置不能接收到這些信號，因此，即使實際上產生了碰撞或碰撞預測，加熱器控制裝置也不能進行通電停止的控制。
[0023]因此，輻射加熱器裝置的控制系統中，在不能接收到任一信號的狀態持續所設定的不能接收判定閾值以上的情況下進行通電停止，由此，即使是由于某種故障而導致加熱器控制裝置不能接收的情況下也能可靠地進行通電停止。因此，能夠提供一種輻射加熱器裝置的控制系統，即使由于碰撞等而導致各種通信、電源系統產生故障，也能夠在乘員產生不良情況之前切斷通電。
【附圖說明】
[0024]圖1是表示本發明的各實施方式的輻射加熱器裝置與乘員之間的位置關系的圖。
[0025]圖2是第I實施方式以及第2實施方式的輻射加熱器裝置的控制系統的方框圖。
[0026]圖3是表示第I實施方式中的通電實施以及通電停止的控制的流程圖。
[0027]圖4A是對于第I實施方式的輻射加熱器裝置而言對通過與氣囊等信號的關系而對通電實施以及通電停止的控制進行說明的時序圖。
[0028]圖4B是對于第I實施方式的輻射加熱器裝置而言通過與S25的判斷之間的關系而對通電實施以及通電停止的控制進行說明的時序圖。
[0029]圖5是表示第2實施方式中的通電實施以及通電停止的控制的流程圖。
[0030]圖6是第3實施方式以及第4實施方式的輻射加熱器裝置的控制系統的方框圖。
[0031]圖7是表示第3實施方式中的通電實施以及通電停止的控制流程圖。
[0032]圖8是表示第4實施方式中的通電實施以及通電停止的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0033]以下，參照附圖對用于實施本發明的多個方式進行說明。各方式中，有時對于與先前的方式中所說明的事項對應的部分標注相同的參照符號并省略重復的說明。在各方式中僅對結構的一部分進行說明的情況下，對于結構的其他部分，能夠適用先前說明的其他方式。不僅能夠將在各實施方式中具體明示了能夠組合的部分彼此組合，只要不特別妨礙組合，則即使未明示也能夠局部地將實施方式彼此組合。
[0034](第丨實施方式)
[0035]第I實施方式的輻射加熱器裝置I設置于(以下，也稱作“裝置I”)道路行駛車輛、船舶、航空器等移動體的室內、固定于土地上的建筑物的室內等。在圖1中，第I實施方式的裝置I也可以構成用于車室內的供暖裝置的一部分。裝置I是從搭載于移動體上的電池、發電機等的電源供電而發熱的電加熱器。裝置I形成為較薄的板狀。裝置I在被供給電力時發熱。裝置I為了對位于與其表面垂直的方向上的對象物加熱，而主要朝向與其表面垂直的方向放射輻射熱R。
[0036]車室內設置有供乘員21就座的座席20。裝置I以朝向乘員21的腳放射輻射熱R的方式而設置于室內。裝置I設置于室內的壁面。室內的壁面例如為儀表板、門飾、頂棚等內裝部。裝置I以與假設的通常姿勢的乘員21相對的方式而設置。例如，道路行駛車輛具有用于對方向盤23進行支撐的轉向柱22。裝置I能夠設置成在轉向柱22的下表面與乘員21相對。
[0037]裝置I形成為大致四邊形的較薄的板狀。裝置I具有構成加熱器主體的基板部、多個發熱部和作為導電部的一對端子。裝置I也能夠稱作主要朝向與表面垂直的方向放射輻射熱R的面狀加熱器。
[0038]基板部提供優良電絕緣性，且由耐高溫的樹脂材料作成。基板部為多層基板。基板部具有表面層、背面側和中間層。表面層面向輻射熱R的放射方向。換言之，表面層是在裝置I的設置狀態下與作為加熱對象物的乘員21的一部分相對配置的面。背面側構成裝置I的背面。中間層對發熱部和端子進行支撐。基板部是用于對分別為線狀的多個發熱部進行支撐的部件。表面層、背面側、中間層是由熱傳導率比發熱部、端子低的材料構成的絕緣部。例如，表面層、背面側、中間層由聚酰亞胺樹脂作成。
[0039]多個發熱部分別由通過通電而發熱的材料作成。發熱部能夠由金屬材料作成。例如，發熱部能夠由銅、銀、錫、不銹鋼、鎳、鎳鉻耐熱合金等構成。多個發熱部分別呈與基板部10的面平行的線狀或板狀，并相對于基板部的表面分散配置。多個發熱部與中間層一起以夾在表面層與背面側之間的方式設置。多個發熱部通過基板部而從外部被保護。
[0040]各發熱部是至少與表面層熱連接并通過通電而發熱的部件。由此，發熱部所產生的熱被傳遞至表面層。一個發熱部所產生的熱經由基板部等部件而從表面層向外部作為輻射熱放射，并提供給相對的乘員21。各發熱部被設定為具有規定的電阻值。此外，設定各發熱部的尺寸、形狀以使橫向的熱電阻成為規定值。由此，多個發熱部通過被施加規定的電壓而產生規定的發熱量。多個發熱部產生規定的發熱量而上升至規定溫度。上升至規定溫度的多個發熱部將表面層加熱至規定放射溫度。而且，裝置I能夠對乘員21即人放射使其感到溫暖的輻射熱R。
[0041 ]發熱部的輸出、溫度、發熱量由加熱器E⑶3控制。加熱器E⑶3通過控制對發熱部的通電實施、通電停止，并且控制施加于發熱部的電壓值、電流值，而能夠控制發熱部的輸出、溫度、發熱量等。因此，加熱器ECU3使施加給乘員21的輻射熱量可變。當通過加熱器ECU3開始對裝置I通電時，裝置I的表面溫度急速上升至控制的規定放射溫度。因此，即使是冬季等也能夠使乘員21迅速感到溫暖。
[0042]在物體(例如，乘員)與裝置I的表面層接觸的情況下，從發熱部向表面層傳遞的熱急速傳遞至所接觸的物體。其結果為，表面層的接觸的部分的溫度急速降低。由此，物體所接觸的部分的裝置I的表面溫度急速降低。物體所接觸的部分的熱傳播至所接觸的物體并擴散至所接觸的物體。因此，可抑制所接觸的物體的表面溫度的過度的上升。
[0043]例如，在車輛與其他的車輛或物體碰撞的情況下，裝置I與乘員之間的規定的位置關系被破壞，會導致乘員與發熱部接觸。這種接觸對乘員而言是意想不到的情況，根據碰撞的程度存在乘員無法動身、乘員無法離開發熱部的情況。當這種狀態持續時，乘員有可能感到不適或身體產生不良情況。因此，第I實施方式的輻射加熱器裝置的控制系統是為了解決這種問題而公開的系統。
[0044]如圖2所示，輻射加熱器裝置的控制系統至少具備裝置1、加熱器ECU3、綜合ECU6、電池5、將與碰撞或碰撞預測相關的碰撞信號發送給綜合ECU6的各種ECU。
[0045]電池5例如也可以由多個單電池的集合體組成的組電池構成。各單電池例如能夠由鎳氫二次電池、鋰離子二次電池、有機游離基電池構成。圖2的圖示例中，電池5供給用于使加熱器ECU3、門鎖定機構610、氣囊600等動作的電力。此外，電池5也可以構成為，除了加熱器ECU3以外，還對綜合ECU6、氣囊ECU60、門鎖定ECU61、預碰撞ECU62等其他的ECU供給用于動作的電力。電池5通過電源線而與各種電力供給目標的裝置連接，通過該電源線供給用于動作的電力。此外，電池5例如還能夠充放電而用于向車輛行駛用的電動機等供給電力的用途。
[0046]加熱器ECU3是對裝置I的動作進行控制的加熱器控制裝置。加熱器ECU3能夠控制發熱部的輸出電平。該輸出電平能夠設定為規定的多級或無級。存在發熱部的輸出電平在自動運轉中通過使用了規定的程序的運算而決定的情況和通過利用乘員對操作部4進行操作而發送的指令信號而決定的情況。
[0047]加熱器ECU3能夠將從電池5獲得的電力供給至裝置I，并控制該供給電力。加熱器ECU3能夠根據該電力控制來控制發熱部的輸出。加熱器ECU3被構成為，例如，與管理發動機的起動以及停止的點火開關的接通、切斷無關、從搭載于車輛上的車載電源即電池5供給直流電源，從而進行運算處理或控制處理。構成為，從一體設置于儀表板等的操作面板上的操作部4向加熱器ECU3輸入各種開關信號。
[0048]包含各種開關的操作部4具有乘員等能夠操作的運轉開關、電平設定開關。運轉開關是為了使裝置I運轉、停止而由乘員等對接通、切斷按鈕進行操作的運轉操作部。當由乘員等操作運轉開關的接通、切斷按鈕時，裝置I的運轉、停止的指令被輸出至加熱器ECU3。加熱器ECU3在運轉開關被接通時，執行與碰撞信號的接收、不接收的情況對應的輻射加熱器裝置I的運轉控制。電平設定開關通過乘員等操作電平上升開關、電平下降開關來設定發熱部的輸出電平，加熱器ECU3根據所設定的輸出電平控制來自發熱部的輸出電平。
[0049]加熱器ECU3具備包含進行運算處理或控制處理的CPU(中央運算裝置)、R0M或RAM等存儲器、及I/o端口(輸入/輸出電路)等功能而構成的微型計算機。來自各種傳感器、綜合ECU6等的各種信號例如在通過I/O端口、或A/D轉換電路而被A/D轉換后輸入至微型計算機。ROM或RAM等存儲器構成加熱器ECU3的存儲部。存儲部預先存儲有規定的控制特性數據。各種傳感器包含有內氣溫度傳感器、外氣溫度傳感器、IR傳感器、加熱器溫度傳感器等。
[0050]綜合E⑶6是對加熱器ECU3發送裝置I的運轉禁止指令及運轉許可指令的運轉指令裝置。綜合ECU6在接收到表不車輛碰撞或預測碰撞的碰撞信號的情況下對加熱器ECU3發送禁止對發熱部通電的運轉禁止指令的信號，在未接收到該碰撞信號的情況下對加熱器ECU3發送許可該通電的運轉許可指令的信號。
[0051 ]綜合ECU6例如能夠由與車輛的發動機控制、驅動系統的控制、制動系統的控制、轉向系統的控制等相關的各種ECU、車輛ECU、控制空調裝置的空調ECU等構成。空調ECU是控制車室內的空調的控制裝置。空調ECU例如向各模式門用的促動器、鼓風電動機的電動機驅動電路、壓縮機的容量控制閥、電磁離合器的離合器驅動電路等輸出控制信號，控制各種空調功能部件。因此，加熱器ECU3也能夠實施與基于空調ECU的空調運轉連動的裝置I的運轉。
[0052]在碰撞時或碰撞預測時進行動作的各種碰撞關聯ECU向綜合ECU6發送規定的信號。這樣一來，發送與碰撞相關的動作信號的碰撞關聯ECU例如是氣囊ECU60、門鎖定E⑶61、預碰撞ECU62的電子控制裝置。綜合ECU6能夠與氣囊ECU60、門鎖定ECU61、預碰撞ECU62通信，通過從這些E⑶輸出的碰撞信號來識別車輛已發生碰撞或將要發生碰撞。
[0053]G傳感器601配置于例如車輛前端部的車體框架等。G傳感器601在車輛前端部與例如前行車輛或障害物等發生碰撞而檢測出規定值以上的加速度時，將碰撞檢測信號輸出至氣囊ECU60、門鎖定ECU61。氣囊600例如安裝于轉向裝置等而設置于駕駛席前部、設置于副駕駛席側隔板。
[0054]氣囊E⑶60在輸入有來自G傳感器601的碰撞檢測信號時對綜合E⑶6輸出與車輛發生了碰撞的情況相當的規定的動作信號“I”。綜合ECU6隨著動作信號“I”的接收而對加熱器ECU3發送運轉禁止信號。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關的接通狀態的情況下，根據運轉禁止信號而停止對裝置I的發熱部的通電，裝置I不運轉。
[0055]另外，氣囊ECU60在未輸入有來自G傳感器601的碰撞檢測信號的情況下以規定的間隔、即定期地將與不接收碰撞檢測信號的情況相當的規定的非動作信號“O”輸出至綜合E⑶6。綜合E⑶6隨著非動作信號“O”的接收而對加熱器ECU3發送運轉許可信號。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關的接通狀態的情況下，根據運轉許可信號而實施對裝置I的發熱部的通電，裝置I運轉。
[0056]另外，氣囊ECU60在從輸入有碰撞檢測信號的時刻起例如10毫秒后對充氣機進行點火，將氣體注入氣囊600而使氣囊600展開。氣囊600在從展開完畢的時刻起例如數10毫秒后排出氣體，氣囊600收縮。駕駛者等通過氣囊600被展開而被氣囊600限制，通過展開的氣囊600收縮而從氣囊600釋放。
[0057]門鎖定ECU61在輸入有來自G傳感器601的碰撞檢測信號時，對綜合ECU6輸出與車輛發生了碰撞的情況相當的規定的動作信號“I”。綜合ECU6隨著動作信號“I”的接收而對加熱器ECU3發送運轉禁止信號。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關的接通狀態的情況下，根據運轉禁止信號而停止對裝置I的發熱部的通電，裝置I不運轉。
[0058]另夕卜，門鎖定ECU61在未輸入來自G傳感器601的碰撞檢測信號的情況下，以規定的間隔、即定期地將與不接收碰撞檢測信號的情況相當的規定的非動作信號“O”輸出至綜合E⑶6。綜合E⑶6隨著非動作信號“O”的接收而對加熱器ECU3發送運轉許可信號。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關的接通狀態的情況下，根據運轉許可信號而實施對裝置I的發熱部的通電，裝置I運轉。另外，門鎖定ECU61在輸入有碰撞檢測信號時立即解除車輛的門鎖定機構610的鎖定狀態。
[0059]預碰撞ECU62分析來自毫米波雷達620的雷達信號或來自CMOS相機621的映像信號而判定有無車輛碰撞的可能性O預碰撞ECU62在檢測出有車輛碰撞的可能性時將預碰撞信號、即表示碰撞預測的碰撞信號輸出至綜合ECU6。預碰撞E⑶62在輸入有上述雷達信號或映像信號而進行預測碰撞的判定時，對綜合ECU6輸出與要碰撞的情況相當的動作信號“I”。綜合ECU6隨著動作信號“I”的接收而對加熱器E⑶3發送運轉禁止信號。加熱器E⑶3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關的接通狀態的情況下，根據運轉禁止信號而停止對裝置I的發熱部的通電，裝置I不運轉。
[0060]另外，預碰撞ECU62在未輸入雷達信號或映像信號、或進行了不預測碰撞的判定的情況下，以規定的間隔將與不接收碰撞檢測信號的情況相當的非動作信號“O”輸出至綜合E⑶6。綜合E⑶6隨著非動作信號“O”的接收而對加熱器ECU3發送運轉許可信號。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關為接通狀態的情況下，根據運轉許可信號實施對裝置I的發熱部的通電，裝置I運轉。
[0061]接著，參照圖3的流程圖來說明與碰撞信號的接收、不接收相關的、通電實施及通電停止的控制的處理的流程。
[0062]圖3所示的流程圖在裝置I成為自動運轉狀態或運轉開關接通狀態時開始。另外，當自動運轉狀態被解除、或運轉開關成為切斷狀態時，圖3所示的流程圖被強制結束。
[0063]首先，在步驟SlO中，綜合ECU6執行對碰撞信號的接收結果進行判定的處理。即，綜合ECU6在接收結果是與動作信號“I”相當的信號時、是非動作信號“O”時、或者不清楚是哪一信號時，決定接下來執行的處理。
[0064]在步驟SlO中的判定結果是動作信號“I”或不清楚的情況下，綜合ECU6進入步驟15而執行對加熱器ECU3發送加熱器停止指令、即運轉禁止指令的處理。然后，加熱器ECU3在步驟40中執行加熱器停止處理、即對發熱部的通電停止的控制，再次返回到步驟10。
[0065]這樣一來，在綜合ECU6未接收到動作信號“I”、非動作信號“O”中任一方的情況下、或什么都沒接收到的情況下，假設為由于碰撞的沖擊等而導致通信線、電源線、通信裝置等發生損壞，或者不能進行來自電池5的電源供給。因此，為了應對即使實際上發生了碰撞但由于產生了某些故障而導致碰撞信號未能發送至綜合ECU6的異常時，綜合E⑶6在步驟15中將運轉禁止指令發送至加熱器E⑶3。
[0066]另一方面，在步驟SlO中的判定結果為非動作信號“O”的情況下，綜合ECU6進入步驟20而執行對加熱器E⑶3發送加熱器運轉指令、即運轉許可指令的處理。例如，綜合E⑶6以I分鐘一次以上的方式對加熱器E⑶3發送運轉許可指令。
[0067]接著，加熱器ECU3在步驟25中執行對是否接收到來自綜合ECU6的運轉許可指令進行判定的處理。該步驟25的處理例如每I分鐘執行一次。通過頻繁執行該判定處理，能夠確認加熱器ECU3的接收狀態。當在步驟25中判定為加熱器ECU3實際接收到運轉許可指令時，加熱器ECU3在步驟35中執行加熱器運轉處理、即執行對發熱部的通電實施的控制，再次返回到步驟I O。
[0068]另一方面，在步驟25中判定為加熱器ECU3實際未接收到運轉許可指令的情況下，假設由于某種原因本應從綜合ECU6發送的運轉許可指令未到達加熱器ECU3。在該情況下，加熱器ECU3進一步在步驟30中判定未接收到運轉許可指令的時間是否持續規定時間以上。進一步具體而言，加熱器ECU3具備計測部3a，該計測部3a對未接收到運轉許可指令的狀態(未接收的狀態)的持續時間進行計測。并且，加熱器ECU3判定計測部3a的計測時間是否為規定時間以上。
[0069]該規定時間是預先設定的未接收判定閾值，例如設定為數分鐘(例如、2分鐘到10分鐘之間的規定時間)。另外，該規定時間被設定為如下的時間:在乘員持續與通常狀態下的發熱部接觸的情況下，能夠在乘員感到不適、或身體產生不良情況之前停止通電的時間。在未能接收到運轉許可指令的時間持續該未接收判定閾值以上的情況下，識別為由于產生某種故障而加熱器ECU3不能接收的異常的情況。并且，加熱器ECU3在步驟40中執行對發熱部的通電停止的控制，再次返回到步驟10。
[0070]在步驟30中，當判定為未能接收到運轉許可指令的時間未達到未接收判定閾值時，假設為由于來自綜合ECU6的發送時機和步驟25中的判定處理時機的偏差而導致加熱器ECU3尚未能進行接收。這種情況下，進入步驟35，執行對發熱部的通電實施的控制，再次返回到步驟10。當加熱器ECU3未能接收到運轉許可指令的不接收狀態還繼續時，依次進入步驟10、20、25的處理，再次重復步驟30中的判定處理。重復步驟30中的判定處理中，當不接收狀態的時間繼續而達到未接收判定閾值以上時，進入步驟40而執行對發熱部的通電停止的控制。
[0071 ]以上的各步驟和動作之間的關系的一例圖不于圖4A及圖4B的時序圖。參照圖4A，當從氣囊ECU60等接收表示不接收碰撞檢測信號的非動作信號“O”時，綜合ECU6實施對裝置I (發熱部)的通電(加熱器:接通)ο并且，在時間11時，在從氣囊ECU60等發送來與表示車輛已發生碰撞的情況相當的規定的動作信號“I”(碰撞信號)的期間，綜合ECU6接收到動作信號“I”或什么也沒接收到的“不清楚”的情況下，不對裝置I通電(加熱器:切斷)。另外，如圖4B所示，在未發送來碰撞信號時，在步驟25中判定為接收到運轉許可信號的情況下，執行(繼續)對發熱部的通電實施的控制(加熱器:接通)。由于產生某種故障，在時間t2時，在步驟25中判定不接收運轉許可信號(S25的判定:否)，在該時間達到未接收判定閾值(規定時間)的時間t3時，執行對發熱部的通電停止的控制(加熱器:切斷)。例如消除故障而再次在步驟25中判定為接收到運轉許可信號的情況下，在時間t4恢復對發熱部的通電實施。
[0072]接著，對第I實施方式的輻射加熱器裝置I的控制系統所帶來的作用效果進行說明。根據第I實施方式，綜合ECU6在接收到碰撞信號的情況下對加熱器ECU3發送禁止對發熱部通電的運轉禁止指令，在未接收到碰撞信號的情況下對加熱器ECU3發送許可對發熱部通電的運轉許可指令。加熱器ECU3在未接收到來自作為運轉指令裝置的綜合ECU6的運轉許可指令的未接收的狀態持續預先規定的未接收判定閾值(規定時間)以上的情況下，進行通電停止的控制(步驟30、40)。
[0073]根據該控制系統，綜合ECU6能夠從搭載于車輛的設備接收碰撞信號。綜合ECU6構成為，根據碰撞信號的接收而向加熱器ECU3發送運轉禁止指令，根據碰撞信號的不接收而向加熱器ECU3發送運轉許可指令，但是，存在由于碰撞的沖擊等而導致通信線、電源線、通信裝置等發生損壞、或不能進行電源供給的情況。當成為這種情況時，由于不對加熱器ECU3發送指令，即使實際上產生了碰撞或碰撞預測，加熱器ECU3也無法進行通電停止的控制。由此，很可能使乘員產生不良情況。
[0074]因此，第I實施方式的控制系統中，在綜合ECU6的不接收狀態持續所設定的未接收判定閾值以上的情況下，通過進行通電停止，從而即使在由于某種故障而導致加熱器ECU3不能接收的情況下，也能夠可靠地進行通電停止。因此，能夠提供一種即使因碰撞等而導致各種通信、電源的系統產生故障，也能夠根據該控制在乘員產生不良情況之前可靠地切斷通電的控制系統。
[0075]另外，綜合ECU6在接收到表示未接收到碰撞信號的非碰撞信號的情況下，對加熱器ECU3發送運轉許可指令。綜合ECU6在無法接收碰撞信號及非碰撞信號中任一方的不能接收的情況下，對加熱器ECU3發送運轉禁止指令(步驟10、15)。根據該控制，能夠可靠地檢測由于產生某種故障而導致綜合ECU6不能接收碰撞信號的情況、或不能從氣囊ECU60等對綜合ECU6發送碰撞信號的情況。
[0076]另外，加熱器ECU3在未接收的狀態持續規定時間以上的情況下進行通電停止的控制(步驟30、40)、而在持續時間不到規定時間的情況下進行通電實施的控制(步驟30、35)。根據該控制，能夠可靠地檢測由于產生某種故障而導致產生加熱器ECU3不能接收碰撞信號的異常的情況。
[0077]另外，根據輻射加熱器裝置I，具有以下的效果。在內氣溫度(周圍溫度)低的情況下，乘員21難以感到溫暖，因此，根據輻射加熱器裝置I，通過提高發熱部的輸出，即使感到室內寒冷也能提高供暖感。另外，根據輻射加熱器裝置I，在內氣溫度(周圍溫度)低的情況下，乘員21的皮膚溫度低，因此，通過提高發熱部的溫度，人體接觸時加熱器的表面溫度下降，所以乘員21難以感覺到熱。
[0078]另外，內氣溫度(周圍溫度)高的情況下，乘員21容易感到溫暖，因此，根據輻射加熱器裝置I，通過降低發熱部的輸出，即使加熱器的表面溫度變低，乘員21也能夠獲得供暖感。另外，根據輻射加熱器裝置I，內氣溫度(周圍溫度)高的情況下，乘員21的皮膚溫度也上升，因此，通過降低發熱部的溫度，人體接觸時加熱器的表面溫度下降，所以乘員21難以感覺到熱。
[0079](第2實施方式)
[0080]第2實施方式是參照圖3對第I實施方式進行了說明的控制的其他方式。第2實施方式是按照圖5所示的流程圖來執行的。圖5的流程圖與圖3的流程圖相比，僅步驟30A不同，其他相同。在第2實施方式中，標注與第I實施方式的附圖相同的符號的步驟與第I實施方式相同，起到相同的作用效果。以下僅對與第I實施方式不同的部分進行說明。
[0081 ]在步驟25中判定為加熱器ECU3實際上未接收到運轉許可指令的情況下，在步驟30A中，加熱器ECU3判定未能接收到運轉許可指令的判定次數是否持續規定次數以上。進一步具體而言，加熱器ECU3具備檢測部，該檢測部以規定周期(例如每分鐘)檢測是否為未能接收到運轉許可指令的狀態(未接收的狀態)。即，第2實施方式的加熱器ECU3可以取代第I實施方式的計測部3a而具有檢測部。并且，加熱器ECU3判定所述檢測部是否檢測出未接收的狀態連續規定次數以上。
[0082]該規定次數是預先設定的未接收判定閾值，例如設定為數次(例如、2次到1次之間的規定次數)。另外，該規定次數被設定為，在乘員與處于通電狀態的發熱部持續接觸的情況下，能夠在乘員感到不適或身體產生不良情況之前停止通電的步驟25中的判定的繼續次數。在未能接收到運轉許可指令的次數繼續該未接收判定閾值以上的情況下，識別為由于產生某種故障而導致加熱器ECU3不能接收的異常的情況。并且，加熱器ECU3在步驟40中執行對發熱部的通電停止的控制，再次返回到步驟10。
[0083]在步驟30A中，當判定為未能接收到運轉許可指令的次數未達到未接收判定閾值時，假設為由于來自綜合ECU6的發送時機和步驟25中的判定處理時機的偏差而導致加熱器ECU3尚未能接收。這種情況下，進入步驟35，執行對發熱部的通電實施的控制，再次返回到步驟10。當加熱器ECU3未能接收到運轉許可指令的不接收狀態還繼續時，依次進入步驟10、20、25的處理，再次重復進行步驟30A中的判定處理。在重復步驟30A中的判定處理中，當不接收狀態的判定次數繼續而成為未接收判定閾值以上時，進入步驟40而執行對發熱部的通電停止的控制。
[0084]根據第2實施方式，加熱器ECU3在檢測部檢測(判定)出未接收的狀態連續規定的次數以上的情況下進行通電停止的控制(步驟30A、40)。另外，在檢測部檢測出不接收的次數(判定次數)未連續規定的次數的情況下，加熱器ECU3進行通電實施的控制(步驟30A、35)。根據該控制，能夠可靠地檢測由于產生某種故障而導致產生加熱器ECU3不能接收到碰撞信號的異常的情況。因此，能夠提供一種避免因產生意外的情況而使乘員產生不良情況于未然的輻射加熱器裝置I的控制系統。
[0085](第3實施方式)
[0086]第3實施方式是在第I實施方式中參照圖2進行了說明的控制系統的其他方式。第2實施方式的控制系統是圖6所示的結構。而且，第2實施方式中的控制是按照圖7所示的流程圖來執行的。圖6所示的控制系統與圖2的控制系統相比，不同點在于，加熱器ECU3不經由綜合ECU6就能夠接收碰撞信號、非碰撞信號。第3實施方式中，標注與第I實施方式的附圖相同的符號的結構要素、步驟與第I實施方式相同，起到相同的作用效果。以下僅對與第I實施方式不同的部分進行說明。
[0087]作為碰撞相關ECU的一例的氣囊ECU60、門鎖定ECU61、預碰撞ECU62能夠與加熱器ECU3通信。加熱器ECU3通過從這些ECU輸出的碰撞信號來識別車輛已發生碰撞或將要發生碰撞。
[0088]氣囊ECU60在輸入有來自G傳感器601的碰撞檢測信號時，對加熱器ECU3輸出與車輛已發生碰撞的情況相當的規定的動作信號“I”。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關的接通狀態的情況下，根據動作信號“I”的接收而停止對裝置I的發熱部的通電，裝置I不運轉。
[0089]另外，氣囊ECU60在未輸入有來自G傳感器601的碰撞檢測信號的情況下，以規定的間隔將與不接收碰撞檢測信號的情況相當的規定的非動作信號“O”輸出至加熱器ECU3。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關的接通狀態的情況下，根據非動作信號“O”的接收而實施對裝置I的發熱部的通電，裝置I運轉。
[0090]門鎖定ECU61在輸入有來自G傳感器601的碰撞檢測信號時，對加熱器ECU3輸出與車輛已發生碰撞的情況相當的規定的動作信號“I”。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關的接通狀態的情況下，根據動作信號“I”的接收而停止對裝置I的發熱部的通電，裝置I不運轉。
[OO91 ]另外，門鎖定ECU61在未輸入有來自G傳感器6OI的碰撞檢測信號的情況下，以規定的間隔將與不接收碰撞檢測信號的情況相當的規定的非動作信號“O”輸出至加熱器ECU3。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關的接通狀態的情況下，根據非動作信號“O”的接收而實施對裝置I的發熱部的通電，裝置I運轉。
[0092]預碰撞ECU62在輸入有上述的雷達信號或映像信號而進行預測碰撞的判定時，對加熱器ECU3輸出與將要發生碰撞的情況相當的動作信號“I”。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關的接通狀態的情況下，根據動作信號“I”的接收而停止對裝置I的發熱部的通電，裝置I不運轉。
[0093]另外，預碰撞ECU62在未輸入有雷達信號或映像信號的情況下或者進行了不預測碰撞的判定的情況下，以規定的間隔將與不接收碰撞檢測信號的情況相當的非動作信號“O”輸出至加熱器ECU3。加熱器ECU3在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關為接通狀態的情況，下根據非動作信號“O”的接收而實施對裝置I的發熱部的通電，裝置I運轉。
[0094]接著，參照圖7的流程圖對與碰撞信號的接收、不接收、不清楚相關的、通電實施及通電停止的控制中的處理的流程進行說明。
[0095]圖7所示的流程圖在裝置I處于自動運轉狀態或運轉開關成為接通狀態時開始。另夕卜，當自動運轉狀態被解除、或運轉開關成為切斷狀態時，圖7所示的流程圖強制結束。
[0096]首先，在步驟SlOO中，加熱器ECU3執行對碰撞信號的接收結果進行判定的處理。即，加熱器ECU3在接收結果是與動作信號“I”相當的信號時、是非動作信號“O”時、或者不清楚是哪一信號時決定接下來要執行的處理。
[0097]在步驟SlOO中的判定結果是動作信號“I”時，加熱器E⑶3進入步驟120而執行加熱器停止處理、即對發熱部的通電停止的控制，再次返回到步驟100。
[0098]另外，在步驟SlOO中的判定結果是非動作信號“O”時，加熱器ECU3進入步驟130而執行加熱器運轉處理、即對發熱部的通電實施的控制，再次返回到步驟100。執行對加熱器E⑶3發送加熱器運轉指令、即運轉許可指令的處理。
[0099]另外，在步驟SlOO中的判定結果是未接收到動作信號“I”、非動作信號“O”中任一方的情況下、或什么也沒接收到的情況下，假設為由于碰撞的沖擊等而導致通信線、電源線、通信裝置等發生損壞、或不能進行電源供給。因此，為了應對即使實際上發生了碰撞但由于產生某種故障而導致碰撞信號未能發送到加熱器ECU3的異常時，加熱器ECU3執行步驟110的判定處理。加熱器ECU3在步驟110中對判定為不清楚或不能接收的時間是否持續規定時間以上進行判定。即，加熱器E CU 3判定計測部3 a計測的不能接收的狀態的持續時間是否為規定時間以上。
[0100]該規定時間是預先設定的不能接收判定閾值，例如被設定為數分鐘(例如、2分鐘到10分鐘之間的規定時間)。另外，該規定時間被設定為如下的時間:在乘員持續與通常狀態下的發熱部接觸的情況下，能夠在乘員感到不適、或身體產生不良情況之前停止通電的時間。在不能接收的時間持續該不能接收判定閾值以上的情況下，識別為由于產生某種故障而導致加熱器ECU3不能接收的異常的情況。并且，加熱器ECU3在步驟120中執行對發熱部的通電停止的控制，再次返回到步驟100。
[0101]在步驟110中，當判定為不能接收的時間未到達不能接收判定閾值時，假設為由于加熱器ECU3的接收時機和步驟100中的判定處理時機的偏差而導致加熱器ECU3尚未能接收。該情況下進入步驟130，執行對發熱部的通電實施的控制，再次返回到步驟100。加熱器ECU3在不能接收的狀態還繼續時在步驟100中判定為“不清楚”，再次重復步驟110中的判定處理。在重復步驟110中的判定處理中，當不能接收狀態的時間繼續而成為不能接收判定閾值以上時，進入步驟120而執行對發熱部的通電停止的控制。
[0102]根據第3實施方式，加熱器ECU3在接收到表示車輛的碰撞或預測車輛的碰撞的碰撞信號的情況下進行通電停止的控制，在接收到表示未接收到碰撞信號的非碰撞信號的情況下進行通電實施的控制。加熱器ECU3在未能接收到碰撞信號及非碰撞信號中的任一方的情況下，且該不能接收的狀態持續預先規定的不能接收判定閾值以上的情況下，進行通電停止的控制(步驟110、120)。
[0103]根據該控制系統，加熱器ECU3能夠從搭載于車輛的設備接收碰撞信號及非碰撞信號。加熱器ECU3構成為，根據碰撞信號的接收而進行通電停止的控制，根據非碰撞信號的接收而進行通電實施的控制，但是假設由于碰撞而導致通信線、通信裝置等發生損壞或者電源線被切斷而不能進行電源供給。當成為這種情況時，由于加熱器ECU3不能接收各信號，因此，即使實際上發生了碰撞或碰撞預測，加熱器ECU3也不能進行通電停止的控制。由此，很有可能使乘員產生不良情況。
[0104]因此，第3實施方式的控制系統中，在不能接收到任一信號的狀態持續所設定的不能接收判定閾值以上的情況下進行通電停止，由此，即使是由于某種故障而導致加熱器ECU3不能接收的情況，也能可靠地進行通電停止。因此，能夠提供一種即使由于碰撞等而導致各種通信、電源的系統產生故障，也能夠根據該控制在乘員產生不良情況之前可靠地切斷通電的系統。
[0105](第4實施方式)
[0106]第4實施方式是在第3實施方式中參照圖7進行了說明的控制的其他方式。第4實施方式是按照圖8所示的流程圖執行的。圖8的流程圖與圖7流程圖相比，僅步驟IlOA不同，其他相同。在第4實施方式中，標注有與第3實施方式的附圖相同的符號的步驟與第3實施方式相同，起到相同的作用效果。以下僅對與第I實施方式不同的部分進行說明。
[0107]在步驟100中判定加熱器ECU3為不清楚或不能接收的情況下，接下來在步驟IlOA中加熱器ECU3對判定為不清楚或不能接收的次數(判定次數)是否持續規定次數以上進行判定。即，加熱器ECU3具備以規定周期檢測是否為不能接收的狀態的檢測部，并判定檢測部連續檢測出不能接收的狀態的次數是否為規定次數以上。
[0108]該規定次數是預先設定的不能接收判定閾值，例如被設定為數次(例如、2次到10次之間的規定次數)。另外，該規定次數被設定為，在乘員與通電狀態下的發熱部持續接觸的情況下，能夠在乘員感到不適或身體產生不良情況之前停止通電的步驟100中的判定的繼續次數。在不清楚或不能接收的判定次數持續該不能接收判定閾值以上的情況下，識別為由于產生某種故障而導致加熱器ECU3不能接收的異常的情況。并且，加熱器ECU3在步驟120中執行對發熱部的通電停止的控制，再次返回到步驟100。
[0109]在步驟I1A中，當判定為不清楚或不能接收的判定次數未到達未接收判定閾值時，假設為由于來自加熱器ECU3的發送時機和步驟100中的判定處理的時機的偏差而導致加熱器ECU3尚未能接收。在該情況下，進入步驟130而執行對發熱部的通電實施的控制，再次返回到步驟100。當加熱器E⑶3不能接收的狀態還繼續時，在步驟100中判定為“不清楚”，再次重復步驟IlOA的判定處理。在重復步驟IlOA中的判定處理中，當不能接收狀態的時間繼續而成為不能接收判定閾值以上時，進入步驟120而執行對發熱部的通電停止的控制。
[0110]根據第4實施方式，加熱器ECU3在檢測(判定)出不能接收的狀態連續規定的次數以上的情況下進行通電停止的控制(步驟110A、120)。另外，在檢測出連續的次數(判定次數)不到規定的次數的情況下進行通電實施的控制(步驟110A、130)。根據該控制，能夠可靠地檢測出由于產生某種故障而導致產生加熱器ECU3不能接收碰撞信號的異常的情況。因此，能夠提供一種避免因產生意外的情況而使乘員產生不良情況于未然的輻射加熱器裝置I的控制系統。
[0111](其他實施方式)
[0112]以上對本發明的優選實施方式進行了說明，但本發明不限定于上述實施方式，能夠進行各種變形而進行實施。上述實施方式的結構只不過是例示，所公開的技術范圍并不限定于這些記載的范圍。所公開的技術范圍由權利要求書的記載表示，而且，包含與權利要求書的記載等同的含義及在范圍內的所有變更。
[0113]在上述各實施方式中，在向綜合E⑶發送碰撞信號的E⑶中也可以包含對車輛的座椅安全帶進行鎖定的座椅安全帶ECU。
[0114]在第I實施方式中，加熱器E⑶3也可以構成為與空調E⑶一體的共同的控制裝置。
【主權項】
1.一種輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于，具備: 輻射加熱器裝置(I)，該輻射加熱器裝置(I)設于車輛，具有通過通電而發熱的發熱部并通過從所述發熱部供給的熱而放射輻射熱； 加熱器控制裝置(3)，該加熱器控制裝置(3)控制對于所述發熱部的通電實施及通電停止；以及 運轉指令裝置(6)，該運轉指令裝置(6)在接收到碰撞信號的情況下對所述加熱器控制裝置發送禁止對所述發熱部通電的運轉禁止指令，在未接收到所述碰撞信號的情況下對所述加熱器控制裝置發送許可對所述發熱部通電的運轉許可指令，所述碰撞信號表示所述車輛的碰撞或表示預測到所述車輛的碰撞， 所述加熱器控制裝置在未接收到來自所述運轉指令裝置的所述運轉許可指令的未接收的狀態持續預先規定的未接收判定閾值以上的情況下，進行所述通電停止的控制。2.根據權利要求1所述的輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于， 所述運轉指令裝置在接收到非碰撞信號的情況下，對所述加熱器控制裝置發送所述運轉許可指令，所述非碰撞信號表示未接收到所述碰撞信號， 所述運轉指令裝置在所述碰撞信號及所述非碰撞信號中的任一方都無法接收到的不能接收的情況下，對所述加熱器控制裝置發送所述運轉禁止指令。3.根據權利要求1或2所述的輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于， 所述加熱器控制裝置在所述未接收的狀態持續規定時間以上的情況下進行所述通電停止的控制，在所述未接收的狀態的持續時間不到所述規定時間的情況下進行所述通電實施的控制。4.根據權利要求1或2所述的輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于， 所述加熱器控制裝置在檢測出所述未接收的狀態連續規定的次數以上的情況下進行所述通電停止的控制，在檢測出所述未接收的狀態的連續次數不到所述規定的次數的情況下進行所述通電實施的控制。5.根據權利要求3所述的輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于， 所述加熱器控制裝置具備對所述未接收的狀態的持續時間進行計測的計測部(3a)， 所述加熱器控制裝置在所述計測部的計測時間為規定時間以上的情況下進行所述通電停止的控制，在所述計測部的計測時間不到規定時間的情況下進行所述通電實施的控制。6.根據權利要求4所述的輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于， 所述加熱器控制裝置具備以規定周期檢測是否處于所述未接收的狀態的檢測部， 所述加熱器控制裝置在所述檢測部檢測出所述未接收的狀態連續規定的次數以上的情況下進行所述通電停止的控制，在所述檢測部檢測出所述未接收的狀態的連續次數不到規定的次數的情況下進行所述通電實施的控制。7.一種輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于，具備: 輻射加熱器裝置(I)，該輻射加熱器裝置(I)設于車輛，具有通過通電而發熱的發熱部并通過從所述發熱部供給的熱而放射輻射熱；以及 加熱器控制裝置(3)，該加熱器控制裝置(3)控制對所述發熱部的通電實施及通電停止，在接收到碰撞信號的情況下，所述加熱器控制裝置進行所述通電停止的控制，在接收到非碰撞信號的情況下，所述加熱器控制裝置進行所述通電實施的控制，所述碰撞信號表示所述車輛的碰撞或表示預測到所述車輛的碰撞，所述非碰撞信號表示未接收到所述碰撞信號， 在所述碰撞信號及所述非碰撞信號中的任一方都無法接收到的不能接收的狀態持續預先規定的不能接收判定閾值以上的情況下，所述加熱器控制裝置進行所述通電停止的控制。8.根據權利要求7所述的輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于， 所述加熱器控制裝置在所述不能接收的狀態持續規定時間以上的情況下進行所述通電停止的控制，在所述不能接收的狀態的持續時間不到所述規定時間的情況下進行所述通電實施的控制。9.根據權利要求7所述的輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于， 所述加熱器控制裝置在檢測出所述不能接收的狀態連續規定的次數以上的情況下進行所述通電停止的控制，在檢測出所述不能接收的狀態的連續次數不到所述規定的次數的情況下進行所述通電實施的控制。10.根據權利要求8所述的輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于， 所述加熱器控制裝置具備對所述不能接收的狀態的持續時間進行計測的計測部(3a)， 所述加熱器控制裝置在所述計測部的計測時間為規定時間以上的情況下進行所述通電停止的控制，在所述計測部的計測時間不到規定時間的情況下進行所述通電實施的控制。11.根據權利要求9所述的輻射加熱器裝置的控制系統，其特征在于， 所述加熱器控制裝置具備以規定周期檢測是否處于所述不能接收的狀態的檢測部，所述加熱器控制裝置在所述檢測部檢測出所述不能接收的狀態連續規定的次數以上的情況下進行所述通電停止的控制，在所述檢測部檢測出所述不能接收的狀態的連續次數不到規定的次數的情況下進行所述通電實施的控制。
【文檔編號】B60R21/0136GK106029412SQ201580008993
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月3日
【發明人】石川公威, 加古英章, 大賀啟, 竹田弘
【申請人】株式會社電裝