車輛系統及車身環境模擬顯示方法
【專利摘要】本發明涉及汽車技術領域，公開了一種車輛系統及車身環境模擬顯示方法。本發明中，車輛系統包括：車身、至少一攝像頭、圖像處理單元以及顯示設備；攝像頭安裝于車身且用于拍攝車外全景圖像；圖像處理單元用于將車外全景圖像轉換成三維全景圖像，并根據獲取的車身安全距離與預設車身模型在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓；顯示設備用于顯示包括當前車身輪廓的三維全景圖像。本發明還提供了一種車身環境模擬顯示方法；本發明使得用戶可以在車內直觀判斷車外障礙物的位置，大大方便了用戶，提升了用戶體驗。
【專利說明】
車輛系統及車身環境模擬顯示方法
技術領域
[0001]本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛系統及車身環境模擬顯示方法。
【背景技術】
[0002]如今，汽車早已成為人們日常的交通工具之一，而開車的過程中，判斷車外障礙物的位置是最基本的事物之一，于在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題:
[0003]目前，用戶在車內判斷障礙物的具體位置時，一般需要查看后車鏡或者通過車窗了解車輛周圍的狀況，根據左右車鏡、車窗等主觀判斷車身與障礙物的距離，即使車載顯示屏顯示出了車尾與障礙物之間的安全距離并給予提示，但畫面比較虛，不能給予用戶準確的判斷，且只有一個方位的提示，整個判斷障礙物的過程比較分散，非常不便，用戶體驗不佳。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種車輛系統及車身環境模擬顯示方法，使得用戶可以在車內直觀判斷車外障礙物的位置，大大方便了用戶，提升了用戶體驗。
[0005]為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種車輛系統，包括:車身、至少一攝像頭、圖像處理單元以及顯示設備;攝像頭安裝于車身且用于拍攝車外全景圖像；圖像處理單元用于將車外全景圖像轉換成三維全景圖像，并根據獲取的車身安全距離與預設車身模型在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓；顯示設備用于顯示包括當前車身輪廓的三維全景圖像。
[0006]本發明實施例還提供了一種車身環境模擬顯示方法，包括:通過安裝于車身的攝像頭拍攝車外全景圖像;將車外全景圖像轉換成三維全景圖像;根據獲取的車身安全距離與預設車身模型在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓;通過安裝于車身內的顯示設備顯示包括當前車身輪廓的三維全景圖像。
[0007]本發明實施例相對于現有技術而言，圖像處理單元將攝像頭拍攝的全景圖像轉換成三維全景圖像，并根據獲取的車身安全距離與預設車身模型在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓，使得用戶可以在設置于車內的顯示屏中直接看到包括當前車身輪廓的三維全景圖像，使得用戶可以在車內直觀、集中的看到車外場景，車外障礙物的位置一目了然，用戶身臨其境，相較于現有的通過后車鏡等方式判斷障礙物等，方法更加簡單且更加易于判斷準確，提升了用戶體驗。
[0008]另外，車輛系統還包括距離計算單元，用于根據預設的攝像頭參數計算車身安全距離；即，用戶可以根據自己對獲取的車外圖像范圍的需求或者是基于自己車輛結構的特殊限制，自行安裝新的攝像頭或者對已經安裝在車輛上的攝像頭進行調整，并輸入新的攝像頭參數，以計算出對應的車身安全距離(從而輔助勾勒出當前車身輪廓)；此種方式可以便于用戶根據自己需求對攝像頭進行靈活配置，應用較為廣泛，提升了用戶體驗。
[0009]另外，攝像頭參數包括:攝像頭位于安裝位置的最小拍攝角度與攝像頭的安裝高度；以這兩個參數計算出的車身安全距離為車身至車外圖像的下邊緣(即對應于攝像頭的最小拍攝角度)的距離。這兩個參數也較容易得到，因此計算起來較為方便快速。
[0010]另外，顯示設備環設于車身的內壁;能夠使得用戶更加身臨其境，直觀的看到車身及周圍障礙物的場景，體驗更加逼真。
[0011]另外，顯示設備包括:柔性顯示屏。柔性顯示屏可以隨意彎曲，即時在車輛已經制造完成后，也可以方便的增設于車身內壁。另外，還可以將柔性顯示屏與車身內壁設置為可拆卸式，當無需使用時便于拆卸。
[0012]另外，顯示設備包括:至少一投影儀與投影幕布;投影幕布設置于車身內壁;投影儀用于將三維全景圖像投影至投影幕布。提供了另外一種顯示三維全景圖像的方式，投影幕布可根據需要進行伸縮，不僅可任意改變現實屏幕的大小，而且，當不用的時候可以完全收納起來(例如卷軸形的投影幕布)，占用空間較小。
【附圖說明】
[0013]圖1是根據第一實施方式的車輛系統的示意圖；
[0014]圖2是根據第二實施方式的車輛系統的示意圖；
[0015]圖3是根據第三實施方式的車輛系統的示意圖；
[0016]圖4是根據第四實施方式的車身環境模擬顯示方法的流程圖；
[0017]圖5是根據第四實施方式的勾勒車身輪廓的示意圖；
[0018]圖6是根據第五實施方式的車身環境模擬顯示方法的流程圖；
[0019]圖7是根據第五實施方式的計算車身安全距離的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0021]本發明的第一實施方式涉及一種車輛系統。如圖1所示，車輛系統包括:車身、至少一攝像頭、圖像處理單元、顯示設備。
[0022]攝像頭安裝于車身且用于拍攝車外全景圖像。攝像頭可以為一個或者多個。當攝像頭為一個時，可以為全景攝像頭，例如可以安裝在車頂，從而可以最佳角度拍攝車外的全景圖像。當攝像頭為多個時，可以安裝在車身的不同位置并朝向不同方位，以拍攝各方位的車外圖像。例如，多個攝像頭可以安裝在車身的前方玻璃、后方玻璃、左側玻璃、右側玻璃以及車頂;并且，可以合理調節攝像頭安裝角度，使得各攝像頭拍攝的車外圖像拼接起來為車外全景圖像;然實際中不限于此，本實施方式對攝像頭的具體安裝位置以及具體的拍攝方位不作任何限制。
[0023]圖像處理單元用于將車外全景圖像轉換成三維全景圖像，并根據獲取的車身安全距離(車輛在出廠前已安裝好攝像頭，車身安全距離已預存于系統)與預設車身模型在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓。即，在圖像處理單元預存預設車身模型;該預設車身模型為該車輛本體的實際形狀等比例縮小后的三維模型。
[0024]圖像處理單元接收到各攝像頭拍攝的圖像后，首先將各圖像拼接成車外全景圖像;然后將車外全景圖像轉換成三維全景圖像;運用圖像處理、算法在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓;較佳的，還可以標識出車身安全距離的距離標識，或者還可以估算出車身輪廓與三維全景圖像中每個障礙物的距離，然實際中不限于此。其中，車身安全距離可以預先儲存在圖像處理單元中。另外，圖像處理單元的實體裝置例如為處理器，即圖像處理單元的功能可以由處理器實現。
[0025]顯示設備用于顯示包括當前車身輪廓的三維全景圖像；以供車內人員直觀看到車外圖像，然不作任何限制。
[0026]顯示設備可以包括一個顯示屏幕，例如設置于用戶方便目視的位置，如主駕駛附近的位置。顯示設備也可以包括多個顯示屏幕，例如設置在車身內壁前、后、左、右、上方位，分別用于顯示車身前、后、左、右、上方位的車外圖像；即，車身內壁各方位的顯示屏幕顯示的圖像對應于車外全景圖像中的各方位，使得用戶身臨其境;例如，當用戶朝向左側看，就如同看到車外左側的圖像。顯示設備還可以環設于整個車身內壁，從而使得顯示的三維全景圖像更加逼真;能夠使得用戶更加身臨其境，直觀的看到車身及周圍障礙物的場景，體驗更加逼真。
[0027]其中，顯示設備可以是柔性顯示屏，柔性顯示屏可以隨意彎曲，即使在車輛已經制造完成后，也可以方便的增設于車身內壁。另外，還可以將柔性顯示屏與車身內壁設置為可拆卸式，當無需使用時便于拆卸。
[0028]本發明實施方式相對于現有技術而言，圖像處理單元將攝像頭拍攝的全景圖像轉換成三維全景圖像，并根據獲取的車身安全距離與預設車身模型在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓，使得用戶可以在設置于車內的顯示屏中直接看到包括當前車身輪廓的三維全景圖像，使得用戶可以在車內直觀、集中的看到車外場景，車外障礙物的位置一目了然，用戶身臨其境，相較于現有的通過后車鏡等方式判斷障礙物等，方法更加簡單且更加易于判斷準確，提升了用戶體驗。
[0029]值得一提的是，本實施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實際應用中，一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實現。此外，為了突出本發明的創新部分，本實施方式中并沒有將與解決本發明所提出的技術問題關系不太密切的單元引入，但這并不表明本實施方式中不存在其它的單
J L ο
[0030]本發明的第二實施方式涉及一種車輛系統，第二實施方式與第一實施方式大致相同，主要區別之處在于:在第一實施方式中，車輛出廠前攝像頭已安裝好，車身安全距離已預存于系統中。而在本發明第二實施方式中，用戶車輛系統還包括距離計算單元，用于根據預設的攝像頭參數計算車身安全距離。
[0031]本實施方式中，如圖2所示，車輛系統包括:車身、至少一攝像頭、圖像處理單元、顯示設備及距離計算單元。
[0032]攝像頭安裝于車身且用于拍攝車外全景圖像。
[0033]圖像處理單元用于將車外全景圖像轉換成三維全景圖像，并根據獲取的車身安全距離(車身安全距離根據本攝像頭參數獲得)與預設車身模型在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓。即，在圖像處理單元預存預設車身模型;該預設車身模型為該車輛本體的實際形狀等比例縮小后的三維模型。
[0034]圖像處理單元接收到各攝像頭拍攝的圖像后，首先將各圖像拼接成車外全景圖像;然后將車外全景圖像轉換成三維全景圖像;運用圖像處理、算法在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓;較佳的，還可以標識出車身安全距離的距離標識，或者還可以估算出車身輪廓與三維全景圖像中每個障礙物的距離，然實際中不限于此。其中，車身安全距離可以預先儲存在圖像處理單元中。另外，圖像處理單元的實體裝置例如為處理器，即圖像處理單元的功能可以由處理器實現。
[0035]顯示設備用于顯示包括當前車身輪廓的三維全景圖像；以供車內人員直觀看到車外圖像，然不作任何限制。
[0036]其中，顯示設備可以是柔性顯示屏，柔性顯示屏可以隨意彎曲，即使在車輛已經制造完成后，也可以方便的增設于車身內壁。另外，還可以將柔性顯示屏與車身內壁設置為可拆卸式，當無需使用時便于拆卸。
[0037]于實際中，距離計算單元的實體裝置例如為處理器，S卩，距離計算單元的功能可以由處理器實現。
[0038]本實施方式中，攝像頭參數包括:攝像頭位于安裝位置的最小拍攝角度與攝像頭的安裝高度。具體而言，攝像頭安裝在車輛后，在豎直平面內相對于車輛本身具有最大拍攝角度與最小拍攝角度;攝像頭能夠拍攝最大拍攝角度與最小拍攝角度之間的車外圖像，車身安全距離為車輛本身至攝像頭拍攝的車外圖像的下邊緣(即對應于攝像頭的最小拍攝角度)的距離。由于攝像頭位于安裝位置的最小拍攝角度與攝像頭的安裝高度這兩個參數比較容易得到，因此利用這兩個參數計算車身安全距離較為方便快速。
[0039]較佳的，車輛系統還包括輸入單元，連接于距離計算單元;輸入單元用于供用戶輸入攝像頭位于安裝位置的最小拍攝角度與攝像頭的安裝高度。其中，輸入單元的實體裝置例如為鍵盤或觸控板。
[0040]本實施方式相對于第一實施方式而言，用戶可以根據自己對獲取的車外圖像范圍的需求或者是基于自己車輛結構的特殊限制，自行安裝新的攝像頭或者對已經安裝在車輛上的攝像頭進行調整，并輸入新的攝像頭參數，以計算出對應的車身安全距離(從而輔助勾勒出當前車身輪廓)；此種方式可以便于用戶根據自己需求對攝像頭進行靈活配置，應用較為廣泛，提升了用戶體驗。
[0041]本發明的第三實施方式涉及一種車輛系統。第三實施方式與第二實施方式大致相同，主要區別之處在于:在第二實施方式中，以顯示屏顯示三維全景圖像。而在本發明第三實施方式中，以投影幕布顯示三維全景圖像。
[0042]本實施方式中，如圖3所示，車輛系統包括:車身、至少一攝像頭、圖像處理單元、距離計算單元及顯示設備。
[0043]攝像頭安裝于車身且用于拍攝車外全景圖像。
[0044]圖像處理單元用于將車外全景圖像轉換成三維全景圖像，并根據獲取的車身安全距離(車身安全距離根據本攝像頭參數獲得)與預設車身模型在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓。即，在圖像處理單元預存預設車身模型;該預設車身模型為該車輛本體的實際形狀等比例縮小后的三維模型。
[0045]圖像處理單元接收到各攝像頭拍攝的圖像后，首先將各圖像拼接成車外全景圖像;然后將車外全景圖像轉換成三維全景圖像;運用圖像處理、算法在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓;較佳的，還可以標識出車身安全距離的距離標識，或者還可以估算出車身輪廓與三維全景圖像中每個障礙物的距離，然實際中不限于此。其中，車身安全距離可以預先儲存在圖像處理單元中。另外，圖像處理單元的實體裝置例如為處理器，即圖像處理單元的功能可以由處理器實現。
[0046]距離計算單元用于根據預設的攝像頭參數計算車身安全距離。具體的，攝像頭參數包括:攝像頭位于安裝位置的最小拍攝角度與攝像頭的安裝高度。具體而言，攝像頭安裝在車輛后，在豎直平面內相對于車輛本身具有最大拍攝角度與最小拍攝角度;攝像頭能夠拍攝最大拍攝角度與最小拍攝角度之間的車外圖像，車身安全距離為車輛本身至攝像頭拍攝的車外圖像的下邊緣(即對應于攝像頭的最小拍攝角度)的距離。由于攝像頭位于安裝位置的最小拍攝角度與攝像頭的安裝高度這兩個參數比較容易得到，因此利用這兩個參數計算車身安全距離較為方便快速。
[0047]顯示設備包括:至少一投影儀與投影幕布;投影幕布可以設置于車身內壁(可以是整個內壁，然不作任何限制)；投影儀用于將三維全景圖像投影至投影幕布。
[0048]較佳的，車輛系統還包括輸入單元，連接于距離計算單元;輸入單元用于供用戶輸入攝像頭位于安裝位置的最小拍攝角度與攝像頭的安裝高度。
[0049]本實施相對于第二實施方式而言，提供了另外一種顯示三維全景圖像的方式，選擇這種方式，可以設置一個投影儀或多個投影儀，設置一個投影儀時，可以設置投影幕布于車身內壁的一面，設置多個投影儀，可以設置投影幕布于車身內壁的多面;用戶可以在需要的時候降下投影幕布，不需要時可以收起投影幕布，占用空間較小；另外，卷軸式的投影幕布還可以任意收放長度，即用戶可以根據需要設置投影幕布的大小，即可以根據需要設置顯示畫面的大小。然而，本實施方式對此不作任何限制。
[0050]本發明第四實施方式涉及一種車身環境模擬顯示方法，應用于車輛系統。車身環境模擬顯示方法的具體流程如圖4所示，包括以下步驟。
[0051]步驟401，通過安裝于車身的攝像頭拍攝車外全景圖像。
[0052]步驟402，將車外全景圖像轉換成三維全景圖像。
[0053]本實施方式中，車輛系統包括安裝在車身上的一個或者多個攝像頭，以獲取車外全景圖像。車輛系統將車外全景圖像轉換成三維全景圖像，圖像更加逼真，方便用戶識別和判斷。
[0054]步驟403，根據獲取的車身安全距離與預設車身模型在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓。
[0055]示例的，如圖5所示，若出廠前在車輛的前、后、左、右位置分別安裝A、B、C、D攝像頭，在三維全景圖像4中分別顯示出各攝像頭A、B、C、D對應的車身安全距離Hl、H2、H3、H4，以各車身安全距離H1、H2、H3、H4的起點(S卩，車身的攝像頭位置)形成內輪廓線3，以車身安全距離H1、H2、H3、H4的終點形成外輪廓線2，實際上，外輪廓線2為各攝像頭最小拍攝角度形成的邊緣線，如此，可將預設車身模型按照內輪廓線3調整方向及位置，使得勾勒出的當前車身輪廓I位于全景圖像4的中心位置且匹配于內輪廓線3，然而，實際中不限于此，本實施方式對此不作任何限制。其中，車輛系統中預存有車身安全距離與預設車身模型;該預設車身模型為該車輛本體的實際形狀等比例縮小后的三維模型;車身安全距離為車輛本身至攝像頭拍攝的車外圖像的下邊緣(即對應于攝像頭的最小拍攝角度)的距離。
[0056]步驟404，通過安裝于車身內的顯示設備顯示包括當前車身輪廓的三維全景圖像。
[0057]本發明實施方式相對于現有技術而言，使得用戶可以在設置于車內的顯示屏中直接看到包括當前車身輪廓的三維全景圖像，使得用戶可以在車內直觀、集中的看到車外場景，車外障礙物的位置一目了然，用戶身臨其境，相較于現有的通過后車鏡等方式判斷障礙物等，方法更加簡單且更加易于判斷準確，提升了用戶體驗。
[0058]上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包括相同的邏輯關系，都在本專利的保護范圍內；對算法中或者流程中添加無關緊要的修改或者引入無關緊要的設計，但不改變其算法和流程的核心設計都在該專利的保護范圍內。
[0059]不難發現，本實施方式為與第一實施方式相對應的方法實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第一實施方式中。
[0060]本發明的第五實施方式涉及一種車身環境模擬顯示方法。第五實施方式與第四實施方式大致相同，主要區別之處在于:在第四實施方式中，車輛出廠前已經安裝好攝像頭并預存有車身安全距離。而在本發明第五實施方式中，用戶根據新的攝像頭參數，計算出對應的車身安全距離(從而輔助勾勒出當前車身輪廓)。
[0061]本實施方式中的車身環境模擬顯示方法的具體流程如圖6所示，具體說明如下:
[0062]步驟601，通過安裝于車身的攝像頭拍攝車外全景圖像。
[0063]步驟602，將車外全景圖像轉換成三維全景圖像。
[0064]本實施方式中，車輛系統包括安裝在車身上的一個或者多個攝像頭，以獲取車外全景圖像。車輛系統將車外全景圖像轉換成三維全景圖像，圖像更加逼真，方便用戶識別和判斷。
[0065]步驟603，根據預設的攝像頭參數計算車身安全距離；
[0066]其中，攝像頭參數包括:攝像頭位于安裝位置的最小拍攝角度與攝像頭的安裝高度;安裝高度即攝像頭安裝位置至地面的距離。其中，車身安全距離為車身一側相對于地面上的映射點至最小拍攝角度在地面映射的安全點的距離。
[0067]示例的，如圖7所示，若在車身5的左側中部安裝了一個攝像頭B，攝像頭B的最大拍攝角度α?，攝像頭B的最小拍攝角度α2，且最小拍攝角度α2在地面6映射的安全點E，則安全點E到車身左側相對于地面6上的映射點的距離即為車身安全距離Η2。若已知攝像頭的安裝高度為Η5(通過測量得出)，可以通過公式H2 = H5/tana2計算出車身安全距離Η2的長度(然，還可以以其他計算方式得出，對此不作任何限制)。若障礙物7顯示在三維全景圖像中，且障礙物7在三維全景圖像中僅顯示了一部分，還有一部分由于已經進入了車身安全距離內而沒有被顯示出來(車身安全距離所對應的區域小于攝像頭的最小拍攝角度，因此車身安全距離所對應的區域是攝像頭的盲區，無法被拍攝到)，即表示該障礙物7的邊緣離車身的距離小于車身安全距離，此時用戶需要注意控制行車方向，以避免碰到障礙物。圖7僅作示例性說明，本實施方式對此不限于此;還可以在三維全景圖像中標識出車身安全距離的距離標識，或者還可以估算出車身輪廓與三維全景圖像中每個障礙物的距離等。
[0068]步驟604，根據獲取的車身安全距離與預設車身模型在三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓。
[0069]步驟605，通過安裝于車身內的顯示設備顯示包括當前車身輪廓的三維全景圖像。
[0070]本實施方式相對于第四實施方式而言，用戶可以根據自己對獲取的車外圖像范圍的需求或者是基于自己車輛結構的特殊限制，自行安裝新的攝像頭或者對已經安裝在車輛上的攝像頭進行調整，并輸入新的攝像頭參數，以計算出對應的車身安全距離(從而輔助勾勒出當前車身輪廓)；此種方式可以便于用戶根據自己需求對攝像頭進行靈活配置，應用較為廣泛，提升了用戶體驗。
[0071]由于第二或第三實施方式與本實施方式相互對應，因此本實施方式可與第二或第三實施方式互相配合實施。第二或第三實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，在第二或第三實施方式中所能達到的技術效果在本實施方式中也同樣可以實現，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第二或第三實施方式中。
[0072]本領域技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一個設備(可以是單片機，芯片等)或處理器(processor)執行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0073]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本發明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和范圍。
【主權項】
1.一種車輛系統，其特征在于，包括:車身、至少一攝像頭、圖像處理單元以及顯示設備; 所述攝像頭安裝于所述車身且用于拍攝車外全景圖像； 所述圖像處理單元用于將所述車外全景圖像轉換成三維全景圖像，并根據獲取的車身安全距離與預設車身模型在所述三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓； 所述顯示設備用于顯示包括所述當前車身輪廓的所述三維全景圖像。2.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，還包括:距離計算單元，用于根據預設的攝像頭參數計算所述車身安全距離。3.根據權利要求2所述的車輛系統，其特征在于，所述攝像頭參數包括:所述攝像頭位于安裝位置的最小拍攝角度與所述攝像頭的安裝高度。4.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，所述顯示設備環設于所述車身的內壁。5.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，所述顯示設備包括:柔性顯示屏。6.根據權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，所述顯示設備包括:至少一投影儀與投影幕布； 所述投影幕布設置于所述車身內壁； 所述投影儀用于將所述三維全景圖像投影至所述投影幕布。7.一種車身環境模擬顯示方法，其特征在于，包括: 通過安裝于車身的攝像頭拍攝車外全景圖像； 將所述車外全景圖像轉換成三維全景圖像；根據獲取的車身安全距離與預設車身模型在所述三維全景圖像中勾勒出當前車身輪廓； 通過安裝于所述車身內的顯示設備顯示包括所述當前車身輪廓的所述三維全景圖像。8.根據權利要求7所述的車身環境模擬顯示方法，其特征在于，在根據獲取的車身安全距離與預設車身模型在所述三維全景圖像中勾勒出車身輪廓之前，還包括: 根據預設的攝像頭參數計算所述車身安全距離。9.根據權利要求8所述的車身環境模擬顯示方法，其特征在于，所述攝像頭參數包括:所述攝像頭位于安裝位置的最小拍攝角度與所述攝像頭的安裝高度。
【文檔編號】B60R1/00GK106004660SQ201610373470
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】李書磊
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視電子商務（北京）有限公司