一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅，包括座椅主體、按摩裝置、套筒、調節螺桿、伸縮基座、直線導桿和高度調節裝置，按摩裝置位于座椅主體前下方，按摩裝置內側安裝有套筒，套筒內安裝有調節螺桿，伸縮基座位于座椅主體正前方，伸縮導桿一端安裝在伸縮基座上的導軌內部，伸縮導桿另一端與椅子主體下方固連，高度調節裝置上端與按摩裝置下端相連接，高度調節裝置下端與伸縮基座相連接。本發明可對乘坐汽車、高鐵或者飛機的乘客進行腳底按摩，按摩舒適度高，安全性好，且收縮儲放方便，無需占用其他空間，同時整個按摩裝置高度與間距均可調，便于不同身高不同胖瘦的乘客使用，適用范圍廣，設計合理實用。
【專利說明】
一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅
技術領域
[0001]本發明涉及交通工具座椅領域，具體的說是一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的快速發展，信息化技術的提高以及交通的逐漸便利，高鐵、汽車和飛機等交通工具已經成為人們日常出行選擇最多的交通工具，同時，高鐵、汽車和飛機也確實給人們帶來了極大的快捷方便，尤其是高鐵動車，由于高鐵動車具有速度快、運行平穩、載客量大和乘車環境清潔干凈，其已經成為現代人最熱捧的出行工具，但是目前高鐵動車、汽車和飛機的座椅均采用普通的單人座椅或者多人座椅，座椅功能單一;乘客在長期奔波乘坐過程中容易導致身體疲勞或者腿腳麻木，長期長時間乘坐不利于人們的身體健康。
[0003]其中，乘客在乘車或者乘機過程中最容易出現雙腳酸痛或者麻木的現象，有時也會出現腿腳抽筋的情況，以上情況的發生都給人們帶來一定身心健康的影響，因為人體腳部是穴位和血液流通集中比較多的人體部位，因此，時刻保持人體腳部血液流通對身體健康是有很大益處的，從而腳部按摩越來越受到大家的熱愛;腳部按摩可調動人體的內部潛能，增強機體的抗病能力，特別對某些慢性病有一定療效，促進血液循環之順暢，疏通人體能源循環管道之障礙，促進器官部位功能之正常與各器官系統間的協調，增進內分泌之平衡，緩和趨於緊張之系統，排泄體內毒素雜物，維護健康。加強新陳代謝功能，保持青春活力；而且可以刺激細胞活力，防止老化，恢復退化的器官機能，預防生病；由此可見，腳部按摩對人們身體健康以及平時的醫療保健都起著重要的作用，鑒于以上情況，本發明提供了一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅。
【發明內容】
[0004]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、尚鐵、飛機座椅。
[0005]本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0006]—種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅，包括座椅主體、按摩裝置、套筒、調節螺桿、伸縮基座、直線導桿和高度調節裝置;所述的座椅主體下端設置有倒立的U型儲放槽，座椅主體上端設置有座位，座位呈弧狀結構，座位左右兩側分別對稱設置有扶手，座位上方設置有軟墊，座椅主體后端設置有椅靠，椅靠上均勻開設有圓孔，椅靠上開設圓孔便于人們在夏天乘坐時背部產生汗水的揮發排出，增加了乘坐的舒適感;所述的按摩裝置位于座椅主體前下方，且按摩裝置數量為二，按摩裝置內側安裝有套筒，套筒內安裝有調節螺桿，且套筒與調節螺桿之間通過螺紋配合的方式進行連接，通過調節螺桿可以調節按摩裝置之間的間距;所述的伸縮基座位于座椅主體正前方，且伸縮基座左右兩側分別對稱設置有導軌，伸縮導桿一端安裝在伸縮基座上的導軌內部，伸縮導桿另一端與椅子主體下方固連;所述的高度調節裝置上端與按摩裝置下端相連接，高度調節裝置下端與伸縮基座相連接;使用時，將伸縮基座從座椅主體下端的U型儲放槽內拉出，當人們按摩結束后，將伸縮基座推回到座椅主體下端的U型儲放槽內進行儲放，防止灰塵的同時也解決了按摩裝置占用空間的問題。
[0007]進一步，所述的按摩裝置包括外殼體、腳底按摩裝置和腳趾按摩裝置;所述的外殼體呈足式狀結構，外殼體下端設置有安裝層，外殼體中部設置有隔板層，外殼體上端設置有置腳層，且外殼體安裝層和置腳層均采用ABS塑料材料制成，外殼體隔板層采用柔性橡膠材料制成，柔性橡膠材料制成的外殼體隔板不僅與人體腳部接觸時增加舒適感，而且柔韌可伸縮性好，便于腳底按摩裝置對人體腳底按摩運動時產生的行程進行距離彌補;所述的腳底按摩裝置分別均勻對稱安裝在外殼體下端的安裝層內，腳趾按摩裝置位于外殼體正前方。
[0008]進一步，所述的高度調節裝置包括調節電機、電動伸縮桿、轉動副、伸縮連桿和伸縮支撐座，且電動伸縮桿、轉動副和伸縮連桿的數量均為二;所述的調節電機為雙軸輸出的減速電機，調節電機固定在伸縮基座中心位置處，電動伸縮桿一端與調節電機主軸相連接，電動伸縮桿另一端與伸縮連桿下端相連接，伸縮連桿另一端通過轉動副與伸縮支撐座相連接，伸縮支撐座固定在按摩裝置下端;通過調節電機的轉動帶動電動伸縮桿的旋轉，且電動伸縮桿可進行左右伸縮運動，從而便于調節按摩裝置之間的距離，電動伸縮桿與伸縮連桿固定連接，從而帶動伸縮連桿以電動伸縮桿為旋轉中心進行轉動，進而調整了按摩裝置的高度，便于不同身高不同胖瘦的乘客使用，設計更加合理實用。
[0009]進一步，所述的腳底按摩裝置包括定平臺、動平臺、第一支鏈、第二支鏈、末端執行器和驅動裝置;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度;所述的末端執行器位于動平臺正上方;所述的驅動裝置位于定平臺和動平臺之間，且驅動裝置與定平臺上端面相固定，腳底按摩裝置主要用于對人體腳底整個平面的蠕動按摩。
[0010]進一步，所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一振動彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一振動彈簧繞套在第一電動推桿上;通過虎克鉸可進行兩個方向的轉動，通過第一球鉸鏈可進行三個方向的轉動，通過第一電動推桿可進行上下移動，第一支鏈采用2-UPS并聯機構的形式，且通過第一振動彈簧增加了第一支鏈運動時的抖動性，提高了本發明對腳底按摩時的按摩效果。
[0011]進一步，所述的第二支鏈包括第二耳座、轉動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二振動彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉動銷進行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二振動彈簧繞套在第二電動推桿上;通過轉動銷可進行一個方向的轉動，通過第二球鉸鏈可進行三個方向的轉動，通過第二電動推桿可進行上下移動，第二支鏈采用2-RPS并聯機構的形式，且通過第二振動彈簧增加了第二支鏈運動時的抖動性，提高了本發明對腳底按摩時的按摩效果。
[0012]進一步，所述的驅動裝置包括升降基座、電動轉臺、伸縮桿、固定盤、驅動彈簧和固定臺，伸縮桿、固定盤、驅動彈簧和固定臺的數量均為四；所述的升降基座下端固定在定平臺上端面中心位置處，電動轉臺安裝在升降基座上端，伸縮桿分別對稱布置在電動轉臺外圍，伸縮桿一端與電動轉臺外側壁相連接，伸縮桿另一端與固定盤相連接，驅動彈簧一端固定在固定盤上，驅動彈簧另一端與固定臺相連接，固定臺分別固定在第一電動推桿和第二電動推桿的外側壁上;驅動裝置可進行上下升降、圓周轉動和周向伸縮的功能，在空間內可進行兩平移一轉動共三個自由度方向的運動，且通過驅動彈簧增加了整個驅動裝置運動時的振動性，提高了本發明的按摩效果，驅動裝置作為腳底按摩裝置的輔助驅動源，通過驅動裝置可快速帶動末端執行器進行無規則的抖動，可對腳底進行快速振動按摩，按摩頻率高，按摩效果明顯，比較適合年輕群體使用。
[0013]進一步，所述的末端執行器包括環形導軌、按摩球和外罩;所述的環形導軌與動平臺上端面相緊貼，環形導軌沿動平臺的中心由內向外依次擴大，且環形導軌的橫截斷面呈飛鏢盤狀結構，環形導軌內側壁上設置有環形卡槽，按摩球均勻布置在環形導軌上，按摩球外表面上對稱設置有卡塊，卡塊安裝在環形導軌內側壁上的環形卡槽內，外罩位于按摩球正上方，且外罩與環形導軌外側壁之間采用螺紋配合的方式進行連接，外罩上端面均勻開設有凹孔，外罩材質為無機纖維棉柔性材料;按摩球在第一支鏈和第二支鏈的運動下或者在驅動裝置的抖動下均能夠實現在環形導軌上的圓周轉動，且末端執行器與人體腳底接觸面積充分，按摩效果明顯，按摩舒適度高。
[0014]工作時，腳底按摩裝置通過定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈組成了四自由度對稱并聯機構，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯機構形式，其能實現沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協調工作，使末端執行器的軌跡沿預定空間的曲線運動，即完成了腳底按摩的工作，且按摩時與腳底接觸面廣，按摩不留死角，按摩效果明顯；同時，四自由度對稱并聯機構控制相對簡單、運動位置精準、結構緊湊等特點，通過第一電動推桿和第二電動推桿位移的變化，從而改變第一支鏈和第二支鏈的長度，進而實現動平臺的位置和姿態的改變，通過定平臺、動平臺、第一支鏈和第二支鏈組成了四自由度對稱并聯機構作為腳底按摩裝置的主要運動源，使得末端執行器運動平穩，運動靈活，可對人體腳底進行低速按摩，按摩頻率低，特別適合中老年人使用。驅動裝置可進行上下升降、圓周轉動和周向伸縮的功能，在空間內可進行兩平移一轉動共三個自由度方向的運動，且通過驅動彈簧增加了整個驅動裝置運動時的振動性，提高了本發明的按摩效果，驅動裝置作為腳底按摩裝置的輔助驅動源，通過驅動裝置可快速帶動末端執行器進行無規則的抖動，可對腳底進行快速振動按摩，按摩頻率高，按摩效果明顯，比較適合年輕群體使用。因此，腳底按摩裝置可同時適合年輕人群和中老年人群使用，適用范圍性廣，同時與腳底接觸全面，按摩無死角，按摩效果明顯。
[0015]進一步，所述的腳趾按摩裝置包括外殼罩、按摩執行器、對開合頁、固定板和角度調節機構;所述的外殼罩呈扇形柱狀殼體結構，外殼罩前端面上開設有U型套槽，且外殼罩前端面上的U型套槽安裝在外殼體置腳層正前端，外殼罩可以在外殼體置腳層上進行移動，便于腳趾按摩裝置的調節，按摩執行器位于外殼罩內部，外殼罩下端與固定板之間通過對開合頁進行連接，角度調節機構位于固定板上方;腳趾按摩裝置主要用于人體腳趾間的按摩。
[0016]進一步，所述的按摩執行器包括往復電機、轉軸、帶座軸承、按摩滾輪、連接卡爪和限位彈簧;所述的往復電機底端固定在外殼罩右側內側壁上，轉軸一端與往復電機主軸相連接，轉軸另一端通過帶座軸承固定在外殼罩左側內側壁上，按摩滾輪數量為八，按摩滾輪依次均勻固定在轉軸上，按摩滾輪外側壁上均勻設置有凸起圓柱，按摩滾輪材質為柔性PP工程塑料，連接卡爪前端設置有卡座，且卡座與按摩滾輪相連接，連接卡爪后端設置有連接桿，限位彈簧一端固定在連接卡爪的卡座上，限位彈簧另一端固定在外殼罩后側的內側壁上;對腳趾進行按摩時，將人體腳趾依次至于兩兩按摩滾輪的間隙間，通過往復電機的不完全正反轉動帶動轉軸的不完全轉動，從而帶動按摩滾輪的不完全往復旋轉，且按摩滾輪與腳趾表面進行充分接觸，通過按摩滾輪與腳趾表面的滾動摩擦接觸，達到了對腳趾進行按摩的功能，且按摩滾輪上設置有凸起圓柱，增加了對腳趾按摩的效果，限位彈簧不僅起到了按摩滾輪轉動時的限位效果，而且增加了按摩執行器的整體抖動性，有效的提高了按摩的力道和效果。
[0017]進一步，所述的角度調節機構包括限位卡條、支撐板和調節鉸鏈;所述的限位卡條依次均勻等間距的固定在固定板上端面上，支撐板呈矩形平板狀結構，支撐板下端安裝在限位卡條上，支撐板上端通過調節鉸鏈與外殼罩后側的外側壁相連接;通過移動支撐板在限位卡條上的位置可帶動外殼罩以對開合頁為旋轉中心進行轉動，從而可以調節整個腳趾按摩裝置的整體角度，便于腳趾的放置以及不同姿勢時的按摩，設計更加人性化和實用化。
[0018]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0019](I)本發明可對乘坐汽車、高鐵或者飛機的乘客進行腳底按摩，按摩舒適度高，安全性好，且收縮儲放方便，無需占用其他空間，同時整個按摩裝置高度與間距均可調，便于不同身高不同胖瘦的乘客使用，適用范圍廣，設計合理實用。
[0020](2)本發明的腳底按摩裝置同時具有兩種不同的按摩頻率，可同時適合年輕人群和中老年人群使用，適用范圍性廣，同時與腳底接觸全面，按摩無死角，按摩效果明顯。
[0021](3)本發明的腳趾按摩裝置可與腳趾表面充分接觸，采用滾動式方式按摩，按摩效果好，且其整體角度可調，便于腳趾的放置以及不同姿勢時的按摩，設計更加人性化和實用化。
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0023]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0024]圖2是本發明的俯視圖；
[0025]圖3是本發明按摩裝置的立體結構示意圖；
[0026]圖4是本發明按摩裝置的局部剖視圖；
[0027]圖5是本發明腳趾按摩裝置的立體結構示意圖(從前往后看)；
[0028]圖6是本發明腳趾按摩裝置的立體結構示意圖(從后往前看)；
[0029]圖7是本發明腳底按摩裝置的立體結構示意圖；
[0030]圖8是本發明腳底按摩裝置去除外罩后的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0032]如圖1至圖8所示，一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅，包括座椅主體1、按摩裝置2、套筒3、調節螺桿4、伸縮基座5、直線導桿6和高度調節裝置7;所述的座椅主體I下端設置有倒立的U型儲放槽，座椅主體I上端設置有座位，座位呈弧狀結構，座位左右兩側分別對稱設置有扶手，座位上方設置有軟墊，座椅主體I后端設置有椅靠，椅靠上均勻開設有圓孔，椅靠上開設圓孔便于人們在夏天乘坐時背部產生汗水的揮發排出，增加了乘坐的舒適感;所述的按摩裝置2位于座椅主體I前下方，且按摩裝置2數量為二，按摩裝置2內側安裝有套筒3，套筒3內安裝有調節螺桿4，且套筒3與調節螺桿4之間通過螺紋配合的方式進行連接，通過調節螺桿4可以調節按摩裝置2之間的間距;所述的伸縮基座5位于座椅主體I正前方，且伸縮基座5左右兩側分別對稱設置有導軌，伸縮導桿6—端安裝在伸縮基座5上的導軌內部，伸縮導桿6另一端與椅子主體I下方固連;所述的高度調節裝置7上端與按摩裝置2下端相連接，高度調節裝置7下端與伸縮基座5相連接;使用時，將伸縮基座5從座椅主體I下端的U型儲放槽內拉出，當人們按摩結束后，將伸縮基座5推回到座椅主體I下端的U型儲放槽內進行儲放，防止灰塵的同時也解決了按摩裝置2占用空間的問題。
[0033]如圖3至圖8所示，所述的按摩裝置2包括外殼體21、腳底按摩裝置22和腳趾按摩裝置23;所述的外殼體21呈足式狀結構，外殼體21下端設置有安裝層，外殼體21中部設置有隔板層，外殼體21上端設置有置腳層，置腳層左右兩側壁上均勻設置有漏水孔，漏水孔便于儲水桶I內的泡腳水在按摩裝置2內部的流通，且外殼體21安裝層和置腳層均采用ABS塑料材料制成，外殼體21隔板層采用柔性橡膠材料制成，柔性橡膠材料制成的外殼體21隔板不僅與人體腳部接觸時增加舒適感，而且柔韌可伸縮性好，便于腳底按摩裝置22對人體腳底按摩運動時產生的行程進行距離彌補;所述的腳底按摩裝置22分別均勻對稱安裝在外殼體21下端的安裝層內，腳趾按摩裝置23位于外殼體21正前方。
[0034]如圖1和圖2所示，所述的高度調節裝置7包括調節電機71、電動伸縮桿72、轉動副73、伸縮連桿74和伸縮支撐座75，且電動伸縮桿72、轉動副73和伸縮連74桿的數量均為二；所述的調節電機71為雙軸輸出的減速電機，調節電機71固定在伸縮基座5中心位置處，電動伸縮桿72—端與調節電機71主軸相連接，電動伸縮桿72另一端與伸縮連桿74下端相連接，伸縮連桿74另一端通過轉動副73與伸縮支撐座75相連接，伸縮支撐座75固定在按摩裝置2下端;通過調節電機71的轉動帶動電動伸縮桿72的旋轉，且電動伸縮桿72可進行左右伸縮運動，從而便于調節按摩裝置2之間的距離，電動伸縮桿72與伸縮連桿74固定連接，從而帶動伸縮連桿74以電動伸縮桿72為旋轉中心進行轉動，進而調整了按摩裝置2的高度，便于不同身高不同胖瘦的乘客使用，設計更加合理實用。
[0035]如圖7和圖8所示，所述的腳底按摩裝置22包括定平臺221、動平臺222、第一支鏈223、第二支鏈224、末端執行器225和驅動裝置226;所述的定平臺221和動平臺222均為圓盤狀結構，且動平臺222位于定平臺221正上方;所述的第一支鏈223和第二支鏈224的數量均為二，第一支鏈223和第二支鏈224均位于定平臺221和動平臺222之間，第一支鏈223和第二支鏈224的兩端均分別與定平臺221和動平臺222相連接，且第一支鏈223和第二支鏈224的水平安裝角度為90度;所述的末端執行器225位于動平臺222正上方;所述的驅動裝置226位于定平臺221和動平臺222之間，且驅動裝置226與定平臺221上端面相固定，腳底按摩裝置22主要用于對人體腳底整個平面的蠕動按摩。
[0036]如圖7和圖8所示，所述的第一支鏈223包括第一耳座2231、虎克鉸2232、第一電動推桿2233、第一球鉸鏈2234、第一連接柱2235和第一振動彈簧2236;所述的第一耳座2231固定在定平臺221上端面上，第一耳座2231與第一電動推桿2233下端之間采用虎克鉸2232進行連接，第一電動推桿2233上端與第一球鉸鏈2234相連接，第一球鉸鏈2234通過第一連接柱2235固定在動平臺222的下端面上，第一振動彈簧2236繞套在第一電動推桿2233上;通過虎克鉸2232可進行兩個方向的轉動，通過第一球鉸鏈2234可進行三個方向的轉動，通過第一電動推桿2233可進行上下移動，第一支鏈223采用2-UPS并聯機構的形式，且通過第一振動彈簧2236增加了第一支鏈223運動時的抖動性，提高了本發明對腳底按摩時的按摩效果。
[0037]如圖7和圖8所示，所述的第二支鏈224包括第二耳座2241、轉動銷2242、第二電動推桿2243、第二球鉸鏈2244、第二連接柱2245和第二振動彈簧2246;所述的第二耳座2241固定在定平臺221上端面上，第二耳座2241與第二電動推桿2243下端之間采用轉動銷2242進行連接，第二電動推桿2243上端與第二球鉸鏈2244相連接，第二球鉸鏈2244通過第二連接柱2245固定在動平臺222的下端面上，第二振動彈簧2246繞套在第二電動推桿2243上;通過轉動銷2242可進行一個方向的轉動，通過第二球鉸鏈可進行三個方向的轉動，通過第二電動推桿可進行上下移動，第二支鏈224采用2-RPS并聯機構的形式，且通過第二振動彈簧2246增加了第二支鏈224運動時的抖動性，提高了本發明對腳底按摩時的按摩效果。
[0038]如圖7和圖8所示，所述的驅動裝置226包括升降基座2261、電動轉臺2262、伸縮桿2263、固定盤2264、驅動彈簧2265和固定臺2266，伸縮桿2263、固定盤2264、驅動彈簧2265和固定臺2266的數量均為四；所述的升降基座2261下端固定在定平臺221上端面中心位置處，電動轉臺2262安裝在升降基座2261上端，伸縮桿2263分別對稱布置在電動轉臺2262外圍，伸縮桿2263—端與電動轉臺2262外側壁相連接，伸縮桿2263另一端與固定盤2264相連接，驅動彈簧2266—端固定在固定盤2264上，驅動彈簧226另一端與固定臺2266相連接，固定臺2266分別固定在第一電動推桿2233和第二電動推桿2243的外側壁上;驅動裝置226可進行上下升降、圓周轉動和周向伸縮的功能，在空間內可進行兩平移一轉動共三個自由度方向的運動，且通過驅動彈簧2265增加了整個驅動裝置226運動時的振動性，提高了本發明的按摩效果，驅動裝置226作為腳底按摩裝置22的輔助驅動源，通過驅動裝置226可快速帶動末端執行器225進行無規則的抖動，可對腳底進行快速振動按摩，按摩頻率高，按摩效果明顯，比較適合年輕群體使用。
[0039]如圖7和圖8所示，所述的末端執行器225包括環形導軌2251、按摩球2252和外罩2253;所述的環形導軌2251與動平臺222上端面相緊貼，環形導軌2251沿動平臺222的中心由內向外依次擴大，且環形導軌2251的橫截斷面呈飛鏢盤狀結構，環形導軌2251內側壁上設置有環形卡槽，按摩球2253均勻布置在環形導軌2251上，按摩球2252外表面上對稱設置有卡塊，卡塊安裝在環形導軌2251內側壁上的環形卡槽內，外罩2253位于按摩球2252正上方，且外罩2253與環形導軌2251外側壁之間采用螺紋配合的方式進行連接，外罩2253上端面均勻開設有凹孔，外罩2253材質為無機纖維棉柔性材料;按摩球2252在第一支鏈223和第二支鏈224的運動下或者在驅動裝置226的抖動下均能夠實現在環形導軌2251上的圓周轉動，且末端執行器225與人體腳底接觸面積充分，按摩效果明顯，按摩舒適度高。
[0040]如圖7和圖8所示，工作時，腳底按摩裝置22通過定平臺221、動平臺222、第一支鏈223和第二支鏈224組成了四自由度對稱并聯機構，且其采用2-UPS-2-RPS的并聯機構形式，其能實現沿X軸和Z軸移動以及繞X軸和繞Y軸的轉動共四個自由度方向的運動，且四個自由度均獨立，通過四個自由度也可以協調工作，使末端執行器225的軌跡沿預定空間的曲線運動，即完成了腳底按摩的工作，且按摩時與腳底接觸面廣，按摩不留死角，按摩效果明顯；同時，四自由度對稱并聯機構控制相對簡單、運動位置精準、結構緊湊等特點，通過第一電動推桿2233和第二電動推桿2243位移的變化，從而改變第一支鏈223和第二支鏈224的長度，進而實現動平臺的位置和姿態的改變，通過定平臺221、動平臺222、第一支鏈223和第二支鏈224組成了四自由度對稱并聯機構作為腳底按摩裝置22的主要運動源，使得末端執行器225運動平穩，運動靈活，可對人體腳底進行低速按摩，按摩頻率低，特別適合中老年人使用。驅動裝置226可進行上下升降、圓周轉動和周向伸縮的功能，在空間內可進行兩平移一轉動共三個自由度方向的運動，且通過驅動彈簧2265增加了整個驅動裝置226運動時的振動性，提高了本發明的按摩效果，驅動裝置226作為腳底按摩裝置22的輔助驅動源，通過驅動裝置226可快速帶動末端執行器225進行無規則的抖動，可對腳底進行快速振動按摩，按摩頻率高，按摩效果明顯，比較適合年輕群體使用。因此，腳底按摩裝置22可同時適合年輕人群和中老年人群使用，適用范圍性廣，同時與腳底接觸全面，按摩無死角，按摩效果明顯。
[0041]如圖5和圖6所示，所述的腳趾按摩裝置23包括外殼罩231、按摩執行器232、對開合頁233、固定板234和角度調節機構235;所述的外殼罩231呈扇形柱狀殼體結構，外殼罩231前端面上開設有U型套槽，且外殼罩231前端面上的U型套槽安裝在外殼體21置腳層正前端，外殼罩231可以在外殼體21置腳層上進行移動，便于腳趾按摩裝置23的調節，按摩執行器232位于外殼罩231內部，外殼罩231下端與固定板234之間通過對開合頁233進行連接，角度調節機構235位于固定板234上方;腳趾按摩裝置23主要用于人體腳趾間的按摩。
[0042]如圖5和圖6所示，所述的按摩執行器232包括往復電機2321、轉軸2322、帶座軸承2323、按摩滾輪2324、連接卡爪2325和限位彈簧2326;所述的往復電機2321底端固定在外殼罩231右側內側壁上，轉軸2322—端與往復電機2321主軸相連接，轉軸2322另一端通過帶座軸承2323固定在外殼罩231左側內側壁上，按摩滾輪2324數量為八，按摩滾輪2324依次均勻固定在轉軸2322上，按摩滾輪2324外側壁上均勻設置有凸起圓柱，按摩滾輪2324材質為柔性PP工程塑料，連接卡爪2325前端設置有卡座，且卡座與按摩滾輪2324相連接，連接卡爪2325后端設置有連接桿，限位彈簧2326—端固定在連接卡爪2325的卡座上，限位彈簧2326另一端固定在外殼罩231后側的內側壁上;對腳趾進行按摩時，將人體腳趾依次至于兩兩按摩滾輪2324的間隙間，通過往復電機2321的不完全正反轉動帶動轉軸2322的不完全轉動，從而帶動按摩滾輪2324的不完全往復旋轉，且按摩滾輪2324與腳趾表面進行充分接觸，通過按摩滾輪2324與腳趾表面的滾動摩擦接觸，達到了對腳趾進行按摩的功能，且按摩滾輪2324上設置有凸起圓柱，增加了對腳趾按摩的效果，限位彈簧2326不僅起到了按摩滾輪2324轉動時的限位效果，而且增加了按摩執行器232的整體抖動性，有效的提高了按摩的力道和效果。
[0043]如圖5和圖6所示，所述的角度調節機構235包括限位卡條2351、支撐板2352和調節鉸鏈2353;所述的限位卡條2351依次均勻等間距的固定在固定板234上端面上，支撐板2352呈矩形平板狀結構，支撐板2352下端安裝在限位卡條2351上，支撐板2352上端通過調節鉸鏈2353與外殼罩231后側的外側壁相連接;通過移動支撐板2352在限位卡條2351上的位置可帶動外殼罩231以對開合頁233為旋轉中心進行轉動，從而可以調節整個腳趾按摩裝置23的整體角度，便于腳趾的放置以及不同姿勢時的按摩，設計更加人性化和實用化。
[0044]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅，其特征在于:包括座椅主體、按摩裝置、套筒、調節螺桿、伸縮基座、直線導桿和高度調節裝置;所述的座椅主體下端設置有倒立的U型儲放槽，座椅主體上端設置有座位，座位呈弧狀結構，座位左右兩側分別對稱設置有扶手，座位上方設置有軟墊，座椅主體后端設置有椅靠，椅靠上均勻開設有圓孔;所述的按摩裝置位于座椅主體前下方，且按摩裝置數量為二，按摩裝置內側安裝有套筒，套筒內安裝有調節螺桿，且套筒與調節螺桿之間通過螺紋配合的方式進行連接;所述的伸縮基座位于座椅主體正前方，且伸縮基座左右兩側分別對稱設置有導軌，伸縮導桿一端安裝在伸縮基座上的導軌內部，伸縮導桿另一端與椅子主體下方固連;所述的高度調節裝置上端與按摩裝置下端相連接，高度調節裝置下端與伸縮基座相連接;其中: 所述的按摩裝置包括外殼體、腳底按摩裝置和腳趾按摩裝置;所述的外殼體呈足式狀結構，外殼體下端設置有安裝層，外殼體中部設置有隔板層，外殼體上端設置有置腳層，且外殼體安裝層和置腳層均采用ABS塑料材料制成，外殼體隔板層采用柔性橡膠材料制成，腳底按摩裝置分別均勻對稱安裝在外殼體下端的安裝層內，腳趾按摩裝置位于外殼體正前方； 所述的高度調節裝置包括調節電機、電動伸縮桿、轉動副、伸縮連桿和伸縮支撐座，且電動伸縮桿、轉動副和伸縮連桿的數量均為二;所述的調節電機為雙軸輸出的減速電機，調節電機固定在伸縮基座中心位置處，電動伸縮桿一端與調節電機主軸相連接，電動伸縮桿另一端通過轉動副與伸縮連桿下端相連接，伸縮連桿另一端與伸縮支撐座相固定，伸縮支撐座固定在按摩裝置下端； 所述的腳底按摩裝置包括定平臺、動平臺、第一支鏈、第二支鏈、末端執行器和驅動裝置;所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正上方;所述的第一支鏈和第二支鏈的數量均為二，第一支鏈和第二支鏈均位于定平臺和動平臺之間，第一支鏈和第二支鏈的兩端均分別與定平臺和動平臺相連接，且第一支鏈和第二支鏈的水平安裝角度為90度;所述的末端執行器位于動平臺正上方;所述的驅動裝置位于定平臺和動平臺之間，且驅動裝置與定平臺上端面相固定； 所述的腳趾按摩裝置包括外殼罩、按摩執行器、對開合頁、固定板和角度調節機構；所述的外殼罩呈扇形柱狀殼體結構，外殼罩前端面上開設有U型套槽，且外殼罩前端面上的U型套槽安裝在外殼體置腳層正前端，按摩執行器位于外殼罩內部，外殼罩下端與固定板之間通過對開合頁進行連接，角度調節機構位于固定板上方。2.根據權利要求1所述的一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅，其特征在于:所述的第一支鏈包括第一耳座、虎克鉸、第一電動推桿、第一球鉸鏈、第一連接柱和第一振動彈簧;所述的第一耳座固定在定平臺上端面上，第一耳座與第一電動推桿下端之間采用虎克鉸進行連接，第一電動推桿上端與第一球鉸鏈相連接，第一球鉸鏈通過第一連接柱固定在動平臺的下端面上，第一振動彈簧繞套在第一電動推桿上。3.根據權利要求1所述的一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅，其特征在于:所述的第二支鏈包括第二耳座、轉動銷、第二電動推桿、第二球鉸鏈、第二連接柱和第二振動彈簧;所述的第二耳座固定在定平臺上端面上，第二耳座與第二電動推桿下端之間采用轉動銷進行連接，第二電動推桿上端與第二球鉸鏈相連接，第二球鉸鏈通過第二連接柱固定在動平臺的下端面上，第二振動彈簧繞套在第二電動推桿上。4.根據權利要求1所述的一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅，其特征在于:所述的末端執行器包括環形導軌、按摩球和外罩;所述的環形導軌與動平臺上端面相緊貼，環形導軌沿動平臺的中心由內向外依次擴大，且環形導軌的橫截斷面呈飛鏢盤狀結構，環形導軌內側壁上設置有環形卡槽，按摩球均勻布置在環形導軌上，按摩球外表面上對稱設置有卡塊，卡塊安裝在環形導軌內側壁上的環形卡槽內，外罩位于按摩球正上方，且外罩與環形導軌外側壁之間采用螺紋配合的方式進行連接，外罩上端面均勻開設有凹孔，外罩材質為無機纖維棉柔性材料。5.根據權利要求1所述的一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅，其特征在于:所述的驅動裝置包括升降基座、電動轉臺、伸縮桿、固定盤、驅動彈簧和固定臺，伸縮桿、固定盤、驅動彈簧和固定臺的數量均為四；所述的升降基座下端固定在定平臺上端面中心位置處，電動轉臺安裝在升降基座上端，伸縮桿分別對稱布置在電動轉臺外圍，伸縮桿一端與電動轉臺外側壁相連接，伸縮桿另一端與固定盤相連接，驅動彈簧一端固定在固定盤上，驅動彈簧另一端與固定臺相連接，固定臺分別固定在第一電動推桿和第二電動推桿的外側壁上。6.根據權利要求1所述的一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅，其特征在于:所述的按摩執行器包括往復電機、轉軸、帶座軸承、按摩滾輪、連接卡爪和限位彈簧;所述的往復電機底端固定在外殼罩右側內側壁上，轉軸一端與往復電機主軸相連接，轉軸另一端通過帶座軸承固定在外殼罩左側內側壁上，按摩滾輪數量為八，按摩滾輪依次均勻固定在轉軸上，按摩滾輪外側壁上均勻設置有凸起圓柱，按摩滾輪材質為柔性PP工程塑料，連接卡爪前端設置有卡座，且卡座與按摩滾輪相連接，連接卡爪后端設置有連接桿，限位彈簧一端固定在連接卡爪的卡座上，限位彈簧另一端固定在外殼罩后側的內側壁上。7.根據權利要求1所述的一種便捷式具有腳部按摩功能的汽車、高鐵、飛機座椅，其特征在于:所述的角度調節機構包括限位卡條、支撐板和調節鉸鏈;所述的限位卡條依次均勻等間距的固定在固定板上端面上，支撐板呈矩形平板狀結構，支撐板下端安裝在限位卡條上，支撐板上端通過調節鉸鏈與外殼罩后側的外側壁相連接。
【文檔編號】B61D33/00GK106004579SQ201610471479
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】周妍群
【申請人】安慶市好邁網絡信息技術有限公司