一種電動汽車驅動裝置的控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種電動汽車驅動裝置的控制系統，包括整車控制系統，所述整車控制系統的輸出端與動力分配系統的輸入端電連接，所述動力分配系統的輸出端分別與速度控制器一和速度控制器二的輸入端電連接，所述速度控制器一的輸出端與前置驅動電機的輸入端電連接，所述速度控制器二的輸出端與后置驅動電機的輸入端電連接，所述前置驅動電機的輸出軸與前置差速器的輸入軸連接，所述前置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器，該電動汽車驅動裝置的控制系統采用單輪單獨控制，前后動力分別管理的方式，合理分配動力輸出，提升車輛的適應性。
【專利說明】
一種電動汽車驅動裝置的控制系統
技術領域
[0001]本發明涉及汽車控制技術領域，具體為一種電動汽車驅動裝置的控制系統。【背景技術】
[0002]純電動汽車，相對燃油汽車而言，主要差別(異)在于四大部件，驅動電機，調速控制器、動力電池、車載充電器。相對于加油站而言，它由公用超快充電站。純電動汽車之品質差異取決于這四大部件，其價值高低也取決于這四大部件的品質。純電動汽車的用途也在四大部件的選用配置直接相關。
[0003]雖然電動汽車符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。由于對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。
[0004]由于電動汽車對環境影響相對于傳統的燃油汽車的影響較小，其前景被廣泛看好，因此很多國家都在大力發展電動汽車，尤其是純電動汽車。但是目前由于技術原因，電動車的輸出動力在特定環境下難以滿足要求，所以需要雙動力輸出，采用四輪同時驅動，這樣在某些場合又會造成能源浪費，降低車輛的續航能力，而且車輛操控方面也會因為前后速度不符，造成控制問題，為此，我們提出一種電動汽車驅動裝置的控制系統。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種電動汽車驅動裝置的控制系統，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:一種電動汽車驅動裝置的控制系統， 包括整車控制系統，所述整車控制系統的輸出端與動力分配系統的輸入端電連接，所述動力分配系統的輸出端分別與速度控制器一和速度控制器二的輸入端電連接，所述速度控制器一的輸出端與前置驅動電機的輸入端電連接，所述速度控制器二的輸出端與后置驅動電機的輸入端電連接，所述前置驅動電機的輸出軸與前置差速器的輸入軸連接，所述前置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器，所述右前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器的輸出端均與前輪監測系統的輸入端電連接，所述后置驅動電機的輸出軸與后置差速器的輸入軸連接，所述后置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測速器，所述右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測速器的輸出端均與后輪監測系統的輸入端電連接，所述前輪監測系統和后輪監測系統的輸出端均與整車控制系統的輸入端電連接。
[0007]優選的，所述前置差速器和后置差速器兩端的輸出軸均加裝制動器，所述制動器的輸入端均與制動系統的輸出端電連接，所述制動系統的輸入端與整車控制系統的輸出端電連接。
[0008]優選的，所述整車控制系統與速度偏差補償系統雙向電連接。
[0009]優選的，所述整車控制系統的輸入端與車輛轉向系統的輸出端電連接。
[0010]優選的，所述整車控制系統為車載電腦。[〇〇11]優選的，所述動力分配系統包括信號接收器、驅動器和轉換開關，所述信號接收器的輸出端電連接驅動器的輸入端，所述驅動器的輸出端電連接轉換開關的輸入端。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該新型電動汽車驅動裝置的控制系統采用前置驅動電機和后置驅動電機獨立控制的方式，而且內部集成速度偏差補償系統，實現前后動力的單獨控制工作，相互不會產生干涉，可獨立工作也可同時工作，提高能量利用率，提高車輛對不同場景的適用性，當前后動力同時工作時，能保證兩者輸出相同的速度， 而且車輛前后輪每個輪子均安裝相應的測速器和扭矩傳感器，保證輪速匹配和監測車輪打滑情況，而且整車控制系統接入車輛轉向系統，在轉向時，通過控制制動系統內部的制動器單個工作，改善轉向體驗。【附圖說明】
[0013]圖1為本發明結構原理示意圖。【具體實施方式】
[0014]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0015]請參閱圖1，本發明提供一種技術方案:一種電動汽車驅動裝置的控制系統，包括整車控制系統，整車控制系統為車載電腦，車載電腦能夠進行智能化的調控，整車控制系統的輸出端與動力分配系統的輸入端電連接，動力分配系統包括信號接收器、驅動器和轉換開關，信號接收器的輸出端電連接驅動器的輸入端，驅動器的輸出端電連接轉換開關的輸入端。
[0016]動力分配系統中的信號接收器接收到車載電腦的信號，使得驅動器驅動轉換開關來進行動力的分配和轉換，根據車輛使用場景，合理分配前后輪的動力輸出，動力分配系統的輸出端分別與速度控制器一和速度控制器二的輸入端電連接，實現前后動力的獨立控制，速度控制器一的輸出端與前置驅動電機的輸入端電連接，速度控制器二的輸出端與后置驅動電機的輸入端電連接，前置驅動電機的輸出軸與前置差速器的輸入軸連接。
[0017]前置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器，右前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器的輸出端均與前輪監測系統的輸入端電連接。
[0018]后置驅動電機的輸出軸與后置差速器的輸入軸連接，后置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測速器，右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測速器的輸出端均與后輪監測系統的輸入端電連接。
[0019]前輪監測系統和后輪監測系統的輸出端均與整車控制系統的輸入端電連接，實時監測前輪和后輪的工作狀態，前置差速器和后置差速器兩端的輸出軸均加裝制動器，制動器的輸入端均與制動系統的輸出端電連接，制動系統的輸入端與整車控制系統的輸出端電連接，通過制動器工作，保證各個車輪的轉速匹配，整車控制系統與速度偏差補償系統雙向電連接。
[0020]在車輛行進的過程中速度偏差補償系統對速度進行調節和補償，保證前后輪轉速相同，整車控制系統的輸入端與車輛轉向系統的輸出端電連接，在車輛轉彎時，通過制動系統工作，降低內側車輪轉速，提升外側車輪轉速，保證轉彎過程的平穩性。
[0021]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種電動汽車驅動裝置的控制系統，包括整車控制系統，其特征在于:所述整車控制 系統的輸出端與動力分配系統的輸入端電連接，所述動力分配系統的輸出端分別與速度控 制器一和速度控制器二的輸入端電連接，所述速度控制器一的輸出端與前置驅動電機的輸 入端電連接，所述速度控制器二的輸出端與后置驅動電機的輸入端電連接，所述前置驅動 電機的輸出軸與前置差速器的輸入軸連接，所述前置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右 前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器，所述右前輪測速器、 右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器的輸出端均與前輪監測系統的輸入 端電連接，所述后置驅動電機的輸出軸與后置差速器的輸入軸連接，所述后置差速器兩端 的輸出軸分別配合安裝右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測 速器，所述右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測速器的輸出端 均與后輪監測系統的輸入端電連接，所述前輪監測系統和后輪監測系統的輸出端均與整車 控制系統的輸入端電連接。2.根據權利要求1所述的一種電動汽車驅動裝置的控制系統，其特征在于:所述前置差 速器和后置差速器兩端的輸出軸均加裝制動器，所述制動器的輸入端均與制動系統的輸出 端電連接，所述制動系統的輸入端與整車控制系統的輸出端電連接。3.根據權利要求1所述的一種電動汽車驅動裝置的控制系統，其特征在于:所述整車控 制系統與速度偏差補償系統雙向電連接。4.根據權利要求1所述的一種電動汽車驅動裝置的控制系統，其特征在于:所述整車控 制系統的輸入端與車輛轉向系統的輸出端電連接。5.根據權利要求1所述的一種電動汽車驅動裝置的控制系統，其特征在于:所述整車控 制系統為車載電腦。6.根據權利要求1所述的一種電動汽車驅動裝置的控制系統，其特征在于:所述動力分 配系統包括信號接收器、驅動器和轉換開關，所述信號接收器的輸出端電連接驅動器的輸 入端，所述驅動器的輸出端電連接轉換開關的輸入端。
【文檔編號】B60L15/38GK106004522SQ201610540012
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月11日
【發明人】楊亮, 夏百戰, 石世光
【申請人】電子科技大學中山學院