車輛高度調整裝置的制造方法
【專利摘要】一種車輛高度調整裝置，包括改變器、檢測器和控制器。改變器構造成改變車輛的車體與車輛的車輪的輪軸的相對位置。檢測器構造成檢測相對位置。控制器構造成基于由檢測器檢測的檢測值控制改變器以改變相對位置，從而控制作為車輛高度的車體的高度。控制器構造成：當在檢測器中存在故障的可能性時，控制改變器以維持車輛高度。
【專利說明】
車輛高度調整裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種車輛高度調整裝置。
【背景技術】
[0002]日本審查專利申請N0.8-22680公開了一種車輛高度調整裝置，該車輛高度調整裝置在行駛時期增加摩托車的高度、并且在停止時期降低摩托車的高度，以有助于騎車人或乘客騎上摩托車和從摩托車下來。
[0003]該車輛高度調整裝置響應于摩托車的行駛速度而自動改變摩托車的高度。具體地，當摩托車的速度達到設定速度時，該車輛高度調整裝置自動增加摩托車的高度，并且當摩托車的速度變為設定速度或低于設定速度時，該車輛高度調整裝置自動降低摩托車的高度。在摩托車的高度調整中，驅動電磁致動器進行操作。
【發明內容】
[0004]根據本發明的一個方面，車輛高度調整裝置包括改變器、檢測器和控制器。改變器構造成改變車輛的車體與車輛的車輪的輪軸的相對位置。檢測器構造成檢測相對位置。控制器構造成基于由檢測器檢測的檢測值控制改變器以改變相對位置，從而控制作為車輛高度的車體的高度。控制器構造成:當在檢測器中存在故障的可能性時，控制改變器以維持車輛高度。
【附圖說明】
[0005]當關聯附圖進行考慮、通過參考下面的詳細描述而變得更好理解時，將更容易獲得對本發明及其所帶來的許多優點的更加完整的理解，
[0006]其中:
[0007]圖1圖示出根據實施例的摩托車的示意性構造；
[0008]圖2是根據實施例的前叉的截面圖；
[0009]圖3是圖2所示的部分II1-1II的放大圖；
[0010]圖4是圖3所示的部分IV的放大圖；
[0011]圖5圖不出在壓縮沖程時前叉如何操作；
[0012]圖6圖示出在回彈沖程時前叉如何操作；
[0013]圖7圖示出處于第一切換狀態的前輪通道切換單元中的油的流動；
[0014]圖8圖示出處于第二切換狀態的前輪通道切換單元中的油的流動；
[0015]圖9圖示出處于第三切換狀態的前輪通道切換單元中的油的流動；
[0016]圖10圖示出處于第四切換狀態的前輪通道切換單元中的油的流動；
[0017]圖1lA圖示出當前輪通道切換單元處于第一切換狀態時，第一連通通道、第二連通通道和第三連通通道是否是打開或是關閉；
[0018]圖1lB圖示出當前輪通道切換單元處于第二切換狀態時，第一連通通道、第二連通通道和第三連通通道是否是打開或是關閉；
[0019]圖1lC圖示出當前輪通道切換單元處于第三切換狀態時，第一連通通道、第二連通通道和第三連通通道是否是打開或是關閉；
[0020]圖12是控制器的塊圖；
[0021 ]圖13是通道切換單元控制器的塊圖；
[0022]圖14A是圖示出由于前輪相對位置檢測器的故障而發生的示例性事件的時間圖；
[0023]圖14B是圖示出根據實施例的故障檢測器的控制詳情的時間圖；以及
[0024]圖15是由故障檢測器進行的控制處理的過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]現在將參考附圖描述實施例，其中，在各個圖中，相似的參考標號表示的相應或相同的元件。
[0026]圖1圖示出根據該實施例的摩托車I的示意性構造。
[0027]摩托車I包括前輪2、后輪3和本體10。前輪2是位于摩托車I的前側的車輪。后輪3是位于摩托車I的后側的車輪。本體10包括諸如框架11、手柄12、發動機13和座椅19這樣的部件。框架11限定摩托車I的構架。
[0028]摩托車I包括兩個前叉21。一個前叉21位于前輪2的右側，并且另一個前叉21位于前輪2的左側。前叉21是將前輪2與本體10互相結合的懸掛裝置的實例。摩托車I包括兩個后懸掛22。一個后懸掛22位于后輪3的右側，并且另一個后懸掛22位于后輪3的左側。后懸掛22將后輪3與本體10互相結合。圖1僅圖示出位于摩托車I的右側的前叉21和后懸掛22。前叉21和后懸掛22是改變車體10相對于前輪2的輪軸的位置和本體10相對于后輪3的輪軸的位置的改變器的實例。
[0029]摩托車I包括兩個支架14和軸15。軸15安置在兩個支架14之間。兩個支架14分別保持位于前輪2的右側的前叉21和位于前輪2的左側的前叉21。軸15由框架11可旋轉地支撐。
[0030]摩托車I包括控制器70。控制器70通過控制各個前叉21的后述的前輪通道切換單元300和各個后懸掛22的后述的后輪通道切換單元302而控制摩托車I的高度。
[0031]摩托車I還包括前輪旋轉檢測傳感器31和后輪旋轉檢測傳感器32。前輪旋轉檢測傳感器31檢測前輪2的旋轉角。后輪旋轉檢測傳感器32檢測后輪3的旋轉角。
[0032]前叉21的構造
[0033]下面將詳細描述各個前叉21。
[0034]圖2是根據該實施例的前叉21的截面圖。
[0035]根據該實施例的前叉21是所謂的安置在摩托車I的本體10與前輪2之間從而支撐前輪2的直立前叉。直立前叉21包括外部件110(稍后詳細描述)和內管210(稍后詳細描述)。外部件110安置在前輪2側，并且內管210安置在車體10側。
[0036]前叉21包括輪軸側單元100和本體側單元200。輪軸側單元100包括外部件110，并且安裝在前輪2的輪軸上。本體側單元200包括內管210，并且安裝在本體10上。前叉21還包括前輪彈簧500。前輪彈簧500安置在輪軸側單元100與本體側單元200之間，以吸收由于路面不平而引起的傳遞到前輪2的振動。
[0037]外部件110和內管210是同軸的中空筒狀部件。在下文中有時候將各個筒部的中心線的方向(即，軸向)稱為“垂直方向”。在這種情況下，有時候將本體10側稱為上側，并且有時候將前輪2側稱為下側。通過使輪軸側單元100與本體側單元200在垂直方向(軸向)上相對于彼此移動，前叉21在支撐前輪2的同時吸收由于路面不平引起的振動。
[0038]輪軸側單元100的構造
[0039]輪軸側單元100包括外部件110、衰減力生成單元130、桿150和桿保持部件160。外部件110安裝在前輪2的輪軸上。衰減力生成單元130利用油的粘性阻力生成衰減力。桿150保持衰減力生成單元130 ο桿保持部件160保持桿150的下側端部。
[0040]輪軸側單元100還包括球166和限制部件167。球166具有球狀，并且安置在桿保持部件160的后述的軸向凹部161a中。限制部件167限制球166的移動。
[0041]輪軸側單元10還包括彈簧支撐部件170、支撐部件的保持部件180、和引導部件190。彈簧支撐部件170支撐前輪彈簧500的下側端部。支撐部件的保持部件180保持彈簧支撐部件170。引導部件190引導內管210在軸向上移動。
[0042]外部件110的構造
[0043]外部件110包括中空的筒狀部111和輪軸支架112。中空的筒狀部111具有中空筒狀，以將內管210插入到中空筒狀內。輪軸支架112能夠安裝于前輪2的輪軸。
[0044]中空的筒狀部111在其上端處包括油密封部113和滑動襯套(bush)114。油密封部110密封內管210的外表面與中空的筒狀部111之間的間隙。滑動襯套114使中空的筒狀部111與內管210的外表面之間的滑動接觸平滑。
[0045]輪軸支架112具有軸向通孔112a和輪軸安裝孔112b。軸向通孔112a朝向軸向，以將桿保持部件160通過軸向通孔112a插入。輪軸安裝孔112b在與軸向交叉的方向上貫通輪軸支架112，以收納前輪2的輪軸。
[0046]衰減力生成單元130的構造
[0047]衰減力生成單元130包括活塞131、上端側閥136和下端側閥137。活塞131限定稍后描述的形成在筒部230內側空間中的操作油室50。上端側閥136安置在活塞131的上側端部。下端側閥137安置在活塞131的下側端部。衰減力生成單元130還包括活塞螺栓140和螺母145。活塞螺栓140支撐活塞131、上端側閥136、下端側閥137和其它部件。螺母145擰固在活塞螺栓140上，以確定活塞131、上端側閥136、下端側閥137和其它部件的位置。
[0048]活塞131是中空的筒狀部件，并且在其外表面上具有密封筒部230與活塞131之間的間隙的氣密(hermetic)部件。活塞131還具有作為在軸向上開口的通孔的第一通孔132和第二通孔133。活塞131包括第一徑向導管134和第二徑向導管135。第一徑向導管134在活塞131的上側端部處徑向延伸，并且與第一通孔132連通。第二徑向導管135在活塞131的下側端部處徑向延伸，并且與第二通孔133連通。各個第一通孔132和第二通孔133的數量的不受限制的實例是三個。三個第一通孔132和三個第二通孔133均在周向上等間隔地安置，并且分別安置在對應于第一通孔132和第二通孔133的位置處。
[0049]上端側閥136由堆疊的大致碟狀的金屬板構成。通孔貫通堆疊的金屬板的中心。活塞螺栓140的后述的軸141通過通孔插入。上端側閥136阻塞第二通孔133，并且使第一通孔132 開口。
[0050]下端側閥137由堆疊的大致碟狀的金屬板構成。通孔貫通堆疊的金屬板的中心。活塞螺栓140的后述的軸141通過通孔插入。下端側閥137阻塞第一通孔132，并且使第二通孔133 開口。
[0051]活塞螺栓140包括軸141和基部142。軸141安置在活塞螺栓140的上端側，并且具有實心圓柱狀。基部142安置在活塞螺栓140的下端側，并且具有比軸141的半徑大的半徑的實心圓柱狀。在活塞螺栓140中，凹部143在深度上從基部142的下側端面到軸141形成。
[0052]軸141具有形成在軸141的上側端部處的陽螺紋。陽螺紋擰固在形成于螺母145的陰螺紋上。
[0053]凹部143具有形成在凹部143的下側端部處的內表面上的陰螺紋。陰螺紋收納形成在桿150的上側端部上的陽螺紋。在凹部143的上側端部處，形成徑向通孔144。徑向通孔144徑向貫通凹部143，以使得凹部143能夠與軸141的外部連通。
[0054]陰螺紋146形成在螺母145的上側端部上。陰螺紋146收納活塞螺栓140的陽螺紋。凹部147形成在陰螺紋146下方。凹部147從螺母145的下側端面凹入一定深度，并且具有比陰螺紋146的足部的半徑大的半徑的實心圓柱狀。在螺母145中，形成徑向通孔148。徑向通孔148徑向貫通螺母145，以使得螺母145的外部能夠與凹部147連通。
[0055]利用在上文中描述的構造，在桿150的上側端部的陽螺紋擰固在活塞螺栓140的凹部143的陰螺紋上的情況下，衰減力生成單元130保持在桿150上。活塞131通過活塞131的外表面上的氣密部件與筒部230的內表面接觸。從而，活塞131將第一油室51和第二油室52限定在筒部230內的空間中。第一油室51比活塞131高，并且第二油室52比活塞131低。
[0056]桿150的構造
[0057]桿150具有中空的筒狀部件，并且在桿150的外表面的上側端部和下側端部處具有陽螺紋。桿150的上側端部的陽螺紋擰固在衰減力生成單元130的活塞螺栓140上。桿150的下側端部的陽螺紋擰固在陰螺紋161d上。陰螺紋161d形成在上端側的實心圓柱部161。上端側的實心圓柱部161安置在桿保持部件160的上端側。鎖定螺母155擰固在桿150的下側端部的陽螺紋上。從而，使桿150固定在桿保持部件160上。
[0058]在桿150的下側端部處，桿150還具有形成在桿150的內表面上的陰螺紋。
[0059]桿保持部件160的構造
[0060]桿保持部件160具有不同直徑的多個實心圓柱部。即，桿保持部件160包括上端側的實心圓柱部161、下端側的實心圓柱部162和中間的實心圓柱部163。上端側的實心圓柱部161安置在桿保持部件160的上側端部處。下端側的實心圓柱部162安置在桿保持部件160的下側端部處。中間的實心圓柱部163安置于上端側的實心圓柱部161與下端側的實心圓柱部162之間。
[0061 ] 上端側的實心圓柱部161具有軸向凹部161a、徑向凹部161b和徑向通孔161c。軸向凹部161a在軸向上從上端側的實心圓柱部161的上側端面凹入一定深度。徑向凹部161b從上端側的實心圓柱部161的外表面遍及上端側的實心圓柱部161的外周徑向凹入一定深度。徑向通孔161c在徑向上貫通軸向凹部161a和徑向凹部161b。
[0062]軸向凹部161a具有陰螺紋161d，陰螺紋161d收納桿150的下側端部上的陽螺紋。軸向凹部16 Ia還具有傾斜面161 e。傾斜面161 e相對于軸向傾斜，即，傾斜面161 e的內徑在下側方向上逐漸減小。
[0063]在上端側的實心圓柱部161的下側端部上，形成陽螺紋161f。陽螺紋161f擰固在陽螺紋181上，稍后描述陽螺紋181，并且陽螺紋181形成在支撐部件的保持部件180上。
[0064]中間的實心圓柱部163具有比外部件110的軸向通孔112a的內徑小的直徑。從而，中間的實心圓柱部163嵌合在外部件110的軸向通孔112a中。
[0065]在下端側的實心圓柱部162的外表面上，形成陽螺紋162a。
[0066]在位于下端側的實心圓柱部162上的陽螺紋162a擰固在螺母165上的情況下，桿保持部件160固定在外部件110上。螺母165通過外部件110的軸向通孔112a插入。
[0067]限制部件167的構造
[0068]限制部件167是階狀的中空筒狀部件。限制部件167具有陽螺紋，該陽螺紋形成在限制部件167的上側端部處的外表面上。在陽螺紋擰固在桿150的下側端部處的內表面上的陰螺紋情況下，限制部件167固定在桿150上。限制部件167在其下側端部處限制球166的移動，限制部件167安置在桿保持部件160的軸向凹部161a中。
[0069]彈簧支撐部件170的構造
[0070]彈簧支撐部件170是中空的筒狀部件，并且固定于支撐部件的保持部件180的上側端部。彈簧支撐部件170的固定方法的實例包括但不限于焊接和壓嵌。
[0071]支撐部件的保持部件180的構造
[0072]支撐部件的保持部件180是中空的筒狀部件。在支撐部件的保持部件180的下側端部處，形成陰螺紋181。陰螺紋181收納形成在桿保持部件180上的陽螺紋161f。支撐部件的保持部件180通過收納形成在桿保持部件160上的陽螺紋161f的陰螺紋181而固定在桿保持部件160上。支撐部件的保持部件180具有連通孔182。連通孔182形成在軸向對應于桿保持部件160的徑向凹部161b的位置處，并從而將支撐部件的保持部件180的內部和外部互相連通。
[0073]引導部件190的構造
[0074]引導部件190包括中空的筒狀部191和向內部192。中空的筒狀部191具有中空筒狀。向內部192從中空的筒狀部191的下側端部徑向向內延伸。
[0075]在向內部192保持在桿保持部件160與外部件110之間的情況下，引導部件190固定在桿保持部件160與外部件110之間。
[0076]向內部192在向內部192的下側端部處倒角。O形環195嵌合在限定于倒角部與桿保持部件160之間的空間中。O形環195密封引導部件190、桿保持部件160與外部件110之間的間隙。從而，O形環195使外部件110的中空的筒狀部111內部的空間保持液密。
[0077]在具有上文中描述的構造的輪軸側單元100中，儲存室40(存儲室)限定在外部件110的內表面與桿150和支撐部件保持部件180的外表面之間。儲存室40存儲在前叉21中保持氣密的油。
[0078]本體側單元200的構造
[0079]本體側單元200包括內管210和帽220。內管210具有開口端部的中空筒狀。帽220安裝在內管210的上側端部。
[0080]本體側單元200還包括筒部230和氣密部件240。筒部230具有中空筒狀。氣密部件240安裝在筒部230的下側端部，并且使筒部230內部的空間保持氣密。
[0081 ]本體側單元200還包括前輪彈簧長度調整單元250和前輪通道切換單元300。前輪彈簧長度調整單元250是在其上側端部處支撐前輪彈簧500、并且調整(改變)前輪彈簧500的長度的調整器的非限制的實例。前輪通道切換單元300安裝在筒部230的上側端部，并且選擇油的通道，油是液體的非限制的實例。
[0082]本體側單元200還包括前輪相對位置檢測器281(作為檢測器)(參見圖11)。前輪相對位置檢測器281檢測上側端支撐部件270相對于前輪彈簧長度調整單元250的稍后描述的基礎部件260的位置。
[0083]內管210的構造
[0084]內管210是中空的筒狀部件。
[0085]內管210在其下側端部處包括滑動襯套211和移動限制部件212。滑動襯套211具有中空筒狀，并且使內管210與外部件110的中空的筒狀部111的內表面之間的滑動接觸平滑。移動限制部件212具有中空筒狀，并且與彈簧支撐部件170和外部件110的輪軸支架112接觸。從而，移動限制部件212限制內管210的軸向移動。
[0086]在內管210的上側端部，形成陰螺紋213。陰螺紋213收納稍后描述的形成在帽220上的陽螺紋。
[0087]帽220的構造
[0088]帽220是大致中空的筒狀部件。在帽220的外表面上，形成陽螺紋221。陽螺紋211擰固在形成于內管210上的陰螺紋213上。在帽220的內表面上，形成收納前輪彈簧長度調整單元250和前輪通道切換單元300上的陽螺紋的陰螺紋。帽220安裝在內管210上，并且保持前輪彈簧長度調整單元250和前輪通道切換單元300。
[0089]帽220包括O形環222。0形環222使內管210內的空間保持液密。
[0090]筒部230的構造
[0091]筒部230是中空的筒狀部件。在筒部230的上側端部處的外表面上，形成收納前輪通道切換單元上的陽螺紋的陰螺紋。在筒部230的下側端部處的內表面上，形成收納氣密部件240上的陽螺紋的陰螺紋。
[0092]氣密部件240的構造
[0093]氣密部件240是中空的筒狀部件。在氣密部件240的外表面上，形成陽螺紋，該陽螺紋擰固在筒部230的下側端部處的內表面上的陰螺紋上。在陽螺紋擰固在筒部230的下側端部處的內表面上陰螺紋上的情況下，氣密部件240保持在筒部230上。
[0094]氣密部件240在氣密部件240的內周側上包括滑動襯套245。滑動襯套245使氣密部件240與桿150的外表面之間的滑動接觸平滑。為了使筒部230內部的空間保持液密，氣密部件240包括O形環246和O形環247。0形環246安置在氣密部件240與桿150的外表面之間。O形環247安置在氣密部件240與筒部230的內表面之間。
[0095]氣密部件240還包括在氣密部件240的上側端部處的沖擊減緩部件248。沖擊減緩部件248減緩氣密部件240與衰減力生成單元130之間的接觸的沖擊。沖擊減緩部件248的非限制實例是諸如樹脂和橡膠這樣的彈性部件。
[0096]前輪彈簧長度調整單元250的構造
[0097]前輪彈簧長度調整單元250包括基礎部件260和上側端支撐部件270。基礎部件260固定在帽220上。上側端支撐部件270支撐在其上側端部處的前輪彈簧500，并且能夠相對于基礎部件260在軸向上移動。從而，上側端支撐部件270調整前輪彈簧500的長度。
[0098]基礎部件260是大致中空的筒狀部件。在基礎部件260的上側端部處的外表面上，形成陽螺紋260a。陽螺紋260a擰固在帽220的陰螺紋上。在陽螺紋260a擰固在帽220上的陰螺紋上的情況下，基礎部件260固定在帽220上。
[0099]基礎部件260具有在基礎部件260的上側端部處的突起260b。突起260b是基礎部件260的外周的徑向突出部。排出通道41安置在突起260b與稍后描述的支撐部件400的外表面上的下側端部之間。排出通道41用于將筒部230中的油排出到儲存室40內。
[0100]基礎部件260在其下側端部處包括滑動襯套261和O形環262。滑動襯套261具有嵌合在基礎部件260的外周中的中空筒狀，并且使基礎部件260與上側端支撐部件270的內表面之間的滑動接觸平滑。O形環262比滑動襯套261更加徑向向內。環狀通道61限定在基礎部件260的內表面與筒部230的外表面之間。O狀通道61具有環狀。
[0101]上側端支撐部件270包括中空的筒狀部271和向內部272。中空的筒狀部271具有中空筒狀。向內部272從中空的筒狀部271的下側端部徑向向內延伸。上側端支撐部件270在限定于筒部230的外表面與基礎部件260的下側端部之間的空間中限定頂起室(jackchamber) 60。頂起室60存儲用于調整上側端支撐部件270相對于基礎部件260的位置的油。
[0102]中空的筒狀部271具有等于或小于嵌合在基礎部件260中的滑動襯套261的外徑的內徑。中空的筒狀部271具有徑向通孔273。徑向通孔273徑向貫通中空的筒狀部271，并從而將筒狀部271的內部與外部互相連通。通過徑向通孔273，頂起室60中的油排出到儲存室40內。以這種方式，限制上側端支撐部件270相對于基礎部件260的位移。
[0103]向內部272包括在向內部272的內周側上的O形環274。0形環274密封向內部272與筒部230的外表面之間的間隙，并從而使頂起室60保持液密。
[0104]通過限定在基礎部件260的內表面與筒部230的外表面之間的環狀通道61，將筒部230中的油供給到頂起室60。稍后將詳細描述該構造。
[0105]前輪相對位置檢測器281的構造
[0106]例如，前輪相對位置檢測器281檢測上側端支撐部件270在垂直方向上相對于基礎部件260的位移量，S卩，上側端支撐部件270在垂直方向上相對于本體框架11的位移量。在非限制的實施例中，線圈圍繞基礎部件260的外表面纏繞，并且上側端支撐部件270由磁性材料制成。基于線圈的阻抗，前輪相對位置檢測器281檢測上側端支撐部件270的位移量，該線圈的阻抗根據上側端支撐部件270在垂直方向上相對于基礎部件260的位移而改變。
[0107]前輪通道切換單元300的構造
[0108]圖3是圖2所示的部分III的放大圖。
[0109]圖4是圖3所示的部分IV的放大圖。
[0110]前輪通道切換單元300是在第一選項、第二選項和第三選項之中切換的裝置。在第一選項中，前輪通道切換單元300將從稍后描述的栗600排出的油供給到儲存室40。在第二選項中，前輪通道切換單元300將從栗600排出的油供給到頂起室60 ο在第三選項中，前輪通道切換單元300將容納在頂起室60中的油供給到儲存室40。
[0111]前輪通道切換單元300包括前輪螺線管310、球狀閥體321、推桿322、閥體座部件330、螺旋彈簧340和按壓部件350。推桿322按壓閥體321。閥體座部件330具有用于閥體321的放置面(resting surface)。按壓部件350接收螺旋彈簧340的彈力，以針對放置面對閥體321施壓。
[0112]前輪通道切換單元300還包括球360、螺旋彈簧361和圓盤(disc)362。螺旋彈簧361將軸向推動力施加到球360。圓盤362安置在球360與螺旋彈簧361之間。前輪通道切換單元300還包括球座部件365和容納部件370。球座部件365具有用于球360的放置面。容納部件370容納螺旋彈簧361和圓盤362。
[0113]前輪通道切換單元300還包括閥容納內側部件380、閥容納外側部件390和支撐部件400。閥容納內側部件380容納閥體321、閥體座部件330和其它部件。閥容納外側部件390安置在閥容納內側部件380的外側，并且容納球360、球座部件365和其它部件。支撐部件400支撐閥容納內側部件380和閥容納外側部件390。
[0114]前輪通道切換單元300還包括傳輸部件410和螺旋彈簧415。傳輸部件410安裝在前輪螺線管310的稍后描述的操作桿314的下端上，并且將前輪螺線管310的推力傳輸到推桿322。螺旋彈簧415將軸向推動力施加到傳輸部件410。
[0115]前輪螺線管310的構造
[0116]前輪螺線管310是包括線圈311、芯部312、活塞313和操作桿314的比例螺線管。芯部312安置在線圈311內偵U。活塞313由芯部312引導。操作桿314結合到活塞313。
[0117]前輪螺線管310還包括外殼315和蓋316。外殼315容納線圈311、芯部312、活塞313和其它部件。蓋316覆蓋外殼315的開口。
[0118]外殼315包括中空的筒狀部315a和向內部315b。中空的筒狀部315a具有中空筒狀。向內部315b從中空的筒狀部315a的下側端部徑向向內延伸。向內部315b具有通孔，操作桿314通過該通孔插入。引導襯套315c與向內部315b嵌合，以引導操作桿314的移動。
[0119]操作桿314具有中空筒狀。在上側端部處，操作桿314容納在外殼315中。在下側端部處，操作桿314從外殼315突出。操作桿314的從外殼315突出的部分與盤狀閥317裝接。盤狀閥317打開和關閉形成在閥容納內側部件380中的稍后描述的通道。螺旋彈簧318圍繞操作桿314的位于閥317與外殼315之間的部分。螺旋彈簧318將軸向推動力施加到閥317。
[0120]利用在上文中描述的前輪螺線管310的構造，通過安裝在帽220上的連接器和導線對線圈311供給電流。電流使活塞313產生與電流量一致的軸向推力。活塞313的推力使結合到活塞313的操作桿314進行軸向移動。在根據該實施例的前輪螺線管310中，活塞313產生軸向推力量，該軸向推力量使操作桿314從外殼315突出隨著供給到線圈311的電流增大而增加的量。
[0121]通過控制器70控制供給到線圈311的電流量。
[0122]推桿322的構造
[0123]如圖3所示，推桿322包括第一軸322a、第二軸322b和第三軸322c。第一軸322a具有柱狀，并且安置于推桿322的上端側。第二軸322b具有柱狀，并且安置于推桿322的下端側。第三軸322c具有柱狀，并且安置于第一軸322a與第二軸322b之間。
[0124]第三軸322c具有比第一軸322a和第二軸322b的每個半徑都大的半徑。換句話說，第三軸322c的與軸向垂直的截面積比第一軸322a和第二軸322b的與軸向垂直的截面積大。
[0125]閥體321和推桿322可以互相一體化。
[0126]閥體座部件330的構造
[0127]閥體座部件330包括圓錐狀部332和實心圓柱部333。圓錐狀部332具有傾斜面331。傾斜面331相對于軸向傾斜，S卩，閥體座部件330的外徑在下側方向上逐漸減小。實心圓柱部333具有實心圓柱狀。
[0128]圓錐狀部332具有上端凹部334。上端凹部334在軸向上從圓錐狀部332的上側端面凹入一定深度。實心圓柱部333具有下端凹部335和連通孔336。下端凹部335在軸向上從實心圓柱部333的下側端面凹入一定深度。通過連通孔336，下端凹部335與上端凹部334互相連通。
[0129]上端凹部334具有比第三軸322c的半徑大的內徑。連通孔336具有比第二軸322b的半徑大的內徑。推桿322中的第二軸322b和第三軸322c插入連通孔336和上端凹部334中。第二軸322b的外表面與連通孔336的內表面之間的間隙和第三軸322c的外表面與上端凹部334的內表面之間的間隙充當稍后描述的第三連通通道R3的一部分和稍后描述的第四連通通道R4的一部分。
[0130]下端凹部335包括圓錐狀凹部335b和圓柱狀凹部335c。圓錐狀凹部335b具有傾斜面335a。傾斜面335a相對于軸向傾斜，S卩，圓錐狀凹部335b的半徑在下側方向上逐漸增大。圓柱狀凹部335c具有圓柱狀。圓錐狀凹部335b的半徑在下側方向上從比閥體321的半徑小的值增加到比閥體321的半徑大的值。圓錐狀凹部335b容納閥體321。在閥體321與傾斜面335a接觸的情況下，閥體321與圓錐狀凹部335b之間的間隙被密封。下端凹部335的圓柱狀凹部335c的半徑比按壓部件350的稍后描述的第一實心圓柱部351的半徑大。下端凹部335容納按壓部件350的第一實心圓柱部351。
[0131]圓錐狀部332具有在圓錐狀部332的外表面上的槽332a。槽332a遍及圓錐狀部332的外周地徑向凹入。O形環337嵌合在槽332a中，以密封圓錐狀部332與閥容納內側部件380之間的間隙。
[0132]按壓部件350的構造
[0133]按壓部件350包括兩個不同直徑的實心圓柱部，S卩，第一實心圓柱部351和第二實心圓柱部352。第一實心圓柱部351具有形成在第一實心圓柱部351的上側端面上的凹部。該凹部與閥體321的下側端部的形狀相符。第一實心圓柱部351的半徑比閥體321的半徑大，并且比螺旋彈簧340的中心直徑的一半大。在上側端面上，第一實心圓柱部351支撐閥體321的下側端部。在下側端面上，第一實心圓柱部351支撐螺旋彈簧340的上側端部。
[0134]第二實心圓柱部352的半徑比螺旋彈簧340的內徑的一半小。第二實心圓柱部352位于螺旋彈簧340的內部。
[0135]球座部件365的構造
[0136]球座部件365是中空的筒狀部件，具有形成在球座部件365的上側端部處的凸緣。球座部件365在球座部件365的上側端部處具有開口。在開口處，形成與球360的下側端部的形狀相符的凹部。球座部件365具有形成在球座部件365的外表面上的槽366。槽366遍及球座部件365的外周徑向凹入。O形環367嵌合在槽366中，以密封槽366與閥容納外側部件390之間的間隙。
[0137]容納部件370的構造
[0138]容納部件370是大致實心的圓柱狀部件。容納部件370具有上端凹部371和下端凹部372。上端凹部371具有圓柱狀，并且在軸向上從容納部件370的上側端面凹入一定深度。下端凹部372具有圓柱狀，并且在軸向上從容納部件370的下側端面凹入一定深度。上端凹部371容納螺旋彈簧340的下側端部。下端凹部372容納螺旋彈簧361和圓盤362。下端凹部372的開口的尺寸比球360的上側端部的尺寸大。下端凹部372容納球360的上側端部。
[0139]容納部件370嵌合在閥容納內側部件380的下側端部中。在容納部件370的外表面上，形成槽373。槽373遍及容納部件370的外周徑向凹入。O形環347嵌合在槽373中，以密封容納部件370與閥容納內側部件380之間的間隙。
[0140]徑向通孔375形成在容納部件370的從閥容納內側部件380露出的部分中。徑向通孔375徑向貫通容納部件370，以使得下端凹部372的內部與容納部件370的外部連通。
[0141]閥容納內側部件380的構造
[0142]閥容納內側部件380是大致實心的圓柱狀部件，具有形成在閥容納內側部件380的上側端部處的凸緣。閥容納內側部件380具有上端凹部381、下端凹部382和連通孔383。上端凹部381在軸向上從閥容納內側部件380的上側端面凹入一定深度。下端凹部382在軸向上從閥容納內側部件380的下側端面凹入一定深度。通過連通孔383，上端凹部381與下端凹部382互相連通。
[0143]在閥容納內側部件380的外表面上，形成第一徑向凹部384和第二徑向凹部385。第一徑向凹部384和第二徑向凹部385遍及閥容納內側部件380的外周徑向凹入。
[0144]上端凹部381具有實心圓柱狀，并且容納傳輸部件410和螺旋彈簧415。
[0145]下端凹部282包括第一圓柱狀凹部382a、第二圓柱狀凹部382b和圓錐狀凹部382c。第一圓柱狀凹部283a和第二圓柱狀凹部382b具有不同直徑的圓柱狀。圓錐狀凹部382c形成在第一圓柱狀凹部382a與第二圓柱狀凹部382b之間，并且具有相對于軸向傾斜的傾斜面，即，圓錐狀凹部382c的半徑在下側方向上逐漸增大。
[0146]第一圓柱狀凹部382a、第二圓柱狀凹部382b和圓錐狀凹部382c容納閥體座部件
330。具體地，圓錐狀凹部382的傾斜面與閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面331的形狀相符。第二圓柱狀凹部382b具有比閥體座部件330的實心圓柱部333的半徑小的半徑。
[0147]容納部件370的上側端部嵌合在下端凹部382的開口，S卩，第二圓柱狀凹部382b的下端部中。嵌合在容納部件370中的O形環374密封容納部件370與閥容納內側部件380之間的間隙。
[0148]O形環386嵌合在第二徑向凹部385中，以密封第二徑向凹部385與閥容納外側部件390之間的間隙。
[0149]閥容納內側部件380具有在周向上等間隔地形成的多個第一徑向連通孔387。各個第一徑向連通孔387是下端凹部382的第一圓柱狀凹部382a與第一徑向凹部384通過其互相連通的徑向通孔。
[0150]閥容納內側部件380具有在周向上等間隔地形成的多個第二徑向連通孔388。各個第二徑向連通孔388是第二圓柱狀凹部382b與閥容納內側部件380的外部通過其互相連通的徑向通孔。
[0151]閥容納內側部件380具有在周向上等間隔地形成的多個內側軸向連通孔389a。各個內側軸向連通孔389a是閥容納內側部件380的上側端部與第一徑向凹部384通過其互相連通的軸向通孔。
[0152]閥容納內側部件380具有在周向上等間隔地形成的多個外側軸向連通孔389b。夕卜側軸向連通孔389b軸向貫通凸緣。
[0153]閥容納外側部件390的構造
[0154]閥容納外側部件390包括第一中空筒狀部391、第二中空筒狀部392和凸緣。第一中空筒狀部391和第二中空筒狀部392具有不同直徑的筒狀。凸緣從第一中空筒狀部391的上側端部徑向向外延伸。第一中空筒狀部391具有比第二中空筒狀部392的外徑大的外徑。
[0155]閥容納外側部件390具有上端凹部393。上端凹部393在軸向上從閥容納外側部件390的上側端面凹入一定深度。
[0156]第一中空筒狀部391具有在周向上等間隔地形成的多個軸向連通孔394。各個軸向連通孔394使得上端凹部393能夠與位于第一中空筒狀部391下方、并且限定在第二中空筒狀部392的外表面與筒部230的內表面之間的空間連通。
[0157]第一中空筒狀部391在其外表面上具有第一徑向凹部395、第二徑向凹部396和陽螺紋390a。第一徑向凹部395和第二徑向凹部396遍及第一中空筒狀部391的外周徑向凹入。陽螺紋390a擰固在筒部230的上側端部處的陰螺紋上。
[0158]O形環395a嵌合在第一徑向凹部395中，以密封第一徑向凹部395與前輪彈簧長度調整單元250的基礎部件260之間的間隙。
[0159]O形環396a嵌合在第二徑向凹部396中，以密封第二徑向凹部396與筒部230之間的間隙。
[0160]第一中空筒狀部391具有多個第一徑向連通孔397和多個第二徑向連通孔398。第一徑向連通孔397和第二徑向連通孔398是使得第一中空筒狀部391的內部與外部能夠互相連通的徑向通孔。第一徑向連通孔397和第二徑向連通孔398在周向上等間隔地形成，并且形成在第一中空筒狀部391上的不形成軸向連通孔394的位置處。具體地，第一徑向連通孔397在軸向上位于比第一徑向凹部395的位置高的位置處，并且第二徑向連通孔398在軸向上形成于第一徑向凹部395與第二徑向凹部396之間。
[0161]第二中空筒狀部392具有突起399。突起399從第二中空筒狀部392的內表面徑向向內突出。球座部件365的凸緣安裝在突起399的上側端面上。突起399的內表面與球座部件365的外表面之間的間隙由嵌合在球座部件365中的O形環367密封。
[0162]在第一中空筒狀部391的外表面上的陽螺紋390a擰固在筒部230的內表面上的陰螺紋上的情況下，筒部230保持在閥容納外側部件390上。
[0163]支撐部件400的構造
[0164]如圖3所示，支撐部件400包括中空的筒狀部401和向內部402。中空的筒狀部401具有中空筒狀。向內部402從中空的筒狀部401的下側端部徑向向內延伸。
[0165]在中空的筒狀部401的上側端部處的外表面上，形成陽螺紋403。陽螺紋403擰固在帽220的陰螺紋上。在形成于中空的筒狀部401的外表面上的陽螺紋403擰固在帽220的陰螺紋上的情況下，支撐部件400保持在帽220上。支撐部件400通過將閥容納內側部件380的凸緣和閥容納外側部件390的凸緣保持在向內部402與前輪螺線管310之間而保持閥容納內側部件380和閥容納外側部件390。
[0166]傳輸部件410的構造
[0167]傳輸部件410包括第一實心圓柱部411和第二實心圓柱部412。第一實心圓柱部411和第二實心圓柱部412具有不同直徑的實心圓柱狀。
[0168]第二實心圓柱部412具有比螺旋彈簧415的內徑小的外徑，并從而第二實心圓柱部412插入螺旋彈簧415中。
[0169]第一實心圓柱部411具有比螺旋彈簧415的內徑大的外徑。第一實心圓柱部411具有形成在第一實心圓柱部411的外表面上的槽。螺旋彈簧415的上側端部嵌合在該槽中。
[0170]傳輸部件410和螺旋彈簧415容納在閥容納內側部件380的上端凹部381中。
[0171]閥317和螺旋彈簧318容納在形成于前輪螺線管310的下側端面上的凹部319中。閥317具有軸向通孔317a。軸向通孔317a形成在面向閥容納內側部件380的上端凹部381的位置處。螺旋彈簧318將指向閥容納內側部件380的上側端面的軸向推動力施加于閥317。
[0172]利用在上文中描述的前輪通道切換單元300的構造，當對前輪螺線管310的線圈311的電流供給停止時、或當供給到線圈311的電流比預定的第一基準電流小時，安裝在操作桿314上的閥317不放置在閥容納內側部件380的上側端面上。這使得形成在閥容納內側部件380中的內側軸向連通孔389a的上端側的開口開放。
[0173]當供給到前輪螺線管310的線圈311的電流等于或高于第一基準電流時，操作桿314在下側方向上移動，以使安裝在操作桿314上的閥317放置在閥容納內側部件380的上側端面上，以關閉內側軸向連通孔389a的上端側上的開口。
[0174]當供給到前輪螺線管310的線圈311的電流等于或高于比第一基準電流高的預定的第二基準電流時，操作桿314在下側方向上進一步移動。然后，操作桿314通過傳輸部件410在下側方向上推動推桿322。當在下側方向上推動推桿322時，閥體321由推桿322推動，而遠離閥體座部件330的傾斜面335的傾斜面335a。
[0175]當對線圈311的電流供給停止、或當供給到線圈311的電流小于第一基準電流時，安裝在操作桿上的閥317使形成在閥容納內側部件380中的內側軸向連通孔389a開放，并且閥體321放置在閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a上。在下文中將該狀態稱為第一切換狀態。
[0176]當供給到線圈311的電流等于或高于第一基準電流并且小于第二基準電流時，安裝在操作桿314上的閥317關閉形成在閥容納內側部件380中的內側軸向連通孔389a，并且閥體321放置在閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a上。在下文中將該狀態稱為第二切換狀態。
[0177]當供給到線圈311的電流等于或高于第二基準電流并且小于第三基準電流時，安裝在操作桿314上的閥317關閉形成在閥容納內側部件380中的內側軸向連通孔389a，并且閥體321遠離閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a。在下文中將該狀態稱為第三切換狀態。
[0178]在非限制的實例中，第一基準電流和第二基準電流分別是0.1A和0.5A。流到前輪螺線管310的線圈311的最大電流的非限制的實例是2A。
[0179]當供給到線圈311的電流等于或高于第三基準電流時，安裝在操作桿314上的閥317關閉形成在閥容納內側部件380中的內側軸向連通孔389a，并且閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面331遠離閥容納內側部件380的圓錐狀凹部382c上的傾斜面。在下文中將該狀態稱為第四切換狀態。在第四切換狀態中，閥體321放置在閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a上。
[0180]前叉21的操作
[0181 ]利用在上文中描述的構造，前輪彈簧500支撐摩托車I的重量，并從而吸收沖擊。衰減力生成單元130使前輪彈簧500中的振動衰減。
[0182]圖5圖示出在壓縮沖程時前叉21如何操作。
[0183]在前叉21的壓縮沖程中，衰減力生成單元130的活塞131在上側方向上相對于筒部230移動，如輪廓箭頭所示。活塞131的移動使第一油室51中的油加壓。這使得覆蓋第一通孔132的下端側閥137打開，并且油通過第一通孔132流入第二油室52內(參見箭頭Cl)。從第一油室51到第二油室52的油流通過第一通孔132和下端側閥137而變窄。這使得產生用于壓縮沖程的衰減力。
[0184]在壓縮沖程時，桿150進入筒部230。該進入使得筒部230中的對應于桿150的體積的油量供給到頂起室60或儲存室40，這取決于由前輪通道切換單元300選擇的切換狀態(參見箭頭C2) ο稍后將描述由前輪通道切換單元300選擇的對頂起室60和儲存室40中的哪個供油的切換狀態。這里，衰減力生成單元130、桿150、筒部230和其它元件充當將筒部230中的油供給到頂起室60或儲存室40的栗。在下面的描述中，有時候將該栗稱為“栗600”。
[0185]圖6圖示出在回彈沖程時前叉21如何操作。
[0186]在前叉21的回彈沖程中，衰減力生成單元130的活塞131在下側方向上相對于筒部230移動，如輪廓箭頭所示。活塞131的移動使第二油室52中的油加壓。這使得覆蓋第二通孔133的上端側閥136打開，并且油通過第二通孔133流入第一油室51內(參見箭頭Tl)。從第二油室52到第一油室51的油流通過第二通孔133和上端側閥136而變窄。這使得產生用于回彈沖程的衰減力。
[0187]在回彈沖程時，桿150從筒部230退出。該退出使已經處于筒部230中的對應于桿150的體積的油量從儲存室40供給到第一油室51。即，活塞131在下側方向上的移動使第一油室51減壓，并且使儲存室40中的油進入第一油室51。具體地，儲存室40中的油通過支撐部件保持部件180的連通孔182和桿保持部件160的徑向通孔161c，并且進入桿保持部件160的軸向凹部161a。然后，油使球166在上側方向上移動，并且進入桿150(參見箭頭T2)。在桿150中，油通過活塞螺栓140的凹部143、徑向通孔144和螺母145的徑向通孔148，并且到達第一油室51(參見箭頭T3)。
[0188]從而，支撐部件保持部件180的連通孔182、桿保持部件160的徑向通孔161c、桿保持部件160的軸向凹部161a、桿150的內部、活塞螺栓140的凹部143、徑向通孔144、螺母145的徑向通孔148用作吸入通道，油通過該吸入通道從儲存室40吸入筒部230(第一油室51)。球166和形成在桿保持部件160的軸向凹部161a上的傾斜面161e用作使油從儲存室40流入桿150的內部、并且限制油從桿150的內部排出到儲存室40的止回閥。球166和傾斜面161 e將稱為“吸入側止回閥Vc”。
[0189]與由前輪通道切換單元300選擇的切換狀態對應的油的流動
[0190]圖7圖示出處于第一切換狀態的前輪通道切換單元300中的油的流動。
[0191]在前叉21的壓縮沖程時，當前輪通道切換單元300處于第一切換狀態時，從由諸如衰減力生成單元130、桿150和筒部230這樣的部件構成的栗600排出的油通過軸向連通孔394在上側方向上流動，如圖7中的箭頭Pl所示，該軸向連通孔394形成在閥容納外側部件390中。已經通過形成在閥容納外側部件390中的軸向連通孔394在上側方向上流動的油通過閥容納內側部件380的軸向連通孔389b在上側方向上流動，并且然后通過打開的內側軸向連通孔389a在下側方向上流動。然后，通過形成在閥容納外側部件390中的第一徑向連通孔397、并且通過限定在基礎部件260的突起260b與支撐部件400的下側端部之間的排出通道41，油流到儲存室40。
[0192]從而，閥容納外側部件390的軸向連通孔394、閥容納內側部件380的外側軸向連通孔389b和內側軸向連通孔389a、閥容納外側部件390的第一徑向連通孔397和排出通道41用作第一連通通道Rl(參見圖11)。筒部230與儲存室40通過第一連通通道Rl互相連通。安裝在操作桿314上的閥317、螺旋彈簧318和閥容納內側部件380的上側端部用作第一連通通道切換閥Vl (參見圖11)。第一連通通道切換閥Vl打開和關閉第一連通通道Rl。
[0193]圖8圖示出處于第二切換狀態的前輪通道切換單元300中的油的流動。
[0194]在前叉21的壓縮沖程時，當前輪通道切換單元300處于第二切換狀態時，安裝在操作桿314上的閥317關閉形成在閥容納內側部件380中的內側軸向連通孔389a。這使得從栗600排出的油流到頂起室60，如圖8中的箭頭P2所示。具體地，從栗600排出的油針對螺旋彈簧361的推動力上推球360，并且通過閥容納內側部件380的外表面與閥容納外側部件390的內表面之間的間隙、和容納部件370的外表面與閥容納外側部件390的內表面之間的間隙在上側方向上流動。然后，油通過閥容納外側部件390的第二徑向連通孔398流到閥容納外側部件390的外側。已經通過第二徑向連通孔398的油通過環狀通道61流到頂起室60，該環狀通道61限定在筒部230的外表面與前輪彈簧長度調整單元250的基礎部件260的內表面之間。
[0195]從而，閥容納內側部件380的外表面與閥容納外側部件390的內表面之間的間隙、容納部件370的外表面與閥容納外側部件390的內表面之間的間隙、閥容納外側部件390的第二徑向連通孔398和環狀通道61用作第二連通通道R2(參見圖11)。筒部230與頂起室60通過第二連通通道R2互相連通。球360、螺旋彈簧361、圓盤362和球座部件365用作第二連通通道切換閥V2(參見圖11)。第二連通通道切換閥V2打開和關閉第二連通通道R2。第二連通通道切換閥V2還用作使油從筒部230的內部流到頂起室60內、并且抑制油從頂起室60流到筒部230內的止回閥。
[0196]圖9圖示出處于第三切換狀態的前輪通道切換單元300中的油的流動。
[0197]在前叉21的壓縮沖程時，當前輪通道切換單元300處于第三切換狀態時，頂起室上的油流到儲存室40，如圖9中的箭頭P3所示。具體地，頂起室60中的油通過限定在筒部230的外表面與前輪彈簧長度調整單元250的基礎部件260的內表面之間的環狀通道61、通過閥容納外側部件390的第二徑向連通孔398、并且通過閥容納內側部件380的第二徑向連通孔388，進入閥容納內側部件380的下端凹部382。已經進入閥容納內側部件380的下端凹部382的油通過閥容納內側部件380與閥體座部件330的實心圓柱部333的外表面之間的間隙在下側方向上流動、并且進入閥體座部件330的下端凹部335。已經進入閥體座部件330的下端凹部335的油通過按壓部件350與閥體321之間的間隙、和推桿322與閥體座部件330之間的間隙在上側方向上流動，并且通過閥容納內側部件380的第一徑向連通孔387。已經通過閥容納內側部件380的第一徑向連通孔387的油通過形成在閥容納外側部件390中的第一徑向連通孔397、并且通過限定在基礎部件260的突起260b與支撐部件400的下側端部之間的排出通道41流到儲存室40。
[0198]從而，環狀通道61、閥容納外側部件390的第二徑向連通孔398、閥容納內側部件380的第二徑向連通孔388、閥容納內側部件380與閥體座部件330的實心圓柱部333的外表面之間的間隙、按壓部件350與閥體321之間的間隙、推桿322與閥體座部件330之間的間隙、閥容納內側部件380的第一徑向連通孔387、閥容納內側部件390的第一徑向連通孔397、和排出通道41用作第三連通通道R3(參見圖11)。頂起室60與儲存室40通過第三連通通道R3互相連通。閥體321和閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a用作第三連通通道切換閥V3 (參見圖11)。第三連通通道切換閥V3打開和關閉第三連通通道R3。
[0199]圖10圖示出處于第四切換狀態的前輪通道切換單元300中的油的流動。
[0200]在前叉21的壓縮沖程時，當前輪通道切換單元300處于第四切換狀態時，頂起室60中的油流到儲存室40，如圖1O中的箭頭P4所示。具體地，頂起室60中的油通過環狀通道61、閥容納外側部件390的第二徑向連通孔398和閥容納內側部件380的第二徑向連通孔388進入閥容納內側部件380的下端凹部382。已經進入閥容納內側部件380的下端凹部382的油通過由閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面331、0形環337和閥容納內側部件380的圓錐狀凹部382c上的傾斜面限定的間隙在上側方向上流動，并且穿過閥容納內側部件380的第一徑向連通孔387。已經通過閥容納內側部件380的第一徑向連通孔387的油通過形成在閥容納外側部件390中的第一徑向連通孔397、并且通過限定在基礎部件260的突起260b與支撐部件400的下側端部之間的排出通道41流到儲存室40。
[0201 ]從而，環狀通道61、閥容納外側部件390的第二徑向連通孔398，閥容納內側部件380的第二徑向連通孔388，由閥體座部件330的傾斜面331、0形環337和閥容納內側部件380的圓錐狀凹部382c上的傾斜面限定的間隙、閥容納內側部件380的第一徑向連通孔387、閥容納外側部件390的第一徑向連通孔397以及排出通道41用作第四連通通道R4(未示出)。頂起室60與儲存室40通過第四連通通道R4互相連通。閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面
331、0形環337和閥容納內側部件380的圓錐狀凹部382c上的傾斜面用作第四連通通道切換閥V4(未示出)。第四連通通道切換閥V4打開和關閉第四連通通道R4。
[0202]前輪通道切換單元300的從第三切換狀態到第四切換狀態的改變
[0203]當前輪通道切換單元300處于第三切換狀態時，頂起室60中的油流到儲存室40，如圖9中的箭頭P3所示。該油的流動使頂起室60中的油量增加，使得前輪彈簧500的長度減小。彈簧500的長度減小使得頂起室60中的壓力減小。結果，當前輪通道切換單元300處于第三切換狀態時的限定在閥體座部件330與容納部件370之間的背壓室中的壓力比當前輪通道切換單元300處于第二切換狀態時的背壓室中的壓力低。這使得閥體座部件300開始在下側方向上移動。
[0204]當對前輪螺線管310的線圈311供給等于或高于第三基準電流的電流時，推桿322比當通道切換單元300處于第三切換狀態時使閥體321進一步在下側方向上移動。這放大了閥體321與閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a之間的間隙。結果，頂起室60中的壓力進一步減小，使得背壓室中的壓力進一步減小。背壓室中的壓力的進一步減小使閥體座部件330在下側方向上移動。這使得閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面331遠離閥容納內側部件380的圓錐狀凹部382c上的傾斜面移動。從而，第三切換狀態變為第四切換狀態。
[0205]連通通道與由前輪通道切換單元300選擇的切換狀態相對應地打開或關閉
[0206]圖1lA圖示出當前輪通道切換單元300處于第一切換狀態時，第一連通通道R1、第二連通通道R2和第三連通通道R3打開或是關閉。圖1IB圖示出當前輪通道切換單元300處于第二切換狀態時，第一連通通道Rl、第二連通通道R2和第三連通通道R3打開或是關閉。圖1lC圖示出當前輪通道切換單元300處于第三切換狀態時，第一連通通道R1、第二連通通道R2和第三連通通道R3打開或是關閉。
[0207 ]如圖11A所示，當供給到前輪螺線管310的線圈311的電流小于第一基準電流時，前輪通道切換單元300處于第一切換狀態。即，第一連通通道切換閥Vl打開，并且第三連通通道切換閥V3關閉。這使得從栗600排出的油通過第一連通通道Rl到達儲存室40。在這種情況下，從栗600排出的油不具有打開第二連通通道切換閥V2的高壓。因此，油不通過第二連通通道R2流動。換句話說，由于第一連通通道切換閥Vl打開，所以第二連通通道切換閥V2關閉。在第一切換狀態中，頂起室60中的油不增加或減少。
[0208]如圖1lB所示，當供給到前輪螺線管310的線圈311的電流等于或高于第一基準電流并且小于第二基準電流時，前輪通道切換單元300處于第二切換狀態。即，第一連通通道切換閥Vl和第三連通通道切換閥V3關閉。從而，從栗600排出的油打開第二連通通道切換閥V2，以通過第二連通通道R2到達頂起室60 ο在第二切換狀態中，頂起室60中的油量增加。
[0209]如圖1lC所示，當供給到前輪螺線管310的線圈311的電流等于或高于第二基準電流并且小于第三基準電流時，前輪通道切換單元300處于第三切換狀態。即，第一連通通道切換閥Vl關閉，并且第三連通通道切換閥V3打開。這使得頂起室60中的油通過第三連通通道R3到達儲存室40。在第三切換狀態中，頂起室60中的油量減少。
[0210]當供給到前輪螺線管310的線圈311的電流等于或高于第三基準電流時，前輪通道切換單元300處于第四切換狀態。即，第一連通通道切換閥Vl關閉，并且第四連通通道切換閥V4打開。這使得頂起室60中的油通過第四連通通道R4到達儲存室40。
[0211]通過由閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面331、0形環337和閥容納內側部件380上的傾斜面限定的間隙限定在第四切換狀態的通道比通過閥容納內側部件380與閥體座部件330的實心圓柱部333的外表面之間的間隙限定在第三切換狀態的通道更寬。
[0212]由閥體321與閥體座部件330上的傾斜面335a之間的間隙限定在第三切換狀態的通道比由閥容納內側部件380與閥體座部件330的實心圓柱部333的外表面之間的間隙限定在第三切換狀態的通道更窄。因此，當通道切換單元300處于第四切換狀態時，頂起室60中的油量比當通道切換單元300處于第三切換狀態時更快地減少。
[0213]車輛高度的升降
[0214]在以上述方式操作的前叉21中，當前輪通道切換單元300處于第二切換狀態時，在壓縮沖程時從栗600排出的油流入頂起室60內，增加頂起室60中的油量。頂起室60中的油量的增加使上側端支撐部件270在下側方向上相對于前輪彈簧長度調整單元250的基礎部件260移動。上側端支撐部件270在下側方向上相對于基礎部件260的移動使前輪彈簧500的彈簧長度縮短。與上側端支撐部件270相對于基礎部件260移動之前的彈性力相比，前輪彈簧500的縮短的彈簧長度使前輪彈簧500在按壓上側端支撐部件270時的彈性力增大。這使得預設載荷(預載荷)增大，該預設載荷作為即使當力從本體框架11朝著前輪2側作用時、也保持車體框架11的位置相對于前輪2的位置不改變。在這種情況下，前叉21的下陷量比當相同量的力在軸向上從本體框架11(座椅19)側作用時小。從而，當前輪彈簧500的彈簧長度由于上側端支撐部件270相對于基礎部件260的移動而縮短時，座椅19的高度相比于上側端支撐部件270相對于基礎部件260的移動之前的座椅19的高度而增加(S卩，車輛高度增加)。
[0215]當前輪通道切換單元300處于第三切換狀態或第四切換狀態時，頂起室60中的油量減少。油量的減少使上側端支撐部件270在上側方向上相對于前輪彈簧長度調整單元250的基礎部件260移動。上側端支撐部件270在上側方向上相對于基礎部件260的移動使前輪彈簧500的彈簧長度增加。與上側端支撐部件270相對于基礎部件260移動之前的彈性力相比，前輪彈簧500的增加的彈簧長度使前輪彈簧500的在按壓上側端支撐部件270時的彈性力減小。這使得預設載荷(預載荷)減小，并且前叉21的下陷量比當相同量的力在軸向上從本體框架11(座椅19)側作用時大。從而，當前輪彈簧500的彈簧長度由于上側端支撐部件270在上側方向上相對于基礎部件260的移動而增加時，座椅19的高度相比于上側端支撐部件270相對于基礎部件260移動之前的座椅19的高度而降低(S卩，車輛高度降低)。當前輪通道切換單元300處于第四切換狀態時，頂起室60中的油量比當前輪通道切換單元300處于第三切換狀態時更快地減少，如上所述。因此，當前輪通道切換單元300處于第四切換狀態時，車輛高度比當前輪通道切換單元300處于第三切換狀態時更快地降低。
[0216]當前輪通道切換單元300處于第一切換狀態時，在壓縮沖程時從栗600排出的油流入儲存室40內，并從而頂起室60中的油量不增加或減少。從而，維持座椅19的高度(S卩，維持車輛高度)。
[0217]后懸掛22的構造
[0218]后懸掛22安置在摩托車I的本體10與后輪3之間，并且支撐后輪3。后懸掛22包括輪軸側單元、本體側單元和后輪彈簧502(參見圖1)。輪軸側單元安裝在后輪3的輪軸上。本體側單元安裝在本體10上。后輪彈簧502安置在輪軸側單元與本體側單元之間，并且吸收由于路面不平引起的傳遞到后輪3的振動。后輪彈簧502具有支撐在本體側單元上的上側端部，并且具有支撐在輪軸側單元上的下側端部。
[0219]輪軸側單元包括衰減力生成單元、桿152(參見圖1)、和彈簧下側端支撐部件153(參見圖1)。衰減力生成單元利用油的粘性阻力產生衰減力。桿152保持衰減力生成單元。彈簧下側端支撐部件153支撐后輪彈簧502的下側端部。
[0220]本體側單元包括筒部232(參見圖1)、后輪彈簧長度調整單元252(參見圖1)、和后輪通道切換單元302(參見圖1)。衰減力生成單元插入筒部232中。后輪彈簧長度調整單元252是支撐后輪彈簧502的上側端部、以調整(改變)后輪彈簧502的長度的調整器的實例。后輪通道切換單元302安裝在筒部232的外部，以切換油的通道。
[0221]后懸掛22還包括儲存室(作為存儲室)和栗。儲存室存儲油。栗包括筒部232。當本體10與后輪3之間的相對距離增加時，栗將存儲在儲存室中的油吸入到筒部232內。當本體10與后輪3之間的相對距離減小時，栗將油從筒部232排出。
[0222]與前叉21的前輪彈簧長度調整單元250相似地，后輪彈簧長度調整單元252包括基礎部件253和上側端支撐部件254。基礎部件253固定于車體框架11側。上側端支撐部件254之臣后輪彈簧502的下側端，并且在軸向上相對于基礎部件253移動，從而改變后輪彈簧502的長度。后輪彈簧長度調整單元252包括容納油的頂起室(作為容納室)。上側端支撐部件254支撐后輪彈簧502的上側端部。后輪彈簧長度調整單元252根據頂起室中的油量調整后輪彈簧502的長度。
[0223]后懸掛22還包括后輪相對位置檢測器282(作為檢測器)(參見圖12)，以檢測支撐后輪彈簧502的上側端部的部件相對于車體框架11的位置。在非限制的實施例中，后輪相對位置檢測器282檢測上側端支撐部件254在軸向上相對于基礎部件253的位移量，S卩，上側端支撐部件254在軸向上相對于本體框架11的位移量。在非限制的實施例中，線圈纏繞在基礎部件253的外表面周圍，并且上側端支撐部件254由磁性材料制成。基于線圈的阻抗，后輪相對位置檢測器282檢測上側端支撐部件254的位移量，該線圈的阻抗根據上側端支撐部件254在垂直方向上相對于基礎部件253的位移而變化。
[0224]連通通道根據由后輪通道切換單元302選擇的切換狀態打開或關閉
[0225]后輪通道切換單元302具有與前叉21的前輪通道切換單元30的構造和功能相似的構造和功能。具體地，后輪通道切換單元302包括第一連通通道Rl、第二連通通道R2和第三連通通道R3。第一連通通道Rl使得筒部232的內部與儲存室互相連通。第二連通通道R2使得筒部232的內部與頂起室互相連通。第三連通通道R3使得頂起室與儲存室互相連通。后輪通道切換單元302還包括第一連通通道切換閥V1、第二連通通道切換閥V2和第三連通通道切換閥V3 ο第一連通通道切換閥Vl打開和關閉第一連通通道Rl ο第二連通通道切換閥V2打開和關閉第二連通通道R2 ο第三連通通道切換閥V3打開和關閉第三連通通道R3。
[0226]當供給到后輪通道切換單元302的電流小于預定的第一基準電流時，后輪通道切換單元302打開第一連通通道Rl并且關閉第三連通通道R3。當供給到后輪通道切換單元302的電流等于或高于第一基準電流并且小于第二基準電流時，后輪通道切換單元302關閉第一連通通道Rl和第三連通通道R3 ο當供給到后輪通道切換單元302的電流等于或高于第二基準電流時，后輪通道切換單元302打開第三連通通道R3并且關閉第一連通通道Rl。
[0227]具體地，當供給到后輪通道切換單元302的電流小于預定的第一基準電流時，后輪通道切換單元302使得筒部232的內部與儲存室能夠互相連通，以將從栗排出的油引導到儲存室內。當供給到后輪通道切換單元302的電流等于或高于第一基準電流并且小于第二基準電流時，后輪通道切換單元302使得筒部232的內部與頂起室能夠互相連通，以將從栗排出的油引導到頂起室內。當供給到后輪通道切換單元302的電流等于或高于第二基準電流時，后輪通道切換單元302使得頂起室與儲存室能夠互相連通，以將容納在頂起室中的油引導到儲存室內。
[0228]更具體地，當供給到后輪通道切換單元302的后輪螺線管的線圈的電流小于第一基準電流時，后輪通道切換單元302處于第一連通通道切換閥Vl打開并且第三連通通道切換閥V3關閉的第一切換狀態。這使得從栗排出的油通過第一連通通道Rl到達儲存室。在這種情況下，由于從栗排出的油不具有打開第二連通通道切換閥V2的高壓，所以油不流經第二連通通道R2。換句話說，由于第一連通通道切換閥Vl打開，所以第二連通通道切換閥V2關閉。在第一切換狀態中，頂起室中的油不增加或減少，并且因此，維持車輛高度。
[0229]當供給到后輪通道切換單元302的后輪螺線管的線圈的電流等于或高于第一基準電流并且小于第二基準電流時，后輪通道切換單元302處于第一連通通道切換閥Vl和第三連通通道切換閥V3關閉的第二切換狀態。這使得從栗排出的油打開第二連通通道切換閥V2并且到達頂起室。在第二切換狀態中，頂起室中的油量增加以增高車輛高度。
[0230]當供給到后輪通道切換單元302的后輪螺線管的線圈的電流等于或高于第二基準電流并且小于第三基準電流時，后輪通道切換單元302處于第一連通通道切換閥Vl關閉并且第三連通通道切換閥V3打開的第三切換狀態。這使得頂起室中的油通過第三連通通道R3到達儲存室。在第三切換狀態中，頂起室中的油量減少以降低車輛高度。
[0231]當供給到后輪通道切換單元302的后輪螺線管的線圈的電流等于或高于第三基準電流時，后輪通道切換單元302處于第一連通通道切換閥Vl關閉并且第四連通通道切換閥V4打開的第四切換狀態。這使得頂起室中的油通過第四連通通道R4到達儲存室。在第四切換狀態中，頂起室中的油量更快地減少，以比第三切換狀態更快地降低車輛高度。
[0232]控制器70的構造
[0233]下面將描述控制器70。
[0234]圖12是控制器70的塊圖。
[0235]控制器70包括CPU、R0M和RAM13ROM存儲要在CPU中執行的程序和各種數據。RAM用作例如CPU的操作記憶部。控制器70接收諸如從前輪旋轉檢測傳感器31、后輪旋轉檢測傳感器32、前輪相對位置檢測器281和后輪相對位置檢測器282輸出的信號這樣的輸入。
[0236]控制器70包括前輪旋轉速度計算部71和后輪旋轉速度計算部72。前輪旋轉速度計算部71基于從前輪旋轉檢測傳感器31輸出的信號計算前輪2的旋轉速度。后輪旋轉速度計算部72基于從后輪旋轉檢測傳感器32輸出的信號計算后輪3的旋轉速度。前輪旋轉速度計算部71和后輪旋轉速度計算部72均基于作為從傳感器輸出的信號的脈沖信號來獲取旋轉角度，并且利用經過的時間對旋轉角求微分以計算旋轉速度。
[0237]控制器70包括前輪位移量獲取部73。前輪位移量獲取部73基于從前輪相對位置檢測器281輸出的信號獲取前輪位移量Lf。前輪位移量Lf是前輪彈簧長度調整單元250的上側端支撐部件270相對于基礎部件260的位移量。控制器70還包括后輪位移量獲取部74。后輪位移量獲取部74基于從后輪相對位置檢測器282輸出的信號獲取后輪位移量Lr。后輪位移量Lr是后輪彈簧長度調整單元252的上側端支撐部件254相對于基礎部件260的位移量。前輪位移量獲取部73基于線圈的阻抗與前輪位移量Lf之間的相互關系來獲取前輪位移量Lf。后輪位移量獲取部74基于線圈的阻抗與后輪位移量Lr之間的相互關系來獲取后輪位移量Lr。所述相互關系預先存儲在ROM中。
[0238]控制器70還包括車輛速度獲取部76，車輛速度獲取部76基于由前輪旋轉速度計算部71計算的前輪2的旋轉速度和/或基于由后輪旋轉速度計算部72計算的后輪3的旋轉速度，來獲取作為摩托車I的行駛速度的車輛速度Vv。車輛速度獲取部76使用前輪旋轉速度Rf或后輪旋轉速度Rr來計算前輪2或后輪3的行駛速度，以獲取車輛速度Vv。使用前輪旋轉速度Rf和前輪2的輪胎的外徑來計算前輪2的行駛速度。使用后輪旋轉速度Rr和后輪3的輪胎的外徑來計算后輪3的移動速度。當摩托車I以正常狀態行駛時，能夠解釋為車輛速度Vv等于前輪2的行駛速度和/或后輪3的行駛速度。可選擇地，車輛速度獲取部76可以使用前輪旋轉速度Rf和后輪旋轉速度Rr的平均值來計算前輪2和后輪3的平均行駛速度，從而獲取車輛速度Vv。
[0239]控制器70還包括通道切換單元控制部77，通道切換單元控制部77基于由車輛速度獲取部76獲取的車輛速度Vv來控制前輪通道切換單元300的切換狀態和后輪通道切換單元302的切換狀態。稍后將描述通道切換單元控制部77。
[0240]前輪旋轉速度計算部71、后輪旋轉速度計算部72、前輪位移量獲取部73、后輪位移量獲取部74、車輛速度獲取部76和通道切換單元控制部77由CPU實現，該CPU執行存儲在例如ROM的存儲區域中的軟件。
[0241 ]現在將詳細描述控制器70的通道切換單元控制部77。
[0242]圖13是通道切換單元控制部77的塊圖。
[0243]通道切換單元控制部77包括目標位移量確定部770。目標位移量確定部700包括前輪目標位移量確定部771和后輪目標位移量確定部772。前輪目標位移量確定部771確定作為前輪位移量Lf的目標值的前輪目標位移量。后輪目標位移量確定部772確定作為后輪位移量Lr的目標值的后輪目標位移量。通道切換單元控制部77還包括目標電流確定部710和控制部720。目標電流確定部710確定要供給到前輪通道切換單元300的前輪螺線管310和后輪通道切換單元302的后輪螺線管(未示出)的目標電流。控制部720基于由目標電流確定部710確定的目標電流進行諸如反饋控制這樣的控制。通道切換單元控制部77還包括故障檢測器780。故障檢測器780檢測前輪相對位置檢測器281和后輪相對位置檢測器282的故障。
[0244]目標位移量確定部770基于由車輛速度獲取部76獲取的車輛速度Vv并且基于摩托車I的車輛高度調整開關(未示出)所在的控制位置來確定目標位移量。車輛高度調整開關是所謂的撥號盤式開關。摩托車I的騎手轉動開關的轉盤，以在“低”、“中”和“高”之間選擇。例如，車輛高度調整開關安置在速度計附近。
[0245]在摩托車I開始行駛之后，當由車輛速度獲取部76獲取的車輛速度Vv低于預定的上升車輛速度Vu時，目標位移量確定部770確定目標位移量為零。當車輛速度Vv從低于上升車輛速度Vu的值改變為等于或高于上升車輛速度Vu的值時，目標位移量確定部770根據車輛高度調整開關的控制位置確定在預定值處的目標位移量。更具體地，當車輛速度Vv從低于上升車輛速度Vu的值改變為等于或高于上升車輛速度Vu的值時，前輪目標位移量確定部771根據車輛高度調整開關的控制位置確定前輪目標位移量為預定的前輪目標位移量LfO。當車輛速度Vv從低于上升車輛速度Vu的值變為等于或高于上升車輛速度Vu的值時，后輪目標位移量確定部772根據車輛高度調整開關的控制位置確定后輪目標位移量為預定的后輪目標位移量LrO。然后，在由車輛速度獲取部76獲取的車輛速度Vv等于或高于上升車輛速度Vu時，前輪目標位移量確定部771確定前輪目標位移量為預定的前輪目標位移量LfO，并且后輪目標位移量確定部772確定后輪目標位移量為預定的后輪目標位移量LrO AOM預先存儲車輛高度調整開關的控制位置、與控制位置對應的預定的前輪目標位移量LfO、和與控制位置對應的預定的后輪目標位移量LrO的關系。根據前輪位移量Lf和后輪位移量Lr確定摩托車I的車輛高度。在非限制的實施例中，根據車輛高度調整開關的控制位置確定作為摩托車I的車輛高度的目標值的目標車輛高度。預先確定根據目標車輛高度的預定的前輪目標位移量Lf O和預定的后輪目標位移量LrO，并且存儲在ROM中。
[0246]當摩托車I的車輛速度Vv從等于或高于上升車輛速度Vu的值變為等于或低于預定的下降車輛速度Vd的值時，目標位移量確定部770確定目標位移量為零。即，前輪目標位移量確定部771和后輪目標位移量確定部772分別將前輪目標位移量和后輪目標位移量確定為零。在非限制的實例中，上升車輛速度Vu是10km/h，并且下降車輛速度Vd是8km/h。
[0247]目標電流確定部710包括前輪目標電流確定部711和后輪目標電流確定部712。基于由前輪目標位移量確定部771確定的前輪目標位移量，前輪目標電流確定部711確定作為前輪通道切換單元300的前輪螺線管310的目標電流的前輪目標電流。基于由后輪目標位移量確定部772確定的后輪目標位移量，后輪目標電流確定部712確定作為后輪通道切換單元302的后輪螺線管的目標電流的后輪目標電流。
[0248]在非限制的實施例中，基于經驗規則準備表示前輪目標位移量與前輪目標電流之間的對應關系的映射，并且預先存儲在ROM中。前輪目標電流確定部711將由前輪目標位移量確定部771確定的前輪目標位移量代入映射中，以確定前輪目標電流。
[0249]在非限制的實施例中，基于經驗規則準備表示后輪目標位移量與后輪目標電流之間的對應關系的映射，并且預先存儲在ROM中。后輪目標電流確定部712將由后輪目標位移量確定部772確定的后輪目標位移量代入映射中，以確定后輪目標電流。
[0250]在基于由前輪目標位移量確定部771確定的前輪目標位移量的前輪目標電流的確定中，前輪目標電流確定部711可以基于由前輪目標位移量確定部771確定的前輪目標位移量與由前輪位移量獲取部73獲取的前輪位移量Lf之間的誤差進行反饋控制，從而確定前輪目標電流。相似地，在基于由后輪目標位移量確定部772確定的后輪目標位移量的后輪目標電流的確定中，后輪目標電流確定部712可以基于由后輪目標位移量確定部772確定的后輪目標位移量與由后輪位移量獲取部74獲取的后輪位移量Lr之間的誤差進行反饋控制，從而確定后輪目標電流。
[0251]控制部720包括前輪螺線管驅動部733、前輪操作控制部730和前輪電流檢測部734。前輪螺線管驅動部733驅動前輪通道切換單元300的前輪螺線管310。前輪操作控制部730控制前輪螺線管驅動部733的操作。前輪電流檢測部734檢測流到前輪螺線管310的電流。控制部720還包括后輪螺線管驅動部743、后輪操作控制部740和后輪電流檢測部744。后輪螺線管驅動部743驅動后輪螺線管。后輪操作控制部740控制后輪螺線管驅動部743的操作。后輪電流檢測部744檢測流到后輪螺線管的電流。
[0252]前輪操作控制部730包括前輪反饋(F/B)控制部731和前輪PWM控制部732。前輪反饋控制部731基于由前輪目標電流確定部711確定的前輪目標電流和由前輪電流檢測部734檢測的電流(前輪檢測電流)之間的誤差來進行反饋控制。前輪PWM控制部732進行前輪螺線管310的PffM控制。
[0253]后輪操作控制部740包括后輪反饋(F/B)控制器741和后輪HVM控制部742。后輪反饋控制部741基于由后輪目標電流確定部712確定的后輪目標電流與由后輪電流檢測部744檢測的電流(后輪檢測電流)之間的誤差來進行反饋控制。后輪PWM控制部742進行后輪螺線管的PffM控制。
[0254]前輪反饋控制部731計算前輪目標電流與由前輪電流檢測部734檢測的前輪檢測電流之間的誤差，并且進行反饋處理以使誤差為零。后輪反饋控制部741計算后輪目標電流與由后輪電流檢測部744檢測的后輪檢測電流之間的誤差，并且進行反饋處理以使誤差為零。在非限制的實施例中，前輪反饋控制部731使用比例元素對前輪目標電流與前輪檢測電流之間的誤差進行比例處理，并且使用積分元素進行積分處理，并且使用加法器將這些值加在一起。后輪反饋控制部741使用比例元素對后輪目標電流與后輪檢測電流之間的誤差進行比例處理，并且使用積分元素進行積分處理，并且使用加法器將這些值加在一起。在另一個非限制的實施例中，前輪反饋控制部731使用比例元素對目標電流與檢測電流之間的誤差進行比例處理，使用積分元素進行積分處理，并且使用微分元素進行微分處理，并且使用加法器將這些值加在一起。后輪反饋控制部741使用比例元素對目標電流與檢測電流之間的誤差進行比例處理，使用積分元素進行積分處理，并且使用微分元素進行微分處理，并且使用加法器將這些值加在一起。
[0255]前輪PWM控制部732改變預定周期(T)中的脈沖寬度(t)的占空比( = t/TX 100(%))，并且進行前輪螺線管310的開度(施加到前輪螺線管310的線圈311的電壓)的HVM控制。當進行P WM控制時，電壓以與占空比對應的脈沖的形態施加到前輪螺線管310的線圈311。這里，由于線圈311的阻抗，所以流到前輪螺線管310的線圈311的電流不能改變從而跟隨以脈沖形態施加但是以減弱形態輸出的電壓，并且在前輪螺線管310的線圈311中流動的電流與占空比成比例地增加和減少。在非限制的實施例中，當前輪目標電流為零時，前輪P麗控制部732將占空比設定為零。當前輪目標電流處于其最大時，前輪P麗控制部732將占空比設定為100%。
[0256]相似地，后輪PWM控制部742改變占空比，并且進行后輪螺線管的開度(施加到后輪螺線管的線圈的電壓)的PffM控制。當進行PffM控制時，電壓以與占空比對應的形脈沖的形態施加到后輪螺線管的線圈，并且在后輪螺線管的線圈中流動的電流與占空比成比例地增加和減少。在非限制的實施例中，當后輪目標電流為零時，后輪PWM控制部742將占空比設定為零。當后輪目標電流處于其最大時，后輪PWM控制部742將占空比設定為100%。
[0257]前輪螺線管驅動部733包括例如晶體管(FET)。晶體管是連接在電源的正電極線與前輪螺線管310的線圈311之間的開關元件。前輪螺線管驅動部733驅動晶體管的門極，以開關晶體管，從而控制前輪螺線管310的驅動。后輪螺線管驅動部743包括例如連接在電源的正電極線與后輪螺線管的線圈之間的晶體管。后輪螺線管驅動部743驅動晶體管的門極，以開關晶體管，從而控制后輪螺線管的驅動。
[0258]前輪電流檢測部734根據連接于前輪螺線管驅動部733的分流電阻器的端子之間的電壓來檢測流到前輪螺線管310的電流值。后輪電流檢測部744根據連接于后輪螺線管驅動部743的分流電阻器的端子之間的電壓來檢測流到后輪螺線管的電流值。
[0259]稍后將詳細描述故障檢測器780。
[0260]在上述構造的摩托車I中，控制器70的通道切換單元控制部77基于與車輛高度調整開關的控制位置對應的目標車輛高度來確定目標電流，并且進行PWM控制，以使供應到前輪螺線管310和后輪螺線管的實際電流是所確定的目標電流。即，通道切換單元控制部77的前輪HVM控制部732和后輪HVM控制部742改變占空比，以控制施加到前輪螺線管310的線圈311和后輪螺線管的線圈的電力，從而將前輪螺線管310和后輪螺線管控制為期望的開度。
[0261]圖14A是圖示出由于前輪相對位置檢測器281的故障而的示例性事件的時間圖。圖14A所示的故障是前輪故障的例示。
[0262]在上述構造的控制器70中，如果前輪相對位置檢測器281和后輪相對位置檢測器282異常地操作，則不能或難以適當地調整車輛高度。例如，如果前輪相對位置檢測器281產生故障而保持上限附近的輸出值(即，示出對于上限值附近的值的持續)，則基于從前輪相對位置檢測器281輸出的信號由前輪位移量獲取部73獲取的前輪位移量Lf (在下文中稱為“檢測的前輪位移量Lfd”)變得比實際的前輪位移量Lf(在下文中稱為“實際的前輪位移量Lfa”)大。結果，即使實際的前輪位移量Lfa等于由前輪目標位移量確定部771確定的前輪目標位移量，檢測的前輪位移量Lfd也變得比前輪目標位移量大。這使得前輪目標電流確定部711將前輪目標電流確定為減小實際的前輪位移量Lfa的電流。具體地，前輪目標電流確定部711將等于或高于第二基準電流的電流確定為前輪目標電流。
[0263]然而，故障的前輪相對位置檢測器281繼續輸出上限附近的值。這使得前輪目標電流確定部711將前輪目標電流確定為減小實際的前輪位移量Lfa的電流。具體地，前輪目標電流確定部711繼續將等于或高于第二基準電流的電流確定為前輪目標電流。結果，即使摩托車I的車輛速度Vv等于或高于上升車輛高度Vu，車輛高度也降低。在車輛以等于或高于上升車輛速度Vu的速度行駛時，車輛高度的突然降低引起車體傾斜的困難。這使得難以確保大的側傾角(bank angle)。
[0264]相似地，如果后輪相對位置檢測器282產生故障而保持輸出上限附近的值(S卩，示出對于上限值附近的值的持續)，則基于從后輪相對位置檢測器282輸出的信號由后輪位移量獲取部74獲取的后輪位移量Lr(在下文中稱為“檢測的后輪位移量Lrd”)變得比實際的后輪位移量Lr(在下文中稱為“實際的后輪位移量Lra”)大。結果，即使實際的后輪位移量Lra等于由后輪目標位移量確定部772確定的后輪目標位移量，檢測的后輪位移量Lrd也變得比后輪目標位移量大。這使得后輪目標電流確定部712將后輪目標電流確定為減小實際的后輪位移量Lra的電流。具體地，后輪目標電流確定部712將等于或高于第二基準電流的電流確定為后輪目標電流。
[0265]然而，故障的后輪相對位置檢測器282繼續輸出上限附近的值。這使得后輪目標電流712將后輪目標電流確定為減小實際的后輪位移量Lra的電流。具體地，后輪目標電流確定部712繼續將等于或高于第二基準電流的電流確定為后輪目標電流。結果，即使摩托車I的車輛速度Vv等于或高于上升車輛高度Vu，車輛高度也降低。在車輛以等于或高于上升車輛速度Vu的速度行駛時，車輛高度的突然降低引起車體傾斜的困難。這使得難以確保大的側傾角。
[0266]故障檢測器780的詳情
[0267]鑒于上述情況，根據該實施例的故障檢測器780檢測前輪相對位置檢測器281和后輪相對位置檢測器282的故障。并且，當前輪相對位置檢測器281和后輪相對位置檢測器282故障時，故障檢測器780控制前輪通道切換單元300和后輪通道切換單元302維持車輛高度。
[0268]圖14B是圖示出根據該實施例的故障檢測器780如何進行控制的時間圖。圖14B所示的控制是前輪控制的實例。
[0269]故障檢測器780將預定的前輪確定值加到前輪目標位移量，并且將總和視為前輪基準位移量。當檢測的前輪位移量Lfd等于或大于前輪基準位移量時、并且當由前輪電流檢測部734檢測的電流(前輪檢測電流)等于或高于第二基準電流的時間段等于或長于預定的第一基準時間段tl時，故障檢測器780判定存在前輪相對位置檢測器281故障的可能性。當故障檢測器780判定存在前輪相對位置檢測器281故障的可能性時，故障檢測器780將供給到前輪通道切換單元300的前輪螺線管310的前輪目標電流確定為零，從而臨時(暫時)維持實際的前輪位移量Lfa。然后，故障檢測器780將使前輪目標電流為零的命令信號輸出到前輪目標電流確定部711。在下面的描述中，將使前輪目標電流為零以臨時維持實際的前輪位移量Lfa稱為“前輪臨時維持模式”。
[0270]然后，當檢測的前輪位移量Lfd等于或大于前輪基準位移量時、并且當前輪臨時維持模式繼續的時間段等于或長于預定的第二基準時間段t2時，故障檢測器780確認已經在前輪相對位置檢測器281中發生故障。當故障檢測器780確認已經在前輪相對位置檢測器281中發生故障時，故障檢測器780點亮警報燈，并且將用于繼續使前輪目標電流為零的命令信號輸出到前輪目標電流確定部711，從而繼續地維持實際的前輪位移量Lfa。
[0271]在非限制的實施例中，第一基準時間段tl是160毫秒(msec)，并且第二基準時間段t2是450mseco
[0272]故障檢測器780將預定的后輪確定值加到后輪目標位移量，并且將總和視為后輪基準位移量。當檢測的后輪位移量Lrd等于或大于后輪基準位移量時、并且當由后輪電流檢測部744檢測的電流(后輪檢測電流)等于或高于第二基準電流的時間段等于或長于預定的第三基準時間段t3時，故障檢測器780暫時判定存在后輪相對位置檢測器282故障的可能性。當故障檢測器780判定存在后輪相對位置檢測器282故障的可能性時，故障檢測器780將供給到后輪通道切換單元302的后輪螺線管的后輪目標電流確定為零，從而臨時(暫時)維持實際的后輪位移量Lra。然后，故障檢測器780將用于使后輪目標電流為零的命令信號輸出到后輪目標電流確定部712。在下面的描述中，將使后輪目標電流為零以臨時維持實際的后輪位移量Lra稱為“后輪臨時維持模式”。
[0273]然后，當檢測的后輪位移量Lrd等于或大于后輪基準位移量時、并且當后輪臨時維持模式繼續的時間段等于或長于預定的第四基準時間段t4時，故障檢測器780確認已經在后輪相對位置檢測器282中發生故障。當故障檢測器780確認已經在后輪相對位置檢測器282中發生故障時，故障檢測器780點亮警報燈，并且將用于繼續使后輪目標電流為零的命令信號輸出到后輪目標電流確定部712，從而繼續地維持實際的后輪位移量Lra。
[0274]在非限制的實施例中，與第一基準時間段tl和第二基準時間段t2相似地，第三基準時間段t3和第四基準時間段t4分別是160msec和450msec。注意，第三基準時間段t3和第四基準時間段t4可以分別與第一基準時間段tl和第二基準時間段t2不同。
[0275]接著，將使用流程圖描述由故障檢測器780進行的控制處理的過程。
[0276]圖15是由故障檢測器780進行的控制處理的過程的流程圖。
[0277]如上所述，故障檢測器780檢測前輪相對位置檢測器281和后輪相對位置檢測器282的故障。在下面的描述中，將選擇用于檢測前輪相對位置檢測器281的故障的控制處理作為代表性實例。在這里將不詳述與用于檢測前輪相對位置檢測器281的故障的控制處理大致相同的用于檢測后輪相對位置檢測器282的故障的控制處理。
[0278]故障檢測器780在每個預定周期(例如，4msec)中重復地進行控制處理。
[0279]首先，故障檢測器780進行是否選擇了前輪臨時維持模式的判定(SlOl)。這是用于判定設定在RAM中的前輪臨時維持模式標記在稍后描述的步驟S106中是否開啟的處理。當未選擇前輪臨時維持模式時(步驟SlOl中的否)，故障檢測器780進行檢測的前輪位移量Lfd是否等于或大于前輪基準位移量的判定(S102)。當檢測的前輪位移量Lfd等于或大于前輪基準位移量時(S102中的是)，則故障檢測器780增加下降電流繼續計數器(S103)。
[0280]然后，故障檢測器780進行下降電流繼續時間段是否等于或長于第一基準時間段tl的判定(S104)。這是用于判定下降電流繼續計數器是否等于或大于預定的第一基準值的處理。當下降電流繼續時間段等于或長于第一基準時間段tl時(步驟S104中的是)，則故障檢測器780判定在前輪相對位置檢測器281中已經發生故障，臨時將用于使前輪目標電流為零的命令信號輸出到前輪目標電流確定部711，并且切換為前輪臨時維持模式(S105)。然后，故障檢測器780在RAM中將前輪臨時維持模式標記設定為開啟，以表示選擇了前輪臨時維持模式(S106)。
[0281]然后，故障檢測器780進行檢測的前輪位移量Lfd是否等于或大于前輪基準位移量的判定(S107)。當檢測的前輪位移量Lfd等于或大于前輪基準位移量時(步驟S107中的是)，故障檢測器780增加前輪臨時維持模式繼續計數器(S108)。然后，故障檢測器780進行前輪臨時維持模式繼續時間段是否等于或長于第二基準時間段t2的判定(S109)。這是用于判定前輪臨時維持模式繼續計數器是否等于或大于預定的第二基準值的處理。當前輪臨時維持模式繼續時間段等于或長于第二基準時間段t2時(步驟S109中的是)，故障檢測器780確認已經發生故障，點亮警報燈，并且將命令信號輸出到前輪目標電流確定部711以使前輪目標電流為零(S110)。
[0282]當檢測的前輪位移量Lfd小于前輪基準位移量時(步驟S107中的否)，故障檢測器780重設前輪臨時維持模式繼續計數器(S 111)。然后，故障檢測器780終止前輪臨時維持模式(臨時停止使前輪目標電流為零以維持實際的前輪位移量Lfa)，并且將前輪臨時維持模式標記設定為關閉以進行正常控制(S112)。
[0283]當在步驟S102中做出檢測的前輪位移量Lfd不等于或大于前輪基準位移量的判定時(步驟S102中的否)，檢測的前輪位移量Lfd小于前輪基準位移量，并且因此，重設下降電流繼續計數器(S113)。
[0284]當在步驟S102中做出選擇前輪臨時維持模式的判定時(步驟SlOl中的是)，故障檢測器780進行步驟S107和下面的步驟。
[0285]當在步驟S102做出下降電流繼續時間段不等于或長于第一基準時間段tl的判定時(步驟S104中的否)，并且當在步驟S102中做出臨時維持模式繼續時間段不等于或長于第二基準時間段t2的判定時(步驟S109中的否)，故障檢測器780結束該處理。
[0286]第一基準時間段tl可以根據車輛速度Vv而改變。例如，當車輛速度Vv等于或高于40km/h時，第一基準時間段tl可以是80msec。如在該實例中，第一基準時間段tl可以隨著車輛速度Vv增加而減小。這是因為，隨著車輛速度Vv增加，在行駛期間的車輛高度的突然降低弓丨起車體傾斜的困難。相似地，第二基準時間段t2可以根據車輛速度Vv而改變。
[0287]即使在前輪相對位置檢測器281或后輪相對位置檢測器282中發生故障(諸如對于上限值附近的值的持續)，當預定狀態繼續第一基準時間段tl或更長時，上述構造的故障檢測器780判定存在已經在前輪相對位置檢測器281或后輪相對位置檢測器282中發生故障的可能性，并且暫時使前輪目標電流或后輪目標電流為零。從而，維持實際的前輪位移量Lfa和實際的后輪位移量Lra。該構造防止了車輛高度突然、極大地降低而不顧及高速行駛。結果，即使在行駛期間車輛高度發生突然降低，這也使得摩托車的騎手遇到的車體傾斜的困難最小化。
[0288]當檢測的前輪位移量Lfd或檢測的后輪位移量Lrd等于或大于前輪基準位移量或后輪基準位移量時，并且當前輪檢測電流或后輪檢測電流等于或高于第二基準電流的時間段等于或長于第一基準時間段tl時，故障檢測器780判定已經在前輪相對位置檢測器281或后輪相對位置檢測器282中發生故障。然而，該構造不應該被解釋為限制情況。當檢測的前輪位移量Lfd或檢測的后輪位移量Lrd等于或大于前輪基準位移量或后輪基準位移量的時間段等于或長于第一基準時間段tl時，故障檢測器780可以判定存在在前輪相對位置檢測器281或后輪相對位置檢測器282中已經發生故障的可能性。
[0289]在上述實施例中，當故障檢測器780判定存在已經在前輪相對位置檢測器281或后輪相對位置檢測器282中發生故障的可能性時，并且當故障檢測器780判定確認已經發生故障時，故障檢測器780使前輪目標電流或后輪目標電流為零。然而，該構造不應該被解釋為限制情況。代替使前輪目標電流為零，故障檢測器780可以關閉(遮斷)前輪繼電器(未示出)。前輪繼電器連接于前輪螺線管驅動部733與前輪螺線管310之間的電流路徑，以打開或關閉從前輪螺線管驅動部733供給到前輪螺線管310的電流。相似地，代替使后輪目標電流為零，故障檢測器780可以關閉(遮斷)后輪繼電器(未示出)。后輪繼電器連接于后輪螺線管驅動部743與后輪螺線管之間的電流路徑，以打開或關閉從后輪螺線管驅動部743供給到后輪螺線管的電流。
[0290]各個前輪通道切換單元300和后輪通道切換單元302作為單個單元控制與電流量對應的三種控制模式。這三種控制模式是:用于增加車輛高度的增加模式、用于降低車輛高度的降低模式、和用于維持車輛高度的維持模式。在上述實施例中，當在前輪相對位置檢測器281或后輪相對位置檢測器282中檢測到故障時，故障檢測器780進行控制以維持車輛高度。該控制應用于前輪通道切換單元300和后輪通道切換單元302，以作為單個單元控制三種控制模式。然而，由故障檢測器780進行的控制的應用不應該限于作為單個單元控制三種控制模式的單元。該控制可以應用于通過兩個控制閥(電磁致動器)實現三種控制模式的構造。
[0291]車輛高度調整裝置可以包括檢測器，該檢測器檢測車輛高度，并且控制改變器(諸如電磁致動器)以調整車輛高度，從而使由檢測器檢測的檢測值保持在目標值。利用該構造，當檢測器示出輸出比實際車輛高度高的檢測值這樣的故障(例如，稱為上限持續的故障)時，即使實際的車輛高度等于目標值，檢測器也輸出高于目標值的檢測值。響應于檢測值，控制器控制改變器，以使改變器降低車輛高度。由于從檢測器輸出的檢測值高于實際的車輛高度，所以控制器保持控制改變器以降低車輛高度。結果，在摩托車以高速行駛的同時，當在檢測器中發生故障時，存在車輛高度不顧高速行駛而突然降低的可能性。當車輛高度在行駛時意外地降低時，摩托車的騎手變得難以傾斜車體并且確保足夠大的側傾角。
[0292]在非限制的實施例中，控制器可以構造成檢測故障，在該故障期間由檢測器檢測的檢測值保持在上限值附近。
[0293]在非限制的實施例中，控制器可以構造成基于由檢測器檢測的檢測值并且基于相對位置的目標值來檢測檢測器中的故障。
[0294]在非限制的實施例中，控制器可以構造成:當由檢測器檢測的檢測值等于或大于相對位置的目標值的狀態達到預定時間段時，判定存在檢測器故障的可能性。
[0295]在非限制的實施例中，即使在控制器判定存在檢測器故障的可能性之后，當由檢測器檢測的檢測值小于相對位置的目標值時，控制器也可以構造成控制改變器停止維持車輛高度、并且返回正常模式。
[0296]在非限制的實施例中，當由檢測器檢測的檢測值等于或大于相對位置的目標值預定基準時間段時，控制器可以構造成確認在檢測器中已經發生故障。
[0297]在非限制的實施例中，改變器可以包括彈簧、調整器、存儲室、栗和通道切換單元。彈簧具有支撐在本體側處的一端，并且具有支撐在車輪側處的另一端。調整器包括容納室以容納液體，并且構造成根據容納室中的液體量而調整彈簧的長度。存儲室存儲液體。栗包括筒部。當車體與車輪之間的相對距離增加時，栗構造成將存儲在存儲室中的液體吸入筒部內。當車體與車輪之間的相對距離減小時，栗構造成將液體從筒部排出。通道切換單元構造成，在將從栗排出的液體引導到容納室內以增加容納室中的液體量的狀態、將容納室中的液體引導到存儲室內以減少容納室中的液體量的狀態和維持容納室中的液體量的狀態之間切換狀態。當存在檢測器故障的可能性時，控制器構造成控制改變器以維持維持容納室中的液體量的狀態。
[0298]在行駛期間，即使在檢測器中發生故障時，實施例也消除或最小化了車輛高度的意外極大降低。
[0299]顯然，基于以上教導可以對本發明做出各種改進和變化。因此理解的是:在附加的權利要求的范圍內，除了如在這里的具體描述之外，也可以實現本發明。
【主權項】
1.一種車輛高度調整裝置，包括: 改變器，該改變器構造成改變車輛的車體與所述車輛的車輪的輪軸的相對位置； 檢測器，該檢測器構造成檢測所述相對位置;和 控制器，該控制器構造成控制所述改變器，以基于由所述檢測器檢測的檢測值改變所述相對位置，從而控制作為車輛高度的所述車體的高度， 所述控制器構造成當在所述檢測器中存在故障的可能性時，控制所述改變器，以維持所述車輛高度。2.根據權利要求1所述的車輛高度調整裝置， 其中，所述控制器構造成檢測所述故障，在所述故障期間，由所述檢測器檢測的所述檢測值保持在上限值附近。3.根據權利要求1所述的車輛高度調整裝置， 其中，所述控制器構造成基于由所述檢測器檢測的所述檢測值并且基于所述相對位置的目標值來檢測所述檢測器中的所述故障。4.根據權利要求3所述的車輛高度調整裝置， 其中，所述控制器構造成當由所述檢測器檢測的所述檢測值等于或大于所述相對位置的所述目標值的狀態達到預定時間段時，判定為在所述檢測器中存在所述故障的可能性。5.根據權利要求4所述的車輛高度調整裝置， 其中，所述控制器構造成即使在所述控制器判定為在所述檢測器中存在所述故障的可能性之后，也在由所述檢測器檢測的所述檢測值小于所述相對位置的所述目標值時，控制所述改變器，以停止維持所述車輛高度并且返回到正常控制。6.根據權利要求4所述的車輛高度調整裝置， 其中，所述控制器構造成當由所述檢測器檢測的所述檢測值等于或大于所述相對位置的所述目標值達到預定基準時間段時，確認為已經在所述檢測器中發生所述故障。7.根據權利要求2所述的車輛高度調整裝置， 其中，所述控制器構造成基于由所述檢測器檢測的所述檢測值并且基于所述相對位置的目標值來檢測所述檢測器中的所述故障。8.根據權利要求4所述的車輛高度調整裝置， 其中，所述控制器構造成當由所述檢測器檢測的所述檢測值等于或大于所述相對位置的所述目標值的狀態達到預定時間段時，判定為在所述檢測器中存在所述故障的可能性。9.根據權利要求8所述的車輛高度調整裝置， 其中，所述控制器也構造成即使在所述控制器判定為在所述檢測器中存在所述故障的可能性之后，也在由所述檢測器檢測的所述檢測值小于所述相對位置的所述目標值時，控制所述改變器，以停止維持所述車輛高度并且返回到正常控制。10.根據權利要求8所述的車輛高度調整裝置， 其中，所述控制器構造成當由所述檢測器檢測的所述檢測值等于或大于所述相對位置的所述目標值達到預定基準時間段時，確認為已經在所述檢測器中發生所述故障。11.根據權利要求1至10的任意一項所述的車輛高度調整裝置， 其中，所述改變器包括 彈簧，該彈簧包括支撐在所述車體的一側的一端和支撐在所述車輪的一側的另一端， 調整器，該調整器包括容納室以容納液體，該調整器構造成根據所述容納室中的所述液體的量來調整所述彈簧的長度， 存儲室，該存儲室存儲所述液體， 栗，該栗包括筒部，所述栗構造成當所述車體與所述車輪之間的相對距離增加時，將存儲在所述存儲室中的所述液體吸入所述筒部內，并且當所述車體與所述車輪之間的相對距離減小時，將所述液體從所述筒部排出，和 通道切換單元，該通道切換單元構造成在下述三種狀態之間切換狀態:將從所述栗排出的所述液體引導到所述容納室內以增加所述容納室中的所述液體的量的狀態、將所述容納室中的所述液體引導到所述存儲室內以減少所述容納室中的所述液體的量的狀態、和維持所述容納室中的所述液體的量的狀態，并且 其中，所述控制器構造成當在所述檢測器中存在所述故障的可能性時，控制所述改變器，以保持維持所述容納室中的所述液體的量的狀態。
【文檔編號】B60G17/015GK106004304SQ201610179270
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】春日高寬, 千田俊也, 是澤崇広
【申請人】株式會社昭和