一種控制車輛的動力總成的方法

一種控制車輛的動力總成的方法
【專利摘要】一種控制車輛的動力總成的方法包括斷開和/或閉合第一開關裝置、第二開關裝置、第三開關裝置中的一個或多個，以及接合和/或脫離用于啟動器機構或馬達/發電機離合器的一對促動器中的至少一個。通過將馬達?發電機的運行在馬達或發電機之間改變，并且改變第一能量儲存裝置、第二能量儲存裝置、輔助電系統、啟動器機構和馬達?發電機之間的電連接，提供許多不同的控制模式用于動力總成。
【專利說明】
-種控制車輛的動力總成的方法
技術領域
[0001] 本公開設及控制混合動力車輛的動力總成的方法。
【背景技術】
[0002] 車輛可包括聯接至變速器的內燃發動機W及旋轉車輪(車輪使車輛移動）的最終 驅動器。為了啟動非混合動力車輛的發動機，啟動馬達可被供能，其導致發動機的曲軸轉動 并且啟動發動機。
[0003] 混合動力電動車輛利用電馬達-發電機和內燃發動機來提供減少的燃料消耗和排 放。一種類型的混合動力電動車輛利用皮帶-交流發電機-啟動器(BAS)dBAS利用馬達-發電 機，所述馬達-發電機通常通過皮帶和滑輪系統聯接至發動機的曲軸。當在紅燈處制動器被 松開時馬達-發電機可重新啟動發動機，且在再生制動期間馬達-發電機可被發動機旋轉。 當發動機已被關閉很長一段時間時，運種類型的混合動力車輛利用獨立于馬達-發電機的 啟動器馬達來啟動發動機。啟動器馬達和馬達-發電機分別運行，即，不可彼此聯接。
[0004] BAS可W與至少第一能量儲存裝置電通信。車輛可具有電系統，所述電系統運轉各 車輛附件，諸如頭燈、HVAC裝置、輔助馬達和娛樂系統部件。退出BAS的任何電流在電流可到 達電系統之前被供至第一能量儲存裝置，并且因此，電系統不直接由BAS供電。

【發明內容】

[0005] 提供一種控制車輛的動力總成的方法。動力總成包括內燃發動機、馬達-發電機 (聯接至發動機并且具有至少一個促動器用于將馬達-發電機與發動機連接）、啟動器機構 (聯接至發動機的曲軸并且具有至少一個促動器用于將啟動器機構與曲軸接合）、至少一個 能量儲存裝置、W及至少一個開關用于連接所述至少一個能量儲存裝置到馬達-發電機或 啟動器機構。方法包括通過車輛控制器感測車輛的多個運行條件、變速器的運行模式。變速 器的運行模式被感測W確定變速器當前是設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個， 還是不設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個。當變速器當前設置在倒車驅動模式 或前進驅動模式中的一個時，基于車輛的當前運行條件，車輛控制器從多個可獲得的控制 模式中選擇所需的控制模式。車輛控制器然后控制所述至少一個開關的位置、啟動器機構 的所述至少一個促動器的接合、W及馬達-發電機的所述至少一個促動器的接合，W將動力 總成配置在所期望的控制模式。當變速器當前不設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的 一個時，車輛的移動和發動機的供給燃料狀況被通過車輛控制器感測，W確定車輛正在執 行自動停車，還是車輛當前不在執行自動停車。自動停車是一事件，在該事件中車輛不移動 并且發動機不在被供給燃料且不在運轉。當變速器當前不設置在倒車驅動模式或前進驅動 模式，且如果車輛控制器確定車輛當前正執行自動停車，則車輛控制器控制所述至少一個 開關的位置、啟動器機構的所述至少一個促動器的接合、W及馬達-發電機的所述至少一個 促動器的接合，W將動力總成配置在自動停車控制模式中。當變速器當前不設置在倒車驅 動模式或前進驅動模式，且當車輛當前不在執行自動停車，則車輛控制器控制所述至少一 個開關的位置、啟動器機構的所述至少一個促動器的接合、w及馬達-發電機的所述至少一 個促動器的接合，W將動力總成配置在放電控制模式中W將馬達-發電機卸載(off-load)。
[0006] 根據本發明的一個方面，提出一種控制車輛的動力總成的方法，所述動力總成包 括內燃發動機、馬達-發電機、啟動器機構、至少一個能量儲存裝置、W及至少一個開關，所 述馬達-發電機聯接至發動機并且具有至少一個促動器W用于將馬達-發電機與發動機連 接、所述啟動器機構聯接至發動機的曲軸并且具有至少一個促動器W用于將啟動器機構與 曲軸接合、所述至少一個開關用于連接所述至少一個能量儲存裝置到馬達-發電機或啟動 器機構，所述方法包括：
[0007] 通過車輛控制器感測車輛的多個運行條件；
[0008] 通過車輛控制器感測變速器的運行模式，W確定變速器當前是設置在倒車驅動模 式或前進驅動模式中的一個，還是不設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的任一個；
[0009] 當變速器當前被設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時，通過車輛控制 器，基于車輛的當前運行條件從多個可用的控制模式中選擇所期望的控制模式；
[0010] 通過車輛控制器控制所述至少一個開關的位置、啟動器機構的所述至少一個促動 器的接合、W及馬達-發電機的所述至少一個促動器的接合，W將動力總成配置于所期望的 控制模式；
[0011] 當變速器當前不被設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的任一個時，通過車輛 控制器感測車輛的移動和發動機的燃料供給狀態，W確定車輛當前正在執行自動停車還是 當前不在執行自動停車，在所述自動停車中，車輛不移動并且發動機不被供給燃料且不運 轉；
[0012] 當變速器當前不被設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個中且車輛正在 執行自動停車時，通過車輛控制器控制所述至少一個開關的位置、啟動器機構的所述至少 一個促動器的接合、W及馬達-發電機的所述至少一個促動器的接合，W將動力總成配置在 自動停車控制模式；W及
[0013] 當變速器當前不被設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的任一個時，且當車輛 當前不在執行自動停車時，通過車輛控制器控制所述至少一個開關的位置、啟動器機構的 所述至少一個促動器的接合、W及馬達-發電機的所述至少一個促動器的接合，W將動力總 成配置在放電控制模式，W卸載馬達-發電機。
[0014] 優選地，其中所述多個可用控制模式包括:加速控制模式、減速控制模式、自動停 車控制模式、怠速停車控制模式、自動啟動控制模式、航行控制模式、再生充電控制模式、巡 航控制模式、自動停車控制模式、和放電控制模式。
[0015] 優選地，其中通過車輛控制器感測車輛的所述多個運行條件包括感測車輛的速 度、車輛的加速、車輛的減速、發動機的燃料供給狀態、發動機的油口位置、W及在車輛的每 個制動錯處的制動流體壓力。
[0016] 優選地，其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時基于 車輛的當前運行條件選擇所期望的控制模式包括:當車輛控制器確定車輛正在加速時選擇 加速控制模式。
[0017] 優選地，其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時基于 車輛的當前運行條件選擇所期望的控制模式包括:當車輛控制器確定車輛正在減速時選擇 減速控制模式。
[0018] 優選地，其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時基于 車輛的當前運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛不在移動、并且 發動機不在被供給燃料且不在運轉時，選擇自動停車控制模式。
[0019] 優選地，其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時基于 車輛的當前運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛不在移動、并且 發動機正在被供給燃料且正在運轉時選擇怠速停車控制模式。
[0020] 優選地，方法進一步包括通過車輛控制器感測是否車輛當前正在執行自動啟動， 在所述自動啟動中發動機在自動停車之后在沒有來自操作員的任何輸入的情況下被自動 地啟動;其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時基于車輛的當 前運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛不在移動、并且車輛當前 正在執行自動啟動時選擇自動啟動控制模式。
[0021] 優選地，方法進一步包括通過車輛控制器感測是否車輛當前正在執行自動啟動， 在所述自動啟動中發動機在自動停車之后在沒有來自操作員的任何輸入的情況下被自動 地啟動;其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時基于車輛的當 前運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛當前不在執行自動啟動、 車輛的速度大于闊值航行速度值、車輛的油口位置小于闊值航行油口位置值、且在車輛的 每個制動錯處的制動流體壓力小于闊值航行制動壓力值時，選擇航行控制模式。
[0022] 優選地，方法進一步包括通過車輛控制器感測是否車輛當前正在執行自動啟動， 在所述自動啟動中發動機在自動停車之后在沒有來自操作員的任何輸入的情況下被自動 地啟動;其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時基于車輛的當 前運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛當前不在執行自動啟動、 車輛的速度不大于闊值航行速度值、車輛的油口位置不小于闊值航行油口位置值、或在車 輛的每個制動錯處的制動流體壓力不小于闊值航行制動壓力值時選擇巡航控制模式。
[0023] 優選地，其中動力總成進一步包括與馬達-發電機電通信的輔助電系統，并且其 中：
[0024] 所述啟動器機構的所述至少一個促動器包括第一促動器和第二促動器；
[0025] 所述馬達-發電機的所述至少一個促動器包括被限定為第Ξ促動器的馬達/發電 機離合器；
[0026] 所述至少一個能量儲存裝置包括第一能量儲存裝置(設置為與馬達-發電機和輔 助電系統成并聯電關系），和第二能量儲存裝置(設置為與第一能量儲存裝置、馬達-發電機 和輔助電系統成并聯電關系）；
[0027] 所述至少一個開關包括第一開關裝置、第二開關裝置、和第Ξ開關裝置；
[0028] 其中第一開關裝置可選擇地在第一斷開狀態將第一能量儲存裝置從馬達-發 電機、啟動器機構和輔助電系統中的至少一個電斷開)和第一閉合狀態將第一能量儲存 裝置電連接至馬達-發電機、啟動器機構和輔助電系統中的至少一個)之間可轉變，同時馬 達-發電機和輔助電系統之間的電通信獨立于處于第一斷開狀態和第一閉合狀態的第一開 關裝置；
[0029] 其中第一能量儲存裝置設置在電總線和電接地之間，且第一開關裝置設置在第一 能量儲存裝置和電總線之間，使得當第一開關裝置處于第一閉合狀態時第一能量儲存裝置 與電總線直接電通信；
[0030] 其中第二開關裝置可選擇地在第二斷開狀態將第二能量儲存裝置從馬達-發 電機、啟動器機構和輔助電系統中的至少一個電斷開)和第二閉合狀態將第二能量儲存 裝置電連接至馬達-發電機、啟動器機構和輔助電系統中的至少一個)之間可轉變，同時馬 達-發電機和輔助電系統之間的電通信獨立于處于第二斷開狀態和第二閉合狀態的第二開 關裝置；
[0031] 其中第二能量儲存裝置設置在電總線和電接地之間，且第二開關裝置設置在第二 能量儲存裝置和電總線之間，使得當第二開關裝置處于第二閉合狀態時第二能量儲存裝置 與電總線直接電通信；
[0032] 其中第Ξ開關裝置設置為與馬達-發電機和輔助電系統成串聯電關系，沿電總線 設置在馬達-發電機和第一能量儲存裝置的下游，并且其中第Ξ開關裝置沿電總線設置在 第二能量儲存裝置和輔助電系統的上游;并且
[0033] 其中第Ξ開關裝置可選擇地在第Ξ斷開狀態將輔助電系統從馬達-發電機和 第一能量存儲裝置中的至少一個電斷開)和第Ξ閉合狀態將輔助電系統電連接至馬達- 發電機和第一能量儲存裝置中的至少一個)之間可轉變。
[0034] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇為包括自動停車控制模式、且當第一能 量儲存裝置的電量狀態大于第一能量儲存裝置的第一闊值電量水平時，控制所述至少一個 開關的位置、所述啟動器機構的至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述至少 一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動器、脫離第 二促動器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一閉合狀態、將第二開關裝置置于第二 斷開狀態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ閉合狀態。
[0035] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇為包括自動停車控制模式、第一能量儲 存裝置的電量狀態不大于第一能量儲存裝置的第一闊值電量水平、且當第二能量儲存裝置 的電量狀態大于第二能量儲存裝置的第二闊值電量水平時，控制所述至少一個開關的位 置、所述啟動器機構的所述至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述至少一個 促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動器、脫離第二促 動器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一斷開狀態、將第二開關裝置置于第二閉合 狀態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ斷開狀態。
[0036] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括放電控制模式、且當第一能量儲 存裝置的電量狀態大于第一能量儲存裝置的第一闊值放電水平時，控制所述至少一個開關 的位置、所述啟動器機構的所述至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述至少 一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動器、脫離第 二促動器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一閉合狀態、將第二開關裝置置于第二 斷開狀態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ閉合狀態。
[0037] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括放電控制模式、第一能量儲存裝 置的電量狀態不大于第一能量儲存裝置的第一闊值放電水平、且當第二能量儲存裝置的電 量狀態大于發電機卸載闊值時，控制所述至少一個開關的位置、所述啟動器機構的所述至 少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述至少一個促動器的接合W將動力總成 配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動器、脫離第二促動器、接合第Ξ促動器、將第 一開關裝置置于第一斷開狀態、將第二開關裝置置于第二閉合狀態、并且將第Ξ開關裝置 置于第Ξ斷開狀態。
[0038] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括加速控制模式、且當第一能量儲 存裝置的電量狀態大于第一能量儲存裝置的第一闊值增強水平時，控制所述至少一個開關 的位置、所述啟動器機構的所述至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述至少 一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動器、脫離第 二促動器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一閉合狀態、將第二開關裝置置于第二 斷開狀態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ斷開狀態。
[0039] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括加速控制模式、第一能量儲存裝 置的電量狀態不大于第一能量儲存裝置的第一闊值增強水平、且當第二能量儲存裝置的電 量狀態大于第二能量儲存裝置的第二闊值增強水平時，控制所述至少一個開關的位置、所 述啟動器機構的所述至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述至少一個促動 器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動器、脫離第二促動 器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一斷開狀態、將第二開關裝置置于第二閉合狀 態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ閉合狀態。
[0040] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括再生充電控制模式、且當第一能 量儲存裝置的電量狀態小于第一能量儲存裝置的第一闊值再生充電水平時，控制所述至少 一個開關的位置、所述啟動器機構的所述至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的 所述至少一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動 器、脫離第二促動器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一閉合狀態、將第二開關裝 置置于第二斷開狀態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ斷開狀態。
[0041] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括再生充電控制模式、第一能量儲 存裝置的電量狀態不小于第一能量儲存裝置的第一闊值再生充電水平、且當第二能量儲存 裝置的電量狀態小于第二能量儲存裝置的第二闊值再生充電水平時，控制所述至少一個開 關的位置、所述啟動器機構的所述至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述至 少一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動器、脫離 第二促動器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一斷開狀態、將第二開關裝置置于第 二閉合狀態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ閉合狀態。
[0042] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括巡航控制模式、且當第一能量儲 存裝置的電量狀態不大于第一能量儲存裝置的第一闊值巡航電量水平時，控制所述至少一 個開關的位置、所述啟動器機構的所述至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所 述至少一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動器、 脫離第二促動器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一閉合狀態、將第二開關裝置置 于第二斷開狀態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ閉合狀態。
[0043] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括巡航控制模式、第一能量儲存裝 置的電量狀態大于第一能量儲存裝置的第一闊值巡航電量水平、且第二能量儲存裝置的電 量狀態不大于第二闊值巡航電量水平時，控制所述至少一個開關的位置、所述啟動器機構 的所述至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述至少一個促動器的接合W將 動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動器、脫離第二促動器、接合第Ξ促 動器、將第一開關裝置置于第一斷開狀態、將第二開關裝置置于第二閉合狀態、并且將第Ξ 開關裝置置于第Ξ閉合狀態。
[0044] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括怠速停車控制模式、且當第一能 量儲存裝置的電量狀態小于第一能量儲存裝置的第一闊值怠速停車電量水平時，控制所述 至少一個開關的位置、所述啟動器機構的至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的 所述至少一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動 器、脫離第二促動器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一閉合狀態、將第二開關裝 置置于第二斷開狀態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ閉合狀態。
[0045] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括怠速停車控制模式、第一能量儲 存裝置的電量狀態不小于第一能量儲存裝置的第一闊值怠速停車電量水平、且第二能量儲 存裝置的電量狀態小于第二能量儲存裝置的第二闊值怠速停車電量水平時，控制所述至少 一個開關的位置、所述啟動器機構的至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述 至少一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動器、脫 離第二促動器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一斷開狀態、將第二開關裝置置于 第二閉合狀態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ斷開狀態。
[0046] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括自動啟動控制模式時，控制所述 至少一個開關的位置、所述啟動器機構的至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的 所述至少一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:脫離第一促動 器、脫離第二促動器、接合第Ξ促動器、將第一開關裝置置于第一閉合狀態、將第二開關裝 置置于第二閉合狀態、并且將第Ξ開關裝置置于第Ξ斷開狀態。
[0047] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括航行控制模式、車輛的油口位置 不大于闊值航行油口位置、且在車輛的每個制動錯處的制動流體壓力不大于闊值航行制動 壓力時，控制所述至少一個開關的位置、所述啟動器機構的至少一個促動器的接合、W及所 述馬達-發電機的所述至少一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包 括:配置動力總成用于結束航行模式(end sailing mode),在所述結束航行模式中第一促 動器被脫離、第二促動器被脫離、第Ξ促動器被接合、第一開關裝置被置于第一閉合狀態、 第二開關裝置被置于第二閉合狀態、并且將第Ξ開關裝置被置于第Ξ斷開狀態。
[0048] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括航行控制模式、當車輛的油口位 置大于闊值航行油口位置、在車輛的每個制動錯處的制動流體壓力大于闊值航行制動壓 力、且當第一能量儲存裝置的電量狀態不大于用于第一能量儲存裝置的闊值重新啟動值 時，控制所述至少一個開關的位置、所述啟動器機構的至少一個促動器的接合、W及所述馬 達-發電機的所述至少一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:配 置動力總成用于結束航行模式，在所述結束航行模式中第一促動器被脫離、第二促動器被 脫離、第Ξ促動器被接合、第一開關裝置被置于第一閉合狀態、第二開關裝置被置于第二閉 合狀態、并且將第Ξ開關裝置被置于第Ξ斷開狀態。
[0049] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括航行控制模式、當車輛的油口位 置大于闊值航行油口位置、在車輛的每個制動錯處的制動流體壓力大于闊值航行制動壓 力、第一能量儲存裝置的電量狀態大于用于第一能量儲存裝置的闊值重新啟動值、且當第 二能量儲存裝置的電量狀態不大于用于第二能量儲存裝置的闊值航行值時，控制所述至少 一個開關的位置、所述啟動器機構的至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述 至少一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:配置動力總成用于 維持航行模式，在所述維持航行模式中第一促動器被脫離、第二促動器被脫離、第Ξ促動器 被接合、第一開關裝置被置于第一斷開狀態、第二開關裝置被置于第二斷開狀態、并且將第 Ξ開關裝置被置于第Ξ閉合狀態。
[0050] 優選地，其中當所期望的控制模式被選擇W包括航行控制模式、當車輛的油口位 置大于闊值航行油口位置、在車輛的每個制動錯處的制動流體壓力大于闊值航行制動壓 力、第一能量儲存裝置的電量狀態大于用于第一能量儲存裝置的闊值重新啟動值、且當第 二能量儲存裝置的電量狀態大于用于第二能量儲存裝置的闊值航行值時，控制所述至少一 個開關的位置、所述啟動器機構的至少一個促動器的接合、W及所述馬達-發電機的所述至 少一個促動器的接合W將動力總成配置在期望的控制模式中，包括:配置動力總成用于結 束航行模式，在所述結束航行模式中第一促動器被脫離、第二促動器被脫離、第Ξ促動器被 接合、第一開關裝置被置于第一閉合狀態、第二開關裝置被置于第二閉合狀態、并且將第Ξ 開關裝置被置于第Ξ斷開狀態。
[0051] 詳細描述和附圖或視圖支持和描述本公開，但是本公開的范圍僅由權利要求限 定。盡管已詳細描述了用于執行要求保護的發明的最佳模式和其他實施例，存在各種替換 設及和實施例，用于實踐限定在所附權利要求中的本公開。
【附圖說明】
[0052] 圖1是車輛的示意圖，所述車輛包括第一配置的動力總成，其具有一個能量儲存裝 置、W及啟動器機構，所述啟動器機構可選擇地連接馬達-發電機和發動機的曲軸、用于啟 動發動機。
[0053] 圖2是車輛的示意圖，所述車輛包括第二配置的動力總成，具有兩個能量儲存裝 置、W及圖1所示的啟動器機構。
[0054] 圖3是車輛的示意圖，所述車輛包括第Ξ配置的動力總成，具有一個能量儲存裝 置、W及啟動器馬達，所述啟動器馬達獨立于馬達-發電機、用于啟動發動機。
[0055] 圖4是車輛的示意圖，所述車輛包括第四配置的動力總成，具有兩個能量儲存裝 置、W及圖3所示的啟動器馬達。
[0056] 圖5是示出了控制車輛的動力總成的方法的流程圖；
[0057] 圖6是示出了從多個可獲得的用于車輛的動力總成的控制模式選擇所期望的控制 模式的方法的流程圖。
[0058] 圖7是示出了實施自動停車控制模式作為所期望的控制模式的方法的流程圖。
[0059] 圖8是示出了實施放電控制模式作為所期望的控制模式的方法的流程圖。
[0060] 圖9是示出了實施加速控制模式作為所期望的控制模式的方法的流程圖。
[0061 ]圖10是示出了實施減速控制模式作為所期望的控制模式的方法的流程圖。
[0062] 圖11是示出了實施再生充電控制模式的方法的流程圖。
[0063] 圖12是示出了實施怠速停車控制模式作為所期望的控制模式的方法的流程圖。
[0064] 圖13是示出了實施自動啟動控制模式作為所期望的控制模式的方法的流程圖。
[0065] 圖14是示出了實施航行（sailing)控制模式作為所期望的控制模式的方法的流程 圖。
[0066] 圖15是示出了實施巡航(cruising)控制模式作為所期望的控制模式的方法的流 程圖。
【具體實施方式】
[0067] 參考附圖，其中相同的附圖標記在幾幅視圖中指示相同或相似的部件，車輛在10 處大致示出。用于車輛10的動力總成124、128、12(：、120的多個實施例在附圖中大致示出。利 用動力總成124、128、12(：、120的車輛10可^是汽車，諸如，小汽車、卡車等。應認識到，車輛 10可W替代地為非汽車載具，諸如，農用車、海上載具、航空載具等。
[0068] 通常，如附圖中所示，用于本文中每個實施例的動力總成12A、12B、12C、12D可包括 發動機14、變速器16W及可聯接到彼此W旋轉車輛10的車輪20從而推動車輛10的最終驅動 器18。發動機14可包括輸出構件22或曲軸22,其可聯接至變速器16的輸入構件24。變速器15 可包括傳動布置和一個或多個離合器，扭矩穿過所述離合器從發動機14的輸出構件22傳遞 到變速器16的輸入構件24,然后到最終驅動器18并且傳出到車輪20W移動車輛10。車輪20 可W是車輛10的前輪或后輪。前和/或后輪20可W由動力總成124、128、12(：、120提供動力。
[0069] 如上文所討論的，每個實施例（圖1-4所示）的動力總成12A、12B、12C、12D包括發動 機14。例如，發動機14可W是內燃發動機。發動機14可包括殼體26和至少部分地設置在殼體 26的內側的曲軸22。曲軸22繞縱向軸線28可旋轉。在附圖中，僅為了例示的目的，曲軸22被 示意性地示出，而沒有任何特定特征，并且應認識到，曲軸22可具有各種配置W與發動機14 的其他部件協作。發動機14還可包括氣缸體、一個或多個連桿、活塞、閥口、等，其將不進一 步討論。應認識到，發動機14可被設計為使用汽油、柴油等運行。
[0070] 繼續參考圖1-4,每個實施例的動力總成124、128、12(：、120可包括環形齒輪30。在 某些實施例中，環形齒輪30設置在殼體26的外側。環形齒輪30附接至曲軸22的第一遠端32， 使得環形齒輪30和曲軸22繞縱向軸線28-致可旋轉。簡單來說，環形齒輪30和曲軸22可繞 縱向軸線28作為一個單元旋轉。
[0071] 附加地，每個實施例（見圖1-4)的動力總成124、128、12(：、120可包括可旋轉元件 34,諸如曲軸滑輪34,其繞縱向軸線28可旋轉。在某些實施例中，曲軸滑輪34設置在發動機 14的殼體26的外側。曲軸滑輪34可聯接至曲軸22的第二遠端36,使得曲軸滑輪34和曲軸22 繞縱向軸線28-致可旋轉。具體地，可聯接可包括曲軸滑輪34被直接聯接至曲軸22或通過 另一機構(諸如離合器、如W下進一步討論的）的運行間接聯接至曲軸22的情況。通常，曲軸 22的第一和第二遠端32、36沿縱向軸線28彼此隔開。應認識到，一個或多個軸承可W可旋轉 地支撐曲軸22。也應認識到，可旋轉元件34可W是鏈輪等，而不是滑輪。
[0072] 進一步，每個實施例(見圖1-4)的動力總成124、128、12(：、120包括可聯接至發動機 14的馬達-發電機38。例如，馬達-發電機38可聯接至發動機14的殼體26的外側，和/或由與 發動機14相鄰的任何合適的部件支撐。馬達-發電機38可由任何合適的方法支撐，諸如緊固 件、托架、支柱等。馬達-發電機38可W作為馬達或發動機運行。動力總成12A、12B、12C、12D 可被稱為混合動力總成，因為動力總成124、128、12(：、120利用了馬達-發電機38，其可輔助 減少車輛10的燃料消耗和排放。例如，在某些實施例中，馬達-發電機38可被利用為馬達W 啟動發動機14;或被利用為扭矩輔助，其提供扭矩至曲軸22W當車輛10移動時輔助推進車 輛1〇(利用W下討論的無端(endless)可旋轉裝置58)。作為另一個例子，馬達-發電機38可 被利用為產生電流(即，電）的發電機，或為第一能量儲存裝置40和/或第二能量儲存裝置42 再充電，如下文進一步討論的。當馬達-發電機38產生電流/電時，電流可驅動車輛10的各個 輔助裝置，其也將在下文進一步討論。一個合適的馬達-發電機38是無刷電馬達-發電機。附 加地，馬達-發電機38可W是交流(AC)馬達-發電機或任何其他合適的馬達-發電機。
[0073] 如附圖中所示，馬達-發電機38可包括馬達/發電機軸44,其可W繞第一軸線46可 旋轉。在某些運行中，當馬達/發電機軸22旋轉時，扭矩可被傳遞至曲軸24,如下文進一步討 論的。另外，馬達/發電機軸44不沿第一軸線46移動。附加地，第一軸線46從縱向軸線28隔 開。在某些實施例中，第一軸線46和縱向軸線28彼此隔開并且基本彼此平行。因此，馬達/發 電機軸44和曲軸22彼此偏移。應認識到，馬達/發電機軸可W被分為不止一個件，例如，多于 一個件，W適應一個或多個離合器等的運行。
[0074] 繼續參考圖1-4,馬達-發電機38可包括可旋轉元件48,諸如馬達/發電機滑輪48， 其相鄰于馬達-發電機38的第一端50可聯接至馬達/發電機軸44。具體地，馬達/發電機滑輪 48可W設置在馬達-發電機38的第一端50的外側。馬達/發電機滑輪48也可繞第一軸線46可 旋轉。對于某些運行，馬達/發電機軸44和/或馬達/發電機滑輪48可繞第一軸線46-致地旋 轉。在其他運行中，馬達/發電機軸44和馬達/發電機滑輪48可不一致地旋轉，即單獨地可旋 轉或一個可旋轉而另一個保持靜止(不旋轉）。可聯接可包括馬達/發電機滑輪48被直接聯 接至馬達/發電機軸44或通過另一機構(諸如離合器、如W下進一步討論的）的運行間接聯 接至馬達/發電機軸44的情況。
[0075] 在某些實施例中，馬達/發電機軸44可延伸出馬達-發電機38的第二端52。通常，馬 達-發電機38的第一和第二端50、52沿第一軸線46彼此隔開。具體地，馬達-發電機38可包括 具有第一和第二端50、52的殼體。因此，馬達/發電機軸44至少部分地設置在馬達-發電機38 的殼體內側。應認識到，一個或多個軸承可W可旋轉地支撐馬達/發電機軸44。也應認識到， 可旋轉元件48可W是鏈輪等，而不是滑輪。
[0076] 圖1-4所示的運些動力總成124、128、12(：、120實施例的每一個的馬達-發電機38可 包括靜子和從靜子隔開的轉子。轉子附接至馬達/發電機軸44,使得轉子和馬達/發電機軸 44相對于靜子繞第一軸線46-致地可旋轉。簡單來說，轉子和馬達/發電機軸44作為一個單 元繞第一軸線46可旋轉，而靜子保持靜止。靜子與第一和/或第二能量儲存裝置40、42電通 信。例如，當馬達-發電機38起馬達作用時，儲存在第一和/或第二能量儲存裝置40、42中的 電流可被提供至靜子/轉子W引起轉子的旋轉并最終啟動用于圖1和2的實施例的發動機 14,并且在某些實施例中，可啟動用于圖3和4的實施例的發動機14。作為另一個例子，對于 本文的所有實施例，當馬達-發電機38起發電機作用時，來自繞第一軸線46旋轉的轉子的扭 矩被轉換為電流，其可被儲存在第一和/或第二能量儲存裝置40、42中用于W后使用。
[0077] 馬達-發電機38可W各個模式運行W執行各個功能。例如，馬達-發電機38可W發 電模式運行，W通過相對于馬達-發電機38的靜子旋轉馬達-發電機38的轉子來產生電流。 簡單來說，當處于發電模式時馬達-發電機38可作為發電機運行。發電模式可發生在車輛10 W某一速度駕駛(motor)并且不在被制動/使車輛10減速時。作為另一例子，馬達-發電機38 可W扭矩輔助模式運行W提供扭矩至車輛10的車輪20(利用W下討論的無端可旋轉裝置 58)。簡單來說，當處于扭矩輔助模式時馬達-發電機38可作為馬達運行。而作為另一個例 子，馬達-發電機38可W再生制動模式運行，W通過相對于馬達-發電機38的靜子旋轉馬達- 發電機38的轉子來在車輛10的制動（即、減速)期間產生電流。簡單來說，當處于再生制動模 式時馬達-發電機38可作為發電機運行。
[0078] 參考圖1-4,運些實施例的每一個的馬達-發電機38還可包括電裝置，所述電裝置 可包括集成功率逆變器54。靜子可W與集成功率逆變器54電通信，且集成功率逆變器54可 W可選擇地與第一和/或第二能量儲存裝置40、42電通信。集成功率逆變器54可W將由第一 和/或第二能量儲存裝置40、42提供的直流電流(DC)轉換為交流電流(AC)W給馬達-發電機 38提供功率W使其起馬達的作用。另外，當馬達-發電機38起發電機作用時集成功率逆變器 54可將AC轉換為DC，W將其儲存在第一和/或第二能量儲存裝置40、42中。附加地，集成功率 逆變器54可將AC轉換為DCW提供電流至輔助電系統56。另外，集成功率逆變器54可將AC轉 換為DC，W可選擇地將電流提供至第一和/或第二能量儲存裝置40、42。通常，集成功率逆變 器54可W與靜子電通信，W將馬達-發電機38運行為馬達或運行為發電機。馬達-發電機38 可包括其他電裝置，諸如一個或多個傳感器(諸如例如，檢測馬達/發電機軸44的位置的馬 達位置傳感器）、控制器、冷卻電部件的風扇等。另外，集成功率逆變器可包括一個或多個電 巧IJ、一個或多個電刷保持件、磁場控制電子裝置（當使用繞線磁場機器（wound field machine)時）等。
[00巧]繼續參考圖1-4,動力總成124、128、12(：、120的實施例的每一個可進一步包括無端 可旋轉裝置58(即，沒有端部的裝置），其設置在曲軸滑輪34和馬達/發電機滑輪48周圍。具 體地，無端可旋轉裝置58設置在曲軸滑輪34和馬達/發電機滑輪48周圍，W在曲軸滑輪34和 馬達/發電機滑輪48之間傳遞旋轉運動。換句話說，無端可旋轉裝置58設置在曲軸滑輪34和 馬達/發電機滑輪48周圍，W可選擇地在曲軸22和馬達/發電機軸44之間傳遞扭矩。例如，在 某些運行下，通過無端可旋轉裝置58實現的馬達/發電機滑輪48的旋轉可相應地旋轉馬達/ 發電機軸44,等。
[0080] 在某些實施例中，無端可旋轉裝置58是皮帶。皮帶可W是多模皮帶、平皮帶或任何 其他合適的配置。馬達-發電機38可通過無端可旋轉裝置58聯接至發動機14。具體地，馬達- 發電機38可通過無端可旋轉裝置58和滑輪34、48聯接至發動機14的曲軸22。在某些實施例 中，無端可旋轉裝置58可W是鏈條而不是皮帶，且可W與鏈條一起利用鏈輪而不是滑輪34、 48。
[0081] 參考圖1-4,每個實施例（見圖1-4)的動力總成124、128、12(：、120還包括可聯接至 發動機14的啟動器機構60。啟動器機構60可W是各種配置。例如，啟動器機構60可W處于圖 1和2所示的一個配置中。替代地，啟動器機構60可W處于圖3和4所示的另一個配置中。應認 識到，啟動器機構60的其他配置是可能的，且啟動器機構60的配置不限于附圖所示和本文 所描述的示例性實施例。用于每個實施例的啟動器機構60可包括第一啟動器齒輪76,且啟 動器機構60的每個示例性實施例在下文詳細討論。啟動器機構60通過第一啟動器齒輪76與 環形齒輪30的接合(也如下文所討論的）可聯接至發動機14。另外，馬達-發電機38可通過啟 動器機構60聯接至發動機14，如圖1和2的動力總成實施例12A、12B所描述的。
[0082] 進一步，每個實施例的動力總成124、128、12(：、120可包括與馬達-發電機38電通信 的輔助電系統56。輔助電系統56可包括車輛10的一個或多個輔助裝置。例如，輔助電系統56 可包括頭燈、HVAC裝置、輔助馬達、娛樂系統部件，等。在某些實施例中，集成功率逆變器54 與輔助電系統56電通信W將馬達-發電機產生的AC轉換為DC。因此，DC可W被輔助電系統56 利用W為各個附件提供功率。
[0083] 繼續參考圖1-4,每個實施例的動力總成124、128、12(：、120包括第一能量儲存裝置 40,其設置為與馬達-發電機38和輔助電系統56成并列電關系。換句話說，第一能量儲存裝 置40設置為與馬達-發電機38和輔助電系統56成并聯電路布置。第一能量儲存裝置40可W 是任何合適的電池或其他可儲存電流用于W后使用的裝置。
[0084] 每個實施例的動力總成124、128、12(：、120還包括第一開關裝置62，其可選擇地在 第一斷開狀態和第一閉合狀態之間可轉變，所述第一斷開狀態將第一能量儲存裝置40從馬 達-發電機38、啟動器機構60、和/或輔助電系統56中的一個電斷開，所述第一閉合狀態將第 一能量儲存裝置40電連接至馬達-發電機38、啟動器機構60、和/或輔助電系統56中的一個。 因此，馬達-發電機38和輔助電系統56之間的電通信獨立于處于第一斷開和閉合狀態的第 一開關裝置62。因此，第一開關裝置62的位置不干設馬達-發電機38和輔助電系統56之間的 電通信。換句話說，馬達-發電機38和輔助電系統56可W獨立于第一開關裝置62所處的狀態 而彼此電連接。第一開關裝置62設置在電總線63和電接地65之間，且第一開關裝置62設置 在第一能量儲存裝置40和電總線63之間，使得當第一開關裝置62處于第一閉合狀態時第一 能量儲存裝置40與電總線63直接電通信。電總線63可W是高電壓DC總線和/或低電壓DC總 線。
[0085] 如本文所使用的短語"至少一個"應解釋為包括非排他性邏輯"或"，即，輔助電系 統56或馬達-發電機38中的至少一個。因此，在某些實施例中，第一能量儲存裝置40與馬達- 發電機38或輔助電系統56電通信。在其他實施例中，第一能量儲存裝置40與馬達-發電機38 和輔助電系統56二者電通信。
[0086] 通常，對于動力總成124、128、12(：、120的實施例，第一開關裝置62被用于可選擇地 阻斷電流流至第一能量儲存裝置40。當第一開關裝置62處于第一閉合狀態時，到第一能量 儲存裝置40的電路是完整的或閉合的，且電流可流至第一能量儲存裝置40或從第一能量儲 存裝置40流出。當第一開關裝置62處于第一斷開狀態時，電路是分開的或斷開的，且電流不 能流至第一能量儲存裝置40或從第一能量儲存裝置40流出。第一斷開狀態在附圖中W實線 示出，且第一閉合狀態在附圖中W虛線示出。
[0087] 用于動力總成124、128、12(：、120的所有運些實施例的第一開關裝置62可^是單向 阻斷開關或雙向阻斷開關。在一個配置中，第一開關裝置62是固態開關。第一開關裝置62可 W是二進制開關、觸頭開關、繼電器開關，等。第一開關裝置62僅為了例示的目的在附圖中 示意性地例示出，且不應被解釋為任何特定類型的開關。
[0088] 用于圖2和4的實施例的動力總成12B、12D，包括第二能量儲存裝置42,其設置為與 第一能量儲存裝置40、馬達-發電機38、啟動器機構60、和/或輔助電系統56成并聯電關系。 換句話說，第二能量儲存裝置42設置為與馬達-發電機38、啟動器機構60和輔助電系統56成 并聯電路布置。
[0089] 通常，第一能量儲存裝置40是高電壓能量儲存裝置，且第二能量儲存裝置42是與 輔助電系統56電通信的低電壓能量儲存裝置。第一能量儲存裝置40被利用為可選擇地提供 電流/電壓至馬達-發電機38,且第二能量儲存裝置42被利用為可選擇地提供電流/電壓至 輔助電系統56。第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42可W是任何合適的電池或其他 可儲存電流用于W后使用的裝置。一個非限制性例子是，高電壓能量儲存裝置可W是48伏 DC電池，且低電壓能量儲存裝置可W是12伏DC電池。另一個非限制性例子是，高電壓能量儲 存裝置可W是24-48伏DC多單元可充電裡離子電池或超級電容，而低電壓能量儲存裝置可 W是12伏鉛酸或裡離子電池。而作為另一個例子，第一和第二能量儲存裝置40、42可W具有 大體相同的電壓水平。
[0090]另外，圖2和4中所示的動力總成12B、12D的實施例包括第二開關裝置68,其可選擇 地在第二斷開狀態和第二閉合狀態之間可轉變，所述第二斷開狀態將第二能量儲存裝置42 從馬達-發電機38、啟動器機構60、和/或輔助電系統56中的一個電斷開，所述第二閉合狀態 將第二能量儲存裝置42電連接至馬達-發電機38、啟動器機構60、和/或輔助電系統56中的 一個。馬達-發電機38和輔助電系統56之間的電通信獨立于處于第二斷開和閉合狀態的第 二開關裝置68。因此，第二開關裝置68的位置不干設馬達-發電機38和輔助電系統56之間的 電通信。換句話說，馬達-發電機38和輔助電系統56可W獨立于第二開關裝置68所處的狀態 而彼此電連接。第二能量儲存裝置42設置在電總線63和電接地65之間，且第二開關裝置68 設置在第二能量儲存裝置42和電總線63之間，使得當第二開關裝置42處于第二閉合狀態時 第二能量儲存裝置68與電總線63直接電通信。因此，由于第一和第二開關裝置62、68的位 置，電流可W彼此獨立地、可選擇地流到/流出第一和第二能量儲存裝置40、42。
[0091 ]如W上所討論的，短語"至少一個"應被解釋為包括非排他性邏輯"或"，即，輔助電 系統56或馬達-發電機38中的至少一個。因此，在某些實施例中，第二能量儲存裝置42與馬 達-發電機38或輔助電系統56電通信。在其他實施例中，第二能量儲存裝置42與馬達-發電 機38和輔助電系統56二者電通信。
[0092] 通常，第二開關裝置68用于可選擇地阻斷電流流到第二能量儲存裝置42。當第二 開關裝置68處于第二閉合狀態時，到第二能量儲存裝置42的電路是完整的或閉合的，且電 流可流至第二能量儲存裝置42或從第二能量儲存裝置40流出。當第二開關裝置68處于第二 斷開狀態時，電路是分開的或斷開的，且電流不能流至第二能量儲存裝置42或從第二能量 儲存裝置40流出。第二斷開狀態在圖2和4中W實線示出，且第二閉合狀態在圖2和4中W虛 線示出。
[0093] 第二開關裝置68可W是單向阻斷開關或雙向阻斷開關。在一個配置中，第二開關 裝置68是固態開關。第二開關裝置68可W是二進制開關、觸頭開關、繼電器開關，等。第二開 關裝置68僅為了例示的目的在運些附圖中示意性地例示出，且不應被解釋為任何特定開 關。
[0094] 每個實施例的動力總成124、128、12(：、120包括第^開關裝置64，其設置在沿著電 總線63的、馬達-發電機38和第一能量儲存裝置40的下游，W及沿著電總線63的、第二能量 儲存裝置42和輔助電系統56的上游。如本文所使用的，術語"下游"是電流沿著電總線63從 馬達-發電機38朝向輔助電系統56流動的方向。如本文所使用的，術語"上游"是與下游相反 的方向，并且通常被描述為電流沿著電總線63從輔助電系統56朝向馬達-發電機38流動的 方向。在每個附圖中，箭頭66指向下游方向。應認識到，上游方向是箭頭66的反向。通常，第 Ξ開關裝置64設置為與馬達-發電機38和輔助電系統56成串聯電關系，即，串聯電路布置。 第Ξ開關裝置可W是二進制開關、觸頭開關、繼電器開關，等。
[OOM] 在圖1和2的實施例12A、12B中，馬達-發電機38可包括馬達/發電機離合器70,其可 選擇地斷開馬達/發電機滑輪48和馬達/發電機軸44之間的旋轉。盡管動力總成12C、12D的 實施例未示出包括馬達/發電機離合器70的馬達-發電機38,應認識到，動力總成12C、12D的 實施例的馬達-發電機38也可包括馬達/發電機離合器70。馬達/發電機滑輪48可通過馬達/ 發電機離合器70的可選擇運行而聯接至馬達/發電機軸44。因此，馬達/發電機滑輪48可通 過馬達/發電機離合器70的運行可選擇地聯接至馬達/發電機軸44。馬達/發電機離合器70 可W相鄰于馬達/發電機滑輪48或相鄰于馬達-發電機38的第一端50設置。馬達/發電機離 合器70的促動允許馬達-發電機38的各種運行而不通過無端可旋轉裝置58在曲軸滑輪34和 馬達/發電機滑輪48之間傳遞旋轉。馬達/發電機離合器70可包括螺線管72W可選擇地促動 馬達/發電機離合器70。應認識到，馬達/發電機離合器70可W是任何合適類型的離合器。
[0096] 轉到圖1和2中所示的動力總成12A、12B的實施例，馬達-發電機38和啟動器機構60 可選擇地齒輪連接至彼此W啟動發動機14。具體地，馬達-發電機38和啟動器機構60可選擇 地齒輪連接至彼此W從馬達-發電機38穿過啟動器機構60傳遞扭矩至曲軸22, W啟動發動 機14。馬達-發電機38和啟動器機構60可W用各個配置齒輪連接至彼此，且圖1和2是一個合 適的配置的例子。在此實施例中，啟動器機構60可包括第一啟動器齒輪76,其可選擇地接合 環形齒輪30W可選擇地旋轉環形齒輪30和曲軸22W啟動發動機14。具體地，啟動器機構60 不包括旋轉第一啟動器齒輪76的單獨的馬達。而使，第一啟動器齒輪76的旋轉由馬達-發電 機38提供，W啟動發動機14。換句話說，馬達-發電機38可被運行為馬達，W轉動第一啟動器 齒輪W啟動發動機14。因此，對于發動機14 (對于圖1和2的實施例12A、12B)的所有啟動，不 論短的一段時間（諸如當在紅燈處發動機14已被關閉時，等)還是很長的一段時間（諸如當 發動機14已在夜間被關閉時，等），馬達-發電機38運行W旋轉第一啟動器齒輪76, W啟動發 動機14。
[0097] 繼續關于圖1和2的動力總成12A、12B的實施例，馬達-發電機38可包括馬達/發電 機齒輪78,其附接至馬達/發電機軸44的遠端，使得馬達/發電機齒輪78和馬達/發電機軸44 繞第一軸線46-致可旋轉。通常，馬達/發電機齒輪78可W設置在馬達-發電機38的第二端 52的外側。如W上所討論的，馬達/發電機滑輪48可W設置在馬達-發電機38的第一端50的 外側。因此，馬達/發電機滑輪48相鄰于馬達-發電機38的一端設置并且馬達/發電機齒輪78 相鄰于馬達-發電機38的另一端設置。例如，馬達/發電機滑輪48和馬達/發電機齒輪78可W 在馬達-發電機38的相對端處彼此隔開。
[0098] 另外，在圖1和2的實施例12A、12B中，啟動器機構60可包括可聯接至馬達/發電機 齒輪78的第二啟動器齒輪80,使得啟動器機構60和馬達-發電機38可選擇地彼此齒輪連接 W將扭矩從馬達/發電機軸44穿過第一啟動器齒輪76傳遞。第二啟動器齒輪80可W來回移 動W可選擇地接合馬達/發電機齒輪78, W可選擇地將旋轉從馬達/發電機軸44傳遞至啟動 器機構60。類似地，第一啟動器齒輪76可W來回移動W可選擇地接合環形齒輪30, W可選擇 地將旋轉從馬達/發電機軸44傳遞至第一啟動器齒輪76。
[0099] 附加地，圖1和2的啟動器機構60可包括第一軸82,其具有附接至其的第一啟動器 齒輪76。在此實施例中，第一軸82和第一啟動器齒輪76繞第二軸線84-致地可旋轉。通常， 第一和第二軸線46、84可彼此隔開且基本平行。另外，在此實施例中，第一軸82和第一啟動 器齒輪76-致地沿第二軸線84移動。換句話說，第一軸82和第一啟動器齒輪76作為一個單 元繞第二軸線84旋轉并沿第二軸線84移動。在此實施例中，馬達/發電機軸44和第一軸82彼 此偏移。應認識到，一個或多個軸承可W可旋轉地支撐第一軸82。
[0100] 繼續關于圖1和2的實施例12A、12B，啟動器機構60可還包括第二軸86,其具有附接 至其的第二啟動器齒輪80。在此實施例中，第二軸86和第二啟動器齒輪80繞第二軸線84- 致地可旋轉。另外，在此實施例中，第二軸86和第二啟動器齒輪80-致地沿第二軸線84移 動。換句話說，第二軸86和第二啟動器齒輪80可作為一個單元繞第二軸線84旋轉并沿第二 軸線84移動。第一和第二啟動器齒輪76、80可沿相反方向沿著第二軸線84移動，并且因此， 第一和第二軸82、86可沿相反方向相應地移動。
[0101] 第一軸82從啟動器機構60的第一端88向外延伸，且第二軸86從啟動器機構60的第 二端90向外延伸。具體地，啟動器機構60可包括具有第一和第二端88、90的殼體。因此，第一 啟動器齒輪76可設置在啟動器機構60的第一端88的外側，且第二啟動器齒輪80可設置在啟 動器機構60的第二端90的外側。簡單來說，第一啟動器齒輪76相鄰于啟動器機構60的一端 設置并且第二啟動器齒輪80相鄰于啟動器機構60的另一端設置。例如，第一和第二啟動器 齒輪76、80可W在啟動器機構60的相對端處彼此隔開。
[0102] 當馬達-發電機38被促動W啟動發動機14時，第一和第二啟動器齒輪76、80移動而 與環形齒輪30和馬達/發電機齒輪78分別接合，其因此提供了第一和第二軸82、86、第一和 第二啟動器齒輪76、80、馬達/發電機軸44和馬達/發電機齒輪78的同時旋轉，W旋轉環形齒 輪30和曲軸22, W啟動發動機14。當第一啟動器齒輪76接合環形齒輪30且第二啟動器齒輪 80接合馬達/發電機齒輪7別寸，扭矩被從馬達/發電機軸44穿過第一和第二啟動器齒輪76、 80、和及相應的軸82、86、W及環形齒輪30傳遞至曲軸22，W啟動發動機14。在此實施例中， 馬達/發電機軸44和第二軸86彼此偏移，而第一和第二軸82、86沿著第二軸線84彼此隔開。 換句話說，第一和第二軸82、86可W沿著第二軸線84同屯、。
[0103] 啟動器機構60可還包括中間軸，其在第一和第二啟動器齒輪76、80之間聯接至第 一和第二軸82、86,使得中間軸可W將第一和第二軸82、86可旋轉地聯接在一起。換句話說， 當第一和第二軸82、86沿著第二軸線84來回移動時第一和第二軸82、86保持與中間軸接合。 中間軸可W是任何合適的配置W允許第一和第二軸82、86沿著第二軸線84移動同時也將第 一和第二軸82、86可旋轉地聯接在一起。例如，第一和第二軸82、86可在中間軸內側沿著第 二軸線84移動，且中間軸W及第一和第二軸82、86可W花鍵連接或者是任何其他合適的配 置W彼此協作。應認識到，一個或多個軸承可W可旋轉地支撐第二軸86和/或中間軸。第一 啟動器齒輪76可通過各個軸的接合和/或W上討論的齒輪的可選擇接合而可聯接至馬達/ 發電機軸44。
[0104] 在某些實施例中，第一和第二啟動器齒輪76、80可W串列（in tandem)移動。因此， 例如，第一啟動器齒輪76可在第二啟動器齒輪80移動而與馬達/發電機齒輪78接合前移動 而與環形齒輪30接合，并且可替代地，第二啟動器齒輪80可在第一啟動器齒輪76移動而與 環形齒輪30接合前移動而與馬達/發電機齒輪78接合。在其他實施例中，第一和第二啟動器 齒輪76、80可同時移動而與分別環形齒輪30和馬達/發電機齒輪78接合。
[01化]繼續關于圖1和2的實施例12A、12B，啟動器機構60可還包括至少一個線性促動器 92。對于圖1和2的實施例12A、12B，利用多個線性促動器92A、92B。線性促動器92A可W被可 選擇地供能W沿著第二軸線84移動第一啟動器齒輪76,而線性促動器92B可W被可選擇地 供能W沿著第二軸線84移動第二啟動器齒輪80。線性促動器92A、92B可W是各種配置，且非 限制性例子可包括螺線管、驅動球螺桿的電馬達、形狀記憶合金促動器、電活性聚合物，等。 對于形狀記憶合金促動器，可選擇地對材料(諸如合金)供能，可改變材料的形狀，其導致第 一啟動器齒輪76或第二啟動器齒輪80沿著第二軸線84移動。對于電活性聚合物促動器，可 選擇地對材料(諸如聚合物)供能，可改變材料的形狀W沿著第二軸線84移動第一啟動器齒 輪76或第二啟動器齒輪80。
[0106] 線性促動器92A的運行在下文利用螺線管的例子詳細說明。通常，螺線管可被利用 W沿著第二軸線84移動第一啟動器齒輪76。螺線管可W被設置在啟動器機構60的內側、外 偵U、或部分地設置在啟動器機構60的外側，或者可W在任何其他合適的位置。對于圖1，一個 螺線管(例如，線性促動器92A)可被利用W可選擇地移動第一軸82和第一啟動器齒輪76,且 另一螺線管(例如，線性促動器92B)可被利用W可選擇地移動第二軸86和第二啟動器齒輪 80 〇
[0107] 螺線管可包括線圈（被可選擇地磁化)和當線圈被磁化時被吸引至線圈的忍部。當 忍部聯接至第一啟動器齒輪76時，忍部被可選擇地吸引至線圈。當忍部被吸引至線圈時，第 一啟動器齒輪76可移動而與環形齒輪30接合。因此，線圈保持靜止而忍部可選擇地可移動。 應認識到，螺線管可W是不同于上述討論的其他配置。例如，線圈可W繞第二軸線84同屯、或 偏屯、，或者線圈可W被設置在一側處。忍部可由鐵磁材料或當線圈被磁化時能夠被吸引至 線圈的任何其他合適的材料形成。
[0108] 另外，對于線性促動器92A、92B的螺線管配置，啟動器機構60可包括至少一個返回 機構。例如，參考線性促動器92A，返回機構可沿著第二軸線84將第一啟動器齒輪76移動回 來。例如，當螺線管被供能，第一啟動器齒輪76可移動W接合環形齒輪30,且當螺線管被去 能(de-energized)，返回機構可將第一啟動器齒輪76移動脫離與環形齒輪30的接合。
[0109] 返回機構可包括偏壓構件W沿著第二軸線84將第一啟動器齒輪76偏壓回來。偏壓 構件可W是螺旋彈黃或任何其他合適的偏壓構件W移動第一啟動器齒輪76。應認識到，一 個或多個肩部可聯接至第一啟動器齒輪76和啟動器機構60的內側，W提供反作用表面用于 偏壓構件沿第二軸線84將第一啟動器齒輪76移動回來。還應認識到，返回機構可W可替代 地為電促動。
[0110] 轉到圖3和4中所示的動力總成12C、12D的實施例，啟動器機構60獨立于馬達-發電 機38運行W可選擇地啟動發動機14。換句話說，馬達-發電機38不輔助啟動器機構60W啟動 發動機14,且因此，啟動器機構60可單獨的啟動發動機14。換句話說，啟動器機構60不將馬 達-發電機38利用為旋轉第一啟動器齒輪76的馬達。通常，馬達/發電機離合器70在此實施 例中可被除去。當發動機14已被關閉很長的一段時間（諸如過夜）或被關閉短的一段時間 (諸如在紅燈處關閉時，等)時，啟動器機構60啟動發動機14。馬達-發電機38穿過無端可旋 轉裝置58且不像其他實施例那樣穿過啟動器機構60聯接至發動機14。
[0111] 對于圖3和4的動力總成12C、12D的實施例，如果馬達-發電機38具有穿過無端可旋 轉裝置58的足夠的機械增益(mechanical advantage)和足夠的扭矩輸出，則馬達-發電機 38可啟動(或輔助啟動)發動機14,諸如在紅燈處重新啟動。因此，通常，在圖3和4的動力總 成12C、12D的實施例中，馬達-發電機38作為扭矩輔助或發電機運行。當馬達-發電機38處于 扭矩輔助模式時，馬達-發電機38可作為馬達運行W向車輪20提供附加的扭矩。另外，當處 于發電模式或再生制動模式時馬達-發電機38可作為發電機運行。
[0112] 繼續關于圖3和4的動力總成12C、12D的實施例，啟動器機構60可包括馬達94和第 一啟動器齒輪76,其可接合環形齒輪30W可選擇地旋轉環形齒輪30W傳遞扭矩至曲軸22。 第一啟動器齒輪76聯接至啟動器機構60的馬達94,使得馬達94可選擇地旋轉第一啟動器齒 輪76。因此，啟動器齒輪60獨立于馬達-發電機38運行。
[0113] 啟動器機構60可包括線性促動器92AW沿著第二軸線84移動第一啟動器齒輪76進 入或脫離與環形齒輪30的接合。因此，當第一啟動器齒輪76接合環形齒輪30時，啟動器機構 60聯接至發動機14。線性促動器92A可W是各種配置，且非限制性例子可包括螺線管、驅動 球螺桿的電馬達、形狀記憶合金促動器、電活性聚合物，等。對于形狀記憶合金促動器，可選 擇地對材料(諸如合金)供能，可改變材料的形狀，其導致第一啟動器齒輪76沿著第二軸線 84移動。對于電活性聚合物促動器，可選擇地對材料(諸如聚合物)供能，可改變材料的形狀 W沿著第二軸線84移動第一啟動器齒輪76。啟動器機構60可進一步包括旋轉促動器92B，所 述旋轉促動器92B可運行W接合第一啟動器齒輪76繞第二軸線84的旋轉。旋轉促動器92B可 包括，例如，開關或螺線管。
[0114] 圖1-4的實施例中的每一個的動力總成124、128、12(：、120可進一步包括控制器96， 其可W是與車輛10的各個部件通信的電控制模塊的一部分。通常，控制器96信號通知車輛 10的各個部件W可選擇地運行，其中的一些在下文中討論。應認識到，可利用多于一個控制 器96。
[0115] 控制器96包括處理器98和存儲器100,指令記錄在所述存儲器100上用于與馬達- 發電機38、啟動器機構60、第一和/或第二能量儲存裝置40、42、第一、第二或第Ξ開關裝置 62、64、68通信。控制器96配置為經由處理器98執行來自存儲器100的指令。例如，控制器96 可W是主機或分布式系統，例如，計算機(諸如數字計算機或微型計算機），其用作車輛控制 模塊，和/或用作比例-積分-微分(PID)控制器裝置，所述比例-積分-微分控制器裝置具有 處理器，W及作為存儲器100的有形、非瞬時計算機可讀取存儲器，諸如只讀存儲器(RCM)或 閃存。控制器96還可具有隨機訪問存儲器(RAM)、電可擦除可編程只讀存儲器化EPROM)、高 速時鐘、模擬-數字(A/D)和/或數字模擬(D/A)電路、和任何所需的輸入/輸出電路和相關裝 置，W及任何所需的信號調節和/或信號緩沖電路。因此，控制器96可包括監視和控制馬達- 發電機38、啟動器機構60、第一、第二、或第Ξ開關裝置62、64、68所必需的所有的軟件、硬 件、存儲器100、算法、連接、傳感器等。另外，控制器96可包括監視第一和/或第二能量儲存 裝置40、42所必需的所有的軟件、硬件、存儲器100、算法、連接、傳感器等。因此，控制方法可 被實施為與控制器96相關的軟件或固件。應認識到，控制器96還可包括能夠分析來自各個 傳感器的數據、比較數據、做出控制和監視馬達-發電機38、啟動器機構60、第一、第二、或第 Ξ開關裝置62、64、68^及監視第一和/或第二能量儲存裝置40、42所需的必需決定的任何 裝置。
[0116] 對于圖1-4的實施例中的每一個的動力總成12A、12B、12C、12D，控制器96與馬達- 發電機38、啟動器機構60、第一開關裝置62、第二開關裝置68W及第Ξ開關裝置64通信W可 選擇地運行馬達-發電機38、啟動器機構60、第一開關裝置62、第二開關裝置68W及第Ξ開 關裝置64。對于所有運些實施例，控制器96可選擇地信號通知不同的開關裝置62、64、68W 建立斷開狀態或閉合狀態中的一個。附加地，控制器96可信號通知馬達/發電機離合器70 和/或啟動器機構60的促動器(例如，92A、92B)，W建立促動位置或非促動位置，W實現所期 望的運行，諸如發電模式、扭矩輔助模式、再生制動模式、冷-發動機啟動模式、W及自動-發 動機啟動模式等。
[0117] 另外，控制器96可W與第一能量儲存裝置40通信。當第一開關裝置62處于第一閉 合狀態時，電流可流入第一能量儲存裝置40或流出第一能量儲存裝置40，且控制器96可監 視第一能量儲存裝置40中的電流的量。另外，控制器96可W與集成功率逆變器54通信。
[0118] 控制器96還可與第二能量儲存裝置42通信，并且與第二開關裝置68通信W可選擇 地信號通知第二開關裝置68W建立第二斷開狀態和第二閉合狀態中的一個。因此，取決于 所期望的運行，控制器96信號通知第二開關裝置68W處于第二斷開狀態和第二閉合狀態中 的一個。當第二開關裝置68處于第二閉合狀態時，電流可流入第二能量儲存裝置42或流出 第二能量儲存裝置42,且控制器96可監視第二能量儲存裝置42中的電流的量。
[0119] 圖1-4的每個實施例的動力總成124、128、12(：、120接收來自第一能量儲存裝置40 的電流。具體地，控制器96獨立于第一開關裝置62所處的狀態而與第一能量儲存裝置40電 通信。換句話說，至控制器96的電連接設置在第一能量儲存裝置40和第一開關裝置62之間， 使得電流可連續地流至控制器96而不受第一開關裝置62所處的狀態的影響。
[0120] 附加地，圖2和4的動力總成12B、12D，如上所述，允許第二能量儲存裝置42對第一 能量儲存裝置40充電。例如，如果第一能量儲存裝置40的電量狀態在啟動發動機14所需的 闊值W下，且如果第二能量儲存裝置42的溫度在預定值W下（其可致使第二能量儲存裝置 42不能提供足夠的功率W啟動發動機14)，則第一開關裝置62、第二開關裝置68、W及第Ξ 開關裝置62可被分別置入第一閉合狀態、第二閉合狀態W及第Ξ閉合狀態一段時間，W允 許第二能量儲存裝置42時間W對第一能量儲存裝置40渭流充電。一旦第一能量儲存裝置40 被充電至足夠提供啟動發動機14的功率的電量狀態，控制器96可將開關裝置置入其用于選 定啟動模式的合適的位置。
[0121] 不同的運行模式W及第Ξ開關裝置64、第二開關裝置68和第一開關裝置62的位置 在下文示出。附加地，表格示出用于運行啟動器機構的啟動器機構的第一促動器和第二促 動器的位置，W及馬達/發電機離合器70的位置。第一促動器和第二促動器可包括，例如，圖 1和3中示出并且參考其各自實施例在上文描述的線性促動器92A和92B。在W下表格內，第 一開關裝置62由標示為S1的列代表，第二開關裝置68由標示為S2的列代表，第一促動器由 標示為A1的列代表，第二促動器由標示為A2的列代表，且馬達/發電機離合器70由標示為A3 的列代表。在W下表格內，"0"表示斷開狀態，在所述斷開狀態中電通信被斷開和/或促動器 不接合，并且"Γ表示閉合狀態，在所述閉合狀態中電通信被連接和/或促動器被接合。
[0122 ]動力總成12A、12B、12C、12D進入/退出W下表格中所示的特定控制模式所必需的 條件和/或需求在標示為"進入/退出的條件"的列中提供。如果控制器96確定運些條件被滿 足，則控制器96可信號通知各個開關裝置和制動器進入其各位置，如W下表格中所指示的。
[0123]
[0124]
[0125] 在W上表格內，在各表的"進入/退出的條件"列中提到的W下術語在下面如下限 定。
[0126] S0C1=第一能量儲存裝置40的現存電量狀態。
[0127] S0C2 =第二能量儲存裝置42的現存電量狀態。
[012引 ESSl_Max_Limit =用于第一能量儲存裝置40的最大電量狀態限制。
[0129] ESSl_Min_Limit =用于第一能量儲存裝置40的最小電量狀態限制。
[0130] ESS2_Max_Limi t =用于第二能量儲存裝置42的最大電量狀態限制。
[0131] ESS2_Max_Limi t =用于第二能量儲存裝置42的最小電量狀態限制。
[0132] 化mp =環境溫度。
[0133] Τ'虹日3]1〇1(1_51日1'1:_了日1119 =預定溫度值
[0134] S2_Failed =致使第二開關裝置68不可用的第二開關裝置68中的內部條件和/或 故障。
[0135] Sl_Failed =致使第一開關裝置62不可用的第一開關裝置62中的內部條件和/或 故障。
[0136] 通過啟動器機構重新啟動=在自動停車事件后，通過啟動器機構60重新啟動發動 機14。運通過接合第一螺線管A1和第二螺線管A2實現。在采用分離的啟動器單元(從馬達- 發電機38分離馬達)的系統中，發動機14由啟動器馬達啟動且第一和第二螺線管A1、A2是啟 動器馬達中的雙串列螺線管。在僅采用馬達-發電機38(經由啟動器機構60聯接至曲軸22) 的系統中，發動機14由馬達-發電機38啟動，且所述第一和第二螺線管A1、A2是啟動器機構 60的部分。
[0137] 通過皮帶重新啟動=在自動停車事件后，通過接合馬達/發電機離合器70，通過無 端可旋轉裝置58重新啟動發動機14。
[0138] 參考圖5，控制動力總成12A、12B、12C、12D的方法被大致示出。開始于圖框120,車 輛控制器96確定車輛鑰匙是設置在配件打開位置(accesscxry on position)或是設置在關 閉位置。如果鑰匙設置在關閉位置，大致在122處指示，則車輛控制器96不采取進一步動作， 大致由圖框124指示，且第一能量儲存裝置40和/或第二能量儲存裝置42保持從輔助電系統 56電斷開。如果鑰匙設置在配件打開位置，大致在126處指示，則車輛控制器96配置動力總 成124、128、12(：、120用于配件打開控制模式，大致由圖框128指示。當處于配件打開控制模 式時，車輛控制器將第一促動器92A、第二促動器92B和第Ξ促動器70置入其各斷開或脫離 狀態，將第一開關裝置62和第Ξ開關裝置64分別置于第一斷開狀態和第Ξ斷開狀態，并且 將第二開關裝置68置于第二閉合狀態。
[0139] 如果車輛控制器96確定鑰匙設置在配件打開位置，則車輛控制器96繼續確定鑰匙 是否已經被移至發動機曲柄位置(engine crank position),大致由圖框130指示。如果車 輛控制器96確定鑰匙未被移至發動機曲柄位置，大致在132處示出，且鑰匙保持在配件打開 位置，則車輛控制器96將動力總成的配置維持在配件打開控制模式，大致由圖框128指示。 如果車輛控制器96確定鑰匙已被移至發動機曲柄位置，大致在134處指示，則車輛控制器96 配置動力總成124、128、12(：、120用于冷曲柄控制模式，大致由圖框136指示。當處于冷曲軸 控制模式時，車輛控制器96將啟動器機構60的第一促動器92A、第二促動器92B置于其各接 合狀態，將第Ξ促動器70 (例如，馬達/發電機離合器，如果配備的話)置入其脫離狀態，并且 將第二開關裝置68和第Ξ開關裝置64分別置于第二閉合狀態和第Ξ閉合狀態。
[0140] 車輛控制器96然后繼續監視發動機的速度W確定發動機是否已經啟動運轉，大致 由圖框137指示。如果發動機的速度不大于闊值發動機速度，大致在138處指示，則車輛控制 器96維持動力總成12B、12C、12D的配置，大致由圖框136指示。如果發動機的速度大于闊值 發動機速度，大致在140處指示，則車輛控制器96可確定發動機已經啟動運轉，并且可開始 感測車輛的多個不同運行條件，大致由圖框142示出。車輛的不同運行條件可包括，但不限 于，油口位置、在車輛的每個制動錯處的制動流體壓力、發動機速度、車輛速度、齒輪/變速 器狀態、第一能量儲存裝置40和/或第二能量儲存裝置42的電量狀態、等。
[0141] 車輛控制器96監視變速器16的位置W確定變速器16的當前運行模式，大致由圖框 144指示。車輛控制器96監視變速器16的運行模式W確定當前運行模式是前進驅動模式或 倒車驅動模式之間的一個，還是不是前進驅動模式或倒車驅動模式之間的一個。如果車輛 控制器96確定變速器16的當前運行模式是前進驅動模式或倒車驅動模式之間的一個，大致 在146處指示，則車輛控制器96繼續從多個不同的控制模式選擇所期望的控制模式W配置 動力總成124、128、12(：、120，大致在圖框148處指示。選擇將動力總成124、128、12(：、120配置 進入哪一個可用的控制模式(大致由圖框148指示）的過程大致在圖6中表示，并且在下文詳 細描述。
[0142] 如果車輛控制器96確定變速器16的當前運行模式不是前進驅動模式或倒車驅動 模式之間的一個，大致在150處指示，則車輛控制器96繼續確定車輛10當前是否正執行自動 停車，大致在圖框152處指示。如本文所使用的，術語"自動停車"被限定為一條件，在該條件 中車輛不移動，且向發動機的燃料供給已經被車輛控制器自動停止W停止發動機運轉，而 鑰匙保持在運轉位置。因此，自動停車由車輛控制器自動發起W停止發動機，且不通過車輛 的操作員發起。
[0143] 如果車輛控制器96確定車輛當前正執行自動停車，大致在154處指示，則車輛控制 器96發信號W配置動力總成124、128、12(：、120用于自動停車控制模式，大致由圖框156指 示。配置動力總成124、128、12(：、120用于自動停車控制模式(大致由圖框156指示）的過程大 致在圖7中表示，并且在下文詳細描述。如果車輛控制器確定車輛當前不在執行自動停車， 大致在158處指示，且變速器16的當前運行模式不是前進驅動模式或倒車驅動模式中的一 個，則車輛控制器96發信號W配置動力總成12A、12B、12C、12D用于放電控制模式，大致由圖 框160指示。配置動力總成124、128、12(：、120用于放電控制模式(大致由圖框160指示）的過 程大致在圖8中表示，并且在下文詳細描述。車輛控制器96繼續監視車輛的不同運行狀態， 大致在162處指示，W確定選擇和/或將動力總成124、128、12(：、120重新配置進入不同控制 模式中的哪一個。
[0144] 參考圖6,大致示出了車輛控制器遵循的、用于從可用控制模式中選擇所期望的控 制模式W配置動力總成124、128、12(：、120的過程。過程開始于車輛控制器96確定車輛是否 正在加速，大致由圖框170指示。如果車輛控制器96確定車輛當前正在加速，大致在172處指 示，則車輛控制器96發信號W配置動力總成12A、12B、12C、12D用于加速控制模式，大致由圖 框174指示。配置動力總成124、128、12(：、120用于加速控制模式(大致由圖框174指示）的過 程大致在圖9中表示，并且在下文詳細描述。
[0145] 如果車輛控制器96確定車輛10不在加速，大致在176處指示，則車輛控制器繼續確 定車輛是否正在減速，大致由圖框178指示。如果車輛控制器96確定車輛當前正在減速，大 致在180處指示，則車輛控制器96發信號W配置動力總成12A、12B、12C、12D用于減速控制模 式，大致由圖框182指示。配置動力總成124、128、12(：、120用于減速控制模式(大致由圖框 182指示）的過程大致在圖10中表示，并且在下文詳細描述。
[0146] 如果車輛控制器96確定車輛10不在減速，大致在184處指示，則車輛控制器繼續確 定車輛是否正在執行自動停車，大致由圖框186指示。如果車輛控制器96確定車輛當前正執 行自動停車，大致在188處指示，則車輛控制器96發信號W配置動力總成12A、12B、12C、12D 用于自動停車控制模式，大致由圖框190指示。配置動力總成124、128、12(：、120用于自動停 車控制模式(大致由圖框190指示)的過程大致在圖7中表示，并且在下文詳細描述。
[0147] 如果車輛控制器96確定車輛10不正在執行自動停車，大致在192處指示，則車輛控 制器96繼續確定車輛是否正在執行怠速停車，大致由圖框194指示。如本文所使用的，術語 "怠速停車"被限定為一條件，在該條件中車輛不移動，且向發動機的燃料供給尚未被車輛 控制器自動停止W停止發動機運轉，而鑰匙保持在運轉位置。因此，車輛10被停止且發動機 正在運轉，即，怠速。如果車輛控制器96確定車輛當前正執行怠速停車，大致在196處指示， 則車輛控制器96發信號W配置動力總成124、128、12(：、120用于怠速停車控制模式，大致由 圖框198指示。配置動力總成124、128、12(：、120用于怠速停車控制模式(大致由圖框198指 示)的過程大致在圖12中表示，并且在下文詳細描述。
[0148] 如果車輛控制器96確定車輛10不正在執行怠速停車，大致在200處指示，則車輛控 制器繼續確定車輛是否正在執行自動啟動，大致由圖框202指示。如本文使用的，術語"自動 啟動"被限定為在執行自動停車之后啟動發動機的過程。像運樣，自動啟動包括在自動停車 之后啟動發動機，而沒有來自車輛操作員的任何輸入。如果車輛控制器96確定車輛當前正 執行自動啟動，大致在204處指示，則車輛控制器96發信號W配置動力總成12A、12B、12C、 12D用于自動啟動控制模式，大致由圖框206指示。配置動力總成12A、12B、12C、12D用于自動 啟動控制模式(大致由圖框206指示)的過程大致在圖13中表示，并且在下文詳細描述。
[0149] 如果車輛控制器96確定車輛10不正在執行自動啟動，大致在208處指示，則車輛控 制器繼續確定車輛是否正在航行，大致由圖框210指示。為了確定車輛10是否在航行，車輛 控制器96可將車輛速度與闊值航行速度值比較、將油口位置與闊值航行油口位置值比較、 W及將在車輛的每個錯處的制動流體壓力與闊值航行制動壓力值比較。如果車輛速度大于 闊值航行速度值、車輛的油口位置小于闊值航行油口位置值、并且在車輛的每個制動錯處 的制動流體壓力小于闊值航行制動壓力值，則車輛控制器96可確定車輛10正在航行，大致 在212處指示。如果車輛控制器96確定車輛正在航行，大致在212處指示，則車輛控制器96發 信號W配置動力總成124、128、12(：、120用于航行控制模式，大致由圖框214指示。配置動力 總成124、128、12(：、120用于航行控制模式(大致由圖框214指示）的過程大致在圖14中表示， 并且在下文詳細描述。
[0150] 如果車輛速度不大于闊值航行速度值、車輛的油口位置不小于闊值航行油口位置 值、或者在車輛的每個制動錯處的制動流體壓力不小于闊值航行制動壓力值，車輛控制器 96可確定車輛10不在航行，大致在216處指示。如果車輛控制器96確定車輛不在航行，大致 在216處指示，則車輛控制器96發信號W配置動力總成124、128、12(：、120用于巡航控制模 式，大致由圖框218指示。配置動力總成124、128、12(：、120用于巡航控制模式(大致由圖框 218指示）的過程大致在圖15中表示，并且在下文詳細描述。車輛控制器96繼續監視車輛10 的不同運行狀態，大致在220處指示，W確定選擇和/或將動力總成12A、12B、12C、12D重新配 置進入不同控制模式中的哪一個。
[0151] 參考圖7,配置動力總成124、128、12(：、120用于自動停車控制模式的過程被大致示 出。當處于自動停車控制模式時，發動機14不被供給燃料，且發動機速度下降至零。輔助電 系統56負載由第一能量供應裝置40或第二能量供應裝置42中的一個提供，取決于其各電量 水平狀態。輔助電系統56負載通過閉合第一開關裝置62和第Ξ開關裝置64、而斷開第二開 關裝置68而由第一能量儲存裝置40提供。當第一能量儲存裝置40的電量狀態下降到允許水 平(在本文限定為第一闊值電量水平下時，第二開關裝置68被閉合，使得第二能量儲存 裝置42可提供負載至輔助電系統56,且第一開關裝置62和第Ξ開關裝置64被保持斷開。當 第一能量儲存裝置40的電量狀態小于第一闊值電量水平，且當第二能量儲存裝置42的電量 狀態下降到允許水平(在本文中限定為第二闊值電量水平）W下時，則車輛控制器發送命令 至發動機控制模塊W退出自動停車控制模式，且選擇新的所期望的控制模式W配置動力總 成124、128、12(：、120。第一闊值電量水平和第二闊值電量水平被限定或選擇為等于一值，該 值提供足夠的電量W使得當車輛控制器96退出自動停車時能夠隨后重新啟動發動機。
[0152] 參考圖7,如果車輛控制器96選擇自動停車控制模式作為所期望的控制模式，大致 由圖框230指示，則車輛控制器確定是否第一能量儲存裝置40的電量狀態大于第一能量儲 存裝置40的第一闊值電量水平，大致由圖框232指示。如果車輛控制器96確定第一能量儲存 裝置40的電量狀態大于第一闊值電量水平，大致在234處指示，則車輛控制器96配置動力總 成124、128、12(：、120^使第一能量儲存裝置40能夠提供負載用于輔助電系統56，大致由圖 框236指示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A和第二促動器92B置入其各斷開或脫離 狀態，將第Ξ促動器70置入其各閉合狀態，將第一開關裝置62和第Ξ開關裝置64分別置為 第一閉合狀態和第Ξ閉合狀態，并且將第二開關裝置68置為第二斷開狀態。
[0153] 如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40的電量狀態不大于第一闊值電量水 平，大致在238處指示，則車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態是否大于第二 闊值電量水平，大致由圖框240指示。如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置40的電量狀 態大于第二闊值電量水平，大致在242處指示，則車輛控制器96配置動力總成12A、12B、12C、 12DW使第二能量儲存裝置42能夠提供負載用于輔助電系統56,大致由圖框244指示，在其 中車輛控制器96將第一促動器92A和第二促動器92B置入其各斷開或脫離狀態，將第Ξ促動 器70置入其各閉合狀態，將第一開關裝置62和第Ξ開關裝置64分別置為第一斷開狀態和第 Ξ斷開狀態，并且將第二開關裝置68置為第二閉合狀態。車輛控制器96繼續監視車輛10的 不同運行狀態，大致在248處指示，W監視第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42二者 的電量狀態，并且確定動力總成12A、12B、12C、12D的配置是否應被修改。
[0154] 如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態不大于第二闊值電量水 平，大致在246處指示，則第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42都不具有運行輔助電 系統56的足夠的電量，且車輛控制器96發信號W結束自動停車，并且配置動力總成12A、 12B、12C、12D用于不同的控制模式，大致由圖框250指示。
[01W]參考圖8,配置動力總成124、128、12(：、120用于放電控制模式的過程被大致示出。 當處于放電模式時，車輛速度等于零，且發動機14怠速。通過使用第一能量儲存裝置40或第 二能量儲存裝置42中的一個(取決于其各電量水平狀態)提供輔助電系統56負載，馬達-發 電機38可被卸載。輔助電系統56負載由第一能量儲存裝置40通過閉合第一開關裝置62和第 Ξ開關裝置64、而斷開第二開關裝置68而提供。馬達-發電機38的電壓設定點被調整，使得 僅第一能量儲存裝置40提供負載至輔助電系統56,且發動機14上的來自馬達-發電機38的 扭矩負載是最小的。當第一能量儲存裝置40的電量狀態下降到允許水平(在本文限定為第 一闊值放電水平）W下時，第二開關裝置68被閉合，使得第二能量儲存裝置42可提供負載至 輔助電系統56,且第一開關裝置62和第Ξ開關裝置被保持斷開。馬達-發電機38的電壓設定 點被調整，使得僅第二能量儲存裝置42提供負載至輔助電系統56,且發動機14上來自馬達- 發電機38的扭矩負載是最小的。
[0156]當第一能量儲存裝置40的電量狀態小于第一闊值電量水平時，且當第二能量儲存 裝置42的電量狀態下降到允許水平(在本文中限定為第二闊值放電水平）W下時，則車輛控 制器調整馬達-發電機38的電壓設定點，使得馬達-發電機38提供負載用于輔助電系統56， 且第一能量儲存裝置40和/或第二能量儲存裝置42可被充電。
[0157] 參考圖8,如果車輛控制器96選擇放電控制模式作為所期望的控制模式，大致由圖 框260指示，則車輛控制器確定是否第一能量儲存裝置40的電量狀態大于第一能量儲存裝 置的第一闊值放電水平，大致由圖框262指示。如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40 的電量狀態大于第一闊值放電水平，大致在264處指示，則車輛控制器96配置動力總成12A、 12B、12C、12DW使第一能量儲存裝置40能夠提供負載用于輔助電系統56并且調整馬達-發 電機38的電壓設定點，大致由圖框266指示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A和第二 促動器92B置入其各斷開或脫離狀態，將第Ξ促動器70置入其各閉合狀態，將第一開關裝置 62和第Ξ開關裝置64分別置為第一閉合狀態和第Ξ閉合狀態，并且將第二開關裝置68置為 第二斷開狀態。
[0158] 如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40的電量狀態不大于第一闊值電量水 平，大致在268處指示，則車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態是否大于第二 闊值放電水平，大致由圖框270指示。如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置40的電量狀 態大于第二闊值放電水平，大致在272處指示，則車輛控制器96配置動力總成12A、12B、12C、 12DW使第二能量儲存裝置42能夠提供負載用于輔助電系統56并且調整馬達-發電機38的 電壓設定點，大致由圖框274指示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A和第二促動器92B 置入其各斷開或脫離狀態，將第Ξ促動器70置入其各閉合狀態，將第一開關裝置62和第Ξ 開關裝置64分別置為第一斷開狀態和第Ξ斷開狀態，并且將第二開關裝置68置為第二閉合 狀態。
[0159] 如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態不大于第二闊值放電水 平，大致在276處指示，則第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42都不具有運行輔助電 系統56的足夠的電量，且車輛控制器96發信號W增大馬達-發電機38的電壓設定點，大致由 圖框278指示，使得馬達-發電機可提供負載至輔助電系統56并且對第一能量儲存裝置40 和/或第二能量儲存裝置42充電。
[0160] 參考圖9,配置動力總成124、128、12(：、120用于加速控制模式的過程被大致示出。 當車輛10正在加速，通過馬達-發電機38提供扭矩輔助至發動機14可W是可能的。車輛控制 器96基于車輛10的當前運行模式，確定電增強（即，扭矩輔助)是否是可能的和/或所期望 的。當車輛10正在加速時，且車輛控制器96正發信號或請求扭矩輔助用于發動機14時。馬 達-發電機38被設為作為馬達運行W提供扭矩輔助至發動機14,并且被提供來自第一能量 儲存裝置40的功率(如果第一能量儲存裝置40的電量狀態大于第一闊值增強水平）。如果第 一能量儲存裝置40的電量狀態不大于第一闊值增強水平，則馬達-發電機38被提供來自第 二能量儲存裝置42的功率(如果第二能量儲存裝置42的電量狀態大于第二闊值增強水平）。 如果第一能量儲存裝置40的電量狀態不大于第一闊值增強水平，且第二能量儲存裝置42的 電量狀態不大于第二闊值增強水平，則馬達-發電機38不提供任何扭矩輔助至發動機14,且 馬達-發電機38作為發電機運行，但是通過提供負載用于輔助電系統56(使用來自第一能量 儲存裝置40或第二能量儲存裝置42中的一個的功率)而被卸載，W最小化在發動機上的功 率。馬達-發電機38可W根據W上參考圖8描述的放電控制模式被卸載。
[0161] 參考圖9,如果車輛控制器選擇加速控制模式作為所期望的控制模式，大致由圖框 290指示，則車輛控制器96確定是否扭矩輔助被請求，大致由圖框292指示。如果車輛控制器 96確定扭矩輔助當前不正被請求，則車輛控制器配置動力總成124、128、12(：、120^卸載馬 達-發電機38,大致由圖框296指示，且配置動力總成124、128、12(：、120用于放電控制模式 (W上參考圖8描述）。
[0162] 如果車輛控制器96確定扭矩輔助被請求，大致在298處指示，則車輛控制器96確定 第一能量儲存裝置40的電量狀態是否大于第一能量儲存裝置40的第一闊值增強水平，大致 由圖框300指示。如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40的電量狀態大于第一闊值增 強水平，大致在302處指示，則車輛控制器96配置動力總成124、128、12(：、120^使第一能量 儲存裝置40能夠提供負載用于馬達-發電機38W提供扭矩輔助至發動機14,大致由圖框304 指示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A和第二促動器92B置入其各斷開或脫離狀態， 將第Ξ促動器70置入其各閉合狀態，將第一開關裝置62置為第一閉合狀態，并將第二開關 裝置68和第Ξ開關裝置64分別置為第二斷開狀態和第Ξ斷開狀態。
[0163] 如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40的電量狀態不大于第一闊值增強水 平，大致在306處指示，則車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態是否大于第二 闊值增強水平，大致由圖框308指示。如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置40的電量狀 態大于第二闊值放電水平，大致在310處指示，則車輛控制器96配置動力總成12A、12B、12C、 12DW使第二能量儲存裝置42能夠給馬達-發電機38提供功率W提供扭矩輔助至發動機14， 大致由圖框312指示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A和第二促動器92B置入其各斷 開或脫離狀態，將第Ξ促動器70置入其相應閉合狀態，將第一開關裝置62置為第一斷開狀 態，并將第二開關裝置68和第Ξ開關裝置64分別置為第二閉合狀態和第Ξ閉合狀態。
[0164] 如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置40的電量狀態不大于第二闊值增強水 平，大致在314處指示，則第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42都不具有將馬達-發 電機38作為馬達運行W提供電增強至發動機14的足夠電量，且車輛控制器96配置動力總成 12八、128、12〔、120^卸載馬達-發電機38，大致由圖框296指示，并且配置動力總成124、128、 12C、12D用于放電控制模式上參考圖8描述）。
[0165] 車輛控制器96繼續監視車輛10的不同運行狀態，大致在316處指示，W監視第一能 量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42二者的電量狀態，并且確定動力總成12A、12B、12C、 12D的配置是否應被修改。
[0166] 參考圖10,配置動力總成124、128、12(：、120用于減速控制模式的過程被大致示出。 當車輛10正在減速時，通過能量再生對第一能量儲存裝置40和/或第二能量儲存裝置42充 電是可能的。當車輛10正在減速，且車輛控制器當前正請求第一能量儲存裝置40或第二能 量儲存裝置42中的至少一個的再生時，則馬達-發電機38可被作為發電機運行W對第一能 量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42中的一個或二者充電，取決于其電流、各電量狀態。至U 馬達-發電機38的扭矩水平被調整W對第一能量儲存裝置40或第二能量儲存裝置42最優地 充電，直到車輛控制器96確定不再需要第一能量儲存裝置40和/或第二能量儲存裝置的再 生或充電，或直到車輛不再減速。
[0167] 參考圖10,如果車輛控制器96選擇減速控制模式作為所期望的控制模式，大致由 圖框320指示，則車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40或第二能量儲存裝置40的再生充 電是否當前正在被請求，大致由圖框322指示。如果車輛控制器96確定再生充電正在被請 求，大致在324處指示，則車輛控制器96配置動力總成124、128、12(：、120用于再生充電控制 模式，大致由圖框326指示，如上文參考圖11描述的。當配置動力總成124、128、12〔、120用于 再生充電控制模式時，車輛控制器96繼續監視車輛的運行條件，W確定車輛是否正在繼續 減速，大致由圖框328指示。
[0168] 如果車輛控制器96確定車輛10繼續減速，大致在330處指示，則車輛控制器繼續確 定再生充電是否仍被請求的過程，大致由圖框322指示。如果車輛控制器96確定車輛10不是 仍在減速，大致在332處指示，則減速控制模式被結束，大致由圖框334指示。
[0169] 如果車輛控制器96確定再生充電當前不在被請求，大致在336處指示，則車輛控制 器96繼續監視車輛的運行條件W確定車輛是否正在繼續減速，大致由圖框328指示。
[0170] 參考圖11，配置動力總成124、128、12(：、120用于再生充電控制模式的過程被大致 示出。當處于再生充電模式時，馬達-發電機作為發電機運行，W產生電量用于給第一能量 儲存裝置40或第二能量儲存裝置42中的一個或二者充電。當車輛10正在減速且再生充電當 前正被車輛控制器96請求時，則馬達-發電機38給第一能量儲存裝置40充電（如果第一能量 儲存裝置40的電量狀態小于第一闊值再生充電水平）。如果第一能量儲存裝置40的電量狀 態不小于第一闊值再生充電水平，則馬達-發電機38被作為發電機使用W給第二能量儲存 裝置42充電（如果第二能量儲存裝置42的電量狀態小于第二闊值再生充電水平）。如果第一 能量儲存裝置40的電量狀態不小于第一闊值再生充電水平，且第二能量儲存裝置42的電量 狀態不小于第二闊值再生充電水平，則第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42都不需 要充電，且來自馬達-發電機38的再生能量僅用于提供電負載用于輔助電系統56。
[0171] 參考圖11，如果車輛控制器96選擇再生充電控制模式作為所期望的控制模式，大 致由圖框340指示，則車輛控制器確定第一能量儲存裝置40的電量狀態是否小于第一能量 儲存裝置的第一闊值再生充電水平，大致由圖框342指示。如果車輛控制器96確定第一能量 儲存裝置40的電量狀態小于第一闊值再生充電水平，大致在344處指示，則車輛控制器96配 置動力總成12A、12B、12C、12DW使馬達-發電機38能夠給第一能量儲存裝置40充電，大致由 圖框346指示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A和第二促動器92B置入其各斷開或脫 離狀態，將第Ξ促動器70置入其各閉合狀態，將第一開關裝置62置為第一閉合狀態，并將第 二開關裝置68和第Ξ開關裝置64分別置為第二斷開狀態和第Ξ斷開狀態。車輛控制器96繼 續監視車輛10的不同運行狀態，大致在348處指示，W監視第一能量儲存裝置40和第二能量 儲存裝置42二者的電量狀態，并且確定動力總成12A、12B、12C、12D的配置是否應被修改。
[0172] 如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40的電量狀態不小于第一闊值再生充 電水平，大致在350處指示，則車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態是否小于 第二闊值再生充電水平，大致由圖框352指示。如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置40 的電量狀態小于第二闊值再生充電水平，大致在354處指示，則車輛控制器96配置動力總成 12八、128、12〔、120^使馬達-發電機38能夠給第二能量儲存裝置42充電，大致由圖框356指 示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A和第二促動器92B置入其各斷開或脫離狀態，將 第Ξ促動器70置入其各閉合狀態，將第一開關裝置62置為第一斷開狀態，并將第二開關裝 置68和第Ξ開關裝置64分別置為第二閉合狀態和第Ξ閉合狀態。車輛控制器96繼續監視車 輛10的不同運行狀態，大致在358處指示，W監視第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置 42二者的電量狀態，并且確定動力總成124、128、12(：、120的配置是否應被修改。
[0173] 如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置40的電量狀態不小于第二闊值再生充 電水平，大致在360處指示，則第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42都不需要充電， 并且馬達-發電機38被作為發電機運行且用于提供電負載至輔助電系統56,大致由圖框362 指示。
[0174] 參考圖12,配置動力總成124、128、12(：、120用于怠速停車控制模式的過程被大致 示出。當處于怠速停車控制模式時，發動機14被供給燃料，且在運轉，然而，車輛不在移動。 輔助電系統56負載可由第一能量供應裝置40或第二能量供應裝置42中的一個提供，取決于 其各電量水平狀態，或由作為發電機運行的馬達-發電機38提供。
[0175] 如果車輛控制器96選擇怠速停車控制模式作為所期望的控制模式，大致由圖框 370指示，則車輛控制器確定是否第一能量儲存裝置40的電量狀態小于第一能量儲存裝置 的第一闊值怠速停車電量水平，大致由圖框372指示。如果車輛控制器96確定第一能量儲存 裝置40的電量狀態小于第一闊值怠速停車電量水平，大致在374處指示，則車輛控制器96配 置動力總成124、128、12(：、120^使第一能量儲存裝置40能夠提供負載用于輔助電系統56并 且調整馬達-發電機38的電壓設定點，大致由圖框376指示，在其中車輛控制器96將第一促 動器92A和第二促動器92B置入其各斷開或脫離狀態，將第Ξ促動器70置入其各閉合狀態， 將第一開關裝置62和第Ξ開關裝置64分別置為第一閉合狀態和第Ξ閉合狀態，并且將第二 開關裝置68置為第二斷開狀態。車輛控制器96繼續監視車輛10的不同運行狀態，大致在378 處指示，W監視第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42二者的電量狀態，并且確定動 力總成12A、12B、12C、12D的配置是否應被修改。馬達-發電機38的電壓設定點被調整至低的 水平W最小化來自發動機14的所需要的功率，W改善燃料經濟性。
[0176] 如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40的電量狀態不小于第一闊值怠速停 車電量水平，大致在380處指示，則車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態是否 小于第二闊值怠速停車電量水平，大致由圖框382指示。如果車輛控制器96確定第二能量儲 存裝置40的電量狀態小于第二闊值怠速停車電量水平，大致在384處指示，則車輛控制器96 配置動力總成124、128、12(：、120^使第二能量儲存裝置40能夠提供負載用于輔助電系統56 并且調整馬達-發電機38的電壓設定點，大致由圖框386指示，在其中車輛控制器96將第一 促動器92A和第二促動器92B置入其各斷開或脫離狀態，將第Ξ促動器70置入其各閉合狀 態，將第一開關裝置62和第Ξ開關裝置64分別置為第一斷開狀態和第Ξ斷開狀態，并且將 第二開關裝置68置為第二閉合狀態。車輛控制器96繼續監視車輛10的不同運行狀態，大致 在388處指示，W監視第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42二者的電量狀態，并且確 定動力總成124、128、12(：、120的配置是否應被修改。馬達-發電機38的電壓設定點被調整至 低的水平W最小化來自發動機14的所需要的功率，W改善燃料經濟性。
[0177] 如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置40的電量狀態不小于第二闊值怠速停 車電量水平，大致在390處指示，則第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42都不具有運 行輔助電系統56的足夠的電量，且車輛控制器96發信號392,使得馬達-發電機38可提供負 載至輔助電系統56。
[0178] 參考圖13,配置動力總成124、128、12(：、120用于自動啟動控制模式的過程被大致 示出。當處于自動啟動控制模式時，發動機14在被車輛控制器96經由自動停車控制模式自 動地停止之后，被車輛控制器96自動地啟動。
[0179] 如果車輛控制器96選擇自動啟動控制模式作為所期望的控制模式，大致在400處 指示，則車輛控制器96配置動力總成12A、12B、12C、12D W啟動發動機14，大致由圖框40 2指 示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A和第二促動器92B置入其各斷開或脫離狀態，將 第Ξ促動器70置入其各閉合狀態，將第一開關裝置62和第二開關裝置68分別置為第一閉合 狀態和第二閉合狀態，并且將第Ξ開關裝置64置為第Ξ斷開狀態。運樣做的話，第一能量儲 存裝置40提供功率至馬達-發電機38或啟動器機構60 W啟動發動機14,而第二能量儲存裝 置提供功率至輔助電系統56。
[0180]參考圖14,配置動力總成124、128、12(：、120用于航行控制模式的過程被大致示出。 當處于航行控制模式時，車輛10的速度大于預設速度闊值，在車輛10的制動錯處的制動流 體壓力小于闊值航行制動壓力，且油口位置小于闊值航行油口位置。當處于航行控制模式 時，用于輔助電系統的電負載由第二能量儲存裝置42提供，只要第二能量儲存裝置42的電 量狀態大于闊值航行值。航行控制模式將第二能量儲存裝置42的電量狀態維持在闊值航行 值之上，使得當退出航行控制模式時第二能量儲存裝置42能夠重新啟動。當第一能量儲存 裝置40的電量狀態降低到用于第一能量儲存裝置40的闊值重新啟動值W下，并且第二能量 儲存裝置42的電量狀態降低到用于第二能量儲存裝置42的闊值重新啟動值W下時，退出航 行控制模式。
[0181 ]參考圖14，如果車輛控制器選擇航行控制模式作為所期望的控制模式，大致由圖 框410指示，則車輛控制器96確定車輛10的油口的位置是否大于闊值航行油口位置、W及在 車輛10的每個制動錯處的制動流體壓力是否大于闊值航行制動壓力，大致由圖框412指示。 如果車輛控制器96確定油口位置不大于闊值航行油口位置，或者如果制動流體壓力不大于 闊值航行制動壓力，大致在414處指示，則車輛控制器96配置動力總成12A、12B、12C、12DW 結束航行控制模式，大致由圖框416指示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A和第二促 動器92B置入其各斷開或脫離狀態，將第Ξ促動器70置入其各閉合狀態，將第一開關裝置62 和第二開關裝置68分別置為第一閉合狀態和第二閉合狀態，并且將第Ξ開關裝置64置為第 Ξ斷開狀態。
[0182] 如果車輛控制器96確定油口位置大于闊值航行油口位置，并且制動流體壓力大于 闊值航行制動壓力，大致在418處指示，則車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40的電量狀 態是否大于闊值重新啟動值，大致由圖框420指示。如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝 置40的電量狀態不大于闊值重新啟動值，大致在422處指示，則車輛控制器96配置動力總成 12A、12B、12C、12D W結束航行控制模式，大致由圖框416指示。
[0183] 如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40的電量狀態大于闊值重新啟動值，大 致在424處指示，則車輛控制器確定第二能量儲存裝置42的電量狀態是否大于闊值航行值， 大致由圖框426指示。如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態不大于闊值 航行值，大致在428處指示，則車輛控制器96配置動力總成124、128、12(：、120^結束航行控 制模式，大致由圖框416指示。如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態大于 闊值航行值，大致在430處指示，則車輛控制器96配置動力總成124、128、12(：、120^繼續航 行控制模式，大致由圖框432指示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A和第二促動器92B 置入其各斷開或脫離狀態，將第Ξ促動器70置入其各閉合狀態，將第一開關裝置62和第二 開關裝置68分別置為第一斷開狀態和第二斷開狀態，并且將第Ξ開關裝置64置為第Ξ閉合 狀態。
[0184] 參考圖15,配置動力總成124、128、12(：、120用于巡航控制模式的過程被大致示出。 當車輛lOW穩定的速度巡航時，使用"機會充電（opportunity charging)"是可能的，由此 第一能量儲存裝置40和/或第二能量儲存裝置42被馬達-發電機38充電，同時發動機仍然被 供給燃料。運將發動機運行點移動至更加有效率的區域。儲存在第一能量儲存裝置40或第 二能量儲存裝置42中的能量可被用于在晚些時候卸載馬達-發電機38。當車輛控制器96確 定可能機會充電時，則馬達-發電機38作為發電機運行W給第一能量儲存裝置40充電（如果 第一能量儲存裝置40的電量狀態不大于第一闊值巡航電量水平）。如果第一能量儲存裝置 40的電量狀態大于第一闊值巡航電量水平，則馬達-發電機38作為發電機運行W給第二能 量儲存裝置42充電（如果第二能量儲存裝置42的電量狀態不大于第二闊值巡航電量水平）。 如果第一能量儲存裝置40的電量狀態大于第一闊值巡航電量水平，且第二能量儲存裝置42 的電量狀態大于第二闊值巡航電量水平，則馬達-發電機作為發電機運行，W通過斷開第一 開關裝置62和第二開關裝置68、并閉合第Ξ開關裝置64,直接提供電負載至輔助電系統56。 如果車輛控制器96確定機會充電不可能或未被請求，則車輛控制器96配置動力總成12A、 12B、12C、12D用于上文參考圖8描述的放電控制模式。
[0185] 參考圖15,如果車輛控制器96選擇巡航控制模式作為所期望的控制模式，大致由 圖框440指示，則車輛控制器96確定是否機會充電被請求，大致由圖框442指示。如果車輛控 制器96確定機會充電當前不在被請求，大致在444處指示，則車輛控制器96配置動力總成 12A、12B、12C、12D用于放電控制模式，大致由圖框446指示，如上文參考圖8描述的。
[0186] 如果車輛控制器96確定機會充電被請求，大致在448處指示，則車輛控制器96確定 第一能量儲存裝置40的電量狀態是否大于第一能量儲存裝置40的第一闊值巡航電量水平， 大致由圖框450指示。如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40的電量狀態不大于第一 闊值巡航電量水平，大致在452處指示，則車輛控制器96配置動力總成12A、12B、12C、12DW 給第一能量儲存裝置40充電，大致由圖框454指示，在其中車輛控制器96將第一促動器92A 和第二促動器92B置入其各斷開或脫離狀態，將第Ξ促動器70置入其各閉合狀態，將第一開 關裝置62和第Ξ開關裝置64分別置為第一閉合狀態和第Ξ閉合狀態，并且將第二開關裝置 68置為第二斷開狀態。
[0187] 如果車輛控制器96確定第一能量儲存裝置40的電量狀態大于第一闊值巡航電量 水平，大致在456處指示，則車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態是否大于第 二闊值巡航電量水平，大致由圖框458指示。如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的 電量狀態不大于第二闊值巡航電量水平，大致在460處指示，則車輛控制器96配置動力總成 12A、12B、12C、12DW給第二能量儲存裝置42充電，大致由圖框462指示，在其中車輛控制器 96將第一促動器92A和第二促動器92B置入其各斷開或脫離狀態，將第Ξ促動器70置入其各 閉合狀態，將第一開關裝置62置為第一斷開狀態，并將第二開關裝置68和第Ξ開關裝置64 分別置為第二閉合狀態和第Ξ閉合狀態。
[0188] 如果車輛控制器96確定第二能量儲存裝置42的電量狀態大于第二闊值巡航電量 水平，大致在464處指示，則第一能量儲存裝置40和第二能量儲存裝置42都不需要充電，且 車輛控制器96配置動力總成124、128、12(：、120用于放電控制模式，大致由圖框466指示，并 且如上文參考圖8所描述的。
[0189] 盡管已經對執行本發明的較佳模式進行了詳盡的描述，但是本領域技術人員可得 知在所附的權利要求的范圍內的用來實施本發明的許多替換設計和實施例。另外，附圖中 所示的實施例或本描述中提到的各實施例的特征不必須被理解為彼此獨立的實施例。而 是，在實施例的例子中的一個中描述的每個特征可W與來自其他實施例的一個或多個其他 所期望的特征相結合，導致未W文字或參考附圖描述的其他實施例。因此，運樣的其他實施 例落入所附權利要求的保護范圍的框架內。
【主權項】
1. 一種控制車輛的動力總成的方法，所述動力總成包括內燃發動機、馬達-發電機、啟 動器機構、至少一個能量儲存裝置、以及至少一個開關，所述馬達-發電機聯接至發動機并 且具有至少一個促動器以用于將馬達-發電機與發動機連接、所述啟動器機構聯接至發動 機的曲軸并且具有至少一個促動器以用于將啟動器機構與曲軸接合、所述至少一個開關用 于連接所述至少一個能量儲存裝置到馬達-發電機或啟動器機構，所述方法包括： 通過車輛控制器感測車輛的多個運行條件； 通過車輛控制器感測變速器的運行模式，以確定變速器當前是設置在倒車驅動模式或 前進驅動模式中的一個，還是不設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的任一個； 當變速器當前被設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時，通過車輛控制器， 基于車輛的當前運行條件從多個可用的控制模式中選擇所期望的控制模式； 通過車輛控制器控制所述至少一個開關的位置、啟動器機構的所述至少一個促動器的 接合、以及馬達-發電機的所述至少一個促動器的接合，以將動力總成配置于所期望的控制 模式； 當變速器當前不被設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的任一個時，通過車輛控制 器感測車輛的移動和發動機的燃料供給狀態，以確定車輛當前正在執行自動停車還是當前 不在執行自動停車，在所述自動停車中，車輛不移動并且發動機不被供給燃料且不運轉； 當變速器當前不被設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個中且車輛正在執行 自動停車時，通過車輛控制器控制所述至少一個開關的位置、啟動器機構的所述至少一個 促動器的接合、以及馬達-發電機的所述至少一個促動器的接合，以將動力總成配置在自動 停車控制模式；以及 當變速器當前不被設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的任一個時，且當車輛當前 不在執行自動停車時，通過車輛控制器控制所述至少一個開關的位置、啟動器機構的所述 至少一個促動器的接合、以及馬達-發電機的所述至少一個促動器的接合，以將動力總成配 置在放電控制模式，以卸載馬達-發電機。2. 如權利要求1所述的方法，其中所述多個可用控制模式包括:加速控制模式、減速控 制模式、自動停車控制模式、怠速停車控制模式、自動啟動控制模式、航行控制模式、再生充 電控制模式、巡航控制模式、自動停車控制模式、和放電控制模式。3. 如權利要求2所述的方法，其中通過車輛控制器感測車輛的所述多個運行條件包括 感測:車輛的速度、車輛的加速、車輛的減速、發動機的燃料供給狀態、發動機的油門位置、 以及在車輛的每個制動鉗處的制動流體壓力。4. 如權利要求3所述的方法，其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式 中的一個時基于車輛的當前運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛 正在加速時選擇加速控制模式。5. 如權利要求3所述的方法，其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式 中的一個時基于車輛的當前運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛 正在減速時選擇減速控制模式。6. 如權利要求3所述的方法，其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式 中的一個時基于車輛的當前運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛 不在移動、并且發動機不在被供給燃料且不在運轉時，選擇自動停車控制模式。7. 如權利要求3所述的方法，其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式 中的一個時基于車輛的當前運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛 不在移動、并且發動機正在被供給燃料且正在運轉時選擇怠速停車控制模式。8. 如權利要求3所述的方法，進一步包括通過車輛控制器感測是否車輛當前正在執行 自動啟動，在所述自動啟動中發動機在自動停車之后在沒有來自操作員的任何輸入的情況 下被自動地啟動； 其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時基于車輛的當前 運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛不在移動、并且車輛當前正 在執行自動啟動時選擇自動啟動控制模式。9. 如權利要求3所述的方法，進一步包括通過車輛控制器感測是否車輛當前正在執行 自動啟動，在所述自動啟動中發動機在自動停車之后在沒有來自操作員的任何輸入的情況 下被自動地啟動； 其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時基于車輛的當前 運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛當前不在執行自動啟動、車 輛的速度大于閾值航行速度值、車輛的油門位置小于閾值航行油門位置值、且在車輛的每 個制動鉗處的制動流體壓力小于閾值航行制動壓力值時，選擇航行控制模式。10. 如權利要求3所述的方法，進一步包括通過車輛控制器感測是否車輛當前正在執行 自動啟動，在所述自動啟動中發動機在自動停車之后在沒有來自操作員的任何輸入的情況 下被自動地啟動； 其中當變速器當前設置在倒車驅動模式或前進驅動模式中的一個時基于車輛的當前 運行條件選擇所期望的控制模式包括：當車輛控制器確定車輛當前不在執行自動啟動、車 輛的速度不大于閾值航行速度值、車輛的油門位置不小于閾值航行油門位置值、或在車輛 的每個制動鉗處的制動流體壓力不小于閾值航行制動壓力值時，選擇巡航控制模式。
【文檔編號】B60W40/10GK105984460SQ201610160803
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】V.P.阿特盧里, S.戈帕拉克里什南, M.G.雷諾茲, C.S.納穆杜里, K.J.休梅克, D.W.沃爾特斯
【申請人】通用汽車環球科技運作有限責任公司