汽車主動限速方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種汽車主動限速方法和系統，其方法包括如下步驟：判斷汽車的遠程限速功能是否被激活；若未被激活，檢測汽車的限速設定開關的狀態，若為已啟動狀態，則控制前端視頻系統開啟對限速標志的檢測；判斷是否檢測到限速標志或者限速設定開關的輸入信息；若檢測到限速標志，獲取該限速標志對應的限速值，若檢測到輸入信息，獲取該輸入信息對應的限速值；根據最新獲取的限速值判斷汽車是否超速；若超速，根據最新獲取的限速值控制汽車的速度；若已被激活，獲取與遠程限速相關的限速值，進入根據最新獲取的限速值判斷汽車是否超速行駛的步驟。其限速功能完善，操作方便，且限速效果佳。
【專利說明】
汽車主動限速方法和系統
技術領域
[0001]本發明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種汽車主動限速方法和系統。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展，汽車動力系統性能得到了飛速的發展，同時道路上行駛車輛的平均速度也隨之加快。然而，當科技帶給我們高速便利的同時，因汽車超速行駛帶來的交通事故也在增加。因超速駕駛而引發的交通事故占到了事故總量相當高的比例。因此，在汽車安全控制系統中引入主動限速也成為發展的趨勢。
[0003]現有的汽車速度控制主要以定速巡航和自適應巡航控制為主，而采用主動限制發動機轉速的方式還較少。采用定速巡航和自適應巡航控制的車型中，當車輛下坡時，車輛速度仍會超過所設定的速度，限速效果不理想。而即使在現有采用主動限速技術的車型中，也僅是通過按鍵形式在菜單中設定汽車的限速值，限速功能單一、操作麻煩、智能化水平低是傳統限速系統的一大弊端。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種汽車主動限速方法和系統，其限速功能完善，操作方便，且限速效果佳，智能化水平高。
[0005]本發明的目的通過如下技術方案實現:
[0006]—種汽車主動限速方法，包括如下步驟:
[0007]判斷汽車的遠程限速功能是否被激活；
[0008]若未被激活，則檢測所述汽車的限速設定開關的狀態，若檢測到所述汽車的限速設定開關為已啟動狀態，則控制所述汽車的前端視頻系統開啟對限速標志的檢測；
[0009]判斷是否檢測到限速標志或者檢測到所述限速設定開關的輸入信息；
[0010]若檢測到限速標志，則獲取該限速標志所對應的限速值，若檢測到限速設定開關的輸入信息，則獲取該輸入信息所對應的限速值；
[0011 ] 根據最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛；
[0012]若超速行駛，則根據最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度；
[0013]若已經被激活，則獲取與遠程限速相關的限速值，進入所述根據最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛的步驟。
[0014]—種汽車主動限速系統，包括:
[0015]第一判斷模塊，用于判斷汽車的遠程限速功能是否被激活；
[0016]第一檢測模塊，用于在所述第一判斷模塊的判定結果為是時，檢測所述汽車的限速設定開關的狀態；
[0017]開啟模塊，用于在第一檢測模塊的檢測結果是已啟動狀態時，控制所述汽車的前端視頻系統開啟對限速標志的檢測；
[0018]第二判斷模塊，用于判斷是否檢測到限速標志或者檢測到所述限速設定開關的輸入?目息;
[0019]獲取模塊，用于在檢測到限速標志時，獲取該限速標志所對應的限速值，在檢測到限速設定開關的輸入信息時，獲取該輸入信息所對應的限速值；
[0020]第三判斷模塊，用于根據所述獲取模塊最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛；
[0021]超速控制模塊，用于在所述第三判斷模塊的判定結果為是時，根據最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度；
[0022]所述獲取模塊還用于在所述第一判斷模塊的判定結果為否時，獲取與遠程限速相關的限速值。
[0023]根據上述本發明方案，由于其綜合了基于限速標志限速、基于限速設定開關輸入限速以及遠程限速三種限速方式，使其限速功能更加完善，同時，由于在遠程限速功能被激活時，是基于獲取的與遠程限速相關的限速值進行限速，可以對失蹤車輛進行限速控制，降低行駛車輛的速度，讓車輛更易被追回；且基于限速設定開關輸入限速這種半自動式限速控制方式較傳統的使用手動操作的車速限制方式，能夠有效提高駕駛安全性，減少引發交通事故的概率，本申請方案提高了限速的智能化水平。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明的汽車主動限速方法實施例的流程示意圖；
[0025]圖2為典型限速車標(左)和解除限速車標的示意圖(右)；
[0026]圖3為限速設定開關與的定速巡航設置開關的結構示意圖；
[0027]圖4為一個實施例中的控制所述汽車的行駛速度方式的流程示意圖；
[0028]圖5為車輛遠程限速控制信息傳輸流程；
[0029]圖6為本發明的汽車主動限速系統的一個實施例的結構示意圖；
[0030]圖7為圖6中的超速控制模塊在其中一個實施例中的細化結構示意圖；
[0031]圖8為本發明的汽車主動限速系統的另一個實施例的結構示意圖；
[0032]圖9為本發明的汽車主動限速系統的第三個實施例的結構示意圖；
[0033]圖10為本發明的汽車主動限速系統的第四個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發明，并不限定本發明的保護范圍。
[0035]在下述說明中，首先針對本發明的汽車主動限速方法的實施例進行說明，再對本發明的汽車主動限速系統的各實施例進行說明。
[0036]參見圖1所示，為本發明的汽車主動限速方法實施例的流程示意圖。如圖1所示，本實施例的汽車主動限速方法包括如下步驟:
[0037]步驟SlOl:判斷汽車的遠程限速功能是否被激活，在遠程限速功能未被激活時，進入步驟S102，在遠程限速功能已被激活時，進入步驟S109 ;
[0038]可以設定遠程限速狀態值，例如，“O”和“ I ”，在遠程限速狀態值為“O”時判定汽車的遠程限速功能未被激活，在遠程限速狀態值為“I”時判定汽車的遠程限速功能已被激活。同時，激活遠程限速功能的方式可以是更新遠程限速狀態值，即由“O”更新為“ I ”。但并不限于基于遠程限速狀態值判斷汽車的遠程限速功能是否被激活，以及激活遠程限速功能的方式；
[0039]步驟S102:檢測所述汽車的限速設定開關的狀態，在檢測到所述汽車的限速設定開關為已啟動狀態時，進入步驟S103 ；
[0040]汽車的用戶(或者當前的駕駛員)可以通過一個開關控制應用本實施例的方案實現的汽車主動限速系統的開啟和關閉；
[0041 ] 步驟S103:控制所述汽車的前端視頻系統開啟對限速標志的檢測，進入步驟S104 ；
[0042]前端視頻系統一般是兩套，分別安裝與汽車左右A柱(A柱在汽車的發動機艙和駕駛艙之間，左右后視鏡的上方)附近且位于擋風玻璃左右上緣，在具體實現時，該前端視頻系統可以包括視頻采集單元、限速車標識別單元以及數字識別單元，視頻采集單元用于采集視頻圖像，限速車標識別單元用于識別視頻圖像是否包括限速標識以及限速標志的類型，例如，是典型限速車標，還是解除限速車標，圖2為典型限速車標和解除限速車標的示意圖(實際的典型限速車標為紅色，實際的解除限速車標為黑色)；數字識別單元在限速標識為典型限速車標時，識別限速標識中的限速值；識別出的限速值可以通過CAN總線發送給汽車的發動機控制系統；
[0043]步驟S104:判斷是否檢測到限速標志或者檢測到所述限速設定開關的輸入信息，若檢測到限速標志，則進入步驟S105，若測到限速設定開關的輸入信息，則進入步驟S106，若未檢測到限速標志也未檢測到所述限速設定開關的輸入信息，則返回步驟S102 ;
[0044]對于配置通過限速設定開關調節限速值的車型，往往需要同時配置定速巡航功能，可以復用定速巡航設置開關中的調節車速的開關，如圖3所示，是其中一個實施例中的限速設定開關與的定速巡航設置開關的結構示意圖；其中，所述限速設定開關包括限速控制開關、增加限速速度值開關與減小限速速度值開關，該限速設定開關是在定速巡航設置開關的基礎上添加了一個限速控制開關，而增加限速速度值開關復用所述定速巡航設置開關中的巡航調高速度值開關，減小限速速度值開關復用所述定速巡航設置開關中的巡航調低速度值開關，圖3中的ASL為限速控制開關、ACC為主動巡航開關、RES+為巡航調高速度值開關、SET-為巡航調低速度值開關，CANCEL為取消開關，DOST+/-為距離調節開關；駕駛員在按下主動巡航開關時，巡航調高速度值開關、巡航調低速度值開關用于巡航速度的設定，而駕駛員在按下限速控制開關時，巡航調高速度值開關、巡航調低速度值開關用于限速值的設定；開關組采用電阻分壓網絡形式，即限速控制開關與所述的定速巡航設置開關中的各種開關采用電阻分壓網絡方式設置，將模擬電壓信號傳輸至發動機控制系統(即圖中的EMS)，再由發動機控制系統識別判定各個開關的工作狀態，圖3中的ESP為電子穩定程序;
[0045]步驟S105:獲取所述限速標志所對應的限速值，進入步驟S107 ；
[0046]從前端視頻系統輸出的信息中獲取所述限速標志所對應的限速值，為了將增加限速標志所對應的限速值用于限速的可靠性，在其中一個實施例中，在獲取所述限速標志所對應的限速值之后還可以檢測該限速值是否大于預設的限速標識閾值，若大于，則將該限速值判斷為有效的限速值，進入步驟S107，其中，所述限速標識閾值可以根據實際需要設定，例如，30km/h ；
[0047]步驟S106:獲取所述輸入信息所對應的限速值，進入步驟S107 ；
[0048]獲取駕駛員根據限速設定開關手動設定的限速值；
[0049]步驟S 107:根據最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛，若是，進入步驟S108 ；
[0050]檢測所述汽車的當前車速，若當前車速大于或者等于最新獲取的限速值，則判定所述汽車超速行駛；
[0051]步驟S108:根據最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度；
[0052]在發動機控制系統接收到一個新傳送的限速值時，可以根據最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度，在其中一個實施例中，如圖4所示，根據最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度的步驟可以包括步驟:
[0053]步驟S201:獲取所述汽車的當前采樣點以及該當前采樣點之前的兩個采樣點的實際車速值，進入步驟S202 ；
[0054]這三個采樣點的實際車速值分別為uw、u(tl)、u(t2)，其中，％為當前采樣點的實際車速值，u(t 1}為在當前采樣點之前、且距離當前采樣點一個采樣周期的采樣點的實際車速值，u(t 2)為在當前采樣點之前、且距離當前采樣點兩個采樣周期的采樣點的實際車速值；
[0055]步驟S202:分別確定當前獲取的限速值與各所述實際車速的差值，進入步驟S202 ；
[0056]當前獲取的限速值為υη，根據e(t)=υ n-Uw、e(t)= υ n-u(t)、ew= υ ,⑴計算當前獲取的限速值與各所述實際車速的差值；
[0057]步驟S203:根據各所述差值以及預先存儲的增量F1D (Proport1nDifferentiat1n,比例微分)控制器參數確定節氣門電機的控制信號，進入步驟S203，具體的，可以根據如下公式確定節氣門電機的控制信號；
[0058]AU = Kp[e(t)-e(t 1:)]+Kd[e ⑴_2e(t D+e(t 2)]
[0059]其中，△ U表示控制信號，Kp、Kd為增量ro控制器參數；
[0060]步驟S204:根據所述控制信號控制所述節氣門電機的開度；
[0061]控制所述節氣門電機的開度，從而限制了節氣門電機的扭矩輸出，最終限制汽車的行駛速度，此時駕駛員即使仍加大油門加速，因為限制了節氣門電機的開啟大小，汽車的速度也不會繼續增加，并維持在限速值范圍內；
[0062]本實施例中的根據最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度的方式是一種閉環控制方式；
[0063]此外，為了防止在節氣門電機完全關閉后，車輛仍然會因為慣性使得車速超過最新獲取的限速值，在其中一個實施例中，還可以通過電子穩定系統輔助制動降低所述汽車的車速，以保持車速控制在最新獲取的限速值以內，具體地，輔助制動控制信號(用于輔助制動控制的信號)由發動機控制系統發送給電子穩定系統，該輔助制動控制信號經高速CAN總線傳輸，而制動控制實現由電子穩定系統完成；
[0064]步驟S109:獲取與遠程限速相關的限速值，入步驟S107 ；
[0065]在本實施例中的各種限速方式中，遠程限速的優先級最高，在遠程限速功能被激活時，其他的限速方式將被限制使用；
[0066]由于遠程限速是較危險的操作，為此用戶一般不能直接通過遠程控制終端設備(比如安裝客戶端的手機)控制車速，用戶如果發現汽車被盜等特殊情況，并且希望通過遠程限速方式限制車輛最高行駛速度，如圖5所示，須通過后臺服務系統才能完成，同時，在遠程限速控制過程中需要通過用戶與后臺服務系統身份驗證、遠程信息傳輸安全驗證兩層安全驗證后才能將與遠程限速相關的限速值傳達到汽車的發動機控制系統；
[0067]具體地，在其中一個實施例中，激活汽車的遠程限速功能的方式可以是:通過后臺服務系統對所述汽車的用戶的身份進行驗證，若驗證通過，通過所述后臺服務系統激活所述汽車的遠程限速功能，所述獲取與遠程限速相關的限速值可以包括步驟:獲取通過所述后臺服務系統發送的與遠程限速相關的限速值。
[0068]根據上述實施例的方案，由于其綜合了基于限速標志限速、基于限速設定開關輸入限速以及遠程限速三種限速方式，使其限速功能更加完善，同時，由于在遠程限速功能被激活時，是基于獲取的與遠程限速相關的限速值進行限速，可以對失蹤車輛進行限速控制，降低行駛車輛的速度，讓車輛更易被追回；且基于限速設定開關輸入限速這種半自動式限速控制方式較傳統的使用手動操作的車速限制方式，能夠有效提高駕駛安全性，減少引發交通事故的概率。
[0069]根據上述本發明的汽車主動限速方法，本發明還提供一種汽車主動限速系統，以下就本發明的汽車主動限速系統的實施例進行詳細說明。圖6中示出了本發明的汽車主動限速系統的實施例的結構示意圖。為了便于說明，在圖6中只示出了與本發明相關的部分。
[0070]如圖6所示，本實施例中的汽車主動限速系統，包括第一判斷模塊301、第一檢測模塊302、開啟模塊303、第二判斷模塊304、獲取模塊305、第三判斷模塊306、超速控制模塊307，其中:
[0071]第一判斷模塊301，用于判斷汽車的遠程限速功能是否被激活；
[0072]第一檢測模塊302，用于在第一判斷模塊301的判定結果為是時，檢測所述汽車的限速設定開關的狀態；
[0073]開啟模塊303，用于在第一檢測模塊302的檢測結果是已啟動狀態時，控制所述汽車的前端視頻系統開啟對限速標志的檢測；
[0074]第二判斷模塊304，用于判斷是否檢測到限速標志或者檢測到所述限速設定開關的輸入信息；
[0075]獲取模塊305，用于在檢測到限速標志時，獲取該限速標志所對應的限速值，在檢測到限速設定開關的輸入信息時，獲取該輸入信息所對應的限速值；
[0076]第三判斷模塊306，用于根據所述獲取模塊最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛；
[0077]超速控制模塊307，用于在第三判斷模塊306的判定結果為是時，根據最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度；
[0078]獲取模塊305還用于在第一判斷模塊301的判定結果為否時，獲取與遠程限速相關的限速值。
[0079]在其中一個實施例中，如圖7所示，超速控制模塊307可以包括:
[0080]獲取單元401，用于獲取所述汽車的當前采樣點以及該當前采樣點之前的兩個采樣點的實際車速值；
[0081]處理單元402，用于分別確定當前獲取的限速值與各所述實際車速的差值，根據各所述差值以及預先存儲的增量ro控制器參數確定節氣門電機的控制信號；
[0082]控制單元403，用于根據所述控制信號控制所述節氣門電機的開度。
[0083]在其中一個實施例中的汽車主動限速系統，如圖8所示，還可以包括激活模塊308，其中:
[0084]激活模塊308，用于通過后臺服務系統對所述汽車的用戶的身份進行驗證，若驗證通過，通過所述后臺服務系統激活所述汽車的遠程限速功能；
[0085]獲取模塊305可以獲取通過所述后臺服務系統發送的與遠程限速相關的限速值。
[0086]在其中一個實施例中的汽車主動限速系統，如圖9所示，還可以包括第二檢測模塊309，用于在獲取模塊305獲取到限速標志所對應的限速值時，檢測限速標志所對應的限速值是否大于預設的限速標識閾值，若大于，則將該限速值判定為有效的限速值，其中，第三判斷模塊306在最新獲取的限速值為限速標志所對應的限速值時，需要所述限速標志所對應的限速值有效，才根據最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛。
[0087]在其中一個實施例中的汽車主動限速系統，如圖10所示，還可以包括提示模塊310，用于將最新獲取的限速值顯示到所述汽車的組合儀表，并在所述汽車超速行駛時在所述組合儀表上顯示文字報警信息或者/和發出超速報警聲音。
[0088]在其中一個實施例中，上述的限速設定開關可以包括限速控制開關、增加限速速度值開關與減小限速速度值開關；所述限速控制開關與所述的定速巡航設置開關中的各種開關采用電阻分壓網絡方式設置；所述增加限速速度值開關復用所述定速巡航設置開關中的巡航調高速度值開關；所述減小限速速度值開關復用所述定速巡航設置開關中的巡航調低速度值開關。
[0089]本發明的汽車主動限速系統與本發明的汽車主動限速方法——對應，在上述汽車主動限速方法的實施例闡述的技術特征及其有益效果均適用于汽車主動限速系統的實施例中，特此聲明。
[0090]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種汽車主動限速方法，其特征在于，包括如下步驟: 判斷汽車的遠程限速功能是否被激活； 若未被激活，則檢測所述汽車的限速設定開關的狀態，若檢測到所述汽車的限速設定開關為已啟動狀態，則控制所述汽車的前端視頻系統開啟對限速標志的檢測； 判斷是否檢測到限速標志或者檢測到所述限速設定開關的輸入信息； 若檢測到限速標志，則獲取該限速標志所對應的限速值，若檢測到限速設定開關的輸入信息，則獲取該輸入信息所對應的限速值； 根據最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛； 若超速行駛，則根據最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度； 若已經被激活，則獲取與遠程限速相關的限速值，進入所述根據最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛的步驟。2.根據權利要求1所述的汽車主動限速方法，其特征在于，所述根據最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度包括步驟: 獲取所述汽車的當前采樣點以及該當前采樣點之前的兩個采樣點的實際車速值； 分別確定當前獲取的限速值與各所述實際車速的差值； 根據各所述差值以及預先存儲的增量ro控制器參數確定節氣門電機的控制信號；根據所述控制信號控制所述節氣門電機的開度，或者還通過電子穩定系統輔助制動降低所述汽車的車速。3.根據權利要求1所述的汽車主動限速方法，其特征在于，還包括步驟: 通過后臺服務系統對所述汽車的用戶的身份進行驗證； 若驗證通過，通過所述后臺服務系統激活所述汽車的遠程限速功能； 所述獲取與遠程限速相關的限速值的步驟包括步驟:獲取通過所述后臺服務系統發送的與遠程限速相關的限速值。4.根據權利要求1所述的汽車主動限速方法，其特征在于: 在所述獲取限速標志所對應的限速值的步驟之后、在所述根據最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛的步驟之前，還包括步驟:檢測限速標志所對應的限速值是否大于預設的限速標識閾值，若大于，則將該限速值判定為有效的限速值，進入根據最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛的步驟； 或者/和 所述的汽車主動限速方法還包括步驟:將最新獲取的限速值顯示到所述汽車的組合儀表，并在所述汽車超速行駛時在所述組合儀表上顯示文字報警信息或者/和發出超速報警聲音。5.根據權利要求1所述的汽車主動限速方法，其特征在于: 所述限速設定開關包括限速控制開關、增加限速速度值開關與減小限速速度值開關；所述限速控制開關與所述的定速巡航設置開關中的各種開關采用電阻分壓網絡方式設置； 所述增加限速速度值開關復用所述定速巡航設置開關中的巡航調高速度值開關； 所述減小限速速度值開關復用所述定速巡航設置開關中的巡航調低速度值開關。6.一種汽車主動限速系統，其特征在于，包括: 第一判斷模塊，用于判斷汽車的遠程限速功能是否被激活； 第一檢測模塊，用于在所述第一判斷模塊的判定結果為是時，檢測所述汽車的限速設定開關的狀態； 開啟模塊，用于在第一檢測模塊的檢測結果是已啟動狀態時，控制所述汽車的前端視頻系統開啟對限速標志的檢測； 第二判斷模塊，用于判斷是否檢測到限速標志或者檢測到所述限速設定開關的輸入信息; 獲取模塊，用于在檢測到限速標志時，獲取該限速標志所對應的限速值，在檢測到限速設定開關的輸入信息時，獲取該輸入信息所對應的限速值； 第三判斷模塊，用于根據所述獲取模塊最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛； 超速控制模塊，用于在所述第三判斷模塊的判定結果為是時，根據最新獲取的限速值控制所述汽車的行駛速度； 所述獲取模塊還用于在所述第一判斷模塊的判定結果為否時，獲取與遠程限速相關的限速值。7.根據權利要求6所述的汽車主動限速系統，其特征在于，所述超速控制模塊包括: 獲取單元，用于獲取所述汽車的當前采樣點以及該當前采樣點之前的兩個采樣點的實際車速值； 處理單元，用于分別確定當前獲取的限速值與各所述實際車速的差值，根據各所述差值以及預先存儲的增量ro控制器參數確定節氣門電機的控制信號； 控制單元，用于根據所述控制信號控制所述節氣門電機的開度，或者還通過電子穩定系統輔助制動降低所述汽車的車速。8.根據權利要求6所述的汽車主動限速系統，其特征在于: 還包括激活模塊，用于通過后臺服務系統對所述汽車的用戶的身份進行驗證，若驗證通過，通過所述后臺服務系統激活所述汽車的遠程限速功能； 所述獲取模塊獲取通過所述后臺服務系統發送的與遠程限速相關的限速值。9.根據權利要求6所述的汽車主動限速系統，其特征在于，還包括: 第二檢測模塊，用于在獲取模塊獲取到限速標志所對應的限速值時，檢測限速標志所對應的限速值是否大于預設的限速標識閾值，若大于，則將該限速值判定為有效的限速值，其中，所述第三判斷模在最新獲取的限速值為限速標志所對應的限速值時，需要所述限速標志所對應的限速值有效，才根據最新獲取的限速值判斷所述汽車是否超速行駛； 或者/和 提示模塊，用于將最新獲取的限速值顯示到所述汽車的組合儀表，并在所述汽車超速行駛時在所述組合儀表上顯示文字報警信息或者/和發出超速報警聲音。10.根據權利要求6所述的汽車主動限速系統，其特征在于: 所述限速設定開關包括限速控制開關、增加限速速度值開關與減小限速速度值開關；所述限速控制開關與所述的定速巡航設置開關中的各種開關采用電阻分壓網絡方式設置； 所述增加限速速度值開關復用所述定速巡航設置開關中的巡航調高速度值開關；所述減小限速速度值開關復用所述定速巡航設置開關中的巡航調低速度值開關。
【文檔編號】B60K31/00GK105984341SQ201510085247
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月15日
【發明人】陳友輝, 劉新波, 董彥文, 楊雪
【申請人】廣州汽車集團股份有限公司