用于具有光學傳感器系統和緊急操縱裝置的機動車的裝配模塊的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于機動車(1)的裝配模塊(20)，該裝配模塊具有光學傳感器系統(30)，該光學傳感器系統適合于：a)監控位于車輛(1)外的探測區域(21)，b)在探測區域(21)中識別到用戶(10)的情況下，觸發用于開始ID?發送器(13)與機動車(1)之間的認證檢查的信號，c)監控位于車輛(1)外的、不同于探測區域(21)的操作區域(22)，d)在操作區域(22)中識別到用戶(10)的情況下，提供用于車輛(1)的工作信號，其中，設有用于額外觸發工作信號的緊急操縱裝置(90)，該緊急操縱裝置適合于：e)通過以用戶(10)的身體部分(11、12)激活緊急操縱裝置(90)而提供用于車輛(1)的工作信號。
【專利說明】
用于具有光學傳感器系統和緊急操縱裝置的機動車的裝配模塊
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于機動車的裝配模塊，該裝配模塊適合于在識別到機動車附近的用戶的情況下提供用于機動車的工作信號。此外，本發明涉及一種根據獨立權利要求14的用于觸發機動車工用作信號的方法。
【背景技術】
[0002]DE 10 2008 021 989 Al公開了一種光源，通過該光源構建對于用戶可見的操作區。該操作區被限制于地面的小的部分區域，該部分區域大致對應于兩個鞋足跡的大小。當通過未詳細描述的傳感器探測到人接近時構建操作區。用戶可通過腳有意識地接觸操作區，且由此開始針對進入授權的認證檢查。
[0003]缺點在于，在開始認證檢查之前，首先必須通過另一傳感器探測人接近。此外，用戶為了開始認證檢查必須已經在機動車附近，且有意識地踏上可見的操作區。由此，用戶必須變得主動，從而開始認證檢查。這對于用戶耗費時間。
[0004]此外可設想的是，這樣的進入授權系統特別可能在極端情況下失效，使得阻止用戶進入機動車。
【發明內容】
[0005]因此，本發明的目的在于，提供用于機動車的裝配模塊以及用于觸發至少一個用于機動車的信號的方法，其克服上述缺點中的至少一個，特別使得可以不被察覺地和/或提早地針對用戶和/或有目的地針對靠近的用戶開始認證檢查，其中，當在光學傳感器系統中存在可能的功能干擾時，擴展功能性。
[0006]為實現該目的，提出具有權利要求1的全部特征的裝配模塊。在權利要求1的從屬的裝置權利要求中給出裝配模塊的有利擴展方案。此外，該目的通過根據獨立權利要求14的方法實現。在從屬的方法權利要求中給出有利的擴展方案。
[0007]根據本發明，本發明具有用于機動車的裝配模塊，該裝配模塊具有光學傳感器系統，該光學傳感器系統適合于:
[0008]a)監控位于車輛外的探測區域，
[0009]b)在探測區域中識別到用戶的情況下，觸發用于開始ID-發送器與機動車之間的認證檢查的信號，
[0010]c)監控位于車輛外的、不同于探測區域的操作區域，
[0011]d)在操作區域中識別到用戶的情況下，提供用于車輛的工作信號，
[0012]其中，設有用于額外觸發工作信號的緊急操縱裝置，其適合于:
[0013]e)通過以用戶的身體部分激活緊急操縱裝置而提供用于車輛的工作信號。
[0014]特別有利的是，若光學傳感器系統的功能性可能受限制則實現冗余。例如可在下述情況下存在該限制，即，當傳感器系統的外側被弄臟且由此探測區域和/或操作區域不能令人滿意地被監控時。用戶可通過在緊急操縱裝置上的主動的、有意識的操作觸發工作信號，從而例如引起機動車的活動部件的、特別是汽車后蓋的、行李艙蓋的或側門的解鎖過程、閉鎖過程、打開過程或關閉過程。此外有利的是，僅一個光學傳感器系統被集成在裝配模塊中，該光學傳感器系統一方面監控探測區域且另一方面監控不同于探測區域的操作區域，特別可識別用戶在探測區域中和/或在操作區域中的程度。因為使用僅一個光學傳感器系統，來檢查位于車輛外的兩個區域，裝配模塊可在部件數量方面顯著減少。僅當用戶在探測區域中時，光學傳感器系統負責使得開始ID-發送器與機動車之間的認證檢查，且在肯定的認證情況下，即，當授權的用戶在探測區域中時，通過光學傳感器系統實現操作區域的監控。為了最終觸發用于車輛的工作信號，要求用戶進入通過光學傳感器系統識別的操作區域。
[0015]裝配模塊有利地具有帶有激活件的緊急操縱裝置，激活件特別是按鍵或開關。用戶可通過操縱用戶可使用的激活件激活緊急操縱裝置，從而提供用于車輛的工作信號。例如可設想，激活件被構建成電容式地或電感式地或無接觸地或通過壓電元件工作。
[0016]在改進本發明的措施中，傳感器系統可適合于使得以提高的功率監控和/或運行和/或形成探測區域和/或操作區域，特別當傳感器系統被弄臟時。傳感器系統可通過提高的功率可靠地監控探測區域和/或操作區域，傳感器系統以該功率運行。可自動識別傳感器系統變臟。例如可行的是，光學傳感器系統具有控制裝置，該控制裝置負責監控探測區域，和/或負責識別探測區域中的用戶和識別對認證檢查的觸發，和/或負責監控操作區域，和/或負責觸發用于機動車的工作信號。同樣可設想，裝配模塊具有單個的控制單元模塊，其相互獨立地分別負責監控探測區域，負責觸發認證檢查，負責監控操作區域，以及負責提供工作信號。單個的控制單元模塊有利地集成在光學傳感器系統中。此外對于本發明重要的是，通過使用光學傳感器系統，可確定識別用戶在機動車外的預定的、可作為空間部分隔開的探測區域上。通過光學傳感器系統的結構形成更大形狀的探測區域，其中可行的是，確定探測區域使得在導入工作信號觸發之前在探測區域中識別用戶。由此，相比于使用如現有技術中描述的電容式傳感器的情況，可更提早地識別用戶。此外可行的是，將探測區域限制于預定的空間部分，這例如在使用高頻信號時，也如在現有技術中所使用的那樣，不能夠識別用戶。由此僅可識別在光學傳感器系統附近的用戶。因此，在通過光學傳感器系統確定的探測區域中，可一方面提早地且另一方面有目的地識別用戶。該控制裝置可這樣地被構建，使得獨立地識別傳感器系統變臟和/或傳感器系統的不可工作性。可設想，緊急操縱裝置總可被用戶激活。同樣地，根據本發明的裝配模塊提出，緊急操縱裝置僅在光學傳感器系統不能正確工作的情況下被切換成“有效的”，特別地，控制裝置可負責使緊急操縱裝置能夠動作。
[0017]有利地，光學傳感器系統可具有傳感器和光模塊，通過該光模塊可發射光，從而可形成探測區域，其中，傳感器被構建成接收來自探測區域和/或操作區域的光，其中特別地，探測區域對于用戶是非可見的。
[0018]同樣可設想的是，裝配模塊可構建有光模塊，其具有多個光源。有利地，光模塊發射紅外線。光用于使得形成探測區域。可提出，探測區域對于用戶是不可見的。光源和/或光模塊可圍繞光學傳感器被布置。因此光源例如可被布置在光學傳感器左邊和右邊。替選地，光源可圍繞光學傳感器的周邊被布置。光也可為激光。
[0019]有利的是，根據本發明的裝配模塊可設置顯示元件，從而可形成操作區域，其中特別地，操作區域對于用戶是可見的。有利地，當出現肯定的認證檢查時才形成操作區域。用戶可執行在操作區域內的相應動作和/或運動，由此可觸發工作信號。在此，傳感器系統監控操作區域，且可對應于限定的標準決定，用戶在操作區域內已執行“正確的”動作的程度，從而觸發工作信號。顯示元件例如可被構建成在機動車也在其上的地面上產生可見的操作區域。操作區域同樣可在相應地的高度上、即與地面間隔地位于機動車上。例如可設想，操作區域大致位于光學傳感器系統的高度上。
[0020]此外可設想的是，裝配模塊可被布置在容納部中，該容納部被構建成用于將裝配模塊裝配在機動車上，特別地，裝配模塊或容納部適合于被固定在車輛尾部上或在車輛側面上，特別地，裝配模塊被集成到機動車的把手板條中，或者，容納部被布置在機動車的標牌上。把手板條例如可被布置在機動車的汽車后蓋上。替選地，把手板條可位于門把手的區域中。因此，操作區域可位于門把手的區域中。替選地，操作區域然而也可簡單地只具有用戶已知的、顯示元件的預定的距離或距離范圍。同樣也可設想，存在多個操作區域，且在每個操作區域中用戶必須示出用戶意愿，由此識別用戶意愿，且提供工作信號。優選地，在操作區域中識別到用戶的情況下通過預限定的運動識別用戶意愿。預限定的運動可以是在操作區域中或上用戶的身體部分的運動。額外地或替選地，預限定的運動可以是在操作區域中的和/或來自操作區域的用戶的身體部分的運動。身體部分可以是用戶的腳或手。也可以的是，更精確地確定預限定的運動，預限定的運動例如可對應于預定的姿勢。
[0021]同樣地本發明可提出，傳感器系統這樣地被構建，使得探測區域被分成至少兩個區，分成近區和遠區，其中，近區相比于遠區而距傳感器系統有更短的距離，其中，當用戶在近區中時，才根據權利要求1的b)實現對用戶的識別。傳感器系統可被配置成，使得執行持續的和永久的探測區域監控，其中，在遠區中的用戶有利地已經通過傳感器系統被識別，然而未開始認證檢查，認證檢查需要機動車的額外能量。僅當用戶在通過傳感器系統識別的近區中時，才觸發用于開始認證檢查的信號。例如可以距光學傳感器系統距離Z地設置近區與遠區的邊界。該距離例如大致為Z = 0.6m。
[0022]根據本發明，光模塊和/或傳感器具有透鏡系統，其中特別地，透鏡系統具有濾光鏡。可提出，透鏡系統、特別是傳感器具有紅外濾光鏡和/或可濾出干擾光。干擾光例如可以是太陽光，或是人造光源的光，例如車庫光。同樣地，光模塊可具有偏振濾光鏡。
[0023]光學傳感器系統可被構建成具有用于分析光學傳感器的控制單元。控制單元可被構建成用于分析已由光學傳感器記錄的圖像。在此，可涉及探測區域的和/或操作區域的圖像。
[0024]本發明可提出，光學傳感器系統被構建成用于記錄和若需要則分析識別圖像和比較圖像。通過光模塊的發射光的反射的幫助而形成識別圖像。僅通過干擾光的幫助形成比較圖像。為了形成比較圖像，光模塊不發射光。控制單元可通過比較識別圖像和比較圖像而識別干擾光。控制單元由此可生成修正的識別圖像，從修正的識別圖像去除干擾光。光學傳感器系統可以被構建成，使得分別根據預定數量的識別圖像而記錄比較圖像。通過所述的措施可能的是，光學傳感器系統生成僅通過光模塊的光產生的圖像。控制單元可同樣地識別用戶。對此，控制單元根據預定的標準分析由光學傳感器接收的圖像。最后，控制單元可觸發用于開始認證檢查的信號。
[0025]根據本發明，在遠區中光學傳感器系統可檢查對識別用戶要求的限定要求。例如可通過光學傳感器系統檢查在遠區中的對象的大小。特別地，可涉及不同于在近區中檢查之要求的要求。優選地，選擇在遠區中的要求，其相對于在近區中的要求而需要較低的電功率。可以的是，僅在近區中執行測量對象至光學傳感器的距離。通過該劃分同樣可節省電功率。
[0026]此外，光學傳感器可被實施成LDPD-傳感器(橫向漂移電場光電探測器)。同樣地，可在光學傳感器系統內使用CMOS-傳感器。所述的光學傳感器記錄探測區域的或操作區域的圖像。每個圖像特別可由所有數量的像素點聚在一起構成。光學傳感器可具有圖像傳感器，該圖像傳感器具有所有數量的像素點。LDPD-傳感器特別適合于快速被分析且同時缺乏能量地工作。
[0027]此外有利的是，光學傳感器系統可這樣地被構建，使得探測區域至少部分地在機動車位于其上的地面之上，特別地，傳感器系統具有剛性的透鏡系統。在此可設想，光學傳感器系統被構建成用于，在機動車停止時持久地監控探測區域直至成功認證。在此持久地可表示，光學傳感器系統被構建成用于在每個預定的時間段t之后記錄和/或分析圖像。特別地，時間段t可以為Ims < t < 3s，優選地為0.05s^t^0.05s。光學傳感器系統可以從機動車停止直至成功認證地持久地監控探測區域。持久的監控例如可從下述時間點起被執行，即，從該時間點起不插入點火開關鑰匙，和/或機動車閉鎖且用戶離開。
[0028]為了可以持久地監控探測區域，必須在較長的時間上給光學傳感器系統和/或認證系統提供足夠的電功率。對此，機動車的電池例如可以為光學傳感器系統和/或認證系統提供電功率。為了使停止的機動車在停止狀態下的多周之后也是可以工作的，必須光學傳感器系統僅需要較低的電功率。對此，下述措施起作用。因此，光學傳感器系統在發射光時例如可以需要較低的電功率，和/或在分析光學傳感器時需要較低低的功率。此外，光學傳感器系統可被構建成，使得僅很少地觸發用于開始認證檢查的信號。這此外通過下述方式實現，即，探測區域具有近區和遠區。
[0029]剛性的透鏡系統的優點在于，透鏡系統既可監控探測區域又可監控操作區域。這表示，對于探測區域和操作區域僅使用一個透鏡系統。
[0030]此外根據本發明有利的可以是，光模塊距光學傳感器具有距離d，該距離值特別為大致lcm<d<3cm的，優選為大致2cm，和/或傳感器系統這樣地被構建，使得探測區域延伸大致直至2m。有利地表明，光模塊的盡可能多的光射線也進入光學傳感器的接收區域，使得光模塊必須發射低強度的光。由此，光模塊必須接受較低的電功率。
[0031]同樣地本發明提出，工作信號可以是用于解鎖和/或閉鎖和/或打開和/或關閉機動車的活動部件的信號，其中特別地，活動部件是汽車后蓋或側門或滑動門。汽車后蓋和/或側門可被構建成滑動門。可根據用于打開活動部件的信號解鎖活動部件。特別地，活動部件然后可通過活動部件的密封部的彈性部分地移動出關閉位置，且由此部分地打開。額外地或替選地，工作信號可以是下述信號，即，其激活發動機打開和/或拉緊輔助。在此，機動車具有完全打開和/或關閉活動部件的電動機。
[0032]特別地，用于打開和/或關閉活動部件的信號可以是發送給機電門鎖的信號。
[0033]通過監控探測區域且在探測區域中識別到用戶的情況下開始認證檢查，特別不需要用戶主動操作，從而開始認證檢查。而是優選地，不被用戶察覺地開始認證檢查。由此可提出，光學傳感器系統導入被動無鑰匙進入檢查。被動無鑰匙進入檢查理解成下述方法，即，在該方法中不被用戶察覺地進行認證檢查。在被動無鑰匙進入檢查情況下用戶不必通過有意識的操作而導入認證檢查。
[0034]可設想，在俯視圖中，探測區域朝向光學傳感器系統那邊變小。由此有目的地僅識別將可能接近光學傳感器系統和/或機動車的用戶。
[0035]裝配模塊例如可被構建成這樣被裝入，使得探測區域至少部分地位于機動車在其上的地面之上。由此，探測區域不被限制于機動車之前的地面的較小的部分區域。相同情況當然也適合于操作區域。可以的是，探測區域和/或操作區域在地面之上的機動車附近開始，且傾斜延伸直至到達地面。在此，探測區域和/或操作區域在地面上結束。替選地，探測區域和/或操作區域至少部分地在地面之上結束。在一特別實施方式中，探測區域和/或操作區域完全在地面之上，特別是距地面有限定的距離。
[0036]有利地，光模塊以及顯示元件可這樣地被定向，使得操作區域比探測區域更靠近機動車，特別設置有兩個操作區域。操作區域可在探測區域之內，其中，探測區域被實施成比操作區域更大。
[0037]為了觸發用于車輛的工作信號，這樣地配置光學傳感器系統，使得在限定的時間t之后操作區域或各操作區域必須對應于用戶的預限定的操作或姿勢而“響應”。若這不是該情況，則不能夠提供用于車輛的工作信號。
[0038]裝配模塊例如可被安裝于機動車的尾部范圍中，其中，顯示元件可額外地作為機動車-牌照照明而使用。額外地和/或替選地可提出，裝配模塊被構建成用于布置在機動車的標牌(Emblem)中。替選地和/或額外地，裝配模塊可適合于被固定在機動車側上，例如在B柱中。由此，可通過光學傳感器系統監控不同的探測區域，在其中用戶通常接近機動車。在此，也在肯定的認證檢查之后通過光學傳感器系統提供操作區域。
[0039]有利地，光學傳感器系統被配置成，使得在探測區域的近區中和/或在操作區域中計算距離變化，即，當用戶停留在近區中或在操作區域中時。在此特別地，對于至少兩個相繼的圖像，特別是對于識別圖像而測量。距離可通過飛行時間測量而被執行。可以的是，光學傳感器具有下述分辨率，在其中，兩個像素對應于身體部分的面。同樣可設想像素大小的變型方案。通過選擇像素大小可節省光學傳感器系統對于監控機動車的外部區域所要求的會ti。
[0040]有利地，用于監控探測區域的光模塊可發射在波長和/或光脈沖持續時間方面相同于用于監控操作區域的光。優選地，光學傳感器系統的結構不改變。因此，用于監控探測區域的光模塊可具有相同于用于監控操作區域的發射區域。用于監控探測區域的光學傳感器也可具有相同于用于監控操作區域的接收區域。由此，可提供用于裝配模塊的成本有利的光學傳感器系統。
[0041]因為操作區域優選地比探測區域具有更小的空間伸展，有利的可以是，光學傳感器系統的控制單元在監控操作區域時僅分析由光學傳感器記錄的圖形的小部分。該部分對應于操作區域的圖像。被分析的像素的數量可小于像素的總數。由此也可提供傳感器系統的缺乏能量的運行。
[0042]顯示元件可被一起集成在光學傳感器系統內。同樣可設想的是，顯示元件可與光學傳感器系統間隔地且結構上分開地固定在機動車上。
[0043]可提出，光學傳感器系統或整個裝配模塊被構建成，用于布置在車輛尾部上，例如在后窗玻璃之后，布置到把手板條中、到標牌中、到尾燈中、到駐車紅色反光鏡之后、布置到保險桿上和/或在兩個部件之間的間隙中。替選地或額外地，裝配模塊可適合于被固定在車輛側面上，例如在B柱中。由此，可通過光學傳感器系統監控不同的探測區域，在其中用戶通常接近機動車。特別地，光學傳感器系統或整個裝配模塊可被隱藏在從外部不透明的層之后，然而該層對于光學傳感器系統的光是透光的。因此，光學傳感器系統被安裝在其上的保險桿例如可被涂漆。
[0044]優選地，光學傳感器系統這樣地被布置在機動車上，使得其很少被弄臟。例如，光學傳感器系統例如可被布置在刮水器的擦抹區域中后窗玻璃之后或被布置在把手板條上。替選地或額外地，裝配模塊可具有清洗噴頭，可通過該清洗噴頭清潔光學傳感器系統。在此，當操縱前窗和/或后窗玻璃的刮水器時，清洗噴頭例如總可以自動地清潔光學傳感器系統。干凈的光學傳感器系統需要對于工作的更低的光強度，使得由此可節省能量。
[0045]發射的光的強度可取決于環境光的亮度。環境光的亮度可通過亮度傳感器確定。
[0046]在監控操作區域時可確定不同的用戶意愿，因此不同的姿勢可關聯不同的用戶意愿。因此例如可通過腳踏入操作區域而導致打開汽車后蓋，而手在光學傳感器附近的側向運動促使掛車接合器的伸出。
[0047]可設想的是，必須在預定的移開持續時間內實現從操作區域中移開對象，由此提供信號。在預定的移開持續時間內移開對象可以是姿勢的部分。移開持續時間的開始對于用戶是可感知的。因此顯示元件例如可擁有多個照明狀態。在照明狀態之一中，這樣的顯示元件可發射恒定亮度的光。在另一照明狀態中，亮度例如可周期性地改變。因此，操縱持續時間開始，顯示元件發射恒定亮度的光。而在移開持續時間期間，顯示元件例如可閃爍。僅當對象、特別是用戶的身體部分在移開持續時間內被移出操作區域時，才提供信號。
[0048]可提出，裝配模塊和/或機動車具有至少一個措施，其對于用戶簡化揭曉在操作區域中的用戶意愿，使得觸發信號。
[0049]因此，裝配模塊可發出操縱持續時間將在短時間內結束的提示信號。該提示信號例如可通過顯示元件的照明狀態的交替而開始。該提示信號可對應于顯示元件的另一照明狀態。例如，在操縱持續時間結束時顯示元件會閃爍。該措施對應于監控單元中的相應的方法預定目的。
[0050]同樣地，下述情況對于用戶揭曉其用戶意愿可以是有幫助的，S卩，當用戶被引導至操作區域時。這特別是下述情況，即，當用戶由于托著大的物品而不能察覺地面上的操作區域的端面時。對此，裝配模塊和/或機動車可具有下述措施，即，通過所述措施可形成對于用戶可感知的、特別可看見的、可聽見的或可觸覺到的信號。因此裝配模塊例如可具有諸如LED的發光元件。發光元件可被布置成使得發光元件作用為路標。發光元件例如可這樣地被定向，使得其在地面上產生記號，該記號引向操作區域。額外地或替選地，發光元件可并列地被布置。發光元件可順序地被開啟，其為用戶示出用戶必須在哪個方向上移動到操作區域上。代替發光元件，為此也可使用存在的、并列地被布置在機動車中的光元件，例如前照燈的、剎車燈的、轉向燈等的發光元件。同樣可設想的是，給用戶提供用戶必須向哪個方向運動的聲學上可聽見的指導。對此，裝配模塊可具有揚聲器。同樣可設想的是，將方向改變告知ID-發送器，其通過不同的振動給用戶指路。若將方向改變告知用戶，則光學傳感器系統確定用戶的位置和下述方向，即，用戶必須向該方向運動至操作區域，且可感知的措施促使發出相應的信號。
[0051]同樣可對于用戶有幫助的是，操作區域的位置和/或操縱持續時間的長度是可改變的。這特別在下述情況下是有幫助的，即，當身體受損的用戶想揭曉其用戶意愿時。這同樣在下述情況下是有幫助的，即，當操作區域被布置在對于用戶不利的位置上時。該不利的位置在此可以是持久的。例如，操作區域可在掛車接合器上結束。替選地，不利的位置可僅對于觸發一次性工作信號是不利的，例如因為操作區域在小水坑上結束。為了改變操作區域的位置和/或操縱持續時間的長度，特別可設置預限定的用戶操作。因此用戶例如可通過在例如機動車控制裝置的或ID-發送器的用戶菜單中輸入而改變操作區域的位置和/或操縱持續時間的長度。替選地，預限定的用戶操作可被光學傳感器系統識別。在另一替選方案中，裝配模塊可被轉變成學習模式，在該學習模式中裝配模塊學習操作區域的改變的位置和/或操作區域的改變的長度。
[0052]同樣對于用戶可以是有幫助的，在沒有識別到用戶意愿的情況下結束第一操縱持續時間之后重新監控操作區域，從而確定用戶意愿從而觸發工作信號。這特別在下述情況下是有幫助的，即，當用戶被偏轉且未及時達到操作區域或執行了錯誤的姿勢時。因此可提出，可多次、特別兩次或三次相繼地監控操作區域。可自動導入對操作區域的重新監控。替選地，可設置預限定的用戶操作，從而重新監控操作區域另一操縱持續時間。對此，電容式傳感器例如可由用戶響應。替選地，可涉及由光學傳感器系統識別的預限定的用戶操作。
[0053]由光學傳感器系統識別的、促使操作區域的位置的和/或操縱持續時間的改變和/或對操作區域重新監控從而識別用戶意愿的、預限定的用戶操作，例如可以是下述的用戶操作:操縱和/或探測區域內的預定姿勢，例如用戶的身體部分的來回運動，設置了移開而身體部分不移開，用戶向探測和/或操作區域中的和/或從探測和/或操作區域出來的運動。特別地，身體部分可以是手或腳。此外可提出，用戶離開探測區域預定的時間，且然后再次進入探測區域。
[0054]若重新監控操作區域從而確定用戶意愿，則顯示元件也示出該情況。若操作區域的位置改變，則顯示元件示出該情況。對此，顯示元件可具有諸如LED的多個照明器件。一個或多個照明器件分別使得操作區域至少部分可見。優選地，具有改變的位置的操作區域位于探測區域內。根據監控哪個操作區域，分析相應的像素。
[0055]可以的是，在認證期間或之后且在觸發信號之前檢查ID-發送器的位置。對此，可使用被ID-發送器發出的信號的強度。對此例如可使用接收信號強度指示器(RSSI)。通過確定被發出的信號的強度，例如可確定用戶是在機動車之前、旁邊還是之后。由此可確保僅授權的用戶自身進入探測區域且揭曉在操作區域中的其用戶意愿。可設想的是，循環地查詢RSS10
[0056]同樣可通過不同波長的光節省能量。因此可通過相比于接下來檢查其他對識別用戶提出的要求而波長更長的光來對探測區域監控直至一次性地識別到在探測區域中的任意對象。因此，首先例如可使用波長為905nm的光。若確定在探測區域中有對象，則例如可使用波長為SOOnm的光。替選地，在下述情況下該波長可縮短，S卩，當對象從近區轉換到近區中時。
[0057]此外，本發明的目的通過具有獨立權利要求14的所有特征的方法實現。用于觸發機動車用工作信號的方法具有光學傳感器系統，該方法執行下述步驟:
[0058]a)監控位于車輛外的探測區域，
[0059]b)在探測區域中識別到用戶的情況下，觸發用于開始ID-發送器與機動車之間的認證檢查的信號，
[0060]c)監控位于車輛外的、不同于探測區域的操作區域，
[0061]d)在操作區域中識別到用戶的情況下，提供用于車輛的工作信號，
[0062]其中，額外地提供緊急操縱裝置，其執行下述步驟:
[0063]e)在以用戶的身體部分激活緊急操縱裝置的情況下額外提供用于車輛的工作信號。
[0064]根據本發明的方法的優點基本對應于針對根據本發明的裝配模塊描述的優點。優選地，根據本發明的方法為下述方法，該方法可通過如前所述的裝配模塊實施。特別地，認證可以是被動無鑰匙進入檢查。在下文中，重新描述了一些根據本發明的點，其中，對于確切的實施方式參考針對根據本發明的裝配模塊的一般描述，其同樣適合于根據本發明的方法。
[0065]有利地，持久地監控探測區域。若存在功能干擾，則用戶可通過激活緊急操縱裝置觸發工作信號，該緊急操縱裝置特別由用戶有意識地通過限定的操作和/或姿勢執行。在此，緊急操縱裝置可電容式地和/或電感式地和/或無接觸地被操縱。有利地，當存在光學傳感器系統的故障和/或弄臟時可執行步驟e)。
[0066]有利地，當識別到光學傳感器系統的故障和/或弄臟時才可激活緊急操縱裝置。例如，可在裝配模塊中設置控制裝置，其負責該識別。僅當存在故障或弄臟時，控制裝置開動緊急操縱裝置真正運行。額外地和/或替選地，本發明也包括下述想法，即，緊急操縱裝置總可被用戶激活。
[0067]在改進本發明的另一措施中，可根據步驟e)，在激活緊急操縱裝置之后，執行ID-發送器與機動車之間的認證檢查，且僅在肯定的認證檢查的情況下，提供用于機動車的工作信號。
[0068]有利地，在識別到光學傳感器系統被弄臟的情況下，傳感器系統以提高的功率運行，特別是從而監控探測區域和/或操作區域，和/或建立探測區域和/或操作區域。
[0069]有利地，持久地監控探測區域。然而，光學傳感器系統需要少量能量，來可靠地監控探測區域。有利地，探測區域被分成至少兩個區，分成近區和遠區，其中，近區相比于遠區而距傳感器系統更短的距離，其中，當用戶在近區中時，才根據步驟b)實現對用戶的識別。根據本發明，傳感器系統可發出在對于用戶不可見的范圍中的光。可設想，傳感器系統發出脈沖式的光。此外本發明可提出，傳感器系統可在靜止模式與工作模式之間切換，其中，只要傳感器系統切換成靜止模式直至用戶進入近區。由此可在該方法運行期間節省能量。有利地，脈沖頻率在靜止模式中比在工作模式中低。同樣可以的是，由光模塊相繼地發射光脈沖，從而可產生圖像。光脈沖可被集合或聚集，從而產生圖像。同樣地，控制單元可在步驟a)中在監控探測區域期間或在步驟d)中在監控操作區域期間僅分析由光學傳感器記錄的圖像的一部分。在此也可節省能量。
[0070]優選地，機動車的進入控制系統根據步驟b)將喚醒信號發送給ID-發送器。然后，ID-發送器將認證碼發送給機動車的進入控制系統。然后，進入控制系統比較認證碼與存儲的碼。若需要，則可在一致的情況觸發信號，特別是解鎖信號和/或用于監控操作區域的信號。由此，可執行步驟C)和/或步驟d)。
[0071]根據本發明的方法可提出，通過發射出脈沖式的光，通過傳感器系統，可以可靠地確定停留在探測區域中的或在操作區域中的用戶的距離變化。有利地，該方法具有顯示元件，該顯示元件針對步驟c)發射出可見范圍中的光，從而針對用戶實現操作區域，特別地，操作區域在探測區域中。通常，操作區域在其空間設計方面實施成比探測區域小。有利地，操作區域比探測區域距機動車、特別是距傳感器系統更短的距離。
[0072]在改進本發明的措施中，傳感器系統可具有傳感器，該接收來自探測區域和/或操作區域的光，其中，傳感器系統具有控制單元，該控制單元分析傳感器的數據。此外，根據本發明的方法包括傳感器系統，其發射多個光束、特別是光錐，光束可聚在一起形成探測區域和/或操作區域。由此，傳感器系統可具有多個光源，所屬光源將脈沖式的光發射到探測區域中。
[0073]有利地，脈沖式的光在不可見的波長范圍中，使得用戶不被察覺地在步驟b)中被識別，由此也不被察覺地實現認證檢查。有利地，操作區域在探測區域內，其中，操作區域在其尺寸方面不同于探測區域，特別地，操作區域小于探測區域。當在操作區域內用戶執行有意識的操作時，用戶總在探測區域中，其中，光模塊在步驟c)中此外發射不可見范圍中的光。該光有利是脈沖式的，使得也可在操作區域中確定距離變化，該距離變化通過用戶在操作區域中的運動而形成。控制單元僅在限定的距離變化的情況下決定，提供用于機動車的工作信號。
[0074]改進本發明的措施可提出，傳感器系統執行對距離變化的檢查，從而在探測區域中和/或在操作區域中識別接近機動車的用戶，傳感器系統特別是在下述情況下才執行對距離變化的檢查，即，當用戶在近區中時。由此可在持久監控探測區域期間節省能量。此外，根據本發明的方法可這樣地被構建，即，傳感器系統接收和/或記錄探測區域的和/或操作區域的圖像，其中，該圖像是脈沖式的圖像和非脈沖式的圖像，其中，脈沖式的圖像通過傳感器系統的發射的脈沖式光的反射而形成，且非脈沖式的圖像通過探測區域的和/或操作區域的光而形成，特別地，發射的光的脈沖頻率在靜止模式中比在工作模式中低。
[0075]當用戶在探測區域中或在操作區域中運動時才根據步驟b)或根據d)實現對用戶的識別。對此，例如可比較兩個在時間上相繼記錄的圖像的、特別是識別圖像的像素，這些像素描繪對象。額外地或替選地，例如可在至少兩個在時間上相繼記錄的圖像、特別是識別圖像中，測量對象距光學傳感器的距離。若探測到不同的距離，則對象在探測區域中或在操作區域中運動。為了能夠確定對象距光學傳感器的距離，例如可執行飛行時間測量。在此，例如發出一個或多個光脈沖且測量光脈沖至對象的以及從該處至光學傳感器的時間。該時間在此正比于對象的距離。
[0076]此外根據本發明可設想，當對象在探測區域中接近光學傳感器系統和/或機動車時，在步驟b)中僅識別在探測區域中的用戶。這表示，僅在探測區域中的對象的純運動不足以觸發用于開始認證檢查的信號。僅當對象距光學發射器和/或距機動車的距離變小時，觸發用于開始認證檢查的信號。對此，在在時間上相繼記錄到至少兩個圖像、特別是識別圖像時，測量對象距光學傳感器的距離。為了測量該距離，可執行飛行時間測量。若用戶僅在探測區域中停留且不接近光學傳感器系統，則不進行認證檢查，由此實現根據本發明的方法的節省能量的工作方式。在探測區域中的用戶或對象明顯接近才觸發步驟b)。特別地，當對象或用戶進入近區時，完成步驟b)。
[0077]有利地，這樣地執行對探測區域的檢查，S卩，比較脈沖式的圖像與非脈沖式的圖像，特別地，執行對距離變化的檢查，在其中，比較脈沖式的圖像與非脈沖式的圖像。在此，每個圖像也可由全部像素組成，其中，對于探測區域和/或操作區域的檢查，僅檢查比可能的全部像素數量少之數量的像素。
[0078]此外根據本發明可這樣地擴展本方法，S卩，通過在探測區域和/或操作區域中的用戶的身體部分的限定的運動可觸發其他信號，其他信號觸發其他的車輛功能。可設想在機動車上的下述動作:
[0079]-打開和/或關閉機動車的車窗，
[0080]-打開和/或關閉機動車的發動機艙蓋，
[0081]-打開和/或關閉機動車的油箱蓋，
[0082]-開啟和/或關掉機動車的立式采暖裝置或擋風玻璃加熱裝置，
[0083]-開啟和/或關掉機動車的照明功能，
[0084]-收回和/或翻出機動車的外后視鏡，
[0085]-開啟和/或關掉機動車的警報裝置，
[0086]-調節在機動車中的用戶特定的調節裝置，特別調節車輛座椅的座椅調節裝置，
[0087]-收回和/或伸出掛車接合器。
[0088]對在步驟b)和/或d)中識別用戶的要求，S卩，探測持續時間、對象的大小、對象的運動、對象的接近等可任意組合。因此例如可以的是，對象具有預定的大小且必須接近光學傳感器，從而被識別成用戶，且觸發用于開始認證檢查的信號。
[0089]根據本發明的方法可具有帶有光模塊的傳感器系統，該光模塊發射光，使得形成發射區域，其中，傳感器具有接收區域，該接收區域與發射區域至少部分地重疊，其中，重疊區域是探測區域。這表示，探測區域可通過光模塊的發射區域和光學傳感器的接收區域的重疊而形成。光模塊的發射區域由下述區域形成，即，光模塊從該區域中發射強度足夠的光。接收區域由下述區域形成，即，光學傳感器可從該區域接收光。光模塊的發射區域可由各單個光源的發射區域聚在一起形成。替選地，發射區域可被限制于各單個光源的發射區域的重疊。
[0090]優選地，在步驟b)期間，ID-發送器將認證碼發送給機動車的進入控制系統，并且，進入控制系統比較認證碼與存儲的碼，且在一致的情況下觸發解鎖信號。有利地，僅在操作區域中/上的用戶的身體部分的限定的運動的情況下完成步驟d)，特別地，身體部分是用戶的腳或手。
[0091 ]在本發明的可能實施方式中，操作區域處在下述地面上，即，用戶針對步驟d)而將其腳踏到該地面上，特別地，用戶僅針對限定的時間而踏上其腳，從而根據步驟d)觸發工作信號。這可表示，用戶將其腳通過操作區域踏到該地面上。根據本發明，這樣地實施本方法，即，用戶在限定的時間窗口內將其腳踏入操作區域。若這不通過用戶完成，則不可以觸發步驟d)。
[0092]同樣可設想的是，操作區域距地面和距傳感器系統有一定距離，其中特別地，操作區域具有全息圖。根據本發明，操作區域例如可在傳感器系統的高度上，例如距機動車小的距離。用戶必須以身體部分僅運動到該操作區域中，從而可形成用于機動車的工作信號。
【附圖說明】
[0093]在針對附圖中示意性呈現的本發明實施例的下文描述中給出其他改進本發明的措施。根據本發明，所有在本文的權利要求或附圖中預定的特征或優點，包括結構細節、空間布置和方法步驟，不僅自身而且以最不同的組合都可以對本發明是重要的。
[0094]圖1示出用于機動車的裝配模塊的示意圖，具有光學傳感器系統，該光學傳感器系統監控探測區域和操作區域；
[0095]圖2示出機動車的示意性俯視圖，該機動車設計有根據圖1的光學傳感器系統；
[0096]圖3示出具有根據圖1的光學傳感器系統的機動車的示意性俯視圖，
[0097]圖4示出關于光學傳感器系統的光模塊的示意圖，
[0098]圖5示出機動車的俯視圖，該機動車具有帶有光學傳感器系統的裝配模塊，
[0099]圖6示出根據圖5的機動車的側視圖，
[0100]圖7示出具有根據圖1的裝配模塊的機動車的另一視圖，
[0101]圖8示出具有光學傳感器系統的裝配模塊的另一實施例，該光學傳感器系統用于監控探測區域和操作區域，
[0102]圖9示出機動車標牌的實施例，在其中集成有用于監控探測區域和操作區域的光學傳感器系統，
[0103]圖10示出由用于監控探測區域和/或操作區域的光學傳感器系統發射的發射強度在時間上的視圖，
[0104]圖11示出傳感器系統的光學傳感器的示意圖，
[0105]圖12示出根據圖11的在分析模式下運行的光學傳感器的視圖，
[0106]圖13示出根據圖12的在第二分析模式下運行的光學傳感器，
[0107]圖14示出可能的方法過程，其可運行關于圖1至圖13的裝配模塊，
[0108]圖15示出執行距離變化檢查的傳感器系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0109]圖1示出裝配模塊20，其可用到機動車I中。裝配模塊20具有光學傳感器系統30，該光學傳感器系統適合于監控機動車I的附近周圍環境。裝配模塊20與集成在機動車I中的機動車電子設備電子連接，其中，通過識別用戶10可產生用于機動車I的工作信號，從而例如觸發解鎖和/或閉鎖和/或打開和/或關閉機動車I的活動部件2、3。活動部件2、3例如可以是汽車后蓋2或側門3或滑動門3。
[0? ?0] 光學傳感器系統30具有光學傳感器50和光模塊40，其中，光模塊40可發射光44，由此形成探測區域21。此外，裝配模塊20包括顯示元件43，顯示元件可使得形成操作區域22。此外，光模塊40具有多個光源41，在圖4和圖11中示意性地示出該光模塊。此外，光模塊40距光學傳感器50有一定距離，該距離在本實施例中可處于在lcm<d<3cm之間的范圍d中。光學傳感器50這樣地被構建，使得接收來自探測區域21的和/或來自操作區域22的光44。在所示的實施例中，探測區域21對于用戶10是不可見的，其中，光模塊40這樣地被構建，使得發射的光44是紅外線。
[0111]根據圖1的光模塊40可具有透鏡系統42，該透鏡系統例如可額外被實施成具有未詳細示出的濾光鏡。此外，在圖1中示出控制單元60，其適合于分析傳感器50的數據。此外，控制單元60可承擔下文中還將描述的其他功能。有利地，控制單元60被集成在裝配模塊20內。同樣可設想，控制單元60被布置在機動車側面，其中，在控制單元與裝配模塊20或者說光學傳感器系統30之間有電子連接。
[0112]根據所有實施例裝配模塊20被布置在容納部25中，該容納部被構建成用于將裝配模塊20裝配在機動車I上。裝配模塊20和/或容納部25根據所有實施例適合于被布置在機動車尾部上(圖3，圖5，圖6和圖8)或在車輛側面上(圖2和圖7)。例如，裝配模塊20可被固定在機動車I的B柱4上(圖7)。同樣地，本發明包括下述情況，S卩，根據本發明的裝配模塊20至少部分地集成在門把手5中，如在圖7中示意性所示的那樣。
[0113]圖1示出，裝配模塊20設在機動車I的把手板條6上，其中，把手板條例如可以是門把手的或尾部把手的組成部分。此外，光學傳感器50可設計有在圖1中所示的透鏡系統51。在圖8和圖9中示出下述實施例，在該實施例中，裝配模塊20被設置在機動車I的標牌80中。光模塊40以及顯示元件43這樣地被定向，使得操作區域22顯著地小于探測區域21。
[0114]在圖8和圖9中，光學傳感器系統30此外具有照明元件45，從而針對用戶10使得在圖14中示例性所示的不同照明狀態是可見的。照明元件45也可作為顯示元件43工作，對此下文中還將描述。根據圖9，標牌80具有不同的區域81，其中，分別在下述部件中一個的區域81中布置:光模塊40、顯示元件43、光學傳感器50。同樣地可提出，照明元件45可被集成在區域81之一中。此外在本發明的范圍中可設想，標牌80可移動地被布置在機動車I上。在第一位置上，光學傳感器系統30例如可受保護地位于標牌80之后。在第二位置上可設想，可實施對探測區域21的和/或操作區域22的檢查。
[0115]根據圖1可設想，顯示元件43被布置在機動車側面且未被布置在裝配模塊20中。顯示元件43與控制單元60電連接。此外，根據圖1可設想，將緊急操縱裝置90設置在裝配模塊20內，其中，通過以用戶10的身體部分12激活緊急操縱裝置90，可提供用于車輛I的工作信號。當光學傳感器系統30可能被弄臟或可能在功能上受干擾時，該緊急操縱裝置90使得用戶10可觸發用于機動車I的所述工作信號。緊急操縱裝置90可在這樣的情況下被用戶10激活，從而觸發用于機動車I的工作信號。在此，緊急操縱裝置90具有激活件91，其例如可以是按鍵或開關，其中，激活件91可電容式地或電感式地或無接觸地工作。同樣地，激活件可以是壓電元件。若傳感器系統30更大程度地被弄臟，使得光學傳感器系統30不能充足地監控探測區域21和/或操作區域22，則傳感器系統30能夠以提高的功率運行，由此可令人滿意監控探測區域21和/或操作區域22。
[0116]根據圖1，光學傳感器系統30可監控位于機動車I外的區域，特別是探測區域21，其中，探測區域被分成近區23和遠區24。近區23比遠區24距傳感器系統30具有更小的距離。根據本發明的傳感器系統30持久地監視探測區域21，而且是即使當用戶10處在探測區域21之外時。也在圖14中以附圖標記100示意性地示出對探測區域21的監控。若現在探測區域21內用戶10進入近區23，則完成用于開始用戶自身攜帶的ID-發送器13與機動車I之間的認證檢查的信號，這根據圖14以附圖標記110示意性地示出。若認證是肯定的，S卩，用戶10通過其ID-發送器13被授權，則提供用于機動車I的工作信號，根據圖14進行方法步驟120，在其中，監控位于機動車I外的、不同于探測區域21的操作區域22。根據所有實施例，傳感器系統30發出在對于用戶不可見的范圍中的光，由此形成探測區域21。有利地，傳感器系統30、特別是光模塊40發出脈沖式的光。用戶10現在可以通過限定的運動、姿勢等激活操作區域22，這通過傳感器系統30被識別。在操作區域22中識別到用戶10的情況下，完成提供用于機動車I的工作信號，這根據圖14在方法步驟130中被示出。
[0117]裝配模塊20可與機動車I的進入控制系統14數據通訊，其中，門鎖8可例如通過工作信號相應地響應，由此可解鎖和/或閉鎖，從而例如可打開或閉合機動車I的汽車后蓋或門。在操作區域22中用戶10的限定的姿勢可以是不同的，例如可提出，用戶10以其腳11踏上可見的操作區域22(參見圖6)。根據圖5，示出另一變型方案，在其中示出用戶10需要激活的兩個操作區域22，從而根據圖14激活具有附圖標記130的方法步驟。特別有利的是，持久地監控探測區域21，特別甚至當根據圖1用戶位于探測區域21外時。根據圖1，操作區域22在探測區域21內，其中，在監控操作區域22時光模塊40此外發出不可見的光，由此形成探測區域21，其中，光學傳感器50同時檢查操作區域22。在此，傳感器50接收來自探測區域21的光以及來自操作區域22的光。數據和/或信號被圖像傳感器50記錄，其中，控制單元60分析該數據。控制單元60也可集成在圖像傳感器中，特別在光學傳感器50中。
[0118]根據圖4示出，根據所有實施例傳感器系統30可發射多個光束44，其聚在一起形成探測區域21。由此，光模塊40具有多個光源41，其分別將單個光束44發射到機動車I的外部區域中，從而可形成探測區域21。在此優點是，可顯著減小各個光源41的光強度，由此可減少光學傳感器系統30的能量消耗。
[0119]圖15中示意性地示出傳感器系統30，其在圖1中以及在其余實施例中可執行對距離變化的檢查，從而在探測區域21中和/或在操作區域22中識別接近機動車I的用戶10。光模塊40在操作區域22的方向上發出不可見的光，光需要時間離開光模塊40且被光學傳感器50接收。在圖15b中示出，若現在用戶10接近操作區域22，光44需要t2從而從光束40到達光學傳感器50。由此，根據本發明的方法獲得用戶10接近機動車I的有價值的信息。有利地，當用戶10位于近區23中時才執行距離檢查。由此，在運行期間可保持裝配模塊的能量消耗較低。根據所有實施例，傳感器系統30可接收探測區域21的以及操作區域22的圖像。有利地，圖像是脈沖式的圖像和非脈沖式的圖像，其中，脈沖式的圖像通過傳感器系統30的發射的脈沖式光44的反射而形成，而非脈沖式的圖像通過探測區域21的和操作區域22的光而形成。通過使用脈沖式的光可以有效地計算出來自環境的干擾光，使得可執行對探測區域21的和操作區域22的可靠監控。
[0120]在檢查探測區域21以及操作區域22時，比較脈沖式的圖像與非脈沖式的圖像，其中，執行對距離變化的上述檢查，在其中，比較脈沖式的圖像與非脈沖式的圖像。由此，根據本發明的裝配模塊20消耗盡可能少的能量，傳感器系統30可在靜止模式31與工作模式32之間切換，這在圖14中示出。根據圖11，示意性地示出傳感器50，傳感器具有鄰近其布置的光源41。顯示元件43可被集成在光模塊40中。同樣可設想的是，顯示元件43與光模塊40間隔地布置。傳感器50具有許多個格柵形的像素。圖12示出光學傳感器50的靜止模式31，在其中，僅分析一半像素。圖9示出工作模式32，在其中僅檢查和分析對應于操作區域22的4個像素。其余的像素是未分析的像素。根據圖8和圖9，在分析時不考慮白色示出的像素，使得在裝配模塊20運行期間可節省能量。
[0121]圖10包括光強度I在時間ts上的圖形。如所示的那樣，圖像61在傳感器50的幫助下在每個時間段t之后被記錄，其中，在圖10中分別示出對于圖像61所需要的時間段。在此可涉及識別圖像64或比較圖像6 3。識別圖像64在光模塊40的光脈沖62的幫助下被記錄。在此，需要多個光脈沖62，從而產生圖像61。光脈沖62被光模塊40以預定的脈沖頻率發射。在此，脈沖頻率在靜止模式31期間可小于工作模式32的脈沖頻率。同樣地，通過時間段t形成的圖像頻率在靜止模式31中可小于在工作模式32中。由傳感器50接收的光疊加或累加圖像61的光脈沖62，從而產生圖像61。為了執行距離測量，光學傳感器系統30預定時間間隔tz，在該時間間隔中光脈沖62產生圖像61。用戶10距光學傳感器50的距離根據光脈沖62的強度在時間間隔tz中被確定。圖像61在比較圖像63中被記錄，而光模塊40的光脈沖62沒有到達圖像傳感器50。對此，光模塊40不發射光。根據圖10的光的脈沖例如可用在圖1中以及在所有實施例中，從而特別計算出干擾光。
[0122]根據所有實施例，操作區域22可位于地面15上。同樣可設想的是，操作區域21距地面15有一定距離，且處在傳感器系統30的高度上，特別是在標牌80的高度上。操作區域22應僅對于用戶10是可見的，從而通過相應的操作、姿勢響應于該操作區域22。例如，操作區域22可這樣地被設計，使得形成用于用戶10的全息圖，其例如可自由浮動地在光學傳感器系統30之前間隔地要被機動車I且在地面15之前要被用戶激活。當然本發明包括下述情況，SP，若用戶10在根據圖14的方法步驟130中實施相應的操作，可觸發在機動車上的其他信號，如例如車窗玻璃的運動。
[0123]根據圖8和圖9，光學傳感器系統30具有照明元件45，照明元件可切換成在圖14中示意性示出的不同照明狀態。在方法步驟100中監控探測區域21期間，照明元件45被去活且由此不發射以參考標記150示出的光。若在方法步驟110中認證檢查是肯定的，則照明元件45占據第一照明狀態，根據圖14該第一照明狀態帶有參考標記160。在本實施例中，在照明元件45上形成可被用戶10識別的持久的光。現在實施方法步驟120，在其中，操作區域22通過傳感器系統30被檢查。第一照明狀態160給用戶10提供下述信息，S卩，將其手運動到標牌80附近，特別是激活在標牌80附近的操作區域22。若這通過用戶10完成，則照明元件45轉換成第二照明狀態170，照明元件呈現閃爍信號。由此，用戶10獲取下述信息，S卩，將其手移出操作區域22。然后，照明元件45轉換成第三照明狀態180，照明元件同樣呈現閃爍信號，其中，各單個的光信號比來自照明狀態170的更短的光信號更長地有效。
[0124]在方法步驟140中可完成對弄臟或故障的識別，其中，控制單元60例如獲得方法步驟140的信息。例如可設想，根據方法步驟140，緊急操縱裝置90被激活或切換成運行就緒，由此可根據方法步驟130通過用戶10手動操縱緊急操縱裝置90觸發用于車輛I的工作信號。
[0125]根據圖1的裝配模塊20既可根據圖5、圖6和圖8使用于尾部范圍82中也可根據圖7使用于機動車的側面區域中。在此，根據圖14的方法步驟可用于根據圖1至圖9以及圖15的所有實施例。圖9可包括裝配模塊20和/或根據圖14的方法步驟。圖8也可這樣地被擴展，使得照明元件45作為根據圖1的顯示元件43工作。此外可設想的是，通過顯示元件43和/或照明元件45可額外地實現對號牌7(圖8)的照明。根據圖2和圖3示意性非常清楚的是，通過根據本發明的光學傳感器系統30可監控非常大的探測區域21。然而因為近區23以及操作區域22相比于探測區域21是非常小的，可以節省能量地執行光學傳感器系統30的運行。針對節省能量的顯著貢獻提出下述想法，即，光學傳感器系統30可在靜止模式31與工作模式32之間切換，且當用戶10處在近區23中時才可執行根據步驟110的認證檢查。
[0126]附圖標記列表
[0127]I機動車
[0128]2汽車后蓋(活動部件)
[0129]3側門，滑動門(活動部件)
[0130]4B柱
[0131]5門把手
[0132]6把手板條
[0133]7號牌
[0134]8門鎖
[0135]10用戶
[0136]11腳
[0137]12手
[0138]13ID-發送器
[0139]14進入控制系統
[0140]15地面
[0141]20裝配模塊
[0142]21探測區域
[0143]22操作區域
[0144]23近區
[0145]24遠區
[0146]25容納部
[0147]30光學傳感器系統
[0148]31靜止模式
[0149]32工作模式
[0150]40光模塊
[0151]41光源
[0152]42透鏡系統
[0153]43顯示元件
[0154]44光、光束、光錐
[0155]45照明元件
[0156]50光學傳感器
[0157]51透鏡系統
[0158]60控制單元
[0159]61圖像脈沖化
[0160]62光脈沖
[0161]63比較圖像
[0162]64識別圖像
[0163]80標牌
[0164]81區域
[0165]82機動車尾部
[0166]90緊急操縱裝置
[0167]91激活件，按鍵，開關
[0168]100方法步驟
[0169]HO方法步驟
[0170]120方法步驟
[0171]130方法步驟
[0172]140方法步驟
[0173]150照明狀態
[0174]160照明狀態
[0175]170照明狀態
[0176]180照明狀態
【主權項】
1.一種用于機動車(I)的裝配模塊(20)，該裝配模塊具有光學傳感器系統(30)，該光學傳感器系統適合于: a)監控位于車輛(I)外的探測區域(21)， b)在探測區域(21)中識別到用戶(10)的情況下，觸發用于開始ID-發送器(13)與機動車(I)之間的認證檢查的信號， c)監控位于車輛(I)外的、不同于探測區域(21)的操作區域(22)， d)在操作區域(22)中識別到用戶(10)的情況下，提供用于車輛(I)的工作信號， 其中，設有用于額外觸發工作信號的緊急操縱裝置(90)，該緊急操縱裝置適合于: e)通過以用戶(10)的身體部分(11、12)激活緊急操縱裝置(90)而提供用于車輛(I)的工作信號。2.根據權利要求1所述的裝配模塊(20)，其特征在于，緊急操縱裝置(90)具有激活件(91)，該激活件特別是按鍵或開關。3.根據權利要求2所述的裝配模塊(20)，其特征在于，激活件(91)被構建成電容式地或電感式地或無接觸式地或通過壓電元件工作。4.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，傳感器系統(30)適合于，特別當傳感器系統(30)被弄臟時，能夠以提高的功率監控和/或形成探測區域(21)和/或操作區域(22)。5.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)具有傳感器(50)和光模塊(40)，可通過光模塊發射光(44)，從而可形成探測區域(21)，其中，傳感器(50)被構建成接收來自探測區域(21)和/或操作區域(22)的光，其中特別地，探測區域(21)對于用戶(10)是不可見的。6.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，設有顯示元件(43)，從而可形成操作區域(22)，其中特別地，操作區域(22)對于用戶(10)是可見的。7.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，傳感器系統(30)這樣地被構建，使得探測區域(21)被分成至少兩個區(23、24)，分成近區(23)和遠區(24)，其中，近區(23)相比于遠區(24)而距傳感器系統(30)有更短的距離，其中，當用戶(10)在近區(23)中時，才根據步驟b)實現對用戶(1)的識別。8.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光模塊(40)和/或傳感器(50)具有透鏡系統(51)，其中特別地，透鏡系統(51)具有濾光鏡，和/或傳感器系統(30)具有剛性的透鏡系統(51)。9.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，裝配模塊(20)被布置在容納部(25)中，該容納部被構建成用于將裝配模塊(20)裝配在機動車(I)上，和/或裝配模塊(20)或容納部(25)適合于被固定在車輛尾部(82)上或在車輛側面上，特別地，裝配模塊(20)可集成到機動車(I)的把手板條(6)中。10.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器(50)是LDPD-傳感器。11.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光學傳感器系統(30)這樣地被構建，使得探測區域(21)至少部分地位于機動車(I)處在其上的地面(15)之上。12.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，工作信號是用于解鎖和/或閉鎖和/或打開和/或關閉機動車(I)的活動部件(2、3)的信號，其中特別地，活動部件(2、3)是汽車后蓋(2)或側門(3)或滑動門。13.根據前述權利要求中任一項所述的裝配模塊(20)，其特征在于，光模塊(40)以及顯示元件(43)這樣地被定向，使得操作區域(22)比探測區域(21)更靠近機動車(I)，特別地，設有兩個操作區域(22)。14.一種用于觸發機動車(I)用工作信號的方法，其中特別地，運行根據權利要求1至13中任一項所述的裝配模塊(20)，該裝配模塊具有光學傳感器系統(30)，執行下述步驟: a)監控位于車輛(I)外的探測區域(21)， b)在探測區域(21)中識別到用戶(10)的情況下，觸發用于開始ID-發送器(13)與機動車(I)之間的認證檢查的信號， c)監控位于車輛(I)外的、不同于探測區域(21)的操作區域(22)， d)在操作區域(22)中識別到用戶(10)的情況下，提供用于車輛(I)的工作信號， 其中，額外地設有緊急操縱裝置(90)，其執行下述步驟: e)在以用戶(10)的身體部分(11、12)激活緊急操縱裝置(90)的情況下，額外提供用于車輛(I)的工作信號。15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，緊急操縱裝置(90)電容式地和/或電感式地和/或無接觸地被操縱。16.根據權利要求14或15所述的方法，其特征在于，當存在光學傳感器系統(30)的故障和/或弄臟時執行步驟e)。17.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當識別到光學傳感器系統(30)的故障和/或弄臟時，才激活緊急操縱裝置(90)。18.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，根據步驟e)在激活緊急操縱裝置之后執行ID-發送器(13)與機動車(I)之間的認證檢查，且在肯定的認證檢查的情況下才提供用于機動車(I)的工作信號。19.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在識別到光學傳感器系統(30)弄臟的情況下，傳感器系統(30)以提高的功率運行，特別是從而監控探測區域(21)和/或操作區域(22)，和/或建立探測區域(21)和/或操作區域(22)。20.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，探測區域(21)被分成至少兩個區(23、24)，分成近區(23)和遠區(24)，其中，近區(23)相比于遠區(24)而距傳感器系統(30)有更短的距離，其中，當用戶(10)處在近區(23)中時，才根據步驟b)實現對用戶(10)的識別，特別地，持久地監控探測區域(21)。21.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，傳感器系統(30)發出在對于用戶(10)不可見的范圍中的光，特別地，傳感器系統(30)發出脈沖式的光22.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，設有顯示元件(43)，該顯示元件針對步驟c)發出在可見的范圍中的光，從而建立用于用戶(10)的操作區域(22)。23.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，傳感器系統(30)具有傳感器(50)，該傳感器接收來自探測區域(21)和/或操作區域(22)的光(44)，其中，傳感器系統具有控制單元(60)，該控制單元分析傳感器(50)的數據。24.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，傳感器系統(30)執行對距離變化的檢查，從而在探測區域(21)中和/或在操作區域(22)中識別接近機動車(I)的用戶(10)，特別地，當用戶(10)處在近區(23)中時，傳感器系統(30)才執行對距離變化的檢查。25.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，傳感器系統(30)可在靜止模式(31)與工作模式(32)之間切換，其中，傳感器系統(30)切換成靜止模式(31)直至用戶(10)進入近區(23)。26.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，傳感器系統(30)接收和/或記錄探測區域(21)的和/或操作區域(22)的圖像，其中，該圖像是脈沖式的圖像(61)和非脈沖式的圖像，其中，脈沖式的圖像(61)通過傳感器系統(30)的所發射的、脈沖式光的反射而形成，且非脈沖式的圖像通過探測區域(21)的和/或操作區域(22)的光(44)形成，特別地，所發射的光脈沖頻率在靜止模式(31)中比在工作模式(32)中低。27.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，這樣地執行對探測區域(21)的檢查，使得比較脈沖式的圖像(61)與非脈沖式的圖像，特別地，執行對距離變化的檢查，在其中，比較脈沖式的圖像(61)與非脈沖式的圖像。28.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在步驟b)和/或e)期間，ID-發送器(13)將認證碼發送給機動車(I)的進入控制系統(14)，且進入控制系統(14)比較認證碼與存儲的碼，且在一致的情況下觸發解鎖信號。29.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，僅在操作區域(22)中/上的用戶(10)的身體部分(11、12)的限定的運動的情況下實施步驟d)，特別地，身體部分(11、12)是用戶(10)的腳(11)或手(12)。30.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，操作區域(22)位于用戶(10)針對步驟d)而腳(11)站在其上的地面(15)上，特別地，用戶(10)僅針對限定的時間進行腳(11)站立，從而根據步驟d)觸發工作信號。31.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，傳感器系統(30)具有光模塊(40)，光模塊發射光(44)，因此形成發射區域，其中，傳感器(30)具有接收區域，該接收區域至少部分地與發射區域重疊，其中，重疊區域是探測區域(21)。
【文檔編號】B60R25/24GK105980221SQ201580006661
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年1月7日
【發明人】米爾科·辛德勒, 娜丁·斯迪徹林, 斯蒂芬·莫尼戈, 赫爾穆特·舒馬赫, 亞力山大·齊格勒, 艾克·林迪克, 克里斯托夫·哈赫, 奧利弗·米勒, 諾伯特·海勒, 吉恩·馬拉博·約姆基爾, 貝爾恩德·埃特
【申請人】霍弗·霍斯貝克及弗斯特兩合公司