車輪用輪轂單元的組裝裝置的制造方法
【專利摘要】具有：軸承設置部(12)，其將軸承單元設置成與輪轂圓筒部(1a)同軸且朝向輪轂圓筒部移動自如；旋轉驅動源(13)，其對設置于軸承設置部的軸承單元傳遞繞軸的旋轉力；以及內圈壓入部(14)，其將被傳遞繞軸的旋轉力的軸承單元的內圈(2、3)外嵌到輪轂圓筒部上。
【專利說明】
車輪用輪穀單元的組裝裝置
技術領域
[0001]本發明涉及將機動車等的車輪旋轉自如地支承于懸架裝置的車輪用輪轂單元的組裝裝置。
【背景技術】
[0002]圖19是示出將機動車等的車輪旋轉自如地支承于懸架裝置的車輪用輪轂單元的圖。
[0003]該車輪用輪轂單元具有輪轂主體I和被組裝于輪轂主體I的圓錐滾子軸承單元BU。
[0004]在輪轂主體I中，在中空圓筒部Ia的內周面上形成有與驅動軸(未圖示)的端部花鍵卡合的花鍵lb，在筆直形狀(從上端到下端相同外徑形狀)的中空圓筒部Ia的下部側形成有用于支承車輪(未圖示)的凸緣lc，在凸緣Ic上形成有多個貫穿螺紋孔ld，在凸緣Ic的下部形成有外筒部le。
[0005]在輪轂主體I的中空圓筒部Ia上以在軸向上分離的方式外嵌有內圈2、3，在內圈2、3之間的位置的中空圓筒部Ia上外嵌有襯墊4，在內圈2、3的外側配置有外圈5，在內圈2、3的外周面與外圈5的內周面之間滾動自如地配置有多個圓錐滾子6a、6b。
[0006]在內圈2的外周面上形成有供多個圓錐滾子6a滾動的內圈滾道2a，在內圈2的軸向外端部形成有供圓錐滾子6a的軸向端面抵接的階梯差部2b。并且，在內圈3的外周面上也形成有供多個圓錐滾子6b滾動的內圈滾道3a，并且，在內圈3的軸向外端部形成有供圓錐滾子6b的軸向端面抵接的階梯差部3b。
[0007]在外圈5中，向外周側突出設置有被支承固定于懸架裝置(未圖示)的支承固定部5c，并且在其內周面上形成有與內圈滾道2a面對以供多個圓錐滾子6a滾動的外圈滾道5a和與內圈滾道3a面對以供多個圓錐滾子6b滾動的外圈滾道5b。
[0008]由此，圓錐滾子軸承單元BU由第一列圓錐滾子軸承8和第二列圓錐滾子軸承9構成，其中，第一列圓錐滾子軸承8由內圈2的內圈滾道2a、外圈5的外圈滾道5a以及多個圓錐滾子6a構成，第二列圓錐滾子軸承9由內圈3的內圈滾道3a、外圈5的外圈滾道5b以及多個圓錐滾子6a構成。
[0009]而且，當通過輪轂主體I的中空圓筒部Ia的上端部向徑向外側的塑性變形而形成鉚接部7時，外嵌在中空圓筒部Ia上的圓錐滾子軸承單元BU的內圈2、3被向凸緣Ic側按壓，第一列和第二列圓錐滾子軸承8、9被組裝到輪轂主體I的中空圓筒部Ia上。
[0010]圖20(a)示出第二列圓錐滾子軸承9的圓錐滾子6b以其軸向的端面不與階梯差部3b抵接的方式排列的狀態，圖20(b)示出圓錐滾子6b以其軸向的端面與階梯差部3b抵接的方式排列的狀態(以下，稱作排列到正規位置)。
[0011]當將第二列圓錐滾子軸承9的圓錐滾子6b排列為在圖20(a)中所示那樣軸向的端面不與階梯差部3b抵接的狀態進行組裝時，在形成鉚接部7時，施加給第二列圓錐滾子軸承9的預壓降低，從而預壓無效，并且在形成了鉚接部7時圓錐滾子6b產生軸向移動或偏斜。
[0012]因此，以往的被組裝到輪轂主體I上的圓錐滾子軸承單元BU有可能在內圈3的內圈滾道3a或外圈5的外圈滾道5b處產生損傷。并且，第一列圓錐滾子軸承8也同樣地，當將圓錐滾子6a排列在圖20(a)所示的位置時有可能產生上述的問題。
[0013]因此，在本
【申請人】之前申請的專利文獻I中記載有如下情況:在將圓錐滾子軸承單元的內圈外嵌到輪轂主體的圓筒部(在專利文獻I中，記作階梯部)上時，旋轉外圈(專利文獻I的說明書段落序號0019、0020)。
[0014]如該專利文獻I中記載那樣，在將內圈外嵌到齒部主體的圓筒部上時通過旋轉外圈而對圓錐滾子發揮調心作用，從而圓錐滾子被排列到圖20(b)所示的正規位置的圓錐滾子軸承單元被組裝到輪轂主體上，因此，能夠提供防止預壓無效、圓錐滾子的軸向移動以及偏斜的車輪用輪轂單元。
[0015]現有技術文獻
[0016]專利文獻
[0017]專利文獻1:日本特開2000-343905號公報
【發明內容】
[0018]發明要解決的課題
[0019]然而，在專利文獻I中，沒有對將圓錐滾子軸承單元組裝到輪轂主體時的具體的裝置結構進行任何公開，因此，在車輪用輪轂單元的組裝效率的方面存在問題。
[0020]S卩，在使用專利文獻I的技術來組裝車輪用輪轂單元時，需要將圓錐滾子軸承單元同軸地配置到輪轂主體的圓筒部上并使其朝向圓筒部移動的裝置結構、和一邊僅向外圈傳遞旋轉力一邊將內圈外嵌到圓筒部上的裝置結構等，但沒有具體地公開這樣的裝置結構的專利文獻I通過多個作業工序進行組裝，因此，在車輪用輪轂單元的組裝效率的方面存在問題。
[0021]因此，本發明是著眼于上述以往例子的未解決的課題而完成的，其目的在于，提供通過具有將圓錐滾子軸承單元同軸地配置到輪轂主體的圓筒部上并使其朝向圓筒部移動的裝置結構和一邊向外圈傳遞旋轉力一邊將內圈安裝到圓筒部上的裝置結構，而能夠高效地組裝車輪用輪轂單元的車輪用輪轂單元的組裝裝置。
[0022]用于解決課題的手段
[0023]為了達成上述目的，本發明的一個方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置具有:其將軸承單元設置成與設置在輪轂主體的軸向端部上的輪轂圓筒部同軸且朝向該輪轂圓筒部移動自如，上述軸承單元具有內圈、外圈、多個圓錐滾子以及階梯差部，其中，上述多個圓錐滾子滾動自如地配置于形成在上述內圈的外周面上的內圈滾道與形成在上述外圈的內周面上的外圈滾道之間，上述階梯差部形成在上述內圈的軸向外端部而供上述圓錐滾子的軸向端面抵接;旋轉驅動源，其對設置于上述軸承設置部的上述軸承單元傳遞繞軸的旋轉力；以及內圈壓入部，其將被傳遞了繞軸的旋轉力的上述軸承單元的上述內圈外嵌到上述輪轂圓筒部上。
[0024]并且，本發明的一個方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置優選為，上述軸承設置部具有:環狀的保持部，其從外周對上述軸承單元的外圈進行保持;環狀的從動部件，其同軸地配置在上述輪轂主體的周圍，從上述旋轉驅動源向該從動部件傳遞旋轉力；以及旋轉力傳遞部，其連結在該從動部件與上述保持部之間，將傳遞給上述從動部件的旋轉力傳遞至上述保持部。
[0025]并且，本發明的一個方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置優選為，上述旋轉力傳遞部具有被固定于上述從動部件并朝向上述保持部延伸的多個旋轉傳遞軸，上述保持部由被分割為兩個的分割保持部件構成，上述分割保持部件以鉸鏈部為轉動中心進行開閉，且對上述軸承單元的上述外圈進行保持，在上述多個旋轉傳遞軸中的一個旋轉傳遞軸上，以上述兩個分割保持部件在該旋轉傳遞軸的軸垂直方向上轉動的方式連結有上述鉸鏈，上述兩個分割保持部件以上述鉸鏈部為轉動中心進行開閉動作。
[0026]并且，本發明的一個方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置優選為，上述旋轉力傳遞部具有擺動自如地連結于上述從動部件并朝向上述保持部延伸的多個旋轉傳遞軸，上述保持部由被分割為與上述旋轉傳遞軸相同數量的多個分割保持部件構成，上述分割保持部件被固定于上述多個旋轉傳遞軸并對上述軸承單元的上述外圈進行保持，通過與上述多個旋轉傳遞軸全部卡合的軸擺動部件進行開動作，上述多個旋轉傳遞軸向上述從動部件的徑向外側傾斜，上述多個分割保持部件彼此遠離，通過上述軸擺動部件進行閉動作，上述多個旋轉傳遞軸的傾斜被矯正，借助于上述多個分割保持部件對上述軸承單元的上述外圈進行保持。
[0027]而且，本發明的一個方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置優選為，在上述多個旋轉傳遞軸的外周配置有螺旋彈簧，上述螺旋彈簧將上述保持部支承為朝向上述輪轂圓筒部移動自如。
[0028]而且，本發明的一個方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置優選為，上述軸承單元的上述內圈是使圓筒狀的連結部件與在外周面具有一列內圈滾道的兩個上述內圈的內周面嵌合的結構，在上述內圈壓入部設置有收納上述連結部件的凹部，在將上述軸承單元壓到上述輪轂圓筒部上時，上述輪轂圓筒部壓出上述連結部件，上述連結部件被收納到上述內圈壓入部的上述凹部中。
[0029]發明效果
[0030]根據本發明的車輪用輪轂單元的組裝裝置，軸承設置部具有將軸承單元配置為與輪轂主體的輪轂圓筒部同軸并使其朝向輪轂圓筒部移動的功能，旋轉驅動源具有向保持于軸承設置部的軸承單元傳遞旋轉力的功能，內圈壓入部具有將軸承單元的內圈外嵌到輪轂圓筒部上的功能，由此，通過使用一邊向軸承單元的外圈傳遞旋轉力一邊將內圈外嵌到輪轂圓筒部上的裝置結構，能夠使用較少的作業時間和作業步驟，高效地將軸承單元組裝到輪轂主體的輪轂圓筒部上。
【附圖說明】
[0031]圖1是示出本發明的第一實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的主要部分剖視圖。
[0032]圖2是沿圖1的A-A線的視圖。
[0033]圖3是示出本發明的第一實施方式的裝置的保持部在軸承單元BU的周圍成為開狀態的狀態的圖。
[0034]圖4是沿圖1的B-B線的視圖。
[0035]圖5是示出在本發明的第一實施方式的裝置中以停止內圈的旋轉并使外圈旋轉的方式將內圈外嵌到輪轂主體的圓筒部上的狀態的圖。
[0036]圖6是示出本發明的第二實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的外圈保持部的開動作的圖。
[0037]圖7是示出本發明的第二實施方式的外圈保持部的閉動作的圖。
[0038]圖8是示出在本發明的第二實施方式的裝置中以停止內圈的旋轉并使外圈旋轉的方式將內圈外嵌到輪轂主體的圓筒部上的狀態的圖。
[0039]圖9是示出本發明的第三實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的主要部分剖視圖。
[0040]圖1O是沿圖9的C-C線的視圖。
[0041 ]圖11是沿圖10的E-E線的視圖。
[0042]圖12是示出本發明的第三實施方式的四根旋轉傳遞軸在徑向上傾斜的狀態的圖。
[0043]圖13是沿圖12的F-F的視圖。
[0044]圖14是示出構成本發明的第三實施方式的保持部的四個扇狀部件向徑向外側移動后的狀態的圖。
[0045]圖15是示出本發明的第三實施方式的四個扇狀部件向徑向外側移動時的裝置整體的結構的圖。
[0046]圖16是示出在本發明的第三實施方式的裝置中以停止內圈的旋轉并使外圈旋轉的方式將內圈外嵌到輪轂主體的圓筒部上的狀態的圖。
[0047]圖17是示出構成本發明的第四實施方式的保持部的四個扇狀部件向徑向外側移動后的狀態的圖。
[0048]圖18是示出在本發明的第四實施方式的裝置中以停止內圈的旋轉并使外圈旋轉的方式將內圈外嵌到輪轂主體的圓筒部上的狀態的圖。
[0049]圖19是示出本發明的車輪用輪轂單元的結構的剖視圖。
[0050]在圖20中，圖20(a)是示出圓錐滾子軸承的圓錐滾子被排列為其軸向的端面不與階梯差部抵接的狀態的圖，圖20(b)是示出圓錐滾子以其軸向的端面與階梯差部抵接的方式被排列到正規位置的狀態的圖。
[0051]圖21是示出在中空圓筒部設置有階梯差部的與圖19不同的結構的車輪用輪轂單元的圖。
【具體實施方式】
[0052]以下，一邊參照附圖一邊對用于實施本發明的方式(以下，稱作實施方式。)詳細地進行說明。另外，對與圖15中所示的結構相同的結構部分標注相同標號，省略其說明。
[0053][第一實施方式]
[0054]圖1至圖5是示出本發明的第一實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的圖。
[0055]如圖1所示，本實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置具有:輪轂主體載置部10，其以中空圓筒部I向上方延伸的狀態來載置輪轂主體I;軸承設置部12，其將圓錐滾子軸承單元BU(以下，簡稱作軸承單元BU)設置為在中空圓筒部Ia的上方位置處下降自如;旋轉驅動源13，其向設置于軸承設置部12的軸承單元BU的外圈5傳遞旋轉力；以及內圈壓入部14，其在使設置于軸承設置部12的軸承單元BU下降時，將內圈2、3外嵌到中空圓筒部Ia上。
[0056]在軸承單元BU中，在由合成樹脂構成的圓筒形狀的連結部件15處第一列圓錐滾子軸承8和第二列圓錐滾子軸承9一體化，其中，第一列圓錐滾子軸承8由內圈2的內圈滾道2a、外圈5的外圈滾道5a以及多個圓錐滾子6a構成，第二列圓錐滾子軸承9由內圈3的內圈滾道3a、外圈5的外圈滾道5b以及多個圓錐滾子6a構成。由于連結部件15的外徑設定為比內圈2和內圈3的內徑稍大，因此，借助于摩擦力對內圈2和內圈3的內徑面進行保持，防止了內圈2和內圈3在搬運中脫落。并且，在壓入作業中不需要將第一列和第二列圓錐滾子軸承8、9分別壓入到輪轂主體I，能夠縮短壓入作業的周期時間。如圖3所示，在外圈5的支承固定于懸架裝置(未圖示)的支承固定部5c的外周上形成有一對凹部5cl、5c2，從軸向觀察軸承單元BU時，該一對凹部5c 1、5c2在軸對稱位置處向徑向內側凹陷。
[0057]在裝置基臺16上固定有具有平坦的上表面的塊形狀的輪轂主體載置部10和包圍輪轂主體載置部10的外周的環形狀的軸承臺18。
[0058]在輪轂主體載置部10的上表面的規定圓周上形成有多個螺釘用凹部10a，在這些螺釘用凹部1a的內側形成有外筒部用凹部10b。
[0059]通過使被擰入形成在輪轂主體I的凸緣Ic上的多個貫穿螺紋孔Id中的固定螺釘17進入到多個螺釘用凹部10a，且使輪轂主體I的外筒部Ie進入到外筒部用凹部10b，輪轂主體I以凸緣Ic抵接于輪轂主體載置部10上且中空圓筒部Ia向上方延伸的狀態被載置。
[0000] 如圖1和圖2所示，軸承設置部12具有:環形狀的從動齒輪21，其經由滾珠軸承19和齒輪支承部件20配置在軸承臺18的上部，繞上下方向的旋轉軸旋轉自如;第一和第二旋轉傳遞軸22、23，它們從從動齒輪21的上表面垂直地豎起并被固定;支承用螺旋彈簧24、25，它們配置于該第一和第二旋轉傳遞軸22、23的外周；以及保持部26，其被該第一和第二旋轉傳遞軸22、23以及支承用螺旋彈簧24、25支承，在輪轂主體I的中空圓筒部Ia的上方位置處以與中空圓筒部Ia同軸的方式對軸承單元BU進行保持。
[0061 ] 如圖3和圖4所示，保持部26具有一對半圓狀部件27、28。
[0062]該一對半圓狀部件27、28具有:鉸鏈部27a、28a，它們形成在圓弧部和弦部相交的一端側，繞第一旋轉傳遞軸22轉動;桿卡合部27b、28b，它們從該鉸鏈部27a、28a側向外側突出而形成;彈簧卡定部27(3、28(:，它們向該一對半圓狀部件27、28的圓弧部和弦部相交的另一端側突出而形成；圓弧形狀的外圈保持面27d、28d，它們形成在一對半圓狀部件27、28的弦部并向徑向內側突出；半圓弧形狀的旋轉傳遞軸卡合面27e、28e，它們形成在一對半圓狀部件27、28的另一端側的弦部；以及外圈保持用螺旋彈簧29，其兩端卡定在彈簧卡定部27c、28c之間。
[0063]并且，在保持部26的桿卡合部27b、28b的附近配置有具有開動作桿30a、30b的開閉裝置30。
[0064]保持部26的一對半圓狀部件27、28以一對鉸鏈部27a、28a為轉動中心在水平方向上進行開閉動作(圖3的開動作、圖4的閉動作)。
[0065]在圖4中所示的一對半圓狀部件27、28的閉動作中，通過外圈保持用螺旋彈簧29向使彈簧卡定部27c、28c接近的方向作用牽引力，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27d、28d與外圈5的凹部5cl、5c2面接觸的狀態對軸承單元BU進行保持。
[0066]如圖3所示，當將開閉裝置30的與桿卡合部27b、28b卡合的開動作桿30a、30b向彼此接近的方向驅動時，一對半圓狀部件27、28克服外圈保持用螺旋彈簧29的牽引力而進行開動作，外圈保持面27d、28d遠離外圈5的外周面。
[0067]如圖1和圖2所示，旋轉驅動源13具有:中間齒輪32，其被設置在裝置基臺16上的齒輪支承部31支承為旋轉自如，與軸承設置部12的從動齒輪21嚙合;旋轉電動機33，其被齒輪支承部31支承；以及旋轉電動機33的驅動齒輪34，其與中間齒輪32嚙合。
[0068]而且，如圖1所示，內圈壓入部14設置在升降構件35的下部，當升降構件35下降時，與軸承單元BU的內圈3的上端面抵接，從而內圈2、3外嵌到輪轂主體I的中空圓筒部Ia上。并且，在內圈壓入部14上以向下方開口的方式形成有連結部件15能夠進入的收納凹部36。
[0069]接下來，對使用本發明的第一實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置來將軸承單元BU組裝到輪轂主體I的步驟進行說明。
[0070]首先，通過將開閉裝置30的與桿卡合部27b、28b卡合的開動作桿30a、30b向彼此接近的方向上驅動，進行保持部26的一對半圓狀部件27、28的開動作。
[0071]接著，通過將從輪轂主體I的凸緣Ic向下方突出的固定螺釘17插入到輪轂主體載置部10的螺釘用凹部1a中，并將輪轂主體I的外筒部Ie插入到輪轂主體載置部10的外筒部用凹部1b中，以中空圓筒部Ia朝向上方的方式將輪轂主體I載置在輪轂主體載置部10上。
[0072]接著，解除開閉裝置30的開動作桿30a、30b對保持部26的桿卡合部27b、28b的卡合，外圈保持用螺旋彈簧29作用牽引力，從而使一對半圓狀部件27、28成為閉狀態。
[0073]接著，通過將使軸朝向上下方向的軸承單元BU配置在保持部26的一對半圓狀部件
27、28的內部，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27d、28d與外圈5的凹部5cl、5c2面接觸的狀態對軸承單元BU進行保持(參照圖1和圖4)。
[0074]接著，當通過升降構件35的下降動作而使內圈壓入部14朝向中空圓筒部Ia下降時，軸承單元BU被內圈壓入部14向下方按壓，在對軸承單元BU進行保持的保持部26中，支承用螺旋彈簧24、25—邊逐漸被壓縮一邊沿著第一和第二旋轉傳遞軸23、23下降。而且，在軸承單元BU的內圈2與輪轂主體I的中空圓筒部Ia的最上部接觸的同時，驅動旋轉驅動源13的旋轉電動機33。
[0075]而且，當內圈2與輪轂主體I的中空圓筒部Ia的最上部接觸而旋轉電動機33驅動時，驅動齒輪34的旋轉經由中間齒輪32傳遞給軸承設置部12的從動齒輪21，從動齒輪21的旋轉經由第一和第二旋轉傳遞軸22、23傳遞給保持部26。而且，保持于保持部26的軸承單元BU也旋轉。
[0076]另外，檢測軸承單元BU的內圈2與輪轂主體I的中空圓筒部Ia的最上部接觸的情況的構件基于預先設定的軸承設置部12的保持部26( —對半圓狀部件27、28)的下降量。
[0077]通過旋轉的保持部26而使軸承單元BU的外圈5旋轉，而內圈2與靜止的中空圓筒部Ia的上端面接觸，并且被按壓，因此不旋轉。并且，借助連結部件15與內圈2連接的內圈3也同樣不旋轉。
[0078]這樣，由于通過在內圈2、3不旋轉的狀態下使外圈5相對旋轉，圓錐滾子6a、6b滾動，對圓錐滾子6a、6b發揮調心作用，因此，如圖20(b)所示，圓錐滾子6a、6b被排列到正規位置。通過在該狀態下升降構件35下降，內圈壓入部14經由內圈2、3下壓軸承單元BU和軸承設置部12。
[0079]在軸承設置部12的保持部26中，支承用螺旋彈簧24、25—邊被逐漸壓縮一邊沿著第一和第二旋轉傳遞軸22、23下降。在該過程中，內嵌于軸承單元BU的兩個內圈2、3中的連結部件15被中空圓筒部Ia的上端按壓而進入到內圈壓入部14的收納凹部36中，內圈2、3被壓到中空圓筒部Ia上。而且，在內圈2的下端與中空圓筒部Ia的基部抵接的時刻，軸承單元BU向輪轂主體I的組裝結束。
[0080]為了將組裝結束后的車輪用輪轂單元從車輪用輪轂單元的組裝裝置卸下，首先，旋轉軸承設置部12的保持部26，以使得其桿卡定部27b、28b處于開閉裝置30的開動作桿30a、30b的下方位置。
[0081 ]接著，通過升降構件35的上升動作而使內圈壓入部14向上方移動。當內圈壓入部14上升時，在車輪用輪轂單元進行保持的保持部26中，支承用螺旋彈簧24、25—邊逐漸伸長一邊沿第一和第二旋轉傳遞軸22、23上升。
[0082]而且，保持部26在第一和第二旋轉傳遞軸22、23的最上部的位置停止后，使用搬運裝置(未圖示)對車輪用輪轂單元進行把持。與此同時，保持部26的桿卡定部27b、28b進行開閉裝置30對保持部26的一對半圓狀部件27、28的開動作。并且，在不使用搬運裝置的情況下，在作業者用手對車輪用輪轂單元進行把持的狀態下，進行一對半圓狀部件27、28的開動作。
[0083]接下來，對使用上述的第一實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置組裝車輪用輪轂單元時的作用效果進行說明。
[0084]根據本實施方式，通過將軸承單元BU設置在軸承設置部12的保持部26，軸承單元BU被配置為與載置于輪轂主體載置部10的輪轂主體I的中空圓筒部Ia同軸。而且，通過升降構件35的下降動作，內圈壓入部14使軸承單元BU和軸承設置部12朝向輪轂主體I的中空圓筒部Ia下降。由此，在保持部26中，支承用螺旋彈簧24、25—邊逐漸被壓縮一邊沿著第一和第二旋轉傳遞軸22、23朝向中空圓筒部Ia移動。
[0085]當軸承單元BU的內圈2與輪轂主體I的中空圓筒部Ia的最上部接觸時，驅動旋轉驅動源13的旋轉電動機33。旋轉驅動源13的旋轉力傳遞給軸承設置部12的從動齒輪21，再經由第一和第二旋轉傳遞軸22、23傳遞給保持部26和外圈5。由于軸承單元BU的內圈2、3被按壓于靜止的中空圓筒部Ia而無法旋轉，因此，成為外圈5相對于內圈2、3相對旋轉的狀態，圓錐滾子6a、6b滾動而發揮調心作用，如圖20(b)所示，圓錐滾子6a、6b被排列到正規位置，軸承單元BU被裝到中空圓筒部Ia上。
[0086]因此，在本實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，軸承設置部12具有將軸承單元BU配置為與輪轂主體I的中空圓筒部Ia同軸并使其朝向中空圓筒部Ia移動的功能，旋轉驅動源13具有向保持于軸承設置部12的軸承單元BU傳遞旋轉力的功能，內圈壓入部14具有通過升降構件35的驅動而將內圈2、3外嵌到中空圓筒部Ia上的功能，由此，具有一邊向外圈5傳遞旋轉力一邊將內圈2、3外嵌到中空圓筒部Ia上的具體的裝置結構，通過使用這些裝置，能夠使用較少的作業時間和作業步驟將軸承單元BU組裝到輪轂主體I的中空圓筒部Ia上，因此，能夠高效地組裝車輪用輪轂單元。
[0087]并且，在本實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，具有使構成軸承設置部12的保持部26繞第一旋轉傳遞軸22轉動的鉸鏈部27a、28a，具有在與第一旋轉傳遞軸22垂直的方向上開閉自如的一對半圓狀部件27、28，通過外圈保持用螺旋彈簧29向使彈簧卡定部27c、28c接近的方向作用牽引力，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27d、28d與外圈5的凹部5cl、5c2面接觸的狀態對軸承單元BU進行保持，因此，能夠容易地進行將軸承單元BU保持于保持部26的動作、將軸承單元BU從保持部26卸下并進行把持的動作。
[0088][第二實施方式]
[0089]圖6至圖8是示出本發明的第二實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的圖。另夕卜，對于與圖1至圖5中所示的第一實施方式的裝置相同結構部分標出相同標號，省略其說明。
[0090]構成本實施方式的軸承單元BU的外圈5的支承固定部5c如圖6所示那樣形成為圓形狀。
[0091]并且，在本實施方式的保持部26中，在一對半圓狀部件27、28的弦部形成有半圓弧形狀的外圈保持面27f、28f。
[0092]在圖7中所示的一對半圓狀部件27、28的閉動作中，通過外圈保持用螺旋彈簧29向使彈簧卡定部27c、28c接近的方向作用牽引力，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27f、28f與外圈5的外周面(形成外圈滾道5b的位置的外周面)面接觸的狀態對軸承單元BU進行保持。
[0093]在使用該第二實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置將軸承單元BU組裝到輪轂主體I上時，對開閉裝置30的開動作桿30a、30b向彼此遠離的方向進行驅動，解除其與桿卡合部27b、28b的卡合。由此，通過保持部26的外圈保持用螺旋彈簧29作用牽引力，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27f，28f與外圈5的外周面面接觸的狀態對軸承單元BU進行保持(參照圖7、圖8)。
[0094]對本實施方式的特有的作用效果進行說明。
[0095]由于在本實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，具有使構成軸承設置部12的保持部26繞第一旋轉傳遞軸22轉動的鉸鏈部27a、28a，具有在與第一旋轉傳遞軸22垂直的方向上開閉自如的一對半圓狀部件27、28，通過外圈保持用螺旋彈簧29向使彈簧卡定部27c、28c接近的方向作用牽引力，以半圓狀部件27、28的外圈保持面27d、28d與外圈5的外周面面接觸的狀態對軸承單元BU進行保持，因此，能夠容易地進行將軸承單元BU保持于保持部26的動作、將軸承單元BU從保持部26卸下并進行把持的動作。
[0096]并且，與第一實施方式不同地，在本實施方式中，在要將軸承單元BU載置于軸承設置部12時，不需要使外圈5的相位與外圈保持面27f、28f對應，因此，能夠不調整外圈5的相位地進行保持部26的閉動作，能夠實現裝置的簡化和周期時間的縮短。
[0097][第三實施方式]
[0098]接下來，圖9至圖16是示出本發明的第三實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的圖。另外，對于與圖1至圖5中所示的第一實施方式的結構相同結構部分，標注相同標號，省略其說明。
[0099]如圖9所示，本實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置具有:輪轂主體載置部10;軸承設置部40，其將圓錐滾子軸承單元BU設置為在中空圓筒部Ia的上方位置處下降自如；旋轉驅動源13，其向設置于軸承設置部40的軸承單元BU的外圈5傳遞旋轉力；以及內圈壓入部14，其在使設置于軸承設置部12的軸承單元BU下降時，將內圈2、3外嵌到中空圓筒部Ia上。
[0100]軸承單元BU是與第一實施方式同樣的結構，如圖14所示，在外圈5的支承固定于懸架裝置(未圖示)的支承固定部5c的外周上形成有一對凹部5cl、5c2，從軸向觀察軸承單元BU時，一對凹部5c 1、5c2在軸對稱位置處向徑向內側凹陷。
[0101]軸承設置部40具有:環形狀的從動齒輪21，其經由滾珠軸承19和齒輪支承部件20配置在軸承臺18的上部，繞上下方向的旋轉軸旋轉自如；四個球面托座41，其在周向上隔開規定間隔地固定在從動齒輪21的上表面上;保持部開閉部件45，其圓筒部42經由配置在從動齒輪21的內側面的滾珠軸承43配置為旋轉自如，在圓筒部42的上端與從動齒輪21平行地連結有軸傾動板44;四根旋轉傳遞軸47，其球狀部46轉動自如地連結于配置在從動齒輪21的上表面上的四個球面托座41，且貫穿軸傾動板44地向上方豎起;支承用螺旋彈簧48，其配置于四根旋轉傳遞軸47的外周；以及保持部49，其被四根旋轉傳遞軸47和支承用螺旋彈簧48支承，在輪轂主體I的中空圓筒部Ia的上方位置處以與中空圓筒部Ia同軸的方式對軸承單元BU進行保持。
[0102]如圖10所示，在保持部開閉部件45的軸傾動板44上形成有長度方向沿圓周方向延伸的多個旋轉引導縫隙50和傾動引導縫隙51。
[0103]在旋轉引導縫隙50中貫穿有從從動齒輪21的上表面在上下方向上豎起的引導銷52(參照圖9)，通過引導銷52與旋轉引導縫隙50的長度方向的端部卡合，限制了軸傾動板44的旋轉角度。
[0104]在四處傾動引導縫隙51中貫穿有旋轉傳遞軸47。在傾動引導縫隙51的長度方向的一端，以在上下方向上縫隙連通的方式形成有內壁53(參照圖11)，并且，形成有隨著從傾動引導縫隙51的長度方向的一端朝向另一端而傾斜向徑向外側逐漸增大的內壁54(參照圖13)。
[0105]并且，如圖10所示，在保持部開閉部件45附近配置有氣缸55，并且，在保持部開閉部件45的軸傾動板44的外周，在供氣缸55的氣缸桿55a進行沖程而卡合的位置，突出形成有氣缸卡合部56(參照圖12)。而且，在從動齒輪21的一部分形成有彈簧卡定部57，在保持部開閉部件45的與該彈簧卡定部57對置的一部分形成有彈簧卡定部58，在該彈簧卡定部57、58之間配置有兩端被卡定的軸傾動板螺旋彈簧59。該軸傾動板螺旋彈簧59向使彈簧卡定部58接近彈簧卡定部57的方向作用牽引力。
[0106]如圖14所示，保持部49由將環狀部件四分割而成的四個扇狀部件60?63構成，這些扇狀部件60?63固定在四根旋轉傳遞軸47的上端。而且，在徑向上彼此對置的扇狀部件61、63上形成有向徑向內側突出的圓弧形狀的外圈保持面6Ia、63b。
[0107]接下來，對使用本發明的第二實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置將軸承單元BU組裝到輪轂主體I的步驟進行說明。
[0108]首先，使氣缸55的氣缸桿55a進行沖程而與保持部開閉部件45的氣缸卡合部56卡合，從而使軸傾動板44向圖12的箭頭方向旋轉。
[0109]通過該動作，球狀部46與球面托座41轉動自如地連結的四根旋轉傳遞軸47從傾動引導縫隙51的長度方向的一端的內壁53與向徑向外側傾斜逐漸增大的內壁54抵接，成為向徑向外側傾斜的狀態，成為構成保持部49的四個扇狀部件60?63向徑向外側打開的狀態。
[0110]接著，通過將從輪轂主體I的凸緣Ic向下方突出的固定螺釘17插入到輪轂主體載置部10的螺釘用凹部1a中，并將輪轂主體I的外筒部Ie插入到輪轂主體載置部10的外筒部用凹部1b中，以中空圓筒部Ia朝向上方的方式將輪轂主體I載置在輪轂主體載置部10上。
[0111]接著，通過使氣缸55的氣缸桿55a退縮，解除與保持部開閉部件45的氣缸卡合部56的卡合。由此，通過軸傾動板螺旋彈簧59作用牽引力，軸傾動板44向圖1O的箭頭方向旋轉。當軸傾動板44向圖10中所示的方向旋轉時，向徑向外側傾斜的四根旋轉傳遞軸47從傾動引導縫隙51的長度方向的另一端的內壁54與一端的在上下方向上延伸的內壁53抵接，成為在上下方向上豎起的狀態，四個扇狀部件60?63連結成為環狀部件，從而以扇狀部件61、63的外圈保持面61a、63a與外圈5的凹部5cl、5c2面接觸的狀態對軸承單元BU進行保持(參照圖9)0
[0112]接著，當通過升降構件35的下降動作而使內圈壓入部14朝向中空圓筒部Ia下降時，軸承單元BU被內圈壓入部14向下方按壓，在對軸承單元BU進行保持的保持部49中，支承用螺旋彈簧48—邊逐漸被壓縮一邊沿著四根旋轉傳遞軸47下降。
[0113]而且，在軸承單元BU的內圈2與輪轂主體I的中空圓筒部Ia的最上部接觸的同時，驅動旋轉驅動源13的旋轉電動機33。
[0114]而且，當內圈2與輪轂主體I的中空圓筒部Ia的最上部接觸而旋轉電動機33驅動時，驅動齒輪34的旋轉經由中間齒輪32傳遞給軸承設置部40的從動齒輪21，從動齒輪21的旋轉經由四根旋轉傳遞軸47傳遞給保持部49。而且，保持于保持部49的軸承單元BU也旋轉。
[0115]另外，檢測軸承單元BU的內圈2與輪轂主體I的中空圓筒部Ia的最上部接觸的情況的構件基于預先設定的軸承設置部40的保持部49(四個扇狀部件60?63)的下降量。
[0116]通過旋轉的保持部49而使軸承單元BU的外圈5旋轉，而內圈2與靜止的中空圓筒部Ia的上端面接觸并被按壓，因此不旋轉。并且，借助連結部件15與內圈2連接的內圈3也同樣不旋轉。這樣，由于通過在內圈2、3不旋轉的狀態下使外圈5相對旋轉，圓錐滾子6a、6b滾動，對圓錐滾子6a、6b發揮調心作用，因此，如圖20(b)所示，圓錐滾子6a、6b被排列到正規位置。通過在該狀態下升降構件35下降，內圈壓入部14經由內圈2、3下壓軸承單元BU和軸承設置部12。
[0117]在軸承設置部40的保持部49中，支承用螺旋彈簧48—邊逐漸被壓縮一邊沿著四根旋轉傳遞軸47下降。在該過程中，內嵌于軸承單元BU的兩個內圈2、3中的連結部件15被中空圓筒部Ia的上端按壓而進入到內圈壓入部14的收納凹部36中，內圈2、3被壓到中空圓筒部Ia上。而且，在內圈2的下端與中空圓筒部Ia的基部抵接的時刻，軸承單元BU向輪轂主體I的組裝結束。
[0118]為了將組裝結束后的車輪用輪轂單元從車輪用輪轂單元的組裝裝置卸下，首選，使軸承設置部40的保持部49旋轉，以使得其氣缸卡合部56處于氣缸55的下方位置。
[0119]接著，通過升降構件35的上升動作而使內圈壓入部14向上方移動。當內圈壓入部14上升時，在車輪用輪轂單元進行保持的保持部49中也是，支承用螺旋彈簧48—邊被逐漸伸長一邊沿著四根旋轉傳遞軸47上升。
[0120]接著，保持部49在四根旋轉傳遞軸47的最上部的位置停止后，通過使氣缸55的氣缸桿55a進行沖程而與保持部開閉部件45的氣缸卡合部56卡合，使軸傾動板44向圖12的箭頭方向旋轉。
[0121]而且，當保持部49在四根旋轉傳遞軸47的最上部的位置停止時，使用搬運裝置(未圖示)對車輪用輪轂單元進行把持。與此同時，扇狀部件60?63向徑向外側打開。并且，在不使用搬運裝置的情況下，在使扇狀部件60?63向徑向外側打開的狀態下，作業者用手對車輪用輪轂單元進行把持。
[0122]接下來，對使用上述的第三實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置組裝車輪用輪轂單元時的作用效果進行說明。
[0123]根據本實施方式，通過將軸承單元BU設置在軸承設置部40的保持部49，軸承單元BU被配置為與載置于輪轂主體載置部10的輪轂主體I的中空圓筒部Ia同軸。而且，通過升降構件35的下降動作，內圈壓入部14使軸承單元BU和軸承設置部40朝向輪轂主體I的中空圓筒部Ia下降。由此，在保持部49中，支承用螺旋彈簧48—邊被逐漸壓縮一邊沿著四根旋轉傳遞軸47朝向中空圓筒部Ia移動。
[0124]當軸承單元BU的內圈2與輪轂主體I的中空圓筒部Ia的最上部接觸時，驅動旋轉驅動源13的旋轉電動機33。旋轉驅動源13的旋轉力傳遞給軸承設置部40的從動齒輪21，再經由四根旋轉傳遞軸47傳遞給保持部49和外圈5 ο由于軸承單元BU的內圈2、3被按壓于靜止的中空圓筒部Ia而無法旋轉，因此，成為外圈5相對于內圈2、3相對旋轉的狀態，圓錐滾子6a、6b滾動，發揮調心作用，如圖20(b)所示，圓錐滾子6a、6b被排列到正規位置，軸承單元BU被裝到中空圓筒部Ia上。
[0125]因此，在本實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，軸承設置部40具有將軸承單元BU配置為與輪轂主體I的中空圓筒部Ia同軸并使其朝向中空圓筒部Ia移動的功能，旋轉驅動源13具有向保持于軸承設置部40的軸承單元BU傳遞旋轉力的功能，內圈壓入部14具有通過升降構件35的驅動而將內圈2、3外嵌到中空圓筒部Ia上的功能，具有一邊向外圈5傳遞旋轉力一邊將內圈2、3外嵌到中空圓筒部Ia上的具體的裝置結構，通過使用這些裝置，能夠用較少的作業時間和作業步驟將軸承單元BU組裝到輪轂主體I的中空圓筒部Ia上，因此，能夠高效地組裝車輪用輪轂單元。
[0126]并且，在本實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，構成軸承設置部40的保持部49由被向徑向外側傾斜自如的四根旋轉傳遞軸47支承的四個扇狀部件60?63構成，通過借助于氣缸55的操作使軸傾動板44 (保持部開閉部件45)旋轉，四根旋轉傳遞軸47向徑向外側傾斜，扇狀部件60?63向徑向外側移動，從而成為分割形狀，并且，當解除氣缸55的操作，借助于軸傾動板螺旋彈簧59的牽引力使軸傾動板44旋轉至初始位置時，四根旋轉傳遞軸47返回初始位置(上下方向)，四個扇狀部件60?63連結成為環狀部件，以扇狀部件61、63的外圈保持面61a、63a與外圈5的凹部5cl、5c2面接觸的狀態對軸承單元BU進行保持，因此，能夠容易地進行將軸承單元BU保持于保持部49的動作、將軸承單元BU從保持部49卸下并進行把持的動作。
[0127][第四實施方式]
[0128]接下來，圖17和圖18是示出本發明的第四實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置的圖。
[0129]構成本實施方式的軸承單元BU的外圈5的支承固定部5c如圖17所示那樣形成為圓形狀。
[0130]并且，如圖17所示，構成本實施方式的軸承設置部40的保持部49在將環狀部件四分割而成的四個的扇狀部件60?63的內周面上形成有圓弧形狀的外圈保持面60b?63b。
[0131]而且，在四個扇狀部件60?63成為環狀部件的保持部49的閉動作中，在扇狀部件60?63的內周面，以圓弧形狀的外圈保持面60b?63b與外圈5的外周面(形成外圈滾道5b的位置的外周面)面接觸的狀態對軸承單元BU進行保持。
[0132]對本實施方式的特有作用效果進行說明。
[0133]由于在本實施方式的車輪用輪轂單元的組裝裝置中，構成軸承設置部40的保持部49由被向徑向外側傾斜自如的四根旋轉傳遞軸47支承的四個扇狀部件60?63構成，通過借助于氣缸55的操作使軸傾動板44(保持部開閉部件45)旋轉，四根旋轉傳遞軸47向徑向外側傾斜，扇狀部件60?63向徑向外側移動，從而形成分割形狀，并且，當解除氣缸55的操作而借助于軸傾動板螺旋彈簧59的牽引力使軸傾動板44旋轉至初始位置時，四根旋轉傳遞軸47返回初始位置(上下方向)，四個扇狀部件60至63連結成為環狀部件，以扇狀部件60?63的外圈保持面60b?63b與外圈5的外周面面接觸的狀態對軸承單元BU進行保持，因此，能夠容易地進行將軸承單元BU保持于保持部49的動作、將軸承單元BU從保持部49卸下并進行把持的動作。
[0134]另外，關于圖19中所示的車輪用輪轂單元，對在外圈5的內側配置有兩個內圈2、3的圓錐滾子軸承BU進行了說明，但將車輪用輪轂單元該用于在外圈5的內側配置有三個內圈的其他結構的圓錐滾子軸承也能夠實現同樣的效果。
[0135]并且，圖19的輪轂主體I具有筆直形狀(從上端到下端相同外徑形狀)的中空圓筒部la，但也可以如圖21所示，使用在上端側設置有階梯差部If的中空圓筒部lg。另外，在設置有階梯差部If的情況下，在使軸承單元BU下降時通過內圈2緩緩地與階梯差部If嵌合而成為用于壓入內圈2的優選的位置和姿勢，具有不容易產生內圈2以相對于中空圓筒部Ig傾斜的方式被壓入而結果為損傷內圈2或中空圓筒部Ig即所謂的“卡住(和CD)”的效果。在使用該圖21的輪轂主體I時，上述各實施方式中驅動旋轉驅動源13的旋轉電動機33的時機設定在通過升降構件35的下降動作而使內圈壓入部14朝向中空圓筒部Ia下降且軸承單元BU的內圈2與輪轂主體I的階梯差部If接觸時。
[0136]另外，本發明的輪轂圓筒部與中空圓筒部Ia對應，本發明的從動部件與從動齒輪21對應，本發明的分割保持部件與半圓狀部件27、28對應，本發明的凹部與收納凹部36對應，本發明的軸擺動部件與軸傾動板44對應，本發明的螺旋彈簧與支承用螺旋彈簧48對應，本發明的分割保持部件與扇狀部件60至63對應，本發明的軸承單元與圓錐滾子軸承單元BU對應。
[0137]產業上的可利用性
[0138]如上所述，本發明的車輪用輪轂單元的組裝裝置對高效地組裝車輪用輪轂單元是有用的。
[0139]標號說明
[0140]1:輪轂主體;Ia:中空圓筒部；Ic:凸緣;2、3:內圈；2a:內圈滾道;2b:階梯差部;3a:內圈滾道;3b:階梯差部;4:襯墊;5:夕卜圈；5a:外圈滾道;5b:外圈滾道;5c:支承固定部;6a、6b:圓錐滾子;8:第一列圓錐滾子軸承;9:第二列圓錐滾子軸承；10:輪轂主體載置部；10a:螺釘用凹部；1b:外筒部用凹部；12:軸承設置部；13:旋轉驅動源；14:內圈壓入部；15:連結部件；16:裝置基臺；18:軸承臺；19:滾珠軸承;20:齒輪支承部件;21:從動齒輪;22:第一旋轉傳遞軸；23:第二旋轉傳遞軸；24、25:支承用螺旋彈簧；26:保持部；27、28:半圓狀部件；27&、28&:鉸鏈部；2713、2813:桿卡合部；27(3、28(3:彈簧卡定部；27(1、28(1:外圈保持面；276、28e:旋轉傳遞軸卡合面;27f、28f:外圈保持面;2、29:外圈保持用螺旋彈簧;30:開閉裝置；30a、30b:開動作桿;31:齒輪支承部；32:中間齒輪;33:旋轉電動機;34:驅動齒輪;35:升降構件;36:收納凹部;40:軸承設置部;41:球面托座;42:圓筒部;43:滾珠軸承;44:軸傾動板；45:保持部開閉部件;46:球狀部;47:旋轉傳遞軸;48:支承用螺旋彈簧;49:保持部;50:旋轉引導縫隙；51:傾動引導縫隙；52:引導銷;53:傾動引導縫隙的長度方向的一端的內壁;54:傾動引導縫隙的朝向長度方向的另一端的內壁;55:氣缸;55a:氣缸桿;56:氣缸卡合部;57:彈簧卡定部；57、58:彈簧卡定部；58:彈簧卡定部；59:軸傾動板螺旋彈簧;60?63:扇狀部件;60b?63b:外圈保持面;61a、63b:外圈保持面;60a?63a:外圈保持面;BU:圓錐滾子軸承單元。
【主權項】
1.一種車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于，該車輪用輪轂單元的組裝裝置具有: 軸承設置部，其將軸承單元設置成與設置在輪轂主體的軸向端部上的輪轂圓筒部同軸且朝向該輪轂圓筒部移動自如，所述軸承單元具有內圈、外圈、多個圓錐滾子以及階梯差部，其中，所述多個圓錐滾子滾動自如地配置于形成在所述內圈的外周面上的內圈滾道與形成在所述外圈的內周面上的外圈滾道之間，所述階梯差部形成在所述內圈的軸向外端部而供所述圓錐滾子的軸向端面抵接； 旋轉驅動源，其對設置于所述軸承設置部的所述軸承單元傳遞繞軸的旋轉力；以及內圈壓入部，其將被傳遞了繞軸的旋轉力的所述軸承單元的所述內圈外嵌到所述輪轂圓筒部上。2.根據權利要求1所述的車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于， 所述軸承設置部具有: 環狀的保持部，其從外周對所述軸承單元的所述外圈進行保持； 環狀的從動部件，其同軸地配置在所述輪轂主體的周圍，從所述旋轉驅動源向該從動部件傳遞旋轉力；以及 旋轉力傳遞部，其連結在該從動部件與所述保持部之間，將傳遞給所述從動部件的旋轉力傳遞至所述保持部。3.根據權利要求2所述的車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于， 所述旋轉力傳遞部具有被固定于所述從動部件并朝向所述保持部延伸的多個旋轉傳遞軸， 所述保持部由被分割為兩個的分割保持部件構成，兩個分割保持部件以鉸鏈部為轉動中心進行開閉，且對所述軸承單元的所述外圈進行保持， 在所述多個旋轉傳遞軸中的一個旋轉傳遞軸上，以所述兩個分割保持部件在該旋轉傳遞軸的軸垂直方向上轉動的方式連結有所述鉸鏈部，所述兩個分割保持部件以所述鉸鏈部為轉動中心進行開閉動作。4.根據權利要求2所述的車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于， 所述旋轉力傳遞部具有擺動自如地連結于所述從動部件并朝向所述保持部延伸的多個旋轉傳遞軸， 所述保持部由被分割為與所述旋轉傳遞軸相同數量的多個分割保持部件構成，所述多個分割保持部件被固定于所述多個旋轉傳遞軸并對所述軸承單元的所述外圈進行保持，通過與所述多個旋轉傳遞軸全部卡合的軸擺動部件進行開動作，所述多個旋轉傳遞軸向所述從動部件的徑向外側傾斜，所述多個分割保持部件彼此遠離，通過所述軸擺動部件進行閉動作，所述多個旋轉傳遞軸的傾斜被矯正，借助于所述多個分割保持部件對所述軸承單元的所述外圈進行保持。5.根據權利要求3或4所述的車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于， 在所述多個旋轉傳遞軸的外周配置有螺旋彈簧，所述螺旋彈簧將所述保持部支承為朝向所述輪轂圓筒部移動自如。6.根據權利要求1所述的車輪用輪轂單元的組裝裝置，其特征在于， 所述軸承單元的所述內圈是使圓筒狀的連結部件與在外周面具有一列所述內圈滾道的兩個所述內圈的內周面嵌合的結構，在所述內圈壓入部設置有收納所述連結部件的凹部，在將所述軸承單元壓到所述輪轂圓筒部上時，所述輪轂圓筒部壓出所述連結部件，所述連結部件被收納到所述內圈壓入部的所述凹部中。
【文檔編號】F16C19/38GK105980168SQ201580007980
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年2月3日
【發明人】萩原信行
【申請人】日本精工株式會社