汽車盜搶監控方法
【專利摘要】為了彌補現有技術的上述不足之處，提高車輛盜搶監控的安全性和可靠性，本發明提供了一種汽車盜搶監控方法，包括：(1)記錄駕駛員的參考生理參數信息和參考駕駛行為數據；(2)獲得車輛當前位置信息，檢測駕駛員當前生理參數信息，并獲得車輛的當前駕駛行為數據；(3)根據預定條件確定車輛是否發生盜搶。提高了車輛在駕駛過程中自動檢測是否出現盜搶的可靠性和安全性，避免了僅依靠振動傳感器等檢測暴力破壞時受到干擾器等產生誤判或遺漏判斷的影響。
【專利說明】
汽車盜搶監控方法
技術領域
[0001] 本發明設及車輛狀態監控技術領域，更具體地，設及一種汽車盜搶監控方法。
【背景技術】
[0002] 汽車已經成為人們生活中越來越普及的消費品。盡管其品牌和價位有高有低，性 能有強有弱，但作為代步工具已經得到了人們的廣泛認可。有些愛車者已經將其視為"第二 個家"或"移動的家"，在使用過程中盡力為其打造良好的駕駛和乘坐環境，例如潔凈度、操 控性、舒適度、安全性等。然而，在使用過程中，汽車與自行車有著相似的問題:在一定條件 和環境下，容易被盜竊者或搶劫者竊取或劫走。不同于自行車的是，汽車的成本較高，而且 駕駛和/或乘坐人員已經在其中放置了錢包、手機、鑰匙等貴重物品。因此，一旦發生車輛盜 搶事件，會造成財產損失甚至危及駕駛和/或乘坐人員的生命。
[0003] 經檢索，現有技術中存在一些解決車輛盜搶問題的技術方案，例如申請號為 CN200910180362.2的中國發明專利申請提供了 一種基于無線射頻識別的車輛監控系統及 方法。該系統包括應答子系統、閱讀及數據處理子系統和中央管理子系統，所述應答子系統 包含機動車身份識別信息的無線射頻識別應答忍片，安裝在機動車的兩個及兩個W上主要 部件如車牌、發動機和/或底盤之上，所述閱讀及數據處理子系統用來讀取標識信息，中央 管理子系統分配、管理應答子系統和閱讀及數據處理子系統的識別信息并進行處理及應 用。申請號為CN201410478239. X的中國發明專利申請公開了一種能夠隨時掌控車輛的方法 及其構成，它由車輛信息采集終端、后臺數據監控指揮中屯、、授權監控平臺和監控設備網絡 構成；W后臺數據監控指揮中屯、和分區域層級的授權監控平臺，通過無線網絡、整合聯網各 卡點的監控設備和移動式的，及臨時布設的監控設備，實現對車輛統一又能區塊化的監控 管理;從監測核實車輛和駕乘車人員與照證的相符情況，確認車輛所在方位和行車路線入 手，授權監控平臺根據車輛信息采集終端和監控設備網絡上傳的信息，依憑數據庫資料和 監控執行人經驗進行分析判斷，甄別并判斷各車輛和駕乘車人員，車輛方位和行車路線有 無異常，當判定有異況時即行呈報后臺數據監控指揮中屯、，同步的按設置條件發出警示指 令或是控制指令，并且根據實情及時針對性向職能部口下達相應措施的執行指令。
[0004] 然而，由于車牌、駕駛證等都存在偽造的情況，可能導致現有技術的上述方案監控 失效。而且，現有技術中的方案無法有效對抗類似于干擾器之類影響車輛自身無線信號傳 輸的盜搶手段。
【發明內容】
[0005] 為了彌補現有技術的上述不足之處，提高車輛盜搶監控的安全性和可靠性，本發 明提供了一種汽車盜搶監控方法，包括：
[0006] (1)記錄駕駛員的參考生理參數信息和參考駕駛行為數據；
[0007] (2)獲得車輛當前位置信息，檢測駕駛員當前生理參數信息，并獲得車輛的當前駕 駛行為數據；
[0008] (3)根據預定條件確定車輛是否發生盜搶。
[0009] 進一步地，所述步驟(1)包括：
[0010] (11)檢測和記錄在所述第一持續時間內駕駛員的指紋信息，并上傳該信息到監控 端；
[0011] (12)在第一持續時間內，對于具有相同指紋信息的駕駛員，車輛連續記錄在特定 時段內的行駛路線信息、方向盤相對于水平方向的角度信息、車速W及加速踏板和制動踏 板的踩踏力度，并上傳上述各信息到監控端；
[0012] (13)監控端分析上述行駛路線信息，W得到所述第一持續時間內、在上述特定時 段的、至少一個地點或區域所在的地理位置信息.
[0013] (14)監控端將所述地理位置信息作為參考地理位置信息，并將所述地理位置信息 W及與所述地理位置信息對應的方向盤相對于水平方向的角度信息、車速、加速踏板和制 動踏板的踩踏力度建立關聯，將該關聯后的信息作為該地理位置信息對應的參考駕駛行為 數據；
[0014] (15)監控端保存所述指紋信息，并建立所述指紋信息與所述參考駕駛行為數據之 間的關聯。
[0015] 進一步地，所述步驟(2)包括：
[0016] (21)在所述第一持續時間之后的第二時刻開始，采用定位設備連續采集車輛當前 位置信息；
[0017] (22)檢測當前駕駛員的指紋信息；
[0018] (23)檢測方向盤相對于水平方向的角度信息、車速W及加速踏板和制動踏板的踩 踏力度，作為當前駕駛行為數據。
[0019] 進一步地，所述步驟(3)包括:按照如下順序依次判斷各情況是否出現車輛盜搶：
[0020] 情況(I):車輛與監控端的通信出現故障，該情況的判斷包括如下步驟：
[0021] (1-1)監控端向車輛發送識別信息，車輛在收到所述識別信息后W字典中預先確 定的規則確定的字符作為應答信息，反饋給監控端；
[0022] (1-2)監控端在預定時間內收到所述應答信息并且該接收到的應答信息與其之前 發送的識別信息按照預先確定的規則相匹配時，認為車輛與監控端的通信楊通并且車輛向 監控端發送車輛當前位置信息和當前駕駛行為數據，否則向交警部口發出盜搶預警信息；
[0023] 情況（II):將檢測得到的所述當前生理參數信息與參考生理參數信息做比較，并 根據比較結果判斷車輛是否出現盜搶情況，該情況的判斷包括如下步驟：
[0024] (II-1)根據上述情況（I)的步驟判斷車輛與監控端通信楊通時，在所述第一持續 時間內檢測到的指紋信息中檢索當前駕駛員的指紋信息，若當前駕駛員的指紋信息未被檢 索到，則向遠程監控端發出預警信息；
[0025] 情況(III):將檢測得到的所述當前駕駛行為數據與參考駕駛行為數據做比較，并 根據比較結果判斷車輛是否出現盜搶情況，該情況的判斷包括如下步驟：
[0026] (ΠΙ-1)當情況（II)中檢索到當前駕駛員的指紋信息時，監控端接收車輛的當前 位置信息；
[0027] (ΠΙ-2)監控端判斷車輛的當前位置信息是否在所述參考駕駛行為數據中的參考 地理位置信息的附近；
[0028] (ΠΙ-3)監控端向車輛發送當前駕駛行為數據請求，車輛在接收到后將檢測到的 當前駕駛行為數據作為響應信息發送給監控端；
[0029] (ΠΙ-4)監控端接收到的多個時刻的當前駕駛行為數據D，并根據與監控端保存的 參考駕駛行為數據做比較，判斷駕駛員的駕駛行為數據是否正常，并進而判斷是否發出預 警信息。
[0030] 本發明的有益效果是:本發明通過大量試驗，研究得到了經過擬合的加速踏板、減 速踏板、車速、方向盤相對于水平位置(該水平位置即車輪朝向正向車輛行駛方向時的方向 盤角度)轉動角度等之間的統計學關系，進而得到了分析駕駛員行為信息的模型，提高了車 輛在駕駛過程中自動檢測是否出現盜搶的可靠性和安全性，避免了僅依靠振動傳感器等檢 測暴力破壞時受到干擾器等產生誤判或遺漏判斷的影響。此外，判斷是否預警所需要的數 據均被監控端處理，避免了車輛遭到破解導致參考數據泄漏等問題的發生。
【附圖說明】
[0031 ]圖1示出了根據本發明的汽車盜搶監控方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0032] 如圖1所示，本發明的汽車盜搶監控方法，包括：
[0033] (1)記錄駕駛員的參考生理參數信息和參考駕駛行為數據；
[0034] (2)獲得車輛當前位置信息，檢測駕駛員當前生理參數信息，并獲得車輛的當前駕 駛行為數據；
[0035] (3)根據預定條件確定車輛是否發生盜搶。
[0036] 進一步地，所述步驟(1)包括：
[0037] (11)檢測和記錄在所述第一持續時間內駕駛員的指紋信息，并上傳該信息到監控 端；
[0038] (12)在第一持續時間內，對于具有相同指紋信息的駕駛員，車輛連續記錄在特定 時段內的行駛路線信息、方向盤相對于水平方向的角度信息、車速W及加速踏板和制動踏 板的踩踏力度，并上傳上述各信息到監控端；
[0039] (13)監控端分析上述行駛路線信息，W得到所述第一持續時間內、在上述特定時 段的、至少一個地點或區域所在的地理位置信息.
[0040] (14)監控端將所述地理位置信息作為參考地理位置信息，并將所述地理位置信息 W及與所述地理位置信息對應的方向盤相對于水平方向的角度信息、車速、加速踏板和制 動踏板的踩踏力度建立關聯，將該關聯后的信息作為該地理位置信息對應的參考駕駛行為 數據；
[0041 ] (15)監控端保存所述指紋信息，并建立所述指紋信息與所述參考駕駛行為數據之 間的關聯。
[0042] 進一步地，所述步驟(2)包括：
[0043] (21)在所述第一持續時間之后的第二時刻開始，采用定位設備連續采集車輛當前 位置信息；
[0044] (22)檢測當前駕駛員的指紋信息；
[0045] (23)檢測方向盤相對于水平方向的角度信息、車速W及加速踏板和制動踏板的踩 踏力度，作為當前駕駛行為數據。
[0046] 進一步地，所述步驟(3)包括:按照如下順序依次判斷各情況是否出現車輛盜搶：
[0047] 情況(I):車輛與監控端的通信出現故障，該情況的判斷包括如下步驟：
[0048] (1-1)監控端向車輛發送識別信息，車輛在收到所述識別信息后W字典中預先確 定的規則確定的字符作為應答信息，反饋給監控端；
[0049] (1-2)監控端在預定時間內收到所述應答信息并且該接收到的應答信息與其之前 發送的識別信息按照預先確定的規則相匹配時，認為車輛與監控端的通信楊通并且車輛向 監控端發送車輛當前位置信息和當前駕駛行為數據，否則向交警部口發出盜搶預警信息；
[0050] 情況（II):將檢測得到的所述當前生理參數信息與參考生理參數信息做比較，并 根據比較結果判斷車輛是否出現盜搶情況，該情況的判斷包括如下步驟：
[0051] (II-1)根據上述情況（I)的步驟判斷車輛與監控端通信楊通時，在所述第一持續 時間內檢測到的指紋信息中檢索當前駕駛員的指紋信息，若當前駕駛員的指紋信息未被檢 索到，則向遠程監控端發出預警信息；
[0052] 情況(III):將檢測得到的所述當前駕駛行為數據與參考駕駛行為數據做比較，并 根據比較結果判斷車輛是否出現盜搶情況，該情況的判斷包括如下步驟：
[0053] (ΠΙ-1)當情況（II)中檢索到當前駕駛員的指紋信息時，監控端接收車輛的當前 位置信息；
[0054] (ΠΙ-2)監控端判斷車輛的當前位置信息是否在所述參考駕駛行為數據中的參考 地理位置信息的附近；
[0055] (ΠΙ-3)監控端向車輛發送當前駕駛行為數據請求，車輛在接收到后將檢測到的 當前駕駛行為數據作為響應信息發送給監控端；
[0056] (III -4)監控端接收到的多個時刻的當前駕駛行為數據D，其中D包括在時刻ti的 如下數據:方向盤相對于水平方向的角度信息Ati、車速Vt擬及加速踏板的踩踏力度巧廠飯ti 和制動踏板的踩踏力度P$l跡飯ti ;
[0057] (II1-5)確定加速踏板的踩踏力度P力噓飯ti和制動踏板的踩踏力度P$i規飯ti在ti時 刻之前的比值Rti，其中若在加速踏板和制動踏板之間發生切換，則比值Rti = Rti X (-1);
[005引 （II1-6)對車速Vti和比值Rti進行擬合得到ti+i時刻的車速Vti+i，其中擬合方程為：
[0化9]
[0060] (ΠΙ-7)同時利用監控端中保存的參考駕駛行為數據中的上述數據，計算在tw時 刻的地理位置對應的速度的均值Vflt;
[OOW] (II1-8)比較V平均與Eti+i，若V平均與Eti+i之間的差值的絕對值小于預設闊值，則認為 tw時刻的駕駛員的駕駛行為數據正常，否則發出預警信息。
[0062] W上對于本發明的較佳實施例所作的敘述是為闡明的目的，而無意限定本發明精 確地為所掲露的形式，基于W上的教導或從本發明的實施例學習而作修改或變化是可能 的，實施例是為解說本發明的原理W及讓所屬領域的技術人員W各種實施例利用本發明在 實際應用上而選擇及敘述，本發明的技術思想企圖由權利要求及其均等來決定。
【主權項】
1. 一種汽車盜搶監控方法，包括： (1) 記錄駕駛員的參考生理參數信息和參考駕駛行為數據； (2) 獲得車輛當前位置信息，檢測駕駛員當前生理參數信息，并獲得車輛的當前駕駛行 為數據； (3) 根據預定條件確定車輛是否發生盜搶。2. 根據權利要求1所述的汽車盜搶監控方法，所述步驟(1)包括： (11) 檢測和記錄在所述第一持續時間內駕駛員的指紋信息，并上傳該信息到監控端； (12) 在第一持續時間內，對于具有相同指紋信息的駕駛員，車輛連續記錄在特定時段 內的行駛路線信息、方向盤相對于水平方向的角度信息、車速以及加速踏板和制動踏板的 踩踏力度，并上傳上述各信息到監控端； (13) 監控端分析上述行駛路線信息，以得到所述第一持續時間內、在上述特定時段的、 至少一個地點或區域所在的地理位置信息； (14) 監控端將所述地理位置信息作為參考地理位置信息，并將所述地理位置信息以及 與所述地理位置信息對應的方向盤相對于水平方向的角度信息、車速、加速踏板和制動踏 板的踩踏力度建立關聯，將該關聯后的信息作為該地理位置信息對應的參考駕駛行為數 據； (15) 監控端保存所述指紋信息，并建立所述指紋信息與所述參考駕駛行為數據之間的 關聯。3. 根據權利要求1所述的汽車盜搶監控方法，所述步驟(2)包括： (21) 在所述第一持續時間之后的第二時刻開始，采用定位設備連續采集車輛當前位置 信息； (22) 檢測當前駕駛員的指紋信息； (23) 檢測方向盤相對于水平方向的角度信息、車速以及加速踏板和制動踏板的踩踏力 度，作為當前駕駛行為數據。4. 根據權利要求1所述的汽車盜搶監控方法，所述步驟(3)包括:按照如下順序依次判 斷各情況是否出現車輛盜搶： 情況(I):車輛與監控端的通信出現故障，該情況的判斷包括如下步驟： (1-1)監控端向車輛發送識別信息，車輛在收到所述識別信息后以字典中預先確定的 規則確定的字符作為應答信息，反饋給監控端； (1-2)監控端在預定時間內收到所述應答信息并且該接收到的應答信息與其之前發送 的識別信息按照預先確定的規則相匹配時，認為車輛與監控端的通信暢通并且車輛向監控 端發送車輛當前位置信息和當前駕駛行為數據，否則向交警部門發出盜搶預警信息； 情況（II):將檢測得到的所述當前生理參數信息與參考生理參數信息做比較，并根據 比較結果判斷車輛是否出現盜搶情況，該情況的判斷包括如下步驟： (II-1)根據上述情況（I)的步驟判斷車輛與監控端通信暢通時，在所述第一持續時間 內檢測到的指紋信息中檢索當前駕駛員的指紋信息，若當前駕駛員的指紋信息未被檢索 到，則向遠程監控端發出預警信息； 情況(III):將檢測得到的所述當前駕駛行為數據與參考駕駛行為數據做比較，并根據 比較結果判斷車輛是否出現盜搶情況，該情況的判斷包括如下步驟： (III-l)當情況（II)中檢索到當前駕駛員的指紋信息時，監控端接收車輛的當前位置 信息； (III-2)監控端判斷車輛的當前位置信息是否在所述參考駕駛行為數據中的參考地理 位置信息的附近； (III-3)監控端向車輛發送當前駕駛行為數據請求，車輛在接收到后將檢測到的當前 駕駛行為數據作為響應信息發送給監控端； (III-4)監控端接收到的多個時刻的當前駕駛行為數據D，并根據與監控端保存的參考 駕駛行為數據做比較，判斷駕駛員的駕駛行為數據是否正常，并進而判斷是否發出預警信 息。
【文檔編號】G07C5/08GK105966406SQ201610288663
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】侯廷發
【申請人】成都景博信息技術有限公司