一種amt車型汽車油門開度固定控制方法
【專利摘要】本發明AMT車型汽車油門開度固定控制方法包括：（1）翹板開關按下，固定油門開度功能模塊開啟。（2）BCU開始檢測油門開度，達到目的油門開度后保持油門踏板位置不變。（3）BCU判斷目的油門開度是否保持5s以上，若是，執行步驟（4）；否則執行步驟（2）。（4）ECU保持該油門開度不變，駕駛員可松開油門踏板。（5）BCU檢查油門踏板變化，若被踩下，執行步驟（6）；否則執行步驟（4）。（6）BCU停止發送TSC1消息并檢查翹板開關，若關閉，執行步驟（7）；否則執行步驟（2）。（7）控制油門開度功能模塊關閉，BCU轉而執行其他任務。該方法使AMT車型汽車在路況良好情況下固定一油門開度，解放駕駛員的右腳。
【專利說明】
一種AMT車型汽車油門開度固定控制方法
技術領域
[00011本發明涉及一種AMT車型汽車油門開度固定控制方法，屬于AMT車型電控技術領 域。
【背景技術】
[0002] AMT車型根據車輛的載重、坡度、油門開度、發動機扭矩轉速等因素來選擇變速器 的檔位，在車輛行駛過程中，駕駛員的右腳不是放在油門踏板上就是放在剎車踏板上，這樣 就使駕駛員的右腳負擔很重。當在路況良好的情況下，固定一油門開度保持車輛穩定的運 行，也很有必要。
[0003] 另外，在做AMT車型的釋放試驗時，需要固定不同的油門開度進行車輛起步，檢查 車輛在不同油門開度下的起步性能，但駕駛員用腳很難長時間控制油門開度在一個值上， 并且整個試驗坐下來，駕駛員的右腳累的幾乎不敢走路。
【發明內容】
[0004] 本發明為了克服以上技術的不足，提供了一種AMT車型汽車油門開度固定控制方 法，該方法能夠使AMT車型汽車在路況良好的情況下固定一油門開度，解放駕駛員的右腳， 使駕駛員右腳僅放在剎車踏板上，隨時應對緊急情況，保證行車的安全性。
[0005] 術語解釋： BCU:Body Control Unit，車身控制單元。
[0006] 本發明克服其技術問題所采用的技術方案是： 一種AMT車型汽車油門開度固定控制方法，包括步驟如下： (1)翹板開關按下，固定油門開度功能模塊開啟； (2) BCU開始檢測油門開度，駕駛員邊看儀表盤邊踩油門踏板，達到目的油門開度后保 持油門踏板位置不變； (3) BCU判斷目的油門開度是否保持5s以上，若是，則執行步驟(4);否則，執行步驟(2); (4) BCU根據發動機轉速的變化，不停地發送控制目的油門開度的TSC1消息至發動機控 制單元ECU，ECU接收到消息后保持該油門開度不變，此時駕駛員可以松開油門踏板； (5) BCU檢查油門踏板是否被踩下，若被踩下，則執行步驟(6);否則，執行步驟(4); (6) B⑶停止發送TSC1消息，并檢查翹板開關是否關閉，若關閉，則執行步驟(7);否則， 執行步驟(2); (7) 控制油門開度的功能模塊關閉，BCU轉而執行其他任務。
[0007] 優選的，所述步驟(2)具體包括步驟如下： 2.1) 發動機將發動機轉速ai和油門開度值匕通過消息EEC1和EEC2發送到CAN線上，儀 表控制器CB⑶從CAN線上接收消息EEC2，并把油門開度值匕顯示在儀表盤上； 2.2) B⑶從CAN線上通過EEC1和EEC2查看發動機轉速&1和油門開度值h，駕駛員邊看儀 表盤邊踩油門踏板，達到目的油門開度b 2后保持油門踏板位置不變。
[0008]優選的，所述步驟2.1)中，發動機發送發動機轉速ai的周期為10ms或20ms、發送油 門開度值bi的周期為50ms或100ms。
[0009] 優選的，所述步驟(4)具體包括步驟如下： 4.1) 當發動機轉速發生變化為a2時，BCU查發動機轉速-油門開度-扭矩表，得到在發動 機轉速a2下保持油門開度為b 2的扭矩值(^，向ECU發送TSC1信號進行扭矩請求； 4.2) 當發動機轉速發生變化為a3時，BCU查發動機轉速-油門開度-扭矩表，得到在發動 機轉速為a3下保持油門開度為b 2的扭矩值〇2，向ECU發送TSC1信號進行扭矩請求； 4.3 )依次類推，發動機轉速在不停地變化，BCU也在不停地查發動機轉速-油門開度-扭 矩表，在得到保持油門開度為b2的不同發動機轉速下的扭矩值后，向ECU發送TSC1信號進行 扭矩請求，以保持油門開度不變。
[0010] 優選的，所述步驟(4)中，發送TSC1信號的周期為10ms或20ms。
[0011] 本發明的有益效果是： 1、本發明的控制方法能夠使AMT車型汽車在路況良好的情況下固定一油門開度，解放 駕駛員的右腳，使駕駛員右腳僅放在剎車踏板上，隨時應對緊急情況，保證行車的安全性。 [0012] 2、本發明的控制方法在做AMT車型的試驗時，駕駛員無需長時間控制油門開度在 一個值上即可精準固定油門開度值，保證了試驗結果的準確性，并大大減輕了駕駛員右腳 的疲勞感。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發明的的控制方法流程圖。
[0014] 圖2為本發明的邏輯控制架構示意圖。
【具體實施方式】
[0015] 為了便于本領域人員更好的理解本發明，下面結合附圖和具體實施例對本發明做 進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本發明的保護范圍。
[0016] 本發明公開了一種AMT車型汽車油門開度固定控制方法，如圖1、2所示，包括步驟 如下： (1)翹板開關按下，固定油門開度功能模塊開啟。
[0017] (2)發動機將發動機轉速ai和油門開度值匕通過消息EEC1和EEC2發送到CAN線上； 報文具體如下表1所示，優選發動機發送發動機轉速&1和油門開度值h的周期分別為20ms和 50ms 〇
[0018] 表1:
儀表控制器CB⑶從CAN線上接收消息EEC2,并把油門開度值匕顯示在儀表盤上。
[0019] (3)BCU從CAN線上通過EEC1和EEC2查看發動機轉速&1和油門開度值bi，駕駛員邊看 儀表盤邊踩油門踏板，達到目的油門開度b 2后保持油門踏板位置不變。
[0020] (4)BCU判斷目的油門開度是否保持5s以上，若是，則執行步驟(5);否則，執行步驟 (3)〇
[0021] (5)BCU根據發動機轉速的變化，不停地發送控制目的油門開度的TSC1消息至發動 機控制單元ECU，ECU接收到消息后保持該油門開度不變，此時駕駛員可以松開油門踏板，具 體如下： 5.1) 當發動機轉速發生變化為a2時，BCU查發動機轉速-油門開度-扭矩表，得到在發動 機轉速a2下保持油門開度為b 2的扭矩值(^，向ECU發送TSC1信號進行扭矩請求;報文具體如 下表2所示，優選發送TSC1信號的周期為10ms。
[0022] 表2:
5.2) 當發動機轉速發生變化為a3時，BCU查發動機轉速-油門開度-扭矩表，得到在發動 機轉速為a3下保持油門開度為b 2的扭矩值(：2，向ECU發送TSC1信號進行扭矩請求;報文具體 如下表3所示，優選發送TSC1信號的周期為10ms。
[0023] 表3:
5.3) 當發動機轉速發生變化為an時，BCU查發動機轉速-油門開度-扭矩表，得到在發動 機轉速an下保持油門開度為13 2的扭矩值cm，向ECU發送TSC1信號進行扭矩請求;報文具體如 下表4所示，優選發送TSC1信號的周期為10ms。
[0024] 表4:
(6)BCU檢查油門踏板是否被踩下，若被踩下，則執行步驟(7);否則，執行步驟(5)。
[0025] (7)B⑶停止發送TSC1消息，并檢查翹板開關是否關閉，若關閉，則執行步驟(8);否 貝1J，執行步驟(3)。
[0026] (8)控制油門開度的功能模塊關閉，B⑶轉而執行其他任務。
[0027]以上僅描述了本發明的基本原理和優選實施方式，本領域人員可以根據上述描述 作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1. 一種AMT車型汽車油門開度固定控制方法，其特征在于，包括步驟如下： (1)翹板開關按下，固定油門開度功能模塊開啟； (2) BCU開始檢測油門開度，駕駛員邊看儀表盤邊踩油門踏板，達到目的油門開度后保 持油門踏板位置不變； (3) BCU判斷目的油門開度是否保持5s以上，若是，則執行步驟(4);否則，執行步驟(2); (4) BCU根據發動機轉速的變化，不停地發送控制目的油門開度的TSCl消息至發動機控 制單元ECU，ECU接收到消息后保持該油門開度不變，此時駕駛員可以松開油門踏板； (5) BCU檢查油門踏板是否被踩下，若被踩下，則執行步驟(6);否則，執行步驟(4); (6) BCU停止發送TSCl消息，并檢查翹板開關是否關閉，若關閉，則執行步驟(7);否則， 執行步驟(2); (7) 控制油門開度的功能模塊關閉，BCU轉而執行其他任務。2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括步驟如下： 2.1) 發動機將發動機轉速ai和油門開度值匕通過消息EECl和EEC2發送到CAN線上，儀表 控制器CB⑶從CAN線上接收消息EEC2，并把油門開度值匕顯示在儀表盤上； 2.2) B⑶從CAN線上通過EECl和EEC2查看發動機轉速&1和油門開度值h，駕駛員邊看儀 表盤邊踩油門踏板，達到目的油門開度b 2后保持油門踏板位置不變。3. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟2.1)中，發動機發送發動機轉速ai 的周期為IOms或20ms、發送油門開度值bi的周期為50ms或100ms。4. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟(4)具體包括步驟如下： 4.1) 當發動機轉速發生變化為a2時，BCU查發動機轉速-油門開度-扭矩表，得到在發動 機轉速a2下保持油門開度為b 2的扭矩值(^，向ECU發送TSCl信號進行扭矩請求； 4.2) 當發動機轉速發生變化為a3時，BCU查發動機轉速-油門開度-扭矩表，得到在發動 機轉速為a3下保持油門開度為b 2的扭矩值〇2，向ECU發送TSCl信號進行扭矩請求； 4.3) 依次類推，發動機轉速在不停地變化，BCU也在不停地查發動機轉速-油門開度-扭 矩表，在得到保持油門開度為b2的不同發動機轉速下的扭矩值后，向ECU發送TSCl信號進行 扭矩請求，以保持油門開度不變。5. 根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟(4)中，發送TSCl信號的周期為 IOms或20ms〇
【文檔編號】B60W40/09GK105946862SQ201610418141
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】吳立香, 田磊, 曹文斌, 趙玉超, 張文斌, 郭鵬, 劉子輝
【申請人】中國重汽集團濟南動力有限公司