混合動力車輛離合器接合的控制方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種混合動力車輛離合器接合的控制方法和系統，該方法包括如下步驟：在混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件時，控制混合動力車輛進入調節發動機轉速的模式，并根據驅動電機的轉速以及發動機和驅動電機到驅動輪端的傳動比和驅動關系，確定發動機的目標轉速；當發動機的轉速與目標轉速的差值在設定時間內均小于閾值時，控制混合動力車輛的離合器接合。本發明可避免離合器接合過程出現沖擊，減少風險，防止離合器過度損耗，延長其使用壽命；同時在調節發動機轉速及離合器接合的過程中，驅動電機繼續輸出扭矩維持車輛運轉，等離合器接合后和發動機一同為車輛提供動力，整個過程動力輸出平順過渡，不影響車輛駕駛的舒適性。
【專利說明】
混合動力車輛離合器接合的控制方法和系統
技術領域
[0001] 本發明涉及混合動力車輛控制技術領域，特別是涉及一種混合動力車輛離合器接 合的控制方法和系統。
【背景技術】
[0002] 隨著油耗和排放標準越來越嚴格，降低油耗成為各汽車廠商的研發重點，而開發 新能源汽車成為當下的重要發展趨勢。混合動力車輛采用發動機和驅動電機作為動力源， 可實現低速時純電驅動，高速時并聯驅動，有效降低了油耗和排放，還很好的提供了車輛需 求的動力性。
[0003] 混合動力車輛在進行并聯驅動時需要接合離合器，控制離合器接合效果的好壞影 響到車輛動力輸出和駕駛舒適性。傳統的離合器接合控制具有車輛動力性輸出中斷、調速 接合控制時間長和控制復雜不穩定的特點，在離合器接合的瞬間由于動力輸出有較大變 化，極易出現車輛頓挫聳動的駕駛感受，嚴重影響車輛駕駛舒適性，而且離合器接合過程易 造成較大沖擊，影響離合器的使用壽命，甚至對離合器及車輛各部件機械結構造成破壞，有 引發危險的可能。
【發明內容】
[0004] 基于此，為解決現有技術中的問題，本發明提供一種混合動力車輛離合器接合的 控制方法和系統，可避免離合器接合過程出現沖擊，防止離合器過度損耗，且不影響車輛駕 駛的舒適性。
[0005] 為實現上述目的，本發明實施例采用以下技術方案：
[0006] -種混合動力車輛離合器接合的控制方法，包括如下步驟：
[0007] 在混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件時，控制所述混合動力車輛進入調節 發動機轉速的模式，并根據驅動電機的轉速以及所述發動機和所述驅動電機到驅動輪端的 傳動比和驅動關系，確定所述發動機的目標轉速；
[0008] 當所述發動機的轉速與目標轉速的差值在設定時間內均小于閾值時，控制所述混 合動力車輛的離合器接合，所述離合器分別連接所述驅動電機和所述發動機。
[0009] 本發明還提供一種混合動力車輛離合器接合的控制系統，包括：
[0010] 條件檢測判斷裝置，用于判斷混合動力車輛是否滿足調節發動機轉速的條件；
[0011] 發動機調速控制裝置，用于在所述混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件時， 控制所述混合動力車輛進入調節發動機轉速的模式，并根據驅動電機的轉速以及所述發動 機和所述驅動電機到驅動輪端的傳動比和驅動關系，確定所述發動機的目標轉速；
[0012] 接合裝置，用于在所述發動機的轉速與目標轉速的差值在設定時間內均小于閾值 時，控制所述混合動力車輛的離合器接合，所述離合器分別連接所述驅動電機和所述發動 機。
[0013] 基于本發明的上述技術方案，發動機的轉速與目標轉速之間的差值穩定在一定范 圍內使得發動機和驅動電機協調一致時才進行離合器接合，這樣可避免離合器接合過程出 現沖擊，減少風險，防止離合器過度損耗，延長其使用壽命；同時在調節發動機轉速及離合 器接合的過程中，驅動電機繼續輸出扭矩維持車輛運轉，等離合器接合后和發動機一同作 為動力源為車輛提供動力，整個過程動力輸出平順過渡，不影響車輛駕駛的舒適性，提升駕 駛體驗。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發明的混合動力車輛離合器接合的控制方法在一個實施例中的流程示意 圖；
[0015] 圖2是本發明實施例中G-MC系統的結構示意圖；
[0016] 圖3是本發明實施例中調節發動機和驅動電機的輸出扭矩的曲線示意圖；
[0017] 圖4是本發明的混合動力車輛離合器接合的控制方法在另一個實施例的流程示意 圖；
[0018] 圖5是本發明的混合動力車輛離合器接合的控制系統在一個實施例中的結構示意 圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面將結合較佳實施例及附圖對本發明的內容作進一步詳細描述。顯然，下文所 描述的實施例僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。基于本發明中的實施例，本領域普 通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的 范圍。應當理解的是，盡管在下文中采用術語"第一"、"第二"等來描述各種信息，但這些信 息不應限于這些術語，這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本發 明范圍的情況下，"第一"信息也可以被稱為"第二"信息，類似的，"第二"信息也可以被稱為 "第一"信息。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而 非全部內容。
[0020] 圖1是本發明的混合動力車輛離合器接合的控制方法在一個實施例中的流程示意 圖，本實施例的方法可以由混合動力車輛的整車控制器來執行。如圖1所示，本實施例中的 混合動力車輛離合器接合的控制方法包括以下步驟：
[0021] 步驟S110,在混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件時，控制所述混合動力車 輛進入調節發動機轉速的模式，并根據驅動電機的轉速以及所述發動機和所述驅動電機到 驅動輪端的傳動比和驅動關系，確定所述發動機的目標轉速；
[0022] 在具體應用中，混合動力車輛是否滿足調節發動機轉速的條件可以由混合動力車 輛的整車控制器根據車輛的運行狀態來判斷，當車輛的運行狀態需要接合離合器以加入發 動機驅動來維持或調節時，整車控制器判定混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件。整 車控制器也可以根據駕駛員輸入的指令來判斷，比如駕駛員想要超車或者駕駛車輛爬坡 時，啟動發動機，然后可以向整車控制器輸入調節指令，整車控制器接收此調節指令后判定 混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件，并控制車輛進入調節發動機轉速的模式。
[0023] 在一種可選的實施方式中，整車控制器檢測混合動力車輛的各項參數以及故障事 件，當以下三項均滿足時，可判定混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件：
[0024]條件1:混合動力車輛當前車速v大于當前加速踏板位置對應的第一速度設定值 VI；
[0025]條件2:當前車速下混合動力車輛的動力電池的S0C(State of Charge，剩余電量） 處于第一設定范圍Fi內；
[0026] 條件3:混合動力車輛當前無影響離合器接合的故障事件發生。
[0027] 具體的，在整車控制器中可預先存儲每一加速踏板位置對應的第一速度設定值， 該第一速度設定值反映了混合動力車輛僅在驅動電機提供動力源的情況的較佳速度，各個 加速踏板位置對應的第一速度設定值可根據仿真測試或實驗驗證得出。如果當前的車速v 超過當前踏板位置對應的第一速度設定值V1，則有必要使發動機和驅動電機并聯驅動。 [0028]另外，還需要考慮混合動力車輛的動力電池的S0C。S0C為剩余電量，也叫荷電狀 態，代表的是電池使用一段時間或長期擱置不用后的剩余容量與其完全充電狀態的容量的 比值，常用百分數表示。其取值范圍為〇~1，當S0C = 0時表示電池放電完全，當S0C = 1時表 示電池完全充滿。在整車控制器中預先存儲了進入發動機調速模式時對應的動力電池 S0C 的第一設定范圍？:，當動力電池的S0C落在第一設定范圍Fi內時，也有必要使發動機加入驅 動。
[0029] 當然，除了考慮車速和動力電池外，還應當考慮車輛是否存在影響離合器接合的 故障事件，因為在本實施例中，調節發動機轉速的目的是為了使驅動電機和發動機的轉速 一致后接合離合器而實現并聯驅動，如果混合動力車輛當前有影響離合器接合的故障事件 發生，例如油壓傳感器出現故障，則不應當進入調節發動機轉速的模式。
[0030] 在以上三個條件均滿足時，整車控制器判定混合動力車輛滿足調節發動機轉速的 條件，從而控制混合動力車輛進入調節發動機轉速的模式，準備離合器接合，此時驅動電機 繼續輸出扭矩以維持車輛運行。
[0031 ]在調節發動機轉速的模式下，整車控制器根據發動機和驅動電機到驅動輪端的傳 動比和驅動關系，以及驅動電機的轉速，可以確定發動機的目標轉速。例如，驅動電機的轉 速為ω，驅動電機到驅動輪端的傳動比為 ri，發動機到驅動輪端的傳動比為r2，發動機的目 標轉速為ω Q，則根據驅動關系可得到：
[0032] ω π= ω 〇r2
[0033] 故：
[0034]
[0035]仕得到反功機的目標轉速后，調節發動機的轉速，使之與目標轉速接近。
[0036] 步驟S120，當所述發動機的轉速與目標轉速的差值在設定時間內均小于閾值時， 控制所述混合動力車輛的離合器接合，所述離合器分別連接所述驅動電機和所述發動機。
[0037] 在調節發動機轉速的模式下，檢測發動機的轉速，當發動機的轉速與目標轉速的 差值在設定時間Τ內均小于閾值時，發動機與驅動電機基本協調一致，此時控制離合器接 合，例如在離合器的液壓回路完成預充油后，離合器兩端快速升壓接合，驅動電機和發動機 通過離合器相結合，使混合動力車輛進入并聯驅動的模式，提升車輛的動力性能。較佳地， 在調節發動機轉速的模式下，整車控制器可持續檢測發動機的轉速和驅動電機的轉速，隨 著驅動電機的轉速變化，發動機的目標轉速也動態變化，當發動機的轉速與動態變化的目 標轉速相接近時(發動機的轉速與目標轉速的差值在設定時間T內均小于閾值），相對于驅 動輪端而言兩者在同一水平，此時離合器接合更加平順。
[0038] 其中，閾值可根據實驗測試來設定，在試驗測試中為離合器接合不出現沖擊或沖 擊可接受的臨界值，如果發動機的轉速和目標轉速的差值超過時，離合器接合時會出現較 大沖擊，有損壞離合器的風險。
[0039] 設定時間Τ的設定依據是為了避免在調節發動機的轉速過程中超調情形下進行離 合器接合的情況，一般可將Τ設置在0.1秒左右，也可根據試驗或模擬仿真中調速效果等實 際情況進行設定。
[0040] 本實施例所提供的混合動力車輛離合器接合的控制方法，發動機的轉速與目標轉 速之間的差值穩定在一定范圍內使得發動機和驅動電機協調一致時才進行離合器接合，避 免離合器接合過程出現沖擊，減少風險，防止離合器過度損耗，延長使用壽命；同時在調節 發動機轉速及離合器接合過程中，驅動電機繼續維持車輛運轉，等離合器接合后和發動機 一同為車輛提供動力，整個過程動力輸出平順過渡，不影響車輛駕駛的舒適性。
[0041] 本實施例提供的混合動力車輛離合器接合的控制方法可應用在基于G-MC系統的 混合動力車輛上。參照圖2所示，G-MC系統是指集成驅動電機、發電機、離合器、變速齒輪的 機電耦合系統，發電機與發動機同軸連接。其中G指指驅動電機（Motor )，Μ指發電機 (Generator)，C指離合器(Clutch)。基于G-MC系統的混合動力車輛在動力電池電量充足時 可純電驅動，電量不足時整車可以串聯、并聯驅動模式行駛。
[0042] 較佳地，發電機可使用ISG電機（Integrated Starter and Generator，汽車起動 發電一體機），ISG電機瞬態功率較大，應用在汽車中時，在汽車起步階段可短時替代發動機 驅動汽車，并同時起到啟動發動機的作用，減少發動機的怠速損耗和污染，而在發動機驅動 車輛時，該電機斷開或者起到發電機的作用，剎車時，該電機還可以起到再生發電，回收制 動能量的節能效果。在本實施例中，G-MC系統中發電機采用ISG電機，ISG電機與發動機同軸 連接，通過控制ISG電機的轉速就可以調節發動機轉速。較佳的，在調節發動機轉速的模式 下可采用PID控制調節發動機的轉速。PID控制是指比例(proportion)、積分(integral)、導 數(d e r i v a t i v e)控制，是目前應用最為廣泛的工業控制方法。
[0043] 本實施例的混合動力車輛離合器接合的控制方法，在整車控制器控制離合器接合 后，還可以根據總需求扭矩調節發動機和驅動電機的輸出扭矩，根據駕駛需求，保持總需求 扭矩不改變，不影響車輛運轉，重新分配發動機和驅動電機的輸出扭矩，保持并聯驅動模 式。較佳的，在并聯驅動模式下，可讓發動機工作在最經濟的狀態，并作為主力輸出，，剩余 動力由驅動電機補充輸出，因此，在一種可選的方式中，在調節發動機和驅動電機的輸出扭 矩時，參照圖3所示，可按照一定的斜率線性增大發動機的輸出扭矩，且按一定的斜率線性 降低驅動電機的輸出扭矩，使發動機和驅動電機的輸出扭矩之和為總需求扭矩，保持總需 求扭矩不變。
[0044] 在本實施例中，混合動力車輛的離合器接合后，車輛進入并聯驅動模式，整車控制 器仍可以持續檢測車輛的各項參數和故障事件，當車輛的各項參數和故障事件滿足一定的 條件時，可控制混合動力車輛退出并聯驅動模式。在一種可選的實施方式中，當離合器接合 后，若滿足以下兩項中的任一項，則控制離合器分離，退出并聯驅動模式：
[0045] (1)混合動力車輛當前車速v小于或等于當前加速踏板位置對應的第二速度設定 值V2;
[0046] (2)當前車速下混合動力車輛的動力電池的S0C處于第二設定范圍F2外。
[0047] 具體的，在整車控制器中還可預先存儲每一加速踏板位置對應的第二速度設定 值，該第二速度設定值為混合動力車輛退出并聯驅動模式的速度下限，各個加速踏板位置 對應的第二速度設定值可根據仿真測試或實驗驗證得出。如果當前的車速v小于或等于當 前踏板位置對應的第二速度設定值v 2,則不需要發動機和驅動電機同時提供動力源，因此 可以控制離合器分離，退出并聯驅動模式。
[0048]另外，在整車控制器中還可預先存儲退出并聯驅動模式時對應的動力電池 S0C的 第二設定范圍F2,當動力電池的S0C落在第二設定范圍F2外時，動力電池電量充足，可以控制 離合器分離，退出并聯驅動模式，由驅動電機單獨驅動車輛運轉。
[0049] 較佳地，設置各踏板位置對應的第二速度設定值小于第一速度設定值，且設置第 二設定范圍包含第一設定范圍，這樣可以起到遲滯環的作用，避免混合動力車輛在臨界狀 態頻繁地動作離合器，造成離合器的損傷。
[0050] 圖4為本發明的混合動力車輛離合器接合的控制方法在另一個實施例的流程示意 圖。參照圖4所示，且一并參照圖1至圖3,在本實施例中，整車控制器可實時檢測混合動力車 輛的加速踏板位置、車速以及動力電池的S0C，并判斷是否有影響離合器結合的故障事件發 生，當通過這些判斷因子判定混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件時，控制混合動力 車輛進入調節發動機轉速的模式，此時可通過調節混合動力車輛中ISG電機的轉速來調節 發動機的轉速，并向離合器液壓回路預充油，整個過程驅動電機繼續輸出扭矩保持車輛運 動。整車控制器根據驅動電機的轉速以及發動機和驅動電機到驅動輪端的傳動比和驅動關 系，可確定發動機的目標轉速。當離合器的液壓回路完成預充油，并且發動機的轉速與目標 轉速的差值在設定時間內均小于閾值時，離合器兩端快速升壓接合，當離合器兩端的壓力 達到設定壓力值時，混合動力車輛的離合器接合完成，驅動電機和發動機通過離合器相結 合，車輛進入并聯驅動模式，此后可根據車輛的總需求扭矩來重新分配驅動電機的輸出扭 矩和發動機的輸出扭矩，保持車輛在并聯驅動模式下運行。如果離合器兩端壓力未達到設 定壓力值，接合失敗，無法進入并聯驅動模式，則保持車輛原先的模式運行。
[0051] 本發明的混合動力車輛離合器接合的控制方法，在發動機啟動后，可通過控制ISG 電機的轉速來調節發動機的轉速，在發動機的轉速其與目標轉速之間的差值穩定在一定范 圍內才進行離合器接合，此時發動機和驅動電機基本協調一致，可有效避免離合器接合過 程出現沖擊，降低故障率，防止離合器過度損耗，延長其使用壽命。同時在調節發動機轉速 及離合器接合過程中，仍由驅動電機維持混合動力車輛的運行狀態，在離合器接合后驅動 電機和發動機一同作為動力源為車輛提供動力，整個過程動力輸出平順過渡，不影響車輛 駕駛的舒適性，相較于現有技術而言能有效提升駕駛體驗。
[0052] 需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡便描述，將其都表述為一系列的 動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明并不受所描述的動作順序的限制，因為依 據本發明，某些步驟可以采用其它順序或者同時進行。
[0053]根據上述本發明的混合動力車輛離合器接合的控制方法，本發明還提供一種混合 動力車輛離合器接合的控制系統，下面結合附圖及較佳實施例對本發明的混合動力車輛離 合器接合的控制系統進行詳細說明。
[0054] 圖5為本發明的混合動力車輛離合器接合的控制系統在一個實施例中的結構示意 圖。如圖2所示，該實施例中的系統包括：
[0055] 條件檢測判斷裝置1，用于判斷混合動力車輛是否滿足調節發動機轉速的條件；
[0056] 發動機調速控制裝置2，用于在所述混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件時， 控制所述混合動力車輛進入調節發動機轉速的模式，并根據驅動電機的轉速以及所述發動 機和所述驅動電機到驅動輪端的傳動比和驅動關系，確定所述發動機的目標轉速；
[0057] 接合裝置3，用于在所述發動機的轉速與目標轉速的差值在設定時間內均小于閾 值時，控制所述混合動力車輛的離合器接合，所述離合器分別連接所述驅動電機和所述發 動機。
[0058] 在具體應用中，條件檢測判斷裝置1可根據混合動力車輛的運行狀態來判斷混合 動車輛是否滿足調節發動機轉速的條件，當車輛的運行狀態需要接合離合器以加入發動機 驅動來維持或調節時，條件檢測判斷裝置1判定混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件。 條件檢測判斷裝置1也可以根據駕駛員輸入的指令來判斷，比如駕駛員想要超車或者駕駛 車輛爬坡時，可以向條件檢測判斷裝置1輸入調節指令，條件檢測判斷裝置1收此調節指令 后判定混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件，此后發動機調速控制裝置2控制車輛進 入調節發動機轉速的模式。
[0059] 在一種可選的實施方式中，條件檢測判斷裝置1檢測混合動力車輛的各項參數以 及故障事件，當以下三項均滿足時，可判定混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件：
[0060] 條件1:混合動力車輛當前車速v大于當前加速踏板位置對應的第一速度設定值 VI；
[0061]條件2:當前車速下混合動力車輛的動力電池的S0C(State of Charge，剩余電量） 處于第一設定范圍Fi內；
[0062] 條件3:混合動力車輛當前無影響離合器接合的故障事件發生。
[0063] 在以上三個條件均滿足時，條件檢測判斷裝置1判定混合動力車輛滿足調節發動 機轉速的條件，發動機調速控制裝置2控制混合動力車輛進入調節發動機轉速的模式，接合 裝置3準備控制離合器接合，此時驅動電機繼續輸出扭矩以維持車輛運行。
[0064] 在調節發動機轉速的模式下，發動機調速控制裝置2根據發動機和驅動電機到驅 動輪端的傳動比和驅動關系，以及驅動電機的轉速，可以確定發動機的目標轉速，并調節發 動機的轉速，使之與目標轉速接近。
[0065]若本實施例中的混合動力車輛為基于G-MC系統的混合動力車輛，則發動機調速控 制裝置2可以通過控制車輛中的發電機的轉速來調節發動機的轉速。較佳地，基于G-MC系統 的混合動力車輛中的發電機可使用ISG電機，ISG電機與發動機同軸連接，發動機調速控制 裝置2通過控制ISG電機的轉速就可以調節發動機轉速。較佳的，發動機調速控制裝置2可采 用PID控制調節發動機的轉速，PID控制憑借其突出的優勢廣泛應用在各類工業控制領域。
[0066] 在調節發動機轉速的模式下，當發動機的轉速與目標轉速的差值在設定時間T內 均小于閾值時，發動機與驅動電機基本協調一致，此時接合裝置3控制混合動力車輛的離合 器接合，例如在離合器的液壓回路完成預充油后，離合器兩端快速升壓接合，使混合動力車 輛進入并聯驅動的模式，提升車輛的動力性能。
[0067] 本實施例所提供的混合動力車輛離合器接合的控制系統，發動機的轉速與目標轉 速之間的差值穩定在一定范圍內使得發動機和驅動電機協調一致時才進行離合器接合，避 免離合器接合過程出現沖擊，減少風險，防止離合器過度損耗，延長使用壽命；同時在調節 發動機轉速及離合器接合過程中，驅動電機繼續維持車輛運轉，等離合器接合后和發動機 一同為車輛提供動力，整個過程動力輸出平順過渡，不影響車輛駕駛的舒適性。
[0068] 較佳的，參照圖5所示，本實施例的混合動力車輛離合器接合的控制系統還包括輸 出扭矩調節裝置4,用于在離合器接合后，根據總需求扭矩調節發動機和驅動電機的輸出扭 矩。輸出扭矩調節裝置4根據駕駛需求，保持總需求扭矩不改變，不影響車輛運轉，重新分配 發動機和驅動電機的輸出扭矩，保持并聯驅動模式。較佳的，在并聯驅動模式下，可由發動 機作為主力輸出，并工作在最經濟的狀態，剩余動力由驅動電機補充輸出，因此，在一種可 選的方式中，輸出扭矩調節裝置4在調節發動機和驅動電機的輸出扭矩時，可按照一定的斜 率線性增大發動機的輸出扭矩，且按一定的斜率線性降低驅動電機的輸出扭矩，使發動機 和驅動電機的輸出扭矩之和為總需求扭矩，保持總需求扭矩不變。
[0069] 在本實施例中，混合動力車輛的離合器接合后，車輛進入并聯驅動模式，條件檢測 判斷裝置1仍可以持續檢測車輛的各項參數和故障事件，當車輛的各項參數和故障事件滿 足一定的條件時，接合裝置3可控制離合器分離，混合動力車輛退出并聯驅動模式。在一種 可選的實施方式中，當離合器接合后，若條件檢測判斷裝置1判定滿足以下兩項中的任一 項，則接合裝置3控制離合器分離，退出并聯驅動模式：
[0070] (1)混合動力車輛當前車速V小于或等于當前加速踏板位置對應的第二速度設定 值V2;
[0071] (2)當前車速下混合動力車輛的動力電池的S0C處于第二設定范圍F2外。
[0072] 較佳地，設置各踏板位置對應的第二速度設定值小于第一速度設定值，且設置第 二設定范圍包含第一設定范圍，這樣可以起到遲滯環的作用，避免混合動力車輛在臨界狀 態頻繁地動作離合器，造成離合器的損傷。
[0073] 上述混合動力車輛離合器接合的控制系統可執行本發明實施例所提供的混合動 力車輛離合器接合的控制方法，具備執行方法相應的功能模塊和有益效果。
[0074] 以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實 施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存 在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0075] 以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來 說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護 范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1. 一種混合動力車輛離合器接合的控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 在混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件時，控制所述混合動力車輛進入調節發動 機轉速的模式，并根據驅動電機的轉速以及所述發動機和所述驅動電機到驅動輪端的傳動 比和驅動關系，確定所述發動機的目標轉速； 當所述發動機的轉速與目標轉速的差值在設定時間內均小于閾值時，控制所述混合動 力車輛的離合器接合，所述離合器分別連接所述驅動電機和所述發動機。2. 根據權利要求1所述的混合動力車輛離合器接合的控制方法，其特征在于，當以下三 項均滿足時，判定所述混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件： 所述混合動力車輛當前車速大于當前加速踏板位置對應的第一速度設定值； 當前車速下所述混合動力車輛的動力電池的剩余電量處于第一設定范圍內； 所述混合動力車輛當前無影響所述離合器接合的故障事件發生。3. 根據權利要求2所述的混合動力車輛離合器接合的控制方法，其特征在于，當所述離 合器接合后，若所述混合動力車輛當前車速小于或等于當前加速踏板位置對應的第二速度 設定值，或者當前車速下所述混合動力車輛的動力電池的剩余電量處于第二設定范圍外， 則控制所述離合器分離。4. 根據權利要求3所述的混合動力車輛離合器接合的控制方法，其特征在于，所述第二 速度設定值小于所述第一速度設定值;所述第二設定范圍包含所述第一設定范圍。5. 根據權利要求1所述的混合動力車輛離合器接合的控制方法，其特征在于，在所述離 合器接合后，根據總需求扭矩調節所述發動機和所述驅動電機的輸出扭矩。6. 根據權利要求5所述的混合動力車輛離合器接合的控制方法，其特征在于，根據總需 求扭矩調節所述發動機和所述驅動電機的輸出扭矩的過程包括： 線性增大所述發動機的輸出扭矩，線性降低所述驅動電機的輸出扭矩，使所述發動機 和所述驅動電機的輸出扭矩之和為所述總需求扭矩。7. 根據權利要求1所述的混合動力車輛離合器接合的控制方法，其特征在于，在所述調 節發動機轉速的模式下，通過控制與所述發動機同軸連接的ISG電機的轉速來調節所述發 動機的轉速。8. 根據權利要求1至7中任一項所述的混合動力車輛離合器接合的控制方法，其特征在 于，在所述調節發動機轉速的模式下，采用PID控制調節所述發動機的轉速。9. 一種混合動力車輛離合器接合的控制系統，其特征在于，包括： 條件檢測判斷裝置，用于判斷混合動力車輛是否滿足調節發動機轉速的條件； 發動機調速控制裝置，用于在所述混合動力車輛滿足調節發動機轉速的條件時，控制 所述混合動力車輛進入調節發動機轉速的模式，并根據驅動電機的轉速以及所述發動機和 所述驅動電機到驅動輪端的傳動比和驅動關系，確定所述發動機的目標轉速； 接合裝置，用于在所述發動機的轉速與目標轉速的差值在設定時間內均小于閾值時， 控制所述混合動力車輛的離合器接合，所述離合器分別連接所述驅動電機和所述發動機。10. 根據權利要求9所述的混合動力車輛離合器接合的控制系統，其特征在于，還包括 輸出扭矩調節裝置，用于在所述離合器接合后，根據總需求扭矩調節所述發動機和所述驅 動電機的輸出扭矩。
【文檔編號】B60W30/19GK105946844SQ201610281091
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】劉濤, 王金航, 肖愷, 韋昌宏, 魏丹
【申請人】廣州汽車集團股份有限公司