混合動力車輛的制作方法
【專利摘要】當要求過濾器的再生(S100中為是)，并且過濾器溫度Tf處在第一溫度范圍內(S102中為是)時，ECU執行控制過程，所述控制過程包括如下步驟：執行連續電動回轉控制(S104)，當過濾器溫度Tf處在第二溫度范圍內(S110中為是)時確定間歇電動回轉時段、間歇停止時段和間歇數(S112)，以及執行間歇電動回轉控制(S114)。
【專利說明】
混合動力車輛
技術領域
[0001]本發明涉及混合動力車輛，所述混合動力車輛具有過濾器，該過濾器被構造成捕獲流過發動機的排氣通路的顆粒物質。
【背景技術】
[0002]已知具有內燃機和馬達的混合動力車輛。內燃機例如是汽油發動機或柴油發動機。這些發動機的排氣包含顆粒物質(PM)。因此，存在如下情況，即例如DPF(柴油微粒過濾器)或GPF(汽油微粒過濾器)的過濾器被設置在發動機的排氣通路上以用于減少PM的目的。
[0003]當PM沉積在這些過濾器上時，排氣阻力升高。因此，在合適的時刻執行使用發動機的排氣等將沉積在過濾器上的PM燃燒的再生控制。
[0004]此外，如在日本專利公開N0.2009-203934中所公開，已知通過使用馬達旋轉發動機的輸出軸且將空氣供給到過濾器以因此燃燒以上所述的PM來促進過濾器的再生的技術。
[0005]引用列表
[0006]專利文獻
[0007][專利文獻I]日本專利公開N0.2009-203934
【發明內容】
[0008]技術問題
[0009]然而，即使當過濾器的溫度處于再生容許溫度范圍內時，在該溫度范圍的下限值附近的溫度下執行使用馬達旋轉發動機的輸出軸且將空氣供給到過濾器的操作的情況下，過濾器的溫度也可能被所供給的空氣降低到低于再生容許溫度范圍的下限。
[0010]做出本發明以解決以上所述問題，且本發明的目的是提供一種混合動力車輛，該混合動力車輛能夠再生過濾器、同時抑制過濾器溫度的降低。
[0011]問題的解決方案
[0012]根據本發明的一個方面的混合動力車輛包括:發動機;旋轉電機，該旋轉電機被聯接到所述發動機的輸出軸;過濾器，該過濾器被構造成捕獲流過所述發動機的排氣通路的顆粒物質;和控制裝置，該控制裝置被構造成控制所述旋轉電機，使得在再生過濾器的情況下，當過濾器的溫度低于閾值時，交替地重復第一控制和第二控制。第一控制在所述發動機中停止燃料噴射的狀態下使用旋轉電機的輸出轉矩來使所述輸出軸旋轉。第二控制停止旋轉電機的輸出轉矩的生成。
[0013]以此方式，在再生過濾器的情況下，當過濾器的溫度低于閾值時，即使通過在所述發動機中停止燃料噴射的情況下使用旋轉電機的輸出轉矩來使發動機的輸出軸旋轉的第一控制將含氧的空氣供給到過濾器，也可通過隨后的停止旋轉電機的輸出轉矩的生成的第二控制抑制將空氣過度供給到過濾器。因此，可抑制過濾器溫度的降低。此外，交替地重復第一控制和第二控制允許間歇地將空氣供給到過濾器。因此，可促進過濾器再生同時抑制過濾器溫度的降低。
[0014]優選地，在再生過濾器的情況下，當過濾器的溫度高于閾值時，控制裝置控制旋轉電機，以繼續第一控制，直至過濾器的再生完成為止。
[0015]以此方式，當過濾器的溫度高于閾值時，繼續第一控制直至過濾器的再生完成為止。因此，大量的空氣可被供給到過濾器，使得促進PM的燃燒，且促進過濾器的再生以在早期階段完成過濾器的再生。
[0016]更優選地，閾值是比過濾器的再生容許溫度范圍的下限值高的值。
[0017]以此方式，在再生過濾器的情況下，當過濾器的溫度低于閾值時，交替地重復第一控制和第二控制可抑制過濾器溫度的降低。此外，在再生過濾器的情況下，當過濾器溫度高于閾值時，繼續第一控制直至過濾器的再生完成為止，使得再生過程可在早期階段完成。
[0018]更優選地，控制裝置基于過濾器的溫度、發動機的進氣溫度和外部空氣溫度中的至少一個溫度，來確定執行第一控制的時段和執行第二控制的時段中的至少一個時段。
[0019]以此方式，可基于過濾器的溫度、發動機的進氣溫度和外部空氣溫度中的至少一個溫度合適地確定執行第一控制的時段和執行第二控制的時段。因此，例如可抑制過濾器的溫度降低到低于過濾器的再生容許溫度范圍的下限值。
[0020]更優選地，混合動力車輛進一步包括發動機控制裝置，該發動機控制裝置被構造成在執行所述第二控制的時段期間運行發動機。以此方式，在執行第二控制的時段期間可通過發動機的排放熱升高過濾器的溫度。
[0021 ]更優選地，混合動力車輛進一步包括:變速器，該變速器將旋轉電機和驅動輪聯接;離合器，該離合器被設置在發動機和旋轉電機之間，并且將發動機和旋轉電機的狀態從驅動動力傳遞狀態和動力切斷狀態中的一個狀態切換到另一個狀態;和離合器控制裝置，離合器控制裝置被構造成控制所述離合器，使得在再生過濾器的情況下，發動機和旋轉電機的狀態變為處于所述驅動動力傳遞狀態。
[0022]以此方式，本發明可應用于如下車輛，該車輛包括:變速器，該變速器將旋轉電機和驅動輪聯接;和離合器，該離合器被設置在發動機和旋轉電機之間。
[0023]更優選地，旋轉電機是第一旋轉電機。混合動力車輛進一步包括:作為用于所述車輛的驅動動力源的第二旋轉電機，和行星齒輪機構，該行星齒輪機構被聯接到第一旋轉電機、第二旋轉電機和發動機中的每一個。
[0024]以此方式，本發明可應用于如下車輛，該車輛包括作為驅動動力源的第二旋轉電機和行星齒輪機構，該行星齒輪機構被聯接到第一旋轉電機、第二旋轉電機和發動機中的每一個。
[0025]發明的有利效果
[0026]根據本發明，在再生過濾器的情況下，當過濾器的溫度低于閾值時，即使通過在所述發動機中停止燃料噴射的情況下使用旋轉電機的輸出轉矩使發動機的輸出軸旋轉的第一控制將含氧的空氣供給到過濾器，也可通過隨后的停止旋轉電機的輸出轉矩的生成的第二控制抑制將空氣過度供給到過濾器。因此，可抑制過濾器溫度的降低。此外，交替地重復第一控制和第二控制允許間歇地將空氣供給到過濾器。因此，可促進過濾器再生同時抑制過濾器溫度的降低。因此，可提供再生過濾器同時抑制溫度降低的混合動力車輛。
【附圖說明】
[0027][圖1]圖1是表示根據第一實施例的混合動力車輛的總體方框圖。
[0028][圖2]圖2是ECU的功能方框圖。
[0029][圖3]圖3是表示在第一實施例中通過E⑶執行的控制過程的流程圖。
[0030][圖4]圖4是用于解釋在過濾器溫度高于預定值的情況下執行的連續電動回轉控制的圖。
[0031][圖5]圖5是用于解釋在過濾器溫度低于預定值的情況下執行的間歇電動回轉控制的圖。
[0032][圖6]圖6是表示根據第二實施例的混合動力車輛的總體方框圖。
[0033][圖7]圖7是表示在第二實施例中通過E⑶執行的控制過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]在下文中，將參考附圖描述本發明的實施例。在如下描述中，相同的部分分配有相同的附圖標號。所述部分的名稱和功能相同。因此，將不重復其詳細描述。
[0035]〈第一實施例〉
[0036]參考圖1，將描述根據本實施例的混合動力車輛1(在下文中簡稱為車輛I)的總體方框圖。車輛I包括變速器8、發動機10、驅動軸17、P⑶(電力控制裝置)60、電池70、驅動輪72和E⑶(電子控制裝置)200。
[0037]變速器8包括輸出軸16、第一電動發電機(在下文中稱為第一MG) 20、第二電動發電機(在下文中稱為第二 MG)30、驅動動力分配裝置40和減速器58。
[0038]此車輛I使用從發動機10和第二MG30中的至少一個輸出的驅動動力行駛。由發動機10生成的驅動動力通過驅動動力分配裝置40被分配成兩個路徑。兩個路徑中的一個路徑是用于將發動機10的驅動動力通過減速器58傳遞到驅動輪72的路徑。另一個路徑是用于將發動機10的驅動動力傳遞到第一MG 20的路徑。
[0039]第一MG 20和第二MG 30例如是三相交流旋轉電機。第一MG 20和第二MG 30通過PCU 60驅動。
[0040]第一MG20具有作為發電機(電力生成裝置)的功能，所述發電機被構造成使用發動機10的被驅動動力分配裝置40分配的驅動動力生成電力，并且通過PCU 60對電池70充電。此外，第一MG 20從電池70接收電力且使作為發動機10的輸出軸的曲軸旋轉。因此，第一MG 20具有作為被構造成起動發動機10的起動機的功能。
[0041 ]第二MG 30具有作為驅動馬達的功能，所述驅動馬達使用存儲在電池70中的電力和由第一MG 20生成的電力中的至少一種電力將驅動動力設置到驅動輪72。此外，第二MG30具有作為發電機的功能，所述發電機被構造成使用由再生制動生成的電力通過PCU 60對電池70充電。
[0042]發動機10是汽油發動機，并且基于來自ECU200的控制信號S I被控制。發動機10可以是柴油發動機。
[0043]在本實施例中，發動機10包括從第一氣缸到第四氣缸的四個氣缸112。火花塞(未圖示)被設置在多個氣缸112中的每一個氣缸的頂部上。
[0044]發動機10不限制于是如在圖1中所圖示的直列四缸發動機。例如，發動機10可以是包括多個氣缸和氣缸排的多種類型的發動機中的任何發動機，例如直列三缸發動機、V型六缸發動機、V型八缸發動機、直列六缸發動機或水平對置四缸或六缸發動機。
[0045]發動機10設有發動機轉速傳感器11，所述發動機轉速傳感器11被構造成檢測發動機1的曲軸(輸出軸)的轉速(在下文中，稱為發動機轉速)Ne ο發動機轉速傳感器11將指示檢測到的發動機轉速Ne的信號傳遞到ECU 200。
[0046]進氣通路108的一端通過進氣歧管110聯接到發動機10。空氣濾清器102被設置在進氣通路108的另一端處。節氣門106被設置在進氣通路108的路線上。在空氣濾清器102和節氣門106之間在進氣通路108上，設置被構造成檢測進氣量Q的空氣流量計104和被構造成檢測進氣溫度Ti的進氣溫度傳感器105。空氣流量計104將指示檢測到的進氣量Q的信號傳遞到E⑶200。進氣溫度傳感器105將指示檢測到的進氣溫度Ti的信號傳遞到E⑶200。空氣流量計104和進氣溫度傳感器105可集成地設置。
[0047]發動機10設有與多個氣缸112中的每一個氣缸對應的燃料噴射裝置(未圖示)。燃料噴射裝置可被設置在多個氣缸112中的每一個氣缸中或可被設置在每一個氣缸的進氣端口中。
[0048]在具有此構造的發動機10中，ECU200將合適的量的燃料在合適的時刻噴射到多個氣缸112中的每一個氣缸，并且停止燃料到多個氣缸112的噴射以控制多個氣缸112中的每一個氣缸的燃料噴射量。
[0049]排氣通路80通過排氣歧管聯接到發動機10。在下文中將描述排氣通路80在本實施例中的布局。
[0050]催化器82被布置在排氣通路80上。催化器82將包含在從發動機10排放的排氣中的未燃燒成分氧化，并且將所氧化的成分還原。特別地，催化器82吸留氧。在排氣包含例如HC和CO的未燃燒成分的情況下，催化器82使用吸留的氧將未燃燒成分氧化。此外，在排氣包含例如NOx的氧化成分的情況下，催化器82可將氧化成分還原且吸留釋放的氧。因此，催化器82增加了排氣中二氧化氮(NO2)的比例。
[0051]作為GPF的過濾器84被布置在排氣通路80上催化器82的下游側的位置處。過濾器84也可具有與催化器82類似的功能。在此情況下，可省去催化器82。此外，過濾器84可被布置在排氣通路80上催化器82的上游側的位置處。過濾器84捕獲包含在排氣中的顆粒物質(PM)。被捕獲的PM沉積在過濾器84上。
[0052]空燃比傳感器86被設置在排氣通路80上催化器82的上游側的位置處。此外，氧傳感器88被設置在排氣通路80上催化器82的下游側且過濾器84的上游側的位置處。
[0053]空燃比傳感器86是被構造成檢測供給到多個氣缸112中的每一個氣缸的燃料和空氣的混合物的空燃比的傳感器。空燃比傳感器86檢測排氣的空燃比且將指示檢測到的空燃比的信號傳遞到E⑶200。
[0054]氧傳感器88是被構造成檢測供給到多個氣缸112中的每一個的燃料和空氣的混合物的氧濃度的傳感器。氧傳感器88檢測排氣中的氧濃度且將指示檢測到的氧濃度的信號傳遞到E⑶200200基于接收到的信號計算空燃比。
[0055]過濾器84設有過濾器溫度傳感器85，過濾器溫度傳感器85被構造成檢測過濾器84的溫度(在下文中稱為過濾器溫度)Tf。過濾器溫度傳感器85將檢測到的過濾器溫度Tf傳遞到ECU 200。除過濾器溫度傳感器85的檢測結果外，E⑶200還可考慮到進氣溫度、發動機10的生成熱量和輻射熱量、排氣通路80的輻射熱量和排氣溫度等來估計過濾器溫度Tf。
[0056]此外，上游側壓力傳感器90被設置在排氣通路80上過濾器84上游側且氧傳感器88下游側的位置處。下游側壓力傳感器92被設置在排氣通路80上過濾器84下游側的位置處。
[0057]上游側壓力傳感器90和下游側壓力傳感器92都是被構造成檢測排氣通路80中的壓力的傳感器。上游側壓力傳感器90將指示檢測到的排氣通路80中的壓力(上游側壓力)的信號(第一壓力檢測信號)傳遞到ECU 200。下游側壓力傳感器92將指示檢測到的排氣通路80中的壓力(下游側壓力)的信號(第二壓力檢測信號)傳遞到ECU 200。
[0058]在確定要求過濾器84的再生的情況下，E⑶200執行過濾器84的再生控制。過濾器84的再生控制是如下控制:將過濾器溫度Tf升高使得過濾器溫度Tf落在再生容許溫度(激活溫度)范圍(例如，具有預定溫度Tf (0)(例如，大約500°C)的下限值的范圍)內(在下文中也稱為溫度升高控制)，在發動機10中停止燃料噴射，并且使用第一MG 20的輸出轉矩使發動機10的輸出軸以預定轉速旋轉，以因此將含氧的空氣供給到過濾器84，燃燒并移除沉積在過濾器84處的PM。再生控制導致沉積在過濾器84處的PM通過與O2的燃燒反應被氧化且從過濾器84被移除。在以下說明中，將發動機10中停止燃料噴射且通過第一 MG 20使發動機1的輸出軸以預定轉速旋轉的操作描述為“電動回轉”，或在一些情況下描述為“通過使用第一MG 20的電動回轉”。預定轉速必須考慮到如下方面而確定:可供給能夠促進PM的燃燒的量的空氣，并且通過電動回轉所生成的振動被抑制到不使乘客感覺到不適的程度，并且預定轉速不受特別地限制。例如，在電動回轉時的轉速可根據車輛的行駛狀態變化，或電動回轉時的轉速可根據過濾器溫度Tf變化。例如，電動回轉時的轉速可設定為過濾器溫度Tf越低則越高。
[0059]此外，在電動回轉時，節氣門106的開度例如可處于全開狀態以減少栗送損失，或節氣門106的開度可根據過濾器溫度Tf變化。例如，節氣門106的開度可設定為過濾器溫度Tf越低則越小。
[0060]而且，在執行燃料燃燒控制期間，在流過排氣通路80的氣體中存在氧成分的情況下，可通過燃燒且移除沉積在過濾器84處的PM來執行再生控制。
[0061 ] E⑶200確定在PM沉積在過濾器84處達到不由于PM的燃燒導致OT(過溫)的程度的情況下要求過濾器84的再生。在本實施例中，ECU 200使用上游側壓力傳感器90和下游側壓力傳感器92來確定是否要求過濾器84的再生。
[0062]特別地，E⑶200確定在由上游側壓力傳感器90檢測到的上游側壓力和由下游側壓力傳感器92檢測到的下游側壓力之間的差異高于閾值的情況下要求過濾器84的再生。閾值是用于估計在過濾器84處沉積的PM的量大于或等于預定量的值，并且閾值可以是通過實驗或設計適配的預定值，或可以是根據發動機10的運行狀態變化的值。
[0063]用于確定是否要求過濾器84的再生的方法不限制于以上的使用上游側壓力傳感器90和下游側壓力傳感器92的方法。可采用如下方法，在所述方法中，ECT 200通過使用例如氧傳感器、空燃比傳感器、空氣流量計、節氣門開度傳感器和水溫傳感器的多種傳感器來估計過濾器溫度Tf，或從發動機10的運行歷史、運行時間、輸出降低量等估計過濾器84處PM的沉積量，以在估計的沉積量大于或等于預定量的情況下確定要求過濾器84的再生。
[0064]驅動動力分配裝置40被構造成能將由發動機10生成的驅動動力分配成通過輸出軸16到驅動軸17的路徑和到第一MG 20的路徑。可使用行星齒輪機構作為驅動動力分配裝置40，所述行星齒輪機構具有太陽齒輪、行星齒輪和環齒輪的三個旋轉軸。例如，通過將第一MG 20的轉子連接到太陽齒輪、將發動機10的輸出軸連接到行星齒輪且將輸出軸16連接到環齒輪，發動機10、第一MG 20和第二MG 30可機械地連接到驅動動力分配裝置40。
[0065]也連接到第二MG30的轉子的輸出軸16通過減速器58與構造成旋轉地驅動驅動輪72的驅動軸17聯接。變速器可進一步合并在第二MG 30的旋轉軸和輸出軸16之間。
[0066]P⑶60將從電池70供給的直流電力轉換成交流電力，并且驅動第一MG 20和第二MG 30。此外，P⑶60將由第一MG 20和第二MG30生成的交流電力轉換成直流電力，并且對電池70充電。例如，PCU60被構造成包括用于DC/AC電力轉換的逆變器(未圖示)和用于執行逆變器的直流鏈路側與電池70之間的直流電壓轉換的轉換器(未圖示)。
[0067]電池70是電力存儲裝置，且是可再充電的直流電源。使用例如鎳氫可再充電電池、鋰離子可再充電電池等的可再充電電池作為電池70。電池70的電壓例如為大約200V。電池70可使用由如上所述的第一MG 20和/或第二MG 30生成的電力充電，或可使用從外部電源(未圖示)供給的電力充電。電池70不限制于可再充電電池。電池70可以是能夠生成直流電壓的元件，例如電容器、太陽能電池、燃料電池等。能夠使用外部電源對電池70充電的充電裝置可被安裝在車輛I上。
[0068]車輛I設有構造成檢測外部空氣溫度To的外部空氣溫度傳感器164。外部空氣溫度傳感器164將指示檢測到的外部空氣溫度To的信號傳遞到E⑶200。
[0069]E⑶200基于電池70的電流、電壓和電池溫度估計指示電池70的充電狀態的荷電狀態(在下文中簡稱為SOC)。ECU 200例如通過將OCV(開路電壓)、充電電流和放電電流積分來估計電池70的SOC。
[0070]E⑶200基于驅動輪72的轉速或第二MG 30的轉速計算車輛速度V。
[0071]E⑶200生成用于控制發動機10的控制信號SI，且將所生成的控制信號SI輸出到發動機10。此外，E⑶200生成用于控制P⑶60的控制信號S2，且將所生成的控制信號S2輸出到PCU 60。
[0072]E⑶200是被構造成控制發動機10、P⑶60等的控制裝置，以控制整個混合動力系統，換言之，控制控制電池70的充/放電狀態以及發動機10、第一MG 20和第二MG 30的運行狀態，以允許車輛I最有效地運行。
[0073]ECU 200計算與被設置在駕駛員座椅處的加速器踏板的行程量AP以及車輛速度V對應的車輛要求動力。此外，在運行輔助機器的情況下，ECU 200將運行輔助機器所要求的動力加到計算的車輛要求動力。輔助機器例如是空調裝置。此外，在對電池70充電的情況下，ECU200將對電池充電所要求的動力加到計算的車輛要求動力。ECU 200根據計算的車輛要求動力來控制第一MG 20的轉矩、第二MG 30的轉矩或發動機10的輸出。
[0074]在具有如上所述的此構造的車輛I中，在過濾器84的溫度升高到再生容許溫度范圍內的情況下，沉積在過濾器84處的PM被燃燒，且出現火源。在此狀態下，如果將合適量的空氣供給到過濾器84，則可促進PM的燃燒。然而，即使當過濾器溫度Tf處于過濾器84的再生容許溫度范圍內時，如果在過濾器溫度Tf接近溫度范圍的下限值的情況下執行停止燃料噴射且使用第一MG 20使發動機1的輸出軸旋轉以將空氣供給到過濾器84的操作，則過度供給的空氣也削弱了過濾器84處的火源。因此，存在如下情況，即過濾器溫度Tf降低到低于再生容許溫度范圍的下限值。低于再生容許溫度范圍的下限值的過濾器溫度Tf不促進PM的燃燒。因此，由于在過濾器處的再生PM的燃燒導致的過濾器溫度Tf的溫度升高被進一步降低。
[0075]因此，本實施例的特征在于，在過濾器84再生的情況下，當過濾器溫度Tf低于作為閾值的預定溫度Tf(I)時，E⑶200控制第一MG 20以交替地重復第一控制(電動回轉控制)和第二控制，所述第一控制在發動機1中停止燃料噴射的狀態下使用第一MG 20的輸出轉矩使發動機10的輸出軸旋轉，所述第二控制停止第一MG 20的輸出轉矩的生成。在如下描述中，交替地重復第一控制和第二控制的操作被描述為“間歇電動回轉”，并且持續第一控制的操作被描述為“連續電動回轉”，并且執行第一控制的時段被描述為“電動回轉時段”，并且執行第二控制的時段被描述為“電動回轉停止時段”。
[0076]此外，在再生過濾器84的情況下，當過濾器溫度Tf高于預定溫度Tf (I)時，ECU 200控制第一MG 20以執行連續電動回轉，直至過濾器84的再生完成為止。
[0077]此外，E⑶200基于發動機10的過濾器溫度Tf、發動機10的進氣溫度Ti和外部空氣溫度To中的至少一個溫度來確定電動回轉時段和電動回轉停止時段中的至少一個時段。
[0078]圖2是表示安裝在根據本實施例的車輛I上的ECU200的功能方框圖。E⑶200包括再生要求確定單元202、溫度確定單元204、時段確定單元206、電動回轉控制裝置208和完成確定單元210。
[0079]再生要求確定單元202確定是否要求過濾器84的再生。在上文中描述了用于確定是否要求過濾器84的再生的方法。因此，將不重復其詳細描述。
[0080]溫度確定單元204確定過濾器溫度Tf是否處在大于或等于預定溫度Tf(I)的第一溫度范圍內，過濾器溫度Tf是否處于大于或等于再生容許溫度范圍的下限值Tf (O)且小于或等于預定溫度Tf (I)的第二溫度范圍內，或過濾器溫度Tf是否處于小于再生容許溫度范圍的下限值Tf (O)的第三溫度范圍內。
[0081]預定溫度Tf(I)是比過濾器84的再生容許溫度范圍的下限值Tf(O)高的值。預定溫度Tf (I)被設定成使得，即使在第一控制連續執行直至過濾器84的再生完成為止的情況下，過濾器溫度Tf也不落在過濾器84的再生容許溫度范圍的下限值Tf(O)以下。
[0082]在再生要求確定單元202確定要求過濾器84的再生且溫度確定單元204確定過濾器溫度Tf處在第二溫度范圍內的情況下，時段確定單元206確定電動回轉時段和電動回轉停止時段中的每一個時段。
[0083]時段確定單元206基于例如過濾器溫度Tf (特別地，過濾器溫度Tf的測量值和預定溫度Tf (I)之間的差異)、進氣溫度Ti和外部空氣溫度To中的至少一個溫度確定電動回轉時段和電動回轉停止時段。
[0084]在例如過濾器溫度Tf、進氣溫度Ti和外部空氣溫度To中的至少一個溫度較低時，時段確定單元206可確定電動回轉時段，使得電動回轉時段被縮短以減少在電動回轉時段中過濾器溫度Tf的降低量。
[0085]此外，在例如過濾器溫度Tf、進氣溫度Ti和外部空氣溫度To中的至少一個溫度較低時，時段確定單元206可確定電動回轉停止時段，使得電動回轉停止時段延長以增加過濾器溫度Tf的升高量。
[0086]在電動回轉時段和電動回轉停止時段被確定的情況下，時段確定單元206確定指示重復第一控制和第二控制的數目的間歇數。時段確定單元206基于例如過濾器84處的PM沉積量確定燃燒PM所要求的空氣的供給量。時段確定單元206計算用于供給所確定的供給量所要求的電動回轉時段。時段確定單元206計算電動回轉時段的數目，使得電動回轉時段的總和超過計算的電動回轉時段。間歇數可以是預定值。
[0087]在本實施例中，描述了時段確定單元206不改變電動回轉時段和電動回轉停止時段直至電動回轉時段和電動回轉停止時段重復了確定的間歇數為止。然而，對于每一個間歇電動回轉，電動回轉時段和電動回轉停止時段可基于過濾器溫度Tf、進氣溫度Ti和外部空氣溫度To中的至少一個溫度改變。
[0088]此外，例如，在圖1中所示的混合動力車輛的構造中，期望使得時段確定單元206考慮到第一MG 20的響應(將轉數升高到預定轉數的時間，或在第一MG的輸出轉矩停止生成之后使發動機10的轉數成為零的時間)來確定電動回轉時段和電動回轉停止時段。例如，期望將電動回轉停止時段設定成，使發動機1的轉數(未成為零)從第一MG的輸出轉矩停止生成持續到下一個電動回轉時段。以此方式，發動機10的轉速可在電動回轉時段期間迅速地升高到預定轉速。
[0089]在溫度確定單元204確定過濾器溫度Tf處在第一溫度范圍內的情況下，電動回轉控制裝置208執行連續電動回轉。換言之，電動回轉控制裝置208基于PM的沉積量確定用于供給燃燒PM所要求的量的空氣的電動回轉時段，且控制第一MG 20以使用第一MG 20執行電動回轉，直至經過確定的連續電動回轉時段為止。此時，電動回轉控制裝置208控制發動機1以停止向發動機1的燃料噴射。
[0090]在經過連續電動回轉時段之后不要求過濾器84的再生的情況下，電動回轉控制裝置208完成連續電動回轉。此時，電動回轉控制裝置208控制發動機1以恢復向發動機1的燃料噴射。此外，在即使經過連續電動回轉時段之后仍要求過濾器84的再生的情況下，電動回轉控制裝置208再次執行連續電動回轉。
[0091 ]在溫度確定單元204確定變速器溫度Tf處于第二溫度范圍內的情況下，電動回轉控制裝置208執行間歇電動回轉。換言之，電動回轉控制裝置208控制第一MG 20，以根據通過時段確定單元206確定的電動回轉時段執行第一控制，根據電動回轉停止時段執行第二控制，并且通過確定的間歇數交替地重復第一控制和第二控制。
[0092]在以間歇數交替地重復第一控制和第二控制之后不要求過濾器84的再生的情況下，電動回轉控制裝置208完成間歇電動回轉。此時，電動回轉控制裝置208控制發動機10以恢復向發動機10的燃料噴射。此外，在通過間歇數交替地重復第一控制和第二控制之后要求過濾器84的再生的情況下，電動回轉控制裝置208再次執行間歇電動回轉。
[0093]完成確定單元210確定過濾器84的再生是否完成。完成確定單元210通過使用上游側壓力傳感器90和下游側壓力傳感器92來確定過濾器84的再生是否完成。
[0094]特別地，在通過上游側壓力傳感器90檢測到的上游側壓力和通過下游側壓力傳感器92檢測到的下游側壓力之間的差異低于閾值的情況下，完成確定單元210確定過濾器84的再生完成。
[0095]用于確定過濾器84的再生是否完成的閾值可以是通過實驗或設計適配的預定值，或可以根據發動機10的運行狀態變化。
[0096]此外，用于確定過濾器84的再生是否完成的閾值可以是與用于確定是否要求過濾器84的再生的閾值相同的值，或可以是比用于確定是否要求過濾器84的再生的閾值小的值。
[0097]在本實施例中，已描述電動回轉控制裝置208執行連續電動回轉直至經過連續電動回轉時段為止，以因此執行連續電動回轉直至過濾器84的再生完成為止。然而，例如在執行連續電動回轉期間，連續電動回轉可執行直至完成確定單元210確定過濾器84的再生完成為止。
[0098]參考圖3，將描述通過安裝在根據本實施例的車輛I上的E⑶200執行的控制過程。例如，在車輛I的系統啟動之后，E⑶200執行如下控制過程。
[0099]在步驟(下文中步驟將簡稱為SHOO中，E⑶200確定是否要求過濾器84的再生。當確定要求過濾器84的再生(S100中為是)時，過程前進到S102。如果不要求(S100中為否)，則此過程終止。例如，在E⑶200確定要求過濾器84的再生的情況下，E⑶200可開啟再生要求
Vlli' O
[0100]在S102中，E⑶200確定溫度Tf是否處在第一溫度范圍內(換言之，處在大于或等于預定溫度Tf (I)的范圍內)。當確定過濾器溫度Tf處在第一溫度范圍內(S102中為是)時，過程前進到S104。如果不處在第一溫度范圍內(在S102中為否)，則過程前進到S110。例如，當過濾器溫度Tf處在第一溫度范圍內時，E⑶200可開啟第一溫度確定標志。
[0101]在S104中，E⑶200執行連續電動回轉。因為連續電動回轉如上所述，所以將不重復其詳細描述。例如，當再生要求標志和第一溫度確定標志處于開啟狀態時，E⑶200可執行連續電動回轉。
[0102]在S106中，E⑶200確定是否要求過濾器84的再生。當確定要求過濾器84的再生(S106中為是)時，過程返回到S104。如果不要求(S106中為否)，則過程前進到S108。
[0103]在S108中，E⑶200終止電動回轉(連續電動回轉或間歇電動回轉)。在SllO中，E⑶200確定過濾器溫度Tf是否處于第二溫度范圍(換言之，大于或等于過濾器84的再生容許溫度范圍的下限值Tf (O)且小于預定溫度Tf (I)的溫度范圍)內。當確定過濾器溫度Tf處于第二溫度范圍內(SI 10中為是)時，過程前進到SI 12。如果不處于第二溫度范圍內(SI 10中為否)，則此過程終止。例如，當過濾器溫度Tf處于第二溫度范圍內時，E⑶200可開啟第二溫度確定標志。
[0104]在S112中，E⑶200基于溫度條件(過濾器溫度Tf、進氣溫度和外部空氣溫度中的至少一個溫度)，確定電動回轉時段和電動回轉停止時段。
[0105]在S114中，E⑶200執行間歇電動回轉。間歇電動回轉如上所述。因此，將不重復其詳細描述。在再生要求標志和第二溫度確定標志都處于開啟狀態時，E⑶200可執行間歇電動回轉。
[0106]在S118中，E⑶200確定是否要求過濾器84的再生。當確定要求過濾器84的再生(S118中為是)時，過程前進到S118。如果不要求(S118中為否)，則過程前進到S108。例如，在通過電動回轉控制裝置208完成電動回轉(連續電動回轉或間歇電動回轉)之后，ECU 200可確定是否要求過濾器84的再生(換言之，是否完成過濾器84的再生)，并且當不要求過濾器84的再生(換言之，當確定過濾器84的再生完成)時，關閉再生要求標志。
[0107]在S120中，E⑶200確定過濾器溫度Tf是否處于第一溫度范圍內。當確定過濾器溫度Tf處于第一溫度范圍內(S120中為是)時，過程前進到S104。如果不處于第一溫度范圍內(S120中為否)，則過程前進到S114。
[0108]將參考圖4和圖5描述基于以上所闡述的結構和流程圖的安裝在根據本實施例的車輛I上的E⑶200的操作。
[0109]如在圖4中所示，在時刻T(O)時，當要求過濾器84的再生(S100中為是)并且過濾器溫度Tf處于第一溫度范圍內(S102中為是)時，執行連續電動回轉(S104)。
[0110]因此，從時刻T(O)至時刻T (I)連續地執行電動回轉，在所述時刻T (I)處經過連續電動回轉時段。因為通過連續地執行電動回轉將大量的空氣供給到過濾器84，所以過濾器溫度Tf 一度降低。然而，因為在過濾器84處的火源強，所以通過供給空氣促進PM的燃燒，使得隨時間的經過通過燃燒的熱等使溫度升高。在過濾器84處，通過PM的燃燒減少了 PM的沉積量。
[0111]在時刻T(I)處，如果不要求過濾器84的再生(S106中為否)，則連續電動回轉完成(S108)。
[0112]另一方面，如在圖5中所示，在時刻T’(O)處，當要求過濾器84的再生(S100中為是)并且過濾器溫度Tf處在第二溫度范圍內(S12中為否且SllO中為是)時，基于溫度條件確定電動回轉時段、電動回轉停止時段和間歇數(S112)且執行間歇電動回轉(S114)。
[0113]因此，從時刻T’(O)至經過確定的電動回轉時段的時刻T’(I)執行電動回轉。此后，停止電動回轉直至經過電動回轉停止時段的時刻T’(2)為止，并且發動機10變為處于運行狀態下。此時，隨著電動回轉的開始，由第一MG 20將旋轉力賦予發動機1的輸出軸，使得發動機1的轉速達到預定轉速，并且通過停止電動回轉而停止第一MG 20的輸出轉矩的生成(換言之，停止向發動機10的輸出軸賦予旋轉力)。這樣的操作被重復預定間歇數(在圖5中為七次)。在執行第一控制的電動回轉時段，當空氣被供給到過濾器84時，過濾器溫度Tf降低。然而，因為空氣到過濾器84的供給在執行第二控制的隨后的電動回轉停止時段期間停止，并且發動機10達到運行狀態，所以發動機10的排放熱使過濾器84的溫度升高。因為以這樣的方式交替地重復第一控制和第二控制抑制了將空氣過度供給到過濾器84，所以抑制了在過濾器84處火源的削弱。因為在電動回轉停止時段期間過濾器溫度Tf的升高量大于在電動回轉時段期間過濾器溫度Tf的降低量，所以通過重復增加和減小使過濾器溫度Tf隨時間的經過升高。因此，抑制了過濾器溫度Tf降低到低于再生容許溫度范圍的下限值。因此，因為促進PM的燃燒，所以減少了在過濾器84處的PM的沉積量。
[0114]在重復確定的間歇數之后的時刻T’(3)處，當不要求過濾器84的再生(S116中為否)時，間歇電動回轉完成(S108)。
[0115]此外，在時刻T’(3)處，當要求過濾器84的再生(S116中為是)且過濾器溫度Tf升高到處于第一溫度范圍內(S118中為是)時，執行連續電動回轉(S104)。如果過濾器溫度Tf停留在第二溫度范圍內(S118中為否)，則執行間歇電動回轉(S114)。
[0116]以上述方式，根據本實施例的混合動力車輛，在再生過濾器84的情況下，即使當過濾器溫度Tf低于預定溫度Tf(I)，并且通過在發動機10中停止燃料噴射的狀態下使用第一MG 20的輸出轉矩使發動機10的輸出軸旋轉的第一控制將含氧空氣供給到過濾器84時，也可通過隨后的停止第一MG 20的輸出轉矩的生成的第二控制抑制將的空氣過度供給到過濾器84，使得可抑制過濾器溫度Tf的降低。此外，因為空氣可通過交替地重復第一控制和第二控制被間歇地供給到過濾器84，所以可促進過濾器的再生同時抑制過濾器溫度Tf的降低。因此，可提供將過濾器再生同時抑制過濾器溫度降低的混合動力車輛。
[0117]此外，在再生過濾器84的情況下，當過濾器溫度Tf大于或等于預定溫度T( I)時，E⑶200控制第一MG 20以繼續第一控制，直至過濾器84的再生完成為止。因此，因為可將大量的空氣供給到過濾器84，所以通過促進PM的燃燒以促進過濾器84的再生可在早期階段完成過濾器的再生。
[0118]此外，因為E⑶200可通過基于過濾器溫度Tf、發動機10的進氣溫度Ti和外部空氣溫度To中的至少一個溫度確定電動回轉時段和電動回轉停止時段中的至少一個時段來合適地確定電動回轉時段和電動回轉停止時段，所以可例如通過執行間歇電動回轉來抑制過濾器溫度Tf降低到低于過濾器84的再生容許溫度范圍的下限值。
[0119]E⑶200可基于過濾器溫度Tf、發動機10的進氣溫度Ti和外部空氣溫度To中的至少一個溫度確定連續電動回轉時段。
[0120]此外，在電動回轉停止時段期間，通過運行發動機10在電動回轉停止時段期間，E⑶200可使用發動機10的排放熱升高過濾器溫度Tf。
[0121]當確定過濾器溫度Tf不處于第一溫度范圍或第二溫度范圍內(換言之，當確定過濾器溫度Tf處于第三溫度范圍內)時，E⑶200可執行將過濾器溫度Tf升高到高于再生容許溫度范圍的至少下限值Tf(O)的溫度升高控制，或可等待，直至過濾器溫度Tf通過發動機10的排放熱升高到高于再生容許溫度范圍的至少下限值Tf(O)為止。
[0122]在本實施例中，已描述例如假定發動機10如下運行，即在要求過濾器84的再生的情況下，當過濾器溫度Tf處于第二溫度范圍內時，在電動回轉時段期間停止向發動機10的燃料噴射且執行電動回轉，且在電動回轉停止時段期間停止電動回轉且運行發動機10。然而，例如在向發動機10的燃料噴射停止的狀態下在允許車輛I僅以第二MG 30作為驅動源行駛的EV行駛期間要求過濾器84再生的情況下，并且當過濾器溫度Tf處于第二溫度范圍內時，可執行間歇電動回轉。在此情況下，在電動回轉停止時段期間，可維持向發動機10的燃料噴射的停止狀態，或可運行發動機10。
[0123]在本實施例中，已描述確定電動回轉時段和電動回轉停止時段，使得過濾器溫度Tf隨時間的經過而增加同時通過間歇電動回轉重復過濾器溫度的增加和減小。然而，例如電動回轉時段和電動回轉停止時段可確定為，使得過濾器溫度Tf通過間歇電動回轉重復增加和減小，以在預定溫度范圍內或在預定目標溫度(例如，預定溫度Tf (I))附近增加和減小。
[0124]〈第二實施例〉
[0125]在下文中，將描述根據第二實施例的混合動力車輛。與根據上述第一實施例的車輛I的構造相比，根據本實施例的混合動力車輛I在車輛I的驅動系統和ECU 200的操作方面不同。其它構造與根據上述第一實施例的車輛I的構造相同。相同的部分被分配相同的附圖標記。這些相同部分的功能也相同。因此，將不重復其詳細描述。
[0126]如在圖6中所示，根據本實施例的車輛I包括發動機10、電動發電機22(在下文中描述為MG 22)、自動變速器23、變矩器24、驅動輪72和油壓控制裝置28。
[0127]KO離合器26被設置在發動機10的輸出軸和MG 22的輸出軸之間。KO離合器26在發動機10的輸出軸和MG 22的輸出軸之間從動力傳遞狀態和動力切斷狀態中的一個狀態切換到另一個狀態。
[0128]變矩器24包括聯接到MG22的輸出軸的栗輪24a和聯接到自動變速器的輸入軸的渦輪24b。導輪被設置在栗輪24a和渦輪24b之間。變矩器24的輸入軸和輸出軸通過達到接合狀態的鎖止離合器25同步旋轉，并且通過達到釋放狀態的鎖止離合器25取消旋轉的同步。
[0129]自動變速器23可以是有級自動變速器或無級變速器(CVT)。
[0130]油壓控制裝置28包括電磁閥，該電磁閥是被構造成基于例如來自ECU 200的控制信號S3來開關油路等并且控制供給到鎖止離合器25的油壓(鎖止離合器25的接合力)和供給到KO離合器26的油壓(K0離合器26的接合力)的閥。
[0131]此外，油壓控制裝置28基于來自E⑶200的控制信號S3，控制自動變速器23的傳動齒數比。
[0132]參考圖7，將描述由安裝在根據本實施例的車輛I上的ECU200執行的控制過程。
[0133]圖7中所示的流程圖的S200和SlOO至S118的過程與圖3中所示的流程圖的SlOO至S118的過程相同。因此，將不重復其詳細描述。
[0134]當確定過濾器溫度Tf處在第一溫度范圍內(S102中為是)時，E⑶200在S200中控制KO離合器26的接合力，使得KO離合器26達到接合狀態(開啟狀態)。在此之后，E⑶200允許過程前進到S104。
[0135]當確定變速器溫度Tf處于第二溫度范圍內(S110中為是)時，E⑶200在S202中控制KO離合器26的接合力，使得KO離合器26達到接合狀態(開啟狀態)。在此之后，E⑶200允許過程前進到SI 12。
[0136]將基于以上所論述的結構和流程圖描述安裝在根據本實施例的車輛I上的ECU200的操作。
[0137]當要求過濾器84的再生(S100中為是)且過濾器溫度Tf處于第一溫度范圍內(S102中為是)時，KO離合器26的接合力被控制成使得KO離合器26達到接合狀態(S200)，并且執行連續電動回轉(S104)。
[0138]因此，電動回轉連續地執行，直至經過連續電動回轉時段為止。因為通過連續執行電動回轉而將大量的空氣供給到過濾器84，所以過濾器溫度Tf 一度降低。然而，因為通過供給空氣促進PM的燃燒，所以過濾器84的溫度隨時間的經過通過燃燒的熱等升高。在過濾器84處，通過PM的燃燒減少了 PM的沉積量。
[0139]在經過連續電動回轉時段之后，如果不要求過濾器84的再生(S106中為否)，則完成連續電動回轉(S108)。
[0140]另一方面，當要求過濾器84的再生(S100中為是)且過濾器溫度Tf處于第二溫度范圍內(S102中為否且SI 10中為是)時，控制KO離合器26的接合力使得KO離合器26達到接合狀態(S202)，且基于溫度條件(S112)確定電動回轉時段、電動回轉停止時段和間歇數，并且執行間歇電動回轉(SI 14)。
[0141]因此，執行電動回轉，直至經過預定電動回轉時段為止，并且然后停止電動回轉直至經過電動回轉停止時段為止，并且發動機10達到運行狀態。此時，由第一MG 20生成的旋轉力被賦予發動機10的輸出軸，使得在開始電動回轉時發動機10的轉速達到預定轉速，并且通過停止電動回轉停止第一MG 20的輸出轉矩的生成(換言之，停止向發動機1的輸出軸賦予旋轉力)。這樣的運行被重復預定間歇數。在執行第一控制的電動回轉時段期間，當空氣被供給到過濾器84時，過濾器溫度Tf降低。然而，在隨后的執行第二控制的電動回轉停止時段期間停止向過濾器84供給空氣，并且發動機10達到運行狀態，使得發動機10的排放熱等將過濾器84的溫度升高。因為通過以此方式交替地重復第一控制和第二控制抑制了向過濾器84過度供給空氣，所以抑制了過濾器84處的火源的削弱。因為在電動回轉停止時段期間過濾器溫度Tf的升高量大于在電動回轉時段期間過濾器溫度Tf的降低量，所以在重復增加和減小的同時過濾器溫度Tf隨著時間的經過升高。因此，抑制了過濾器溫度Tf降低到低于再生容許溫度范圍的下限值。因此，因為促進PM的燃燒，所以減少了過濾器84處的PM的沉積量。
[0142]在重復預定間歇數之后，如果不要求過濾器84的再生(S116中為否)，則間歇電動回轉完成(S108)。
[0143]以上述方式，根據根據本實施例的混合動力車輛，在再生過濾器84的情況下，即使當過濾器溫度Tf低于預定溫度Tf (I)，并且KO離合器26達到接合狀態，并且通過在發動機10中停止噴射燃料的狀態下使用第一MG 20的輸出轉矩使發動機1的輸出軸旋轉的第一控制將含氧空氣供給到過濾器84時，也可通過隨后的停止第一MG 20的輸出轉矩的生成的第二控制抑制將空氣過度供給到過濾器84，使得可抑制過濾器溫度Tf的降低。此外，因為可通過交替地重復第一控制和第二控制將空氣間歇地供給到過濾器84，所以可促進過濾器的再生同時抑制過濾器溫度Tf的降低。因此，可提供將過濾器再生同時抑制過濾器溫度降低的混合動力車輛。
[0144]本發明所應用的混合動力車輛的構造不特別地限制于在第一實施例中所述的混合動力車輛的構造和在第二實施例中所述的混合動力車輛的構造。例如，混合動力車輛可具有如下構造，其中，作為主驅動動力的發動機的輸出軸和驅動輪通過變速器聯接，且通過作為輔助驅動動力的馬達輔助發動機的輸出。
[0145]替代地，混合動力車輛可具有如下構造，其中，發動機和第一電動發電機被聯接，且第二電動發電機和驅動輪被聯接，且發動機和驅動輪通過離合器被聯接。
[0146]例如在具有此構造的混合動力車輛中，允許離合器達到在發動機和驅動輪之間的切斷狀態使得能夠執行在發動機作為驅動動力源的情況下向第二電動發電機供給由第一電動發電機生成的電力的串行操作，或允許離合器達到在發動機和驅動輪之間傳遞動力以使發動機和第二電動發電機作為驅動動力源的并行操作。
[0147]應理解的是，在此所公開的實施例在每個方面是闡述性的而非限制性的。本發明的范圍通過權利要求的項而非通過前述實施例的描述來限定，并且意在包括在與權利要求的術語等同的范圍和意義內的任何變型。
[0148]附圖標記列表
[0149]I混合動力車輛；
[0150]8變速器；
[0151]10發動機；
[0152]11發動機轉速傳感器；
[0153]16輸出軸；
[0154]17驅動軸；
[0155]20、22、30 MG；
[0156]23自動變速器；
[0157]24變矩器；
[0158]24a 栗輪；
[0159]24b 渦輪；
[0160]25鎖止離合器；
[0161]26 離合器K0;
[0162]28油壓控制裝置；
[0163]40驅動動力分配裝置；
[0164]58減速器；
[0165]60 PCU;
[0166]70 電池；
[0167]72驅動輪；
[0168]80排氣通路；
[0169]82催化器；
[0170]84過濾器；
[0171]85過濾器溫度傳感器；
[0172]86空燃比傳感器；
[0173]88氧傳感器；
[0174]90上游側壓力傳感器；
[0175]92下游側壓力傳感器；
[0176]102空氣濾清器；
[0177]104空氣流量計；
[0178]105進氣溫度傳感器；
[0179]106 進氣門；
[0180]108進氣通路；
[0181]HO進氣歧管；
[0182]112 氣缸；
[0183]164外部空氣溫度傳感器；
[0184]200 ECU;
[0185]202再生要求確定單元；
[0186]204溫度確定單元；
[0187]206時段確定單元；
[0188]208電動回轉控制裝置；
[0189]210完成確定單元。
【主權項】
1.一種混合動力車輛，包括: 發動機； 旋轉電機，所述旋轉電機被聯接到所述發動機的輸出軸； 過濾器，所述過濾器被構造成捕獲流過所述發動機的排氣通路的顆粒物質； 控制裝置，所述控制裝置被構造成控制所述旋轉電機，使得在再生所述過濾器的情況下，當所述過濾器的溫度低于閾值時，交替地重復第一控制和第二控制，所述第一控制在所述發動機中停止燃料噴射的狀態下使用所述旋轉電機的輸出轉矩來使所述輸出軸旋轉，所述第二控制停止所述旋轉電機的輸出轉矩的生成。2.根據權利要求1所述的混合動力車輛，其中，在再生所述過濾器的情況下，當所述過濾器的溫度高于所述閾值時，所述控制裝置控制所述旋轉電機以繼續所述第一控制，直至所述過濾器的再生完成為止。3.根據權利要求1或2所述的混合動力車輛，其中，所述閾值是比所述過濾器的再生容許溫度范圍的下限值高的值。4.根據權利要求1至3中的任一項所述的混合動力車輛，其中，所述控制裝置基于所述過濾器的溫度、所述發動機的進氣溫度和外部空氣溫度中的至少一個溫度，來確定執行所述第一控制的時段和執行所述第二控制的時段中的至少一個時段。5.根據權利要求1至4中的任一項所述的混合動力車輛，其中，所述混合動力車輛進一步包括發動機控制裝置，所述發動機控制裝置被構造成在執行所述第二控制的時段期間運行所述發動機。6.根據權利要求1至5中的任一項所述的混合動力車輛，進一步包括: 變速器，所述變速器將所述旋轉電機和所述驅動輪聯接； 離合器，所述離合器被設置在所述發動機和所述旋轉電機之間，并且將所述發動機和所述旋轉電機的狀態從驅動動力傳遞狀態和動力切斷狀態中的一個狀態切換到另一個狀態;和 離合器控制裝置，所述離合器控制裝置被構造成控制所述離合器，使得在再生所述過濾器的情況下，所述發動機和所述旋轉電機的狀態變為處于所述驅動動力傳遞狀態。7.根據權利要求1至5中的任一項所述的混合動力車輛，其中，所述旋轉電機是第一旋轉電機，并且所述混合動力車輛進一步包括: 作為用于所述車輛的驅動動力源的第二旋轉電機;和 行星齒輪機構，所述行星齒輪機構被聯接到所述第一旋轉電機、所述第二旋轉電機和所述發動機中的每一個。
【文檔編號】B60W20/15GK105939914SQ201480074350
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2014年12月17日
【發明人】井上敏夫, 安部司, 本田友明, 福井啟太, 繩田英和, 大澤泰地, 丹羽悠太
【申請人】豐田自動車株式會社