一種清掃車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種清掃車，包括驅動電機、行走輪組和剎車系統，腳剎連桿可在其運動區間內擺動或移動，運動區間包括剎車區間和行車區間，腳剎連桿旁側設有限位部件，所述限位部件設有行車部和剎車部；行車部和剎車部可使腳剎連桿分別處于行車區間和剎車區間內；驅動電機上設有主動鏈輪，行走輪組上設有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪用鏈條連接。在需要停車時，用限位部件可讓腳剎連桿保持在剎車區間內，避免在上、下坡車溜車，實現傳統手剎的功能，節省空間。同時，本發明可在現有的清掃車的基礎上加裝，應用非常靈活。而且驅動電機與行走輪組用鏈條連接，可避免驅動電機安裝在清掃車的底部導致的種種問題。本發明用于清掃車。
【專利說明】
一種清掃車
技術領域
[0001]本發明涉及一種清掃車。
【背景技術】
[0002]現有的小型清掃車只有腳剎而沒有手剎，故無法在上、下坡時進行駐車，遇到需要在坡道駐車的，人們往往用磚塊等障礙物實現，但是這樣會導致很多的事故，非常的不安全。而增加手剎則不但會大大的提高制造成本，同時由于小型清掃車的體積小，內部結構緊湊，難以加入手剎系。現有的掃地車的驅動裝置，均直接與行走輪直接連接，導致體積巨大的驅動裝置占用了清掃車下方的大部分空間，而這部分空間本可用于放設用于清掃地面的部件。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種具有手剎功能的清掃車腳剎結構。
[0004]本發明解決其技術問題的解決方案是:
一種清掃車，包括驅動電機、行走輪組和具有腳剎連桿的剎車系統，腳剎連桿可在其運動區間內擺動或移動，運動區間包括令剎車系統起制動作用的剎車區間和令剎車系統停止工作的行車區間，還包括設在腳剎連桿旁側的限位部件，所述限位部件設有行車部和剎車部;限位部件為可在腳剎連桿旁側轉動或移動的構件，使得行車部正對腳剎連桿時，讓腳剎連桿可在整個運動區間內擺動或移動，而剎車部正對腳剎連桿時，讓腳剎連桿僅可在剎車區間內擺動或移動;驅動電機上設有主動鏈輪，行走輪組上設有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪用鏈條連接。
[0005]作為上述方案的進一步改進，行走輪組上設有制動輪，所述制動輪與剎車系統連接。
[0006]作為上述方案的進一步改進，腳剎連桿可在其運動區間內前后擺動或移動，剎車區間在行車區間的前方，限位部件在行車區間的后方左右滑動，行車部左右延伸，行車部的左端或右端上設有向前伸出的剎車部，行車部與剎車部連接的一端為行車部的末端。
[0007]作為上述方案的進一步改進，限位部件上設有多個呈階梯狀設置的剎車部。
[0008]作為上述方案的進一步改進，還包括感應組件，所述感應組件包括距離傳感器和感應塊，所述距離傳感器和感應塊其中之一設在行車部的始端，另外之一設在腳剎連桿上，距離傳感器和感應塊兩者位置對應，使得腳剎連桿在行車區間內可讓距離傳感器感應到感應塊，所述距離傳感器與驅動電機連接。
[0009]作為上述方案的進一步改進，所述距離傳感器為霍爾距離傳感器。
[0010]作為上述方案的進一步改進，限位部件上設有導向部，所述導向部左右延伸，使得限位部件可沿導向部左右移動。
[0011 ]本發明的有益效果是:一種清掃車，包括驅動電機、行走輪組和具有腳剎連桿的剎車系統，腳剎連桿可在其運動區間內擺動或移動，運動區間包括令剎車系統起制動作用的剎車區間和令剎車系統停止工作的行車區間，還包括設在腳剎連桿旁側的限位部件，所述限位部件設有行車部和剎車部；限位部件為可在腳剎連桿旁側轉動或移動的構件，使得行車部正對腳剎連桿時，讓腳剎連桿可在整個運動區間內擺動或移動，而剎車部正對腳剎連桿時，讓腳剎連桿僅可在剎車區間內擺動或移動;驅動電機上設有主動鏈輪，行走輪組上設有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪用鏈條連接。在需要停車時，用限位部件可讓腳剎連桿保持在剎車區間內，避免在上、下坡車溜車，實現傳統手剎的功能，節省空間。同時，本發明可在現有的清掃車的基礎上加裝，應用非常靈活。而且驅動電機與行走輪組用鏈條連接，可使得驅動電機不必安裝在清掃車的底部，防止地面上的石頭撞傷驅動電機，也避免了水進入驅動電機內導致短路。本發明用于清掃車。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。
[0013]圖1是本發明實施例al掃地車的結構示意圖；
圖2是本發明實施例al腳剎連桿在行車區間時腳剎連桿正對行車部的示意圖；
圖3是本發明實施例al腳剎連桿在剎車區間時腳剎連桿與剎車部連接的示意圖；
圖4是本發明實施例al腳剎連桿在剎車區間時腳剎連桿與剎車部連接的側視示意圖； 圖5是本發明實施例al腳剎連桿在行車區間時腳剎連桿正對行車部的側視示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0015]參照圖1至圖3，這是本發明的一個實施例，具體地:
一種清掃車，包括驅動電機20、行走輪組30和具有腳剎連桿I的剎車系統，腳剎連桿I可在其運動區間內擺動或移動，運動區間包括令剎車系統起制動作用的剎車區間和令剎車系統停止工作的行車區間，還包括設在腳剎連桿I旁側的限位部件2，所述限位部件2設有行車部22和剎車部23;限位部件2為可在腳剎連桿I旁側轉動或移動的構件，使得行車部22正對腳剎連桿I時，讓腳剎連桿I可在整個運動區間內擺動或移動，而剎車部23正對腳剎連桿I時，讓腳剎連桿I僅可在剎車區間內擺動或移動；驅動電機20上設有主動鏈輪，行走輪組30上設有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪用鏈條連接。在需要停車時，用限位部件可讓腳剎連桿保持在剎車區間內，避免在上、下坡車溜車，實現傳統手剎的功能，節省空間。同時，本發明可在現有的清掃車的基礎上加裝，應用非常靈活。而且驅動電機與行走輪組用鏈條連接，可使得驅動電機不必安裝在清掃車的底部，防止地面上的石頭撞傷驅動電機，也避免了水進入驅動電機內導致短路，同時可騰出更多的空間用于安設更多或更大用于清掃的部件，大大提高本發明的清潔效率和清潔質量。
[0016]為了不讓鏈條在制動時受到沖擊，行走輪組30上設有制動輪311，所述制動輪311與剎車系統連接。
[0017]為便于制造，腳剎連桿I可在其運動區間內前后擺動或移動，剎車區間在行車區間的前方，限位部件2在行車區間的后方左右滑動，行車部22左右延伸，行車部22的左端或右端上設有向前伸出的剎車部23，行車部22與剎車部23連接的一端為行車部22的末端。
[0018]剎車系統在長期在高負荷中運作會縮短其壽命，故本實施例的限位部件2上設有多個呈階梯狀設置的剎車部23。在不同的坡度使用不同的剎車部23，避免剎車系統在制動小坡度時也在高負荷工作。
[0019]進一步地，還包括感應組件，所述感應組件包括距離傳感器31和感應塊32，所述距離傳感器31和感應塊32其中之一設在行車部22的始端，另外之一設在腳剎連桿I上，距離傳感器31和感應塊32兩者位置對應，使得腳剎連桿I在行車區間內可讓距離傳感器31感應到感應塊32。讓距離傳感器31與驅動電機連接，人們一踩剎車，腳剎連桿I往前擺動并進入剎車區間，由于腳剎連桿I離開了形成區間，故距離傳感器31不能感應到感應塊32，或者距離傳感器31感應到感應塊32遠離，距離傳感器31將此信號傳遞給驅動電機，讓驅動電機停止動力的輸出，不但節能，也能減輕剎車系統的負荷。
[0020]為了保證限位部件2的使用壽命，限位部件2通常是金屬制成，而感應塊32往往跟限位部件2—體成型，故本實施例使用的距離傳感器31為霍爾距離傳感器。
[0021]為便于限位部2的定向移動，限位部件2上設有導向部21，所述導向部21左右延伸，使得限位部件2可沿導向部21左右移動。
[0022]以上對本發明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種清掃車，包括驅動電機(20)、行走輪組(30)和具有腳剎連桿(I)的剎車系統，腳剎連桿(1)可在其運動區間內擺動或移動，運動區間包括令剎車系統起制動作用的剎車區間和令剎車系統停止工作的行車區間，其特征在于:還包括設在腳剎連桿(I)旁側的限位部件(2)，所述限位部件(2)設有行車部(22)和剎車部(23); 限位部件(2)為可在腳剎連桿(I)旁側轉動或移動的構件，使得行車部(22)正對腳剎連桿(I)時，讓腳剎連桿(I)可在整個運動區間內擺動或移動，而剎車部(23 )正對腳剎連桿(I)時，讓腳剎連桿(I)僅可在剎車區間內擺動或移動； 驅動電機(20)上設有主動鏈輪，行走輪組(30)上設有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪用鏈條連接。2.根據權利要求1所述的一種清掃車，其特征在于:行走輪組(30)上設有制動輪(311)，所述制動輪(311)與剎車系統連接。3.根據權利要求1所述的一種清掃車，其特征在于:腳剎連桿(I)可在其運動區間內前后擺動或移動，剎車區間在行車區間的前方，限位部件(2)在行車區間的后方左右滑動，行車部(22)左右延伸，行車部(22)的左端或右端上設有向前伸出的剎車部(23)，行車部(22)與剎車部(23 )連接的一端為行車部(22)的末端。4.根據權利要求3所述的一種清掃車，其特征在于:限位部件(2)上設有多個呈階梯狀設置的剎車部(23)。5.根據權利要求3所述的一種清掃車，其特征在于:還包括感應組件，所述感應組件包括距離傳感器(31)和感應塊(32)，所述距離傳感器(31)和感應塊(32)其中之一設在行車部(22)的始端，另外之一設在腳剎連桿(I)上，距離傳感器(31)和感應塊(32)兩者位置對應，使得腳剎連桿(1)在行車區間內可讓距離傳感器(31)感應到感應塊(32)，所述距離傳感器(31)與驅動電機(20)連接。6.根據權利要求5所述的一種清掃車，其特征在于:所述距離傳感器(31)為霍爾距離傳感器。7.根據權利要求3所述的一種清掃車，其特征在于:限位部件(2)上設有導向部(21)，所述導向部(21)左右延伸，使得限位部件(2)可沿導向部(21)左右移動。
【文檔編號】B60T7/04GK105936259SQ201610319219
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月12日
【發明人】招偉楓
【申請人】佛山高潔環保科技有限公司