用于產生保養指示的方法和系統的制作方法
【專利摘要】公開了一種為自卸車產生保養指示的方法。所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體。所述方法包括監測關于自卸車車體相對于車架運動的參數；基于所監測的參數識別何時執行了自卸循環；計數所執行的自卸循環的數量；確定所執行的自卸循環的數量是否已經到達了保養閾值；以及在確定已經到達了保養閾值的情況下，產生保養指示。
【專利說明】用于產生保養指示的方法和系統
[0001]本發明涉及一種用于根據執行過的自卸循環數量為自卸車產生保養指示的方法和系統。
[0002]自卸車，有時稱為自卸車或翻斗車，是典型地在建筑工業中用于運輸物料(例如，砂礫或沙子)的車輛。自卸車通常包括發動機、駕駛艙和拖車。拖車通常具有拖車底盤或車架，頂部敞開的立方形容器形式的自卸車車體被樞轉地安裝至拖車底盤或車架。液壓缸被提供在車架和自卸車車體之間，且可被伸出以樞轉自卸車車體至其中負載被從車體傾倒的自卸位置。液壓缸可被收縮以降低自卸車車體。應意識到，這僅是自卸式卡車的一種形式且存在其他類型。
[0003]為了確保自卸車的平順操作，定期保養是重要的。例如，定期潤滑各樞轉軸和軸承、例如用于自卸車車體和液壓缸的那些是重要的。然而，有忽視自卸式車輛保養的趨勢，這對車輛的操作和/或壽命具有負面效應。
[0004]因而需要提供一種方法和系統，其至少在一定程度上解決了這一問題。
[0005]依照一方面，提供了一種為自卸車產生保養指示的方法，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體，所述方法包括:監測關于自卸車車體相對于車架運動的參數;基于所監測的參數識別何時執行了自卸循環;計數所執行的自卸循環的數量;確定所執行的自卸循環的數量是否已經到達了保養閾值；以及在確定已經到達了保養閾值的情況下，產生保養指示。該方法可幫助確保自卸車進行正確的保養且從而延長自卸車的壽命。
[0006]可監測關于自卸車車體的自卸角的角位置參數。術語“角位置參數”覆蓋了能夠確定出自卸車車體的角位置和/或自卸角的任何可測量參數。因而，角位置參數并不必須通過直接測量自卸車車體的角位置而產生。例如，角位置參數可通過測量另一因子而產生，例如液壓缸的傾角、液壓缸的長度、或車架和自卸車車體的下表面之間的垂直距離。
[0007]角位置參數可通過傾角傳感器產生。傾角傳感器可測量液壓缸的傾角。傾角傳感器可安裝至液壓缸。傾角傳感器可測量液壓缸在垂直于液壓缸的樞轉軸線的平面中的傾角(也就是，前后傾角)。傾角傳感器可測量自卸車車體的傾角。傾角傳感器可安裝至自卸車車體。角位置參數可通過旋轉位置傳感器產生。旋轉位置傳感器可測量液壓缸圍繞著液壓缸樞轉軸線的角位置。旋轉位置傳感器可測量自卸車車體圍繞液壓缸樞轉軸線的角位置。位置傳感器、例如傾角(或傾斜)傳感器或旋轉位置傳感器可以是電子式的且可被布置用來產生電子信號，該電子信號的值與自卸車車體的角位置相關。
[0008]可監測關于液壓缸內的液壓壓力的壓力參數。術語“壓力參數”覆蓋了能夠確定出液壓缸中的液壓流體壓力的任何可測量參數。該壓力參數可通過測量液壓缸中的液壓壓力的壓力傳感器產生。壓力傳感器可安裝至液壓缸。壓力傳感器可安裝在設置于液壓缸中的端口內。在其它實施方式中，壓力傳感器可提供在被連接至液壓缸的流體線路中。壓力傳感器可以是被布置用于產生電子壓力信號的電子壓力計，該電子壓力信號的值與液壓缸中的液壓壓力有關。
[0009]當監測的參數超過了至少一個閾值時，可識別自卸循環。例如，每次液壓缸的傾角超過特定角位置、或每次液壓缸內的壓力升高到閾值以上，可識別自卸循環。當監測的參數至少超過上閾值和下閾值時，可識別自卸循環。例如，每次液壓缸的傾角超過上閾值和下閾值，可識別自卸循環。
[0010]每次識別自卸循環，可增加自卸循環計數器。可能的是重置自卸循環計數器，例如在自卸車保養之后，自卸車循環計數器可被重置為零。
[0011 ]確定所執行的自卸循環數量是否已經到達保養閾值包括比較所執行的自卸循環數量與循環的保養閾值數。
[0012]產生保養指示可包括產生視覺和/或聽覺警示。
[0013]該方法可進一步包括顯示被計數的自卸循環數量。
[0014]依照另一個方面，提供了一種為自卸車產生保養指示的系統，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體，該系統包括:自卸循環識別模塊，其被布置用于:監測關于自卸車車體相對于車架運動的參數；以及基于監測的參數識別何時執行了自卸循環；自卸循環計數器，其被布置用于計數所執行的自卸循環的數量;保養確定模塊，其被布置用于確定所執行的自卸循環的數量是否已經到達了保養閾值；以及保養指示產生器，其被布置用于在確定已經到達了保養閾值的情況下產生保養指示。
[0015]自卸循環識別模塊可被布置用于監測關于自卸車車體自卸角的角位置參數。該系統可進一步包括被布置用于產生所述角位置參數的傾角傳感器。傾角傳感器可被布置用于測量液壓缸的傾角。傾角傳感器可被布置用于測量自卸車車體的傾角。該系統可進一步包括被布置用于產生所述角位置參數的旋轉位置傳感器。旋轉位置傳感器可被布置得測量液壓缸圍繞液壓缸樞轉軸線的角位置。
[0016]旋轉位置傳感器可被布置用于測量自卸車車體圍繞液壓缸樞轉軸線的角位置。
[0017]自卸循環識別模塊可被布置用于監測關于液壓缸內液壓壓力的壓力參數。該系統可進一步包括壓力傳感器，其被布置用于測量液壓缸內的液壓壓力且產生壓力參數。
[0018]自卸循環識別模塊可被布置用于當監測的參數超過了至少一個閾值時識別自卸循環。自卸循環識別模塊可被布置用于當監測的參數至少超過了上閾值和下閾值時，識別自卸循環。
[0019]自卸循環計數器可被布置用于在每一次自卸循環識別模塊識別了自卸循環時增加。
[0020]該系統可進一步包括存儲自卸循環的保養閾值數的存儲模塊。保養確定模塊可被布置用于通過比較所執行的自卸循環數量與存儲在存儲模塊中的循環的保養閾值數來確定所執行的自卸循環數量是否已經到達保養閾值。
[0021]保養指示產生器可以包括視覺和/或聽覺警示產生器。該系統可進一步包括被布置用于顯示所計數的自卸循環數量的顯示器。
[0022]依照又一個方面，提供了一種自卸車，包括:自卸車車體，其能夠相對于車架可樞轉地移動;液壓缸，其被布置在車架和自卸車車體之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體；以及依照這里的任何陳述的系統。傾角傳感器可安裝至液壓缸。傾角傳感器可安裝至自卸車車體。壓力傳感器可安裝至液壓缸。自卸車可以是自卸式車輛。
[0023]依照又一個方面，提供了一種液壓缸組件，包括:液壓缸，其具有垂直于所述液壓缸的縱向軸線的至少一個樞轉軸線；以及至少一個傾角傳感器，其被耦合至所述液壓缸從而能夠產生關于液壓缸在垂直于所述樞轉軸線的平面中的傾角的前后傾角參數。液壓缸的至少一端可提供有形成所述樞轉軸線的眼孔。
[0024]本發明可包括在此提到的各特征和/或限制的任何組合，除非這些特征的組合相互排斥。
[0025]現在將通過示例的方式描述本發明的實施方式，參考附圖，其中:
[0026]附圖1示意性地示出了自卸式卡車的透視圖；
[0027]附圖2示意性地示出了附圖1的自卸式卡車沒有牽引車的透視圖；
[0028]附圖3示意性地示出了保養指示系統；
[0029]附圖4示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于靜止位置；
[0030]附圖5示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于完全自卸位置；
[0031]附圖6示意性地示出了由保養指示系統的傾角傳感器產生的信號的圖解表示；以及
[0032]附圖7示意性地示出了替代自卸式卡車。
[0033]附圖1和2示出了自卸式卡車1，有時稱為翻斗車，包括牽引車2和拖車4。拖車4具有拖車底盤或車架6，自卸車車體8被可樞轉地安裝至此。自卸車車體8圍繞著被定位于底盤6后部的橫軸線10可樞轉地安裝至底盤6。自卸車車體8是具有敞開的頂部的立方形容器的形式。自卸車車體8的后面板(或門)12在其上邊緣鉸接且可被鎖定和解鎖，使得該后面板可被打開以允許自卸車車體8內的物體被清空。提供液壓缸14，其在下端可樞轉地附接至底盤6的前部且上端可樞轉地附接至自卸車車體8的前部。液壓缸14可被伸出(如附圖1所示)，以使自卸車車體8圍繞軸線10樞轉至被完全自卸位置，這時后面板12被解鎖的話，自卸車車體8中的任何負載都被清空至地面。液壓缸14可被收縮，從而使自卸車車體8樞轉回到其坐落在底盤6上的靜止位置。由于液壓缸14的下端被可樞轉地固定至底盤6，且液壓缸14的上端被可樞轉地固定至自卸車車體8，所以在液壓缸14相對于底盤的傾角α和自卸車車體8相對于底盤6的傾角Θ之間具有一定(fixed)的關系。各樞轉軸線(自卸車車體8的后樞轉軸線10，和液壓缸的上和下樞轉軸線)包括潤滑軸承，其必須進行保養以確保自卸車的平順操作。
[0034]自卸式卡車I進一步包括液壓促動系統20，用于促動液壓缸14。液壓促動系統20包括油箱22、栗24和閥組件26，它們與流體線路連接以形成流體回路。還提供控制(pilot)系統(未示出)，用于在多個配置之間切換閥組件26。閥組件26提供有通過流體線路28液壓地連接至液壓缸14的端口。閥組件26可在多個配置之間切換，從而操作液壓缸14。在閥組件26的旁通配置中，通過栗24運行，液壓流體通過栗24循環，從油箱22、通過閥組件26回到油箱22。為了使液壓缸14伸出以將自卸車車體8樞轉至被完全自卸的位置(如附圖1和2所示)，閥組件26切換至上升配置，在該配置中栗26將液壓流體從油箱22栗入液壓缸14內使其伸出。當液壓缸14已經充分伸出(完全伸出或伸出了所需量)時，閥組件26被返回至旁通配置，在該旁通配置中，通過栗24運行，液壓流體循環，從油箱22經過閥組件26回到油箱22。在閥組件26的旁通配置中，流體線路28被封閉，并因而液壓缸14保持在伸出配置中。在這一實施方式中，液壓促動系統20提供有自動停止機構，其當液壓缸已經完全伸出時自動切換閥組件26至旁通配置。自動停止機構是開關的形式，液壓缸14的缸體在到達完全伸出位置時觸發該開關。閥組件26還提供有壓力釋放旁通閥。如果閥組件26中的液壓流體的壓力超過閾值(其可能是由于自卸車車體8中的過重負載造成)，液壓流體被轉向至油箱22，而不被栗入液壓缸14中。這是用于防止過重負載被提升而設置的安全特征。為了降低液壓缸14，栗24被斷電且閥組件26被切換至下降配置。在這一配置中，流體線路28打開，液壓缸14在自卸車車體8的重量作用下收縮，液壓流體回到油箱22。
[0035]正如將在下文詳細描述的，自卸式卡車I提供有保養指示系統40，其構造為監測自卸式卡車I的操作并且產生表示必須要保養自卸車I的保養指示警示。
[0036]附圖3示出了保養指示系統40，用于產生保養指示警示。保養指示系統40包括傾角(或傾斜)傳感器44，用于測量液壓缸14在垂直于下樞轉軸線30的平面中的傾角(也就是，傾斜角度)。液壓缸14的下樞轉軸線30通過眼孔32的軸線定義，通過眼孔32，液壓缸14被可樞轉地安裝至底盤6。類似地，上樞轉軸線34(其平行于下軸線30)通過眼孔36的軸線定義，通過眼孔36，液壓缸14被可樞轉地安裝至自卸車車體8。傾角傳感器44安裝至液壓缸14的外表面，且被定位成使其能夠測量液壓缸14在垂直于樞轉軸線30的平面中的前后(也就是，向前/向后)傾角。傾角傳感器44被布置用于產生代表傾角α的電子信號。在這一實施方式中，在卡車底盤6水平的情況下，液壓缸14的傾角α可由傾角傳感器44產生的電子信號而確定。由于傾角和自卸角之間存在一定的(fixed)關系，所以傾角傳感器44產生的電子信號還與自卸角Θ有關(也就是，在卡車底盤6水平的情況下，自卸角Θ可由傾角傳感器產生的電子信號而確定)。
[0037]保養指示系統40進一步包括自卸循環識別模塊50、自卸循環計數器52、保養確定模塊56和觸摸屏顯示器54。傾角傳感器44通過適當的布線而連接至自卸循環識別模塊50，使得自卸循環識別模塊50可獲得由傾角傳感器44產生的信號。應意識到，在其它實施方式中，傾角傳感器44可被無線連接至自卸循環識別模塊50。自卸循環識別模塊50構造為在自卸車I的操作期間監測由傾角傳感器44產生的信號，且從監測到的信號識別由自卸車I執行的每個自卸循環。在這一實施方式中，單一自卸循環定義為自卸車車體8從靜止位置、至傾斜位置(其可以是完全自卸位置)以及回到靜止位置的樞轉運動。自卸循環識別模塊50構造為分析傾角信號(角位置參數)且使用自卸循環識別算法來識別自卸循環。將在下文更詳細地解釋自卸循環的識別。自卸循環計數器52連接至自卸循環識別模塊50且計數由自卸循環識別模塊50識別的(因此是由自卸車I執行的)自卸循環的數量。保養確定模塊56構造為，確定計數得到的自卸循環的數量是否已經到達了自卸循環的閾值數量(也就是，在自卸車I應保養之前執行的自卸循環數量)。當到達該閾值時，保養確定模塊56產生一輸出至顯示器54，例如LCD屏幕，使其顯示視覺警示。在這一實施方式中，還提供發聲器來產生聽覺警示。視覺警示會告知操作者應采取什么動作(例如，它會指令操作者潤滑軸承/樞轉軸)或它會簡單地指示應執行的常規維護。在這一實施方式中，顯示器54安裝在牽引車2的儀表板中，使得操作者容易看到。然而，在其它實施方式中，它可位于外部，或它可以是無線手持裝置的形式(例如，智能手機或平板電腦)。如果顯示器54由便攜式無線裝置、例如智能手機或平板電腦提供，它還可合并自卸循環識別模塊50和自卸循環計數器52，且可與傾角傳感器44無線通訊。應意識到，其它顯示器、例如彩色燈可被用于指示需要保養了。
[0038]現在將參考附圖4和5描述自卸車的操作。
[0039]自卸式卡車I在它必須進行保養之前通常會執行大量的自卸操作。在開始某一特定自卸操作之前，自卸式卡車I行駛至底盤6基本上水平的位置。最初，容納負載16(例如沙子)的自卸車車體8處于靜止位置(附圖4)。在自卸車車體8的靜止位置，它坐落在拖車4的底盤6上，使得負載被直接傳遞至底盤6。為了開始其中自卸車車體8內的負載16被逐漸倒空的自卸操作，操作者使用液壓促動系統20的控制桿(未示出)來延伸液壓缸14。這使得自卸車車體8圍繞軸線10從靜止位置朝向完全自卸位置(附圖5)樞轉。由于后門12在自卸操作期間被解鎖，所以隨著液壓缸14延伸負載16被傾倒至地面上。一旦負載被倒空，自卸車車體8在其自身重量的作用下回到靜止位置，使液壓缸收縮。
[0040]在自卸車I的操作過程中，自卸循環識別模塊50持續監測由傾角傳感器44產生的傾角信號的值(角位置參數)。在自卸車車體8從靜止位置(附圖4)移動至完全自卸位置(附圖5)期間，液壓缸的傾角α從大約90° (在靜止位置)減小至大約65° (在完全自卸位置)。類似地，在自卸車車體8從完全自卸位置(附圖5)移動至靜止位置(附圖4)期間，液壓缸的傾角α從大約65° (在完全自卸位置)增加至大約90° (在靜止位置)。傾角傳感器44產生表示傾角α變化的信號。正如下文參考附圖6解釋的，自卸循環識別模塊50使用識別算法，以從由傾角傳感器44產生的電子信號識別每個自卸循環。
[0041]附圖6是由傾角傳感器44產生的傾角信號(也就是，被轉換成傾角α的角位置參數)的輸出的圖解表示。為了能夠識別自卸循環，在這一實施方式中，定義出上閾值αυ等于85°傾角，下閾值丸等于70°傾角。自卸循環識別模塊50構造得使得，當傾角信號按順序降低到上閾值αυ以下、降低到下閾值CtL以下、上升到下閾值CtL附近，以及上升到上閾值αυ以上時，其識別(或計數)為一自卸循環。這對應于自卸車車體8背離靜止位置朝向完全自卸位置樞轉，隨后回到靜止位置。正如可見的，附圖6示出了識別出三個自卸循環的時間周期。應意識到，其它算法可被用于識別自卸循環。例如，只要傾角降低到特定閾值(例如上閾值αυ或下閾值cO以下，或只要傾角上升到特定閾值(例如上閾值αυ或下閾值CO以上，則可識別為自卸循環。此外，雖然這些閾值被以角度進行了描述，但傾角傳感器的直接輸出(其可以是電壓)可關于電壓閾值進行監測。當然，可使用任何適當的閾值來精確地識別自卸循環。
[0042]每一次自卸循環被自卸循環識別模塊50識別出，自卸循環計數器52增加一。然后保養確定模塊56檢查被計數的自卸循環總數C是否已經到達了自卸循環的閾值保養水平CT。在這一實施方式中，循環的閾值數是1000。自卸循環的閾值數Ct對應于在必須執行特定保養任務(例如對樞轉軸進行潤滑/注油)之前能夠執行的自卸循環的數量。當被計數的自卸循環數C已經達到了閾值CT，保養確定模塊56與顯示器54通訊，以為操作者產生視覺和聽覺警示。視覺警示指令操作者執行特定維護任務。一旦已經執行了這一維護任務，自卸循環計數器52可被重置為零。
[0043]自卸循環識別模塊50可進行多種假設，從而能夠識別自卸循環。例如，自卸循環識別模塊50可假定底盤6是水平的。如果底盤6不是水平的，保養指示系統40可能夠確定底盤6的傾角，且可使用這一值來校正任何傾角。例如，底盤6可提供有傾角傳感器，其被布置用于產生指示傾角的信號。在其它布置中，由被附接至液壓缸14的傾角傳感器44產生的信號可被用于確定底盤6的傾角。例如，在自卸車車體8處于靜止位置(附圖4)的情況下，根據在底盤6水平情況下的液壓缸14的已知傾角，由傾角傳感器44產生的信號可被用于計算底盤6的傾角。
[0044]上文已經描述了，所述角位置參數通過被附接至液壓缸14的傾角傳感器產生。然而，可使用其它適當的傳感器。例如，傾角傳感器可被附接至自卸車車體8，以測量自卸車車體的角位置。此外，可使用旋轉位置傳感器來測量在自卸車車體8的樞轉軸線10處、或液壓缸14的下或上樞轉軸線30、34處的旋轉量。由這些傳感器產生的信號可都與自卸車車體的角位置(無論是相對于底盤6的還是水平的)有關。此外，線性位置傳感器可被用于監測液壓缸14的長度。這一傳感器例如可包括霍爾效應傳感器。由線性位置傳感器產生的信號可再次用于確定自卸車車體8的角位置。在另一布置中，可提供距離傳感器，以測量車架和自卸車車體8的下前邊緣(也就是，升高的邊緣)之間的垂直距離。由于傳感器的輸出與自卸車車體8的角位置有關，所以傳感器將產生角位置參數。
[0045]在其它實施方式中，除了角位置參數之外的參數可被監測來識別自卸循環。例如，液壓缸14可提供有壓力傳感器，其被布置用來產生表示液壓缸內的液壓壓力的電子壓力信號。壓力信號可被監測，且每一次壓力信號(對應于自卸車車體8遠離靜止位置的運動)出現升高(例如特定幅值的上升)，自卸循環都可被識別。當然，還可監測其它適當參數。
[0046]應意識到，該系統可與其中自卸車車體8可通過液壓缸樞轉或移動的任何適當類型的自卸式卡車一起使用。例如，如在附圖7中所示，自卸式卡車I可包括牽引車2，牽引車2具有底盤6，液壓缸14連接在車架6和自卸車車體8之間。自卸式卡車14進一步包括拉桿9，其在第一端可樞轉地連接至底盤6的第一樞轉軸線10處，且在第二端連接至自卸車車體8的第二樞轉軸線11處。為了使自卸車車體8從靜止位置(未示出)樞轉至被完全自卸位置(附圖
7)，液壓缸14伸出，這導致自卸車車體8圍繞樞轉軸線10相對車架6、且圍繞樞轉軸線11相對拉桿9順時針樞轉(附圖7中)。還應注意到，為了測量自卸車車體8的角位置(也就是，自卸角)，可測量拉桿9的傾角，因為此角度和自卸角(和液壓缸14的傾角)之間具有一定的關系。
[0047]保養指示系統40可以是很多智能系統中的一種，其中自卸式卡車I被提供有用于提供與自卸式車輛和/或由自卸車車體承載的負載有關的信息的任何適當系統并且因而可以是與該系統的組合。如果提供多個智能系統，例如，它們可共享同一顯示器或處理器。
[0048]上文描述的裝置、系統和方法的一些方面可被體現為機器可讀指令，例如處理器控制代碼，例如在非易失載體媒介上，該媒介例如是硬盤、CD-或DVD-R0M，編程存儲器、例如只讀存儲器(固件)，或者在數據載體上，該數據載體例如是光學或電信號載體。對于一些應用，本發明的實施方式將實施在DSP(數字信號處理器)、ASIC(專用集成電路)、或FPGA(現場可編程門陣列)上。因而，代碼可包括傳統程序代碼或微代碼或，例如用于建立或控制ASIC或FPGA的代碼。代碼還可包括用于動態配置可重構裝置、例如可再編程邏輯門陣列的代碼。類似地，該代碼可包括用于硬件描述語言的代碼，例如Verilog TM或VHDL(非常高速集成電路硬件描述語言)。代碼可分布在彼此通訊的多個耦合部件之間。在適當情況下，實施方式還可使用運行在場-可(再)編程模擬陣列或類似裝置上的代碼實施，從而配置模擬硬件。
【主權項】
1.一種為自卸車產生保養指示的方法，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體，所述方法包括: 監測關于自卸車車體相對于車架運動的參數； 基于所監測的參數識別何時執行了自卸循環； 計數所執行的自卸循環的數量； 確定所執行的自卸循環的數量是否已經到達了保養閾值；以及 在確定已經到達了保養閾值的情況下，產生保養指示。2.一種為自卸車產生保養指示的系統，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體，所述系統包括: 自卸循環識別模塊，其被布置用于: 監測關于自卸車車體相對于車架運動的參數；以及 基于監測的參數識別何時執行了自卸循環； 自卸循環計數器，其被布置用于計數所執行的自卸循環的數量； 保養確定模塊，其被布置用于確定所執行的自卸循環的數量是否已經到達了保養閾值；以及 保養指示產生器，其被布置用于在確定已經到達了保養閾值的情況下產生保養指示。3.如權利要求2所述的系統，其中，所述自卸循環識別模塊被布置用于監測關于所述自卸車車體的自卸角的角位置參數。4.如權利要求2所述的系統，進一步包括被布置用于產生所述角位置參數的傾角傳感器。5.如權利要求3所述的系統，其中，所述傾角傳感器被布置用于測量所述液壓缸的傾角。6.如權利要求3所述的系統，其中，所述傾角傳感器被布置用于測量所述自卸車車體的傾角。7.如權利要求2所述的系統，進一步包括被布置用于產生所述角位置參數的旋轉位置傳感器。8.—種自卸車，包括: 自卸車車體，其能夠相對于車架可樞轉地移動； 液壓缸，其被布置在車架和自卸車車體之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體；以及 如權利要求2-7中任一項所述的系統。9.一種如權利要求8所述的自卸車車輛。10.一種液壓缸組件，包括: 液壓缸，其具有垂直于所述液壓缸的縱向軸線的至少一個樞轉軸線；以及至少一個傾角傳感器，其被耦合至所述液壓缸從而能夠產生關于液壓缸在垂直于所述樞轉軸線的平面中的傾角的前后傾角參數。
【文檔編號】F15B19/00GK105936232SQ201511036179
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】M·鮑爾迪斯, M·埃爾托格, J·比耶蒙德
【申請人】海沃機械（中國）有限公司