自動回中機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動回中機構，包括安裝面板（2）、定位底板（1）、中心軸（8），其特征在于：中心軸（8）貫穿裝在安裝面板（2）中部，安裝面板（2）上連接有定位底板（1），定位底板（1）上部連接有彈簧底座（3），彈簧底座（3）內部裝有彈簧（4），彈簧（4）套裝在中心軸（8）外部，彈簧（4）上部裝有調節螺母（5），調節螺母（5）外部設置有固緊螺母（7），彈簧底座（3）和定位底板（1）采用球面相配合，定位底板（1）為凹球面，彈簧底座（3）為凸球面，調節螺母（5）上裝有調節墊圈（6）。本發明結構緊湊、操作方便、便攜可靠、精度較高，適合自動回中的推廣使用。
【專利說明】
自動回中機構
技術領域
[0001]本發明屬于回中裝置技術領域，具體來說涉及一種自動回中機構。
【背景技術】
[0002]回中裝置是機械行業中必不可少的部分。現有技術中，多軸向自回中機構由以下幾部分組成:回位彈簧A9、調節螺栓10、回位彈簧Bll、連接架A12、回位彈簧C13、回位彈簧D14、連接架B15、支架A16、支架B17(如圖2所示)。該機構采用兩組回位彈簧給操縱手柄提供自回中力，回位彈簧C13和回位彈簧D14為支架A16提供回中力，回位彈簧A9和回位彈簧Bll為支架B17提供回中力，并可以通過調節螺栓10彈簧力進行控制。
[0003]該結構的主要缺點如下:I)需要通過2組彈簧才能提供各自軸向的回中力，使得機構占據的空間體積大;2)由于沒有回中定位設計，多軸向操縱時，使得操縱手柄時慣性造成產品自回中定位不可靠;3)結構比較復雜，零件數量多，造成產品重量無法減少。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服上述缺點而提供的一種結構緊湊、操作方便、便攜可靠、精度較高的自動回中機構。
[0005]本發明目的及解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現的:
本發明的自動回中機構，包括安裝面板、定位底板、中心軸，其中:中心軸貫穿裝在安裝面板中部，安裝面板上連接有定位底板，定位底板上部連接有彈簧底座，彈簧底座內部裝有彈簧，彈簧套裝在中心軸外部，彈簧上部裝有調節螺母，調節螺母外部設置有固緊螺母。
[0006]上述自動回中機構，其中:彈簧底座和定位底板采用球面相配合，定位底板為凹球面，彈簧底座為凸球面。
[0007]上述自動回中機構，其中:定位底板與安裝面板之間通過螺釘相連接。
[0008]上述自動回中機構，其中:調節螺母上裝有調節墊圈。
[0009]本發明同現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上技術方案可知，本發明的自動回中機構中，安裝面板上連接有定位底板，定位底板上部連接有彈簧底座，彈簧底座內部裝有彈簧，彈簧底座和定位底板采用球面相配合，定位底板為凹球面，彈簧底座為凸球面，通過兩個球面實現了回中定位;彈簧上部裝有調節螺母，調節螺母外部設置有固緊螺母，調節螺母上裝有調節墊圈，可通過調節螺母和調節墊圈的數量，調節彈簧的預壓力，從而增加和減小手柄操縱力。本發明通過一套機構實現產品要求的人機功效手感和自回中功能，結構中通過一件彈簧為手柄多軸向操縱提供操縱力和回復力，減小產品設計空間及產品重量。總之，本發明結構緊湊、操作方便、便攜可靠、精度較高，適合自動回中的推廣使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為原多軸向自回中機構的結構示意圖。
[0011]圖中標識:
1、定位底板;2、安裝面板;3、彈簧底座;4、彈簧;5、調節螺母;6、調節墊圈;7、固緊螺母；
8、中心軸;9、回位彈簧A; 10、調節螺栓;11、回位彈簧B; 12、連接架A; 13、回位彈簧C; 14、回位彈簧D; 15、連接架B; 16、支架A; 17、支架B。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的自動回中機構【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0013]參見圖1，本發明的自動回中機構，包括安裝面板2、定位底板1、中心軸8，其中:中心軸8貫穿裝在安裝面板2中部，安裝面板2上連接有定位底板1，定位底板I上部連接有彈簧底座3，彈簧底座3內部裝有彈簧4，彈簧4套裝在中心軸8外部，彈簧4上部裝有調節螺母5，調節螺母5外部設置有固緊螺母7。彈簧底座3和定位底板I采用球面相配合，定位底板I為凹球面，彈簧底座3為凸球面。定位底板I與安裝面板2之間通過螺釘相連接。調節螺母5上裝有調節墊圈6。
[0014]使用時，安裝面板2用于安裝產品回中機構，將回中機構通過固緊螺母與駕駛桿手柄進行連接。當操縱手柄時，彈簧底座3壓縮彈簧4，從而給手柄提供回復力及操縱手感，并可通過調節螺母5和調節墊圈6調節彈簧4的預壓力，從而增加和減小手柄操縱力(調節范圍為10?20N)。彈簧底座3和定位底板I采用球面設計，定位底板I為凹球面，彈簧底座3為凸球面，當操縱機構回中時，通過兩個球面進行回中定位。
[0015]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，任何未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種自動回中機構，包括安裝面板(2)、定位底板(1)、中心軸(8)，其特征在于:中心軸(8)貫穿裝在安裝面板(2)中部，安裝面板(2)上連接有定位底板(1)，定位底板(I)上部連接有彈簧底座(3)，彈簧底座(3)內部裝有彈簧(4)，彈簧(4)套裝在中心軸(8)外部，彈簧(4)上部裝有調節螺母(5)，調節螺母(5)外部設置有固緊螺母(7)。2.如權利要求1所述的自動回中機構，其特征在于:彈簧底座(3)和定位底板(I)采用球面相配合，定位底板(I)為凹球面，彈簧底座(3)為凸球面。3.如權利要求1所述的自動回中機構，其特征在于:定位底板(I)與安裝面板(2)之間通過螺釘相連接。4.如權利要求1所述的自動回中機構，其特征在于:調節螺母(5)上裝有調節墊圈(6)。
【文檔編號】F16H59/02GK105936213SQ201610501714
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】胡國慶
【申請人】貴州華陽電工有限公司